用于煤矿供电地面6kV变电设备的巡检装置的制作方法

本实用新型涉及一种巡检装置，尤其是一种用于煤矿供电地面6kv变电设备的巡检装置。

背景技术：

为了保证地面6kv变电设备的安全运行，需要对地面6kv变电设备进行巡检，因此用于煤矿供电地面6kv变电设备的巡检装置是一种重要的矿山装置，在现有的用于煤矿供电地面6kv变电设备的巡检装置中，用于煤矿供电地面6kv变电设备巡视主要通过人工方式，通过人的看、触、听、嗅等感官对设备状况进行判断，采用人工巡检的方式，一次至少花费2-3个小时，每次巡视至少两名运维人员，需要耗费大量的人力。

基于申请人的技术交底书和背景技术中现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本发明的申请技术方案。

技术实现要素：

本实用新型的客体是一种用于煤矿供电地面6kv变电设备的巡检装置。

为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种用于煤矿供电地面6kv变电设备的巡检装置，因此提高了对煤矿供电地面6kv变电设备运行状态的监视效率。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有设置在煤矿供电地面6kv变电设备的周边的轨道、设置在轨道上的电动车、设置在电动车中并且拾取煤矿供电地面6kv变电设备运行状态信号的主视频头。

由于设计了轨道、电动车和主视频头，通过轨道和电动车，实现了把主视频头与煤矿供电地面6kv变电设备的靠近，由主视频头，实现了煤矿供电地面6kv变电设备运行状态信号的监视，不再通过人的看、触、听、嗅等感官对设备状况进行判断，因此提高了对煤矿供电地面6kv变电设备运行状态的监视效率。

本实用新型设计了，按照转换成图像监视信号的方式把轨道、电动车和主视频头相互联接。

本实用新型设计了，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在轨道和电动车之间，第一附件装置设置为包含有电极片和调节螺杆。

本实用新型设计了，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在主视频头和电动车之间，第二附件装置设置为包含有电动升降杆。

本实用新型设计了，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置在电动车上，第三附件装置设置为包含有齿轮组、第一电机和副视频头。

本实用新型设计了，还包含有第四附件装置并且第四附件装置设置为与第二附件装置、第三附件装置和主视频头连接，第四附件装置设置为包含有位置指示传感器、plc控制器和控制主机。

本实用新型设计了，在煤矿供电地面6kv变电设备的周边设置有轨道，电动车设置在轨道上并且电极片设置在电动车和轨道之间，在电极片与电动车之间设置有调节螺杆并且在电动车上分别设置有电动升降杆和第一电机，在电动升降杆和第一电机之间设置有齿轮组并且在电动升降杆上分别设置有副视频头和主视频头。

本实用新型设计了，轨道设置为包含有第一导轨部和第二导轨部并且第一导轨部的上端端面部和第二导轨部的上端端面部分别设置为与电动车接触式联接，第一导轨部的上端端面部设置为与电极片接触式联接并且第一导轨部的下端端面部和第二导轨部的下端端面部设置为与安装有煤矿供电地面6kv变电设备的地基联接，第一导轨部和第二导轨部设置为与煤矿供电地面6kv变电设备呈环绕式分布并且第一导轨部和第二导轨部分别设置为与12v直流电源的电极联接。

本实用新型设计了，电动车设置为包含有板部、耳部、转动轴、车轮、第二电机和皮带传动并且板部的下端端面部分别设置为与耳部的上端头和电极片联接，耳部的下端头设置为与转动轴转动式联接并且转动轴的端头分别设置为与车轮联接，板部的上端端面部设置为与第二电机和第一电机联接并且第二电机的端轴设置为与皮带传动的主动轮联接，其中一个转动轴设置为与皮带传动的从动轮联接并且皮带传动的传动带设置为环绕在皮带传动的主动轮和皮带传动的从动轮之间，板部的中间部设置为与电动升降杆转动式联接并且板部设置为与调节螺杆螺纹式联接，第二电机的电源接口设置为与电极片联接并且板部设置为矩形片状体，耳部设置为具有转动孔的条状体并且转动轴设置为圆形杆状体，车轮设置为凸字形盘状体并且两个耳部、一个转动轴和两个车轮设置为组成一组行走部件，两组行走部件分别设置在板部的下端端面端头并且其中一组行走部件设置为与皮带传动联接。

本实用新型设计了，电极片设置为包含有底片部和顶片部并且顶片部的内端头设置为与底片部的中间部联接，底片部的上端头设置为与电动车联接并且底片部的下端头设置为与轨道接触式联接，顶片部的上端端面部设置为与调节螺杆接触式联接并且电极片分别设置为与电动车的电源接口、电动升降杆的电源接口和第一电机的电源接口联接，底片部设置为z字形板状体并且顶片部设置为矩形条状体。

本实用新型设计了，调节螺杆设置为六角螺栓并且调节螺杆设置为与电动车螺纹式联接，调节螺杆的下端头设置为与电极片接触式联接。

本实用新型设计了，电动升降杆设置为电动推杆并且电动升降杆的外壳部设置为与电动车转动式联接，电动升降杆的外壳部的下端头设置为与齿轮组联接并且电动升降杆的外壳部的上端头设置为与副视频头联接，电动升降杆的伸缩端头设置为与主视频头联接。

本实用新型设计了，第一电机的壳体设置为通过支撑杆与电动车联接并且第一电机的端轴设置为与齿轮组联接。

本实用新型设计了，齿轮组设置为涡轮蜗杆齿轮并且齿轮组的涡轮设置为与电动升降杆联接，齿轮组的涡杆设置为与第一电机的端轴联接。

本实用新型设计了，副视频头和主视频头分别设置为无线摄像头并且副视频头的外壳和主视频头的外壳分别设置为与电动升降杆联接。

本实用新型设计了，副视频头和主视频头与轨道、电动车、电极片和调节螺杆设置为按照图像拾取的方式分布并且副视频头、主视频头、轨道、电动车、电极片和调节螺杆与电动升降杆、齿轮组和第一电机设置为按照调节图像拾取范围的方式分布，电动车的中心线、电动升降杆的中心线和主视频头的中心线设置在同一条直线上，底片部设置为与板部联接。

本实用新型设计了，在轨道上分别设置有第一位置指示传感器，在地面6kv变电设备上设置有第二位置指示传感器并且副视频头的输出接口和主视频头的输出接口分别设置为与plc控制器的输入接口连接，plc控制器设置为与控制主机通讯式联接并且plc控制器的输出接口分别设置为与第二电机的控制器、电动升降杆的控制器和第一电机的控制器联接，第一位置指示传感器设置为与副视频头相对应分布并且第二位置指示传感器设置为与主视频头相对应分布。

本实用新型设计了，第一位置指示传感器设置为位置指示器并且第二位置指示传感器设置为位置指示器，控制主机设置为具有cpu的计算机或移动电话，plc控制器设置为包含有开关ac/dc、电源dc/dc和plc并且plc的电源接口设置为通过开关ac/dc与电源dc/dc的输出接口连接，电源dc/dc的输入接口设置为与轨道联接，plc设置为有接口i0.0-0.3和接口q0.0-0.3并且接口i0.0-0.3分别设置为通过485通讯与位置指示传感器、副视频头和主视频头连接，接口q0.0-0.3的接口j1和接口j2分别设置为与第二电机的控制端口联接并且接口q0.0-0.3的接口j3和接口j4分别设置为与电动升降杆的控制端口联接,接口q0.0-0.3的接口j5和接口j6分别设置为与第一电机的控制端口联接。

本实用新型的技术效果在于：视频巡检机器人投入使用后，6kv配电所实现了无人值守，采用了两个云台功能的视频头，一个作为主视频头，对设备仪表进行巡视，另一个为副视频头，观察轨道行走情况的同时，利用副视频头的旋转等功能来控制机器人的行走，控制电动升降杆进行升降，使主视频头得到更好的观察位置，视频巡检机器人采用安全的直流12v进行供电，采用轨道滑动供电方式，轨道既是行走路线也是供电电源，解决了视频机器人不间断供电的难题，利用副视频头的旋转等功能来控制机器人的行走，控制电动升降杆进行升降，使主视频头得到更好的观察位置，视频巡检机器人采用安全的直流12v进行供电，采用轨道滑动供电方式，轨道既是行走路线也是供电电源，解决了视频机器人不间断供电的难题，变电所人工巡视质量受运维人员工作经验等客观因素影响较大，智能巡检机器人替代人工巡视则弥补了人工巡检的缺陷和不足，极大的保障了巡检的客观性、可靠性，视频巡检机器人使用云台控制方式，使用电脑和手机安装的app软件，远程在调度室电脑和手机上就可以实现对视频机器人进行各种功能控制，对每一台配电柜工作情况进行巡视，特别是手机，在有网络的任何地点都可以随时对配电所的情况进行巡视。

在本技术方案中，轨道、电动车和主视频头是基础部件，也是本实用新型的必要技术特征，电极片、调节螺杆、电动升降杆、齿轮组、第一电机和副视频头是功能部件，是实现本实用新型的其它技术效果的特征，板部、耳部、转动轴、车轮、第二电机、皮带传动、底片部和顶片部这些技术特征的设计，是符合专利法及其实施细则的技术特征。

在本技术方案中，转换成图像监视信号的轨道、电动车和主视频头为重要技术特征，在用于煤矿供电地面6kv变电设备的巡检装置的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的示意图，

图2为轨道1和电动车2的连接关系示意图，

图3为轨道1、电动车2、电动升降杆5、第一电机7、副视频头8、主视频头9和plc控制器的连接关系示意图，

轨道-1、电动车-2、电极片-3、调节螺杆-4、电动升降杆-5、齿轮组-6、第一电机-7、副视频头-8、主视频头-9、板部-21、耳部-22、转动轴-23、车轮-24、第二电机-25、皮带传动-26、底片部-31、顶片部-32。

具体实施方式

根据审查指南，对本实用新型所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合，另外，除非特别说明，在下面的实施例中所采用的设备和材料均是市售可得的，如没有明确说明处理条件，请参考购买的产品说明书或者按照本领域常规方法进。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型的第一个实施例之一，结合附图具体说明本实施例，包含有轨道1、电动车2、电极片3、调节螺杆4、电动升降杆5、齿轮组6、第一电机7、副视频头8和主视频头9并且在煤矿供电地面6kv变电设备的周边设置有轨道1，电动车2设置在轨道1上并且电极片3设置在电动车2和轨道1之间，在电极片3与电动车2之间设置有调节螺杆4并且在电动车2上分别设置有电动升降杆5和第一电机7，在电动升降杆5和第一电机7之间设置有齿轮组6并且在电动升降杆5上分别设置有副视频头8和主视频头9。

在本实施例中，轨道1设置为包含有第一导轨部11和第二导轨部12并且第一导轨部11的上端端面部和第二导轨部12的上端端面部分别设置为与电动车2接触式联接，第一导轨部11的上端端面部设置为与电极片3接触式联接并且第一导轨部11的下端端面部和第二导轨部12的下端端面部设置为与安装有煤矿供电地面6kv变电设备的地基联接，第一导轨部11和第二导轨部12设置为与煤矿供电地面6kv变电设备呈环绕式分布并且第一导轨部11和第二导轨部12分别设置为与12v直流电源的电极联接。

通过轨道1，形成了对电动车2和电极片3的支撑连接点，由第一导轨部11和第二导轨部12，实现了与电动车2的连接，由第一导轨部11，实现了与电极片3的连接，其技术目的在于：用于作为电动车2的运动支撑载体。

在本实施例中，电动车2设置为包含有板部21、耳部22、转动轴23、车轮24、第二电机25和皮带传动26并且板部21的下端端面部分别设置为与耳部22的上端头和电极片3联接，耳部22的下端头设置为与转动轴23转动式联接并且转动轴23的端头分别设置为与车轮24联接，板部21的上端端面部设置为与第二电机25和第一电机7联接并且第二电机25的端轴设置为与皮带传动26的主动轮联接，其中一个转动轴23设置为与皮带传动26的从动轮联接并且皮带传动26的传动带设置为环绕在皮带传动26的主动轮和皮带传动26的从动轮之间，板部21的中间部设置为与电动升降杆5转动式联接并且板部21设置为与调节螺杆4螺纹式联接，第二电机25的电源接口设置为与电极片3联接并且板部21设置为矩形片状体，耳部22设置为具有转动孔的条状体并且转动轴23设置为圆形杆状体，车轮24设置为凸字形盘状体并且两个耳部22、一个转动轴23和两个车轮24设置为组成一组行走部件，两组行走部件分别设置在板部21的下端端面端头并且其中一组行走部件设置为与皮带传动26联接。

通过电动车2，形成了对轨道1、电极片3、调节螺杆4、电动升降杆5和第一电机7的支撑连接点，由车轮24，实现了与轨道1的连接，由板部21，实现了与电极片3的连接，实现了与调节螺杆4的连接，实现了与电动升降杆5的连接，实现了与第一电机7的连接，由耳部22、转动轴23、第二电机25和皮带传动26，实现了作为电动车2的行走系统，其技术目的在于：用于带动副视频头8和主视频头9进行运动。

在本实施例中，电极片3设置为包含有底片部31和顶片部32并且顶片部32的内端头设置为与底片部31的中间部联接，底片部31的上端头设置为与电动车2联接并且底片部31的下端头设置为与轨道1接触式联接，顶片部32的上端端面部设置为与调节螺杆4接触式联接并且电极片3分别设置为与电动车2的电源接口、电动升降杆5的电源接口和第一电机7的电源接口联接，底片部31设置为z字形板状体并且顶片部32设置为矩形条状体。

通过电极片3，形成了对轨道1、电动车2和调节螺杆4的支撑连接点，由底片部31，实现了与轨道1的连接，实现了与电动车2的连接，由顶片部32，实现了与调节螺杆4的连接，其技术目的在于：用于作为与12v直流电源连接的中间部件。

在本实施例中，调节螺杆4设置为六角螺栓并且调节螺杆4设置为与电动车2螺纹式联接，调节螺杆4的下端头设置为与电极片3接触式联接。

通过调节螺杆4，形成了对电动车2和电极片3的支撑连接点，由调节螺杆4，实现了与电动车2的连接，实现了与电极片3的连接，其技术目的在于：用于对电极片3与轨道1压紧状态进行调节。

在本实施例中，电动升降杆5设置为电动推杆并且电动升降杆5的外壳部设置为与电动车2转动式联接，电动升降杆5的外壳部的下端头设置为与齿轮组6联接并且电动升降杆5的外壳部的上端头设置为与副视频头8联接，电动升降杆5的伸缩端头设置为与主视频头9联接。

通过电动升降杆5，形成了对电动车2、齿轮组6、副视频头8和主视频头9的支撑连接点，由电动升降杆5，实现了与电动车2的连接，实现了与齿轮组6的连接，实现了与副视频头8的连接，实现了与主视频头9的连接，其技术目的在于：用于作为副视频头8和主视频头9的支撑载体。

在本实施例中，第一电机7的壳体设置为通过支撑杆与电动车2联接并且第一电机7的端轴设置为与齿轮组6联接。

通过第一电机7，形成了对电动车2和齿轮组6的支撑连接点，由第一电机7，实现了与电动车2的连接，实现了与齿轮组6的连接，其技术目的在于：用于作为齿轮组6的动力输入源。

在本实施例中，齿轮组6设置为涡轮蜗杆齿轮并且齿轮组6的涡轮设置为与电动升降杆5联接，齿轮组6的涡杆设置为与第一电机7的端轴联接。

通过齿轮组6，形成了对电动升降杆5和第一电机7的支撑连接点，由齿轮组6，实现了与电动升降杆5的连接，实现了与第一电机7的连接，其技术目的在于：用于带动电动升降杆5在电动车2上进行转动。

在本实施例中，副视频头8和主视频头9分别设置为无线摄像头并且副视频头8的外壳和主视频头9的外壳分别设置为与电动升降杆5联接。

通过副视频头8和主视频头9，形成了对电动升降杆5的支撑连接点，由副视频头8和主视频头9，实现了与电动升降杆5的连接，其技术目的在于：用于拾取电动车2的运动状态和对地面6kv变电设备运行状态。

在本实施例中，副视频头8和主视频头9与轨道1、电动车2、电极片3和调节螺杆4设置为按照图像拾取的方式分布并且副视频头8、主视频头9、轨道1、电动车2、电极片3和调节螺杆4与电动升降杆5、齿轮组6和第一电机7设置为按照调节图像拾取范围的方式分布，电动车2的中心线、电动升降杆5的中心线和主视频头9的中心线设置在同一条直线上，底片部31设置为与板部21联接。

在地面6kv变电设备的周边铺设轨道1，把车轮24安装在轨道1上，通过调节螺杆4作用在顶片部32上，把底片部31进行下压，使第二电机25的电源接口、第一电机7的电源接口、副视频头8的电源接口和主视频头9的电源接口与12v直流电源连接，启动第二电机25，通过皮带传动26，带动转动轴23在耳部22中转动，使车轮24在轨道1上进行运动，启动第一电机7，通过带动齿轮组6，使电动升降杆5在板部21中转动，带动副视频头8进行360°扫射，副视频头8拾取板部21在轨道1上运动状态信号，电动升降杆5进行伸缩运动，带动主视频头9进行升降，主视频头9拾取地面6kv变电设备运行状态信号，从而对地面6kv变电设备进行巡检。

本实用新型的第一个实施例之二，还包含有位置指示传感器、plc控制器和控制主机并且在轨道1上分别设置有第一位置指示传感器，在地面6kv变电设备上设置有第二位置指示传感器并且副视频头8的输出接口和主视频头9的输出接口分别设置为与plc控制器的输入接口连接，plc控制器设置为与控制主机通讯式联接并且plc控制器的输出接口分别设置为与第二电机25的控制器、电动升降杆5的控制器和第一电机7的控制器联接，第一位置指示传感器设置为与副视频头8相对应分布并且第二位置指示传感器设置为与主视频头9相对应分布。

通过位置指示传感器、plc控制器和控制主机，形成了对第二电机25、电动升降杆5和第一电机7的支撑连接点，由位置指示传感器、plc控制器和控制主机，实现了与第二电机25的连接，实现了与电动升降杆5的连接，实现了与第一电机7的连接，其技术目的在于：用于对电动车2的运动状态进行控制和对地面6kv变电设备运行状态进行监测。

在本实施例中，第一位置指示传感器设置为位置指示器并且第二位置指示传感器设置为位置指示器，控制主机设置为具有cpu的计算机或移动电话，plc控制器设置为包含有开关ac/dc、电源dc/dc和plc并且plc的电源接口设置为通过开关ac/dc与电源dc/dc的输出接口连接，电源dc/dc的输入接口设置为与轨道1联接，plc设置为有接口i0.0-0.3和接口q0.0-0.3并且接口i0.0-0.3分别设置为通过485通讯与位置指示传感器、副视频头8和主视频头9连接，接口q0.0-0.3的接口j1和接口j2分别设置为与第二电机25的控制端口联接并且接口q0.0-0.3的接口j3和接口j4分别设置为与电动升降杆5的控制端口联接,接口q0.0-0.3的接口j5和接口j6分别设置为与第一电机7的控制端口联接。

副视频头8拾取板部21在轨道1上第一位置指示传感器的发射信号，主视频头9拾取地面6kv变电设备上第二位置指示传感器的发射信号，副视频头8把信号和主视频头9把信号传输到plc控制器中，plc控制器把信号传输到控制主机中，控制主机根据副视频头8传输的信号，由plc控制器控制第二电机25的转动和停止状态，控制板部21在轨道1的停止位置，由plc控制器控制第一电机7的转动和停止状态，拾取轨道1的情况，保证车轮24在轨道1的通过性能，使主视频头9靠近地面6kv变电设备上，控制主机根据主视频头9传输的信号，由plc控制器控制电动升降杆5进行升降，主视频头9拾取地面6kv变电设备的运行状态信号，主视频头9把地面6kv变电设备的运行状态信号通过plc控制器传输到控制主机中，实现了对地面6kv变电设备的自动巡检。

本实用新型的第二个实施例，按照转换成图像监视信号的方式把轨道1、电动车2和主视频头9相互联接。

在本实施例中，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在轨道1和电动车2之间，第一附件装置设置为包含有电极片3和调节螺杆4。

在本实施例中，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在主视频头9和电动车2之间，第二附件装置设置为包含有电动升降杆5。

在本实施例中，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置在电动车2上，第三附件装置设置为包含有齿轮组6、第一电机7和副视频头8。

在本实施例中，还包含有第四附件装置并且第四附件装置设置为与第二附件装置、第三附件装置和主视频头9连接，第四附件装置设置为包含有位置指示传感器、plc控制器和控制主机。

本实用新型的第二个实施例是以第一个实施例为基础，

本实用新型具有下特点：

1、由于设计了轨道1、电动车2和主视频头9，通过轨道1和电动车2，实现了把主视频头9与煤矿供电地面6kv变电设备的靠近，由主视频头9，实现了煤矿供电地面6kv变电设备运行状态信号的监视，不再通过人的看、触、听、嗅等感官对设备状况进行判断，因此提高了对煤矿供电地面6kv变电设备运行状态的监视效率。

2、由于设计了电极片3和调节螺杆4，实现了直流供电。

3、由于设计了电动升降杆5，满足了主视频头9对煤矿供电地面6kv变电设备的监视高度调节。

4、由于设计了齿轮组6、第一电机7和副视频头8，满足了电动车2在轨道1上的自动控制运动。

5、由于设计了位置指示传感器、plc控制器和控制主机，实现了自动控制。

6、由于设计了本实用新型的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本实用新型的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。

还有其它的与转换成图像监视信号的轨道1、电动车2和主视频头9联接的技术特征都是本实用新型的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。

因此在用于煤矿供电地面6kv变电设备的巡检装置技术领域内，凡是包含有设置在煤矿供电地面6kv变电设备的周边的轨道1、设置在轨道1上的电动车2、设置在电动车2中并且拾取煤矿供电地面6kv变电设备运行状态信号的主视频头9的技术内容都在本实用新型的保护范围内。

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