基于资源管理的地面控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及基于资源管理的地面控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

随着城市轨道交通系统的不断发展，基于通信的列车自动控制系统(cbtc，communicationbasedtraincontrolsystem)及基于cbtc的信号系统被越来越多地广泛使用。

就cbtc系统而言，cbtc系统将通过无线通信和地面有线网传输车地信息、地地信息，在保证了安全的同时还实现了针对列车的移动闭塞控制，不仅有效地缩小了列车追踪间隔，还提高了运营效率。

更具体地，在一个典型的cbtc系统中，联锁和区域控制器均作为独立设备进行连接。

但是，随着轨道交通运营效率的不断提高，这种分立的结构逐步暴露出一些缺陷。

例如，联锁与区域控制器在功能上有重叠，为了完成相似功能的信息传递和数据计算会造成一定的时间浪费和资源浪费；而且，两个设备间的传输延迟还会严重制约整个系统的性能；最后，分离的设备结构还增加了维护的复杂性和难度。

因此，cbtc系统中联锁与区域控制器一体化显示出了较大优势。

目前，在联锁与区域控制器一体化的基础下，对于轨旁信号设备的办理设置行为仍然存在着效率低下的技术问题。

技术实现要素：

为了解决面向轨旁信号设备的资源设置行为效率低下的技术问题，本发明实施例提供基于资源管理的地面控制方法、装置、设备及存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种基于资源管理的地面控制方法，包括：

获取当前列车的资源管理表；

从所述资源管理表中读取与轨旁信号设备对应的资源设置任务；

运行所述资源设置任务，以对所述轨旁信号设备的资源状态进行设置操作。

优选地，所述获取当前列车的资源管理表之前，所述基于资源管理的地面控制方法还包括：

确定待管理列车；

根据所述待管理列车的列车运行图生成与轨旁信号设备对应的资源设置任务；

基于所述资源设置任务构成资源管理表。

优选地，所述运行所述资源设置任务，以对所述轨旁信号设备的资源状态进行设置操作之后，所述基于资源管理的地面控制方法还包括：

确定当前任务，并将所述当前任务中待设置资源的目标资源使用状态与上一任务锁定的当前资源使用状态进行对比；

若状态不同，则延时运行所述当前任务；

在延时操作结束时，将所述当前资源使用状态变更为所述目标资源使用状态。

优选地，所述获取当前列车的资源管理表之前，所述基于资源管理的地面控制方法还包括：

若当前时刻检测到当前进路中存在着第一预设数目的待进入列车，则基于列车优先级从所述待进入列车确定当前列车。

优选地，所述运行所述资源设置任务，以对所述轨旁信号设备的资源状态进行设置操作之后，所述基于资源管理的地面控制方法还包括：

若检测到所述当前列车处于完全驶离状态且与所述当前列车对应的轨旁设备资源处于释放状态，则对非所述当前列车的待进入列车进行线路资源的分配行为。

优选地，所述运行所述资源设置任务，以对所述轨旁信号设备的资源状态进行设置操作，具体包括：

若在同一时间段内检测到第二预设数目的资源设置任务，基于所述资源设置任务的任务优先级选定目标执行任务；

通过所述目标执行任务进行线路资源的分配行为。

优选地，所述若在同一时间段内检测到第二预设数目的资源设置任务，基于所述资源设置任务的任务优先级选定目标执行任务之前，所述基于资源管理的地面控制方法还包括：

获取当前优先级策略模式；

基于所述当前优先级策略模式调整所述资源管理表中的资源设置任务的任务优先级。

第二方面，本发明实施例提供一种基于资源管理的地面控制装置，包括：

管理表确定模块，用于获取当前列车的资源管理表；

任务确定模块，用于从所述资源管理表中读取与轨旁信号设备对应的资源设置任务；

资源设置模块，用于运行所述资源设置任务，以对所述轨旁信号设备的资源状态进行设置操作。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本发明第一方面提供的一种基于资源管理的地面控制方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明第一方面提供的一种基于资源管理的地面控制方法的步骤。

本发明实施例提供的基于资源管理的地面控制方法、装置、设备及存储介质，先获取当前列车的资源管理表；从所述资源管理表中读取与轨旁信号设备对应的资源设置任务；运行所述资源设置任务，以对所述轨旁信号设备的资源状态进行设置操作。可见，本发明实施例通过使用资源管理表来进行轨旁信号设备的设置操作，如此可大大提高设置轨旁信号设备的设置效率，解决了面向轨旁信号设备的资源设置行为效率低下的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种基于资源管理的地面控制方法的流程图；

图2为本发明又一实施例提供的一种基于资源管理的地面控制方法的流程图；

图3为本发明再一实施例提供的一种基于资源管理的地面控制方法的流程图；

图4为本发明另一实施例提供的一种基于资源管理的地面控制方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种基于资源管理的地面控制装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种基于资源管理的地面控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括：

s1，获取当前列车的资源管理表。

可以理解的是，本发明实施例的执行主体为电子设备。其中，该电子设备可具体为一类新型的地面控制系统的中控设备。

为了提高设置轨旁信号设备的设置效率，本发明实施例可cbtc制式下预先生成一类资源管理表，并使用资源管理表来进行轨旁信号设备的设置操作，如此可大大提高设置轨旁信号设备的设置效率，节省了时间。

其中，当前列车是指当前时刻下欲进入的列车。

s2，从所述资源管理表中读取与轨旁信号设备对应的资源设置任务。

s3，运行所述资源设置任务，以对所述轨旁信号设备的资源状态进行设置操作。

具体地，每个列车均存在着与之对应的资源管理表，资源管理表由各类资源设置任务组成。资源设置任务用于设置轨旁信号设备的资源状态，具体地，将用于变更轨旁信号设备的状态类型。

其中，轨旁信号设备包括道岔、信号机、站台屏蔽门、轨道电路及计轴等。

本发明实施例提供的基于资源管理的地面控制方法，先获取当前列车的资源管理表；从所述资源管理表中读取与轨旁信号设备对应的资源设置任务；运行所述资源设置任务，以对所述轨旁信号设备的资源状态进行设置操作。可见，本发明实施例通过使用资源管理表来进行轨旁信号设备的设置操作，如此可大大提高设置轨旁信号设备的设置效率，解决了面向轨旁信号设备的资源设置行为效率低下的技术问题。

图2为本发明又一实施例提供的一种基于资源管理的地面控制方法的流程图，本发明又一实施例基于上述图1所示的实施例。

本实施例中，所述s1之前，所述基于资源管理的地面控制方法还包括：

s101，确定待管理列车。

具体地，就待管理列车的确定方式而言，可预先搜索列车状态表，列车状态表中记录有各个待管理的列车。

s102，根据所述待管理列车的列车运行图生成与轨旁信号设备对应的资源设置任务。

接着，以列车状态表中记录的每一个待管理列车为单位，根据每一个列车的列车运行图生成轨旁设备资源管理表，即上述的资源管理表。

其中，列车运动图中记录有待管理列车的行车路线。

s103，基于所述资源设置任务构成资源管理表。

具体地，资源管理表可由多个轨旁设备资源设置任务即上述的资源设置任务组成。

此外，就资源设置任务而言，每个任务可包括一个进路表以及进路内的轨旁设备状态表。

此外，在该进路表和轨旁设备状态表中还可按照列车运行图设置关联列车。

其中，列车运行图还可记为自动列车监控系统(ats，automatictrainsupervision)运行图。

本发明实施例提供的基于资源管理的地面控制方法给出了一类资源管理表的生成方式，通过预先生成资源管理表，进而使用资源管理表来进行轨旁信号设备的设置操作，可大大提高设置轨旁信号设备的设置效率。

进一步地，可在计划时间之前，预先生成资源管理表，并包括各资源设置任务的计划执行时间。等到计划执行时间到达时，执行任务以设置资源状态。

在上述实施例的基础上，优选地，所述运行所述资源设置任务，以对所述轨旁信号设备的资源状态进行设置操作之后，所述基于资源管理的地面控制方法还包括：

确定当前任务，并将所述当前任务中待设置资源的目标资源使用状态与上一任务锁定的当前资源使用状态进行对比；

若状态不同，则延时运行所述当前任务；

在延时操作结束时，将所述当前资源使用状态变更为所述目标资源使用状态。

可以理解的是，在某一计划列车的走行过程中，若在计划时间内被分配占用了某部分的轨旁信号设备资源，可在占用过程中将该部分的轨旁信号设备资源的资源使能状态设定为锁定状态，在锁定状态下不能修改为其他状态。

其中，资源使能状态可包括空闲状态、锁定状态。

又考虑到一个资源管理表里可含有多个资源设置任务，而且，前一任务与后一任务可能对于同一个轨旁信号设备有着不同资源使用状态的使用需求，比如，可能前一任务将设置资源使用状态为前向状态，后一任务将设置资源使用状态为后向状态。

但是，前一任务将资源使用状态设置为前向状态后，将锁定该轨旁信号设备。

所以，在具体使用时，可先判断设备资源是否已经被其他列车锁定，毕竟，被其他列车已经锁定的资源不能再被改变状态。

为了处理这类状况，可先对比本任务需要执行的资源使用状态。

具体地，可确定某一个待设置资源即某一个轨旁信号设备，读取该待设置资源由上一任务锁定的当前资源使用状态，接着，确定在当前时刻待执行的当前任务中该待设置资源欲变更为的资源使用状态，即上述的目标资源使用状态。

进一步地，如果本任务需要设置的资源使用状态与上一任务已经锁定的资源使用状态不同，则可将本任务中的该资源设置行为延时后再执行。

该过程中，可设置本任务为执行中状态。

当然，在该延时结束后，该资源已解除锁定，即，资源被释放，可继续设置该资源。

进一步地，若状态相同，则进行当前任务中的待设置资源的下一资源的资源设置行为。

具体地，如果本任务需要设置的资源使用状态与上一任务已经锁定的资源使用状态相同，则可认为本任务中的该资源已经完成设置，可继续执行本任务中下一资源的设置行为。

其中，当前任务为一个资源设置任务，当前任务中可包括多个轨旁信号设备的设备资源，即表征着可操作多个轨旁信号设备。

图3为本发明再一实施例提供的一种基于资源管理的地面控制方法的流程图，本发明再一实施例基于上述图1所示的实施例。

本实施例中，所述s1之前，所述基于资源管理的地面控制方法还包括：

s104，若当前时刻检测到当前进路中存在着第一预设数目的待进入列车，则基于列车优先级从所述待进入列车确定当前列车。

可以理解的是，如果同一时间段有两个计划列车欲进入同一条进路，可根据优先级，先给优先级别高的列车安排线路资源。

其中，第一预设数目可为2，也可为大于等于2的正整数。

其中，列车优先级为列车的优先级，同理地，列车优先级也为与列车对应的资源管理表的优先级。

其中，线路资源包括轨旁信号设备等。

本发明实施例提供的基于资源管理的地面控制方法，可基于列车优先级进行列车控制行为，改善了线路运营状况。

在上述实施例的基础上，优选地，所述运行所述资源设置任务，以对所述轨旁信号设备的资源状态进行设置操作之后，所述基于资源管理的地面控制方法还包括：

若检测到所述当前列车处于完全驶离状态且与所述当前列车对应的轨旁设备资源处于释放状态，则对非所述当前列车的待进入列车进行线路资源的分配行为。

可以理解的是，若同时存在着多个待进入列车，可基于一定的次序进行列车的行车操作。

应当理解的是，考虑到轨旁设备资源的唯一性，还将基于预设机制进行轨旁设备资源的分配与释放操作。

具体为，在前车行驶离开时，分配给前车的轨旁设备资源会逐渐被释放出来；当后车对应的任务在执行时，被前车锁定的线路资源即轨旁设备资源不能被分配，但是，前车驶离后的线路资源可被再次分配。可见，直到前车完全行驶离开该进路后，后车的线路资源才可被完整分配掉，此时，可认为后车对应的任务执行结束。

其中，轨旁设备资源对应着上述的轨旁信号设备。

其中，完全驶离状态是指列车已完全驶离，与完全驶离状态对应的部分驶离状态是指列车已开始驶离但并未完全驶离。在当前列车处于部分驶离状态且与当前列车对应的轨旁设备资源处于释放状态，则对非当前列车的待进入列车进行线路资源的分配行为，但是，直到当前列车完全驶离，线路资源才分配结束。

其中，非当前列车的待进入列车是指其他待进入列车。

图4为本发明另一实施例提供的一种基于资源管理的地面控制方法的流程图，本发明另一实施例基于上述图1所示的实施例。

本实施例中，所述s3，具体包括：

s301，若在同一时间段内检测到第二预设数目的资源设置任务，基于所述资源设置任务的任务优先级选定目标执行任务；

s302，通过所述目标执行任务进行线路资源的分配行为。

可以理解的是，本发明实施例可引入任务的优先级，以对每个资源设置任务分配对应的任务优先级。其中，优先级级别高的任务可被优先执行。

其中，第二预设数目可为2，也可为大于等于2的正整数。

可见，在同一时间段内，优先级级别高的任务将被优先执行，优先分配线路资源。

其中，目标执行任务是指第二预设数目的资源设置任务中任务优先级较高的资源设置任务。

其中，每一个资源设置任务除了可包括计划时间内的资源使用状态及关联列车外，还可包括资源设置任务的优先级和资源设置任务分配优先级的策略。

本发明实施例提供的基于资源管理的地面控制方法，可基于任务优先级进行列车控制行为，改善了线路运营状况。

在上述实施例的基础上，优选地，所述若在同一时间段内检测到第二预设数目的资源设置任务，基于所述资源设置任务的任务优先级选定目标执行任务之前，所述基于资源管理的地面控制方法还包括：

获取当前优先级策略模式；

基于所述当前优先级策略模式调整所述资源管理表中的资源设置任务的任务优先级。

可以理解的是，通过选择不同的优先级策略，可自动产生资源设置任务的任务优先级。

具体地，可先根据运行图时刻表生成初始的资源设置任务，然后，预先设置优先级策略模式，根据实际运行列车情况进行资源设置任务的优先级进行调整。

进一步地，当前优先级策略模式包括以下几种模式。

第一优先分配模式，用于通过设置任务优先级使得计划列车进路中占用的轨旁设备资源最少；

第二优先分配模式，用于通过设置任务优先级对与原定运行图时刻偏差最大的列车最优先进行线路资源的分配行为；

第三优先分配模式，用于通过设置任务优先级对计划列车行车路径最短最优先进行线路资源的分配行为；

第四优先分配模式，用于通过设置任务优先级对计划列车行车路径中包括的大站及特殊站最优先进行线路资源的分配行为；

第五优先分配模式，用于通过设置任务优先级对人工选择的优先级列车最优先进行线路资源的分配行为。

本发明实施例提供的基于资源管理的地面控制方法，可先按照运行图时刻表生成初始的资源设置任务，然后，按照预设的优先级策略模式，根据实际运行列车情况，自动进行资源设置任务的任务优先级调整。明显地，本发明实施例不需要人工进行干预，可以按照预先设置的优先级原则，自动调整列车申请线路资源的优先级别，优化了线路运营情况，提高了运营效率。

同时，本发明实施例还提供了多种优先级策略模式，其配置模式可在工程应用阶段确定，使用灵活，适用于不同运营场景，更具有普适性。

可见，本发明实施例提供的新型地面控制系统，支持移动闭塞下的列车追踪，保障了列车的行车安全。

进一步地，本发明实施例还可提供轨旁设备状态采集接口，可基于轨旁设备状态采集接口接收线路中的轨旁信号设备侧发送的设备信息，设备信息包括上述提及的资源使用状态等。

可见，本发明实施例提供的中控设备可连接轨旁信号设备。

进一步地，本发明实施例还可提供车地安全通信接口，可基于车地安全通信接口获取列车位置报告，对有列车位置报告的列车用列车状态表进行管理。

此外，本发明实施例对应的新型地面控制系统可包括列车移动授权计算模块，可将列车移动授权计算模块输出的列车控制信息通过车地安全通信接口模块发送给列车。

进一步地，本发明实施例还可提供ats通信信息接口，可基于ats通信信息接口获取ats运营监督信息，ats运营监督信息中包括列车运行图、运行等级调整命令等。

同时，新型地面控制系统还可将轨旁设备线路信息、列车状态信息通过ats通信信息接口周期反馈给ats系统进行运营监督。

进一步地，本发明实施例可对列车进行占用、管理列车状态，具体地，本发明实施例可根据列车占用位置设置逻辑区段的占用状态，还可判断欲申请的设备资源是否处于防护区域内，如果在防护区域内，则该设备资源不能被分配。

同时，本发明实施例还可判断为计划列车分配的进路中是否存在着其他列车，如果存在着其他列车，则可根据目标列车的前后列车位置为目标列车计算安全防护距离。如果目标列车的前后列车有列车降级，则可根据线路情况设置目标列车的筛选情况。

进一步地，本发明实施例可对列车移动授权进行计算，具体为，本发明实施例可根据线路资源既有的分配情况和其他列车占用情况进行移动授权的计算，并输出列车控制信息。

进一步地，本发明实施例还可提供轨旁设备控制接口，具体地，该新型地面控制系统可将待输出的控制命令转换成轨旁信号设备可识别的控制信息，从而完成轨旁设备状态的办理设置任务。

图5为本发明实施例提供的一种基于资源管理的地面控制装置的结构示意图，如图5所示，该装置包括：管理表确定模块301、任务确定模块302及资源设置模块303；

管理表确定模块301，用于获取当前列车的资源管理表；

任务确定模块302，用于从所述资源管理表中读取与轨旁信号设备对应的资源设置任务；

资源设置模块303，用于运行所述资源设置任务，以对所述轨旁信号设备的资源状态进行设置操作。

本发明实施例提供的基于资源管理的地面控制装置，先获取当前列车的资源管理表；从所述资源管理表中读取与轨旁信号设备对应的资源设置任务；运行所述资源设置任务，以对所述轨旁信号设备的资源状态进行设置操作。可见，本发明实施例通过使用资源管理表来进行轨旁信号设备的设置操作，如此可大大提高设置轨旁信号设备的设置效率，解决了面向轨旁信号设备的资源设置行为效率低下的技术问题。

本发明实施例提供的装置实施例是为了实现上述各方法实施例的，具体流程和详细内容请参照上述方法实施例，此处不再赘述。

图6为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)401、通信接口(communicationsinterface)402、存储器(memory)403和总线404，其中，处理器401，通信接口402，存储器403通过总线404完成相互间的通信。通信接口402可以用于电子设备的信息传输。处理器401可以调用存储器403中的逻辑指令，以执行包括如下的方法：

获取当前列车的资源管理表；

从所述资源管理表中读取与轨旁信号设备对应的资源设置任务；

运行所述资源设置任务，以对所述轨旁信号设备的资源状态进行设置操作。

此外，上述的存储器403中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明上述各方法实施例的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的方法，例如包括：

获取当前列车的资源管理表；

从所述资源管理表中读取与轨旁信号设备对应的资源设置任务；

运行所述资源设置任务，以对所述轨旁信号设备的资源状态进行设置操作。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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