一种气动单轨吊车双轮输出装置的制作方法

本实用新型涉及单轨吊车技术领域，尤其是涉及一种气动单轨吊车双轮输出装置。

背景技术：

单轨吊车作为动力牵引装置驱动单轨吊梁上的移动装置移动，在井下重力运输领域具有举足轻重的地位。单轨吊车的轨道为工字型轨道，轨道固定在矿井巷道内。单轨吊车的驱动轮卡接在轨道上，沿轨道进行滑移，如公开号为cn104260744b的中国实用新型专利，公开了一种绳牵引单轨吊系统制动车，包括车架和设置车架两侧的取速轮，单轨吊车的运行通过取速轮的驱动进行运行。但是现有的单轨吊车，工作过程中，容易出现打滑问题，导致使用效果不佳。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术中单轨单轨吊车容易出现打滑的问题，提供一种气动单轨吊车双轮输出装置，通过以下技术方案得以实现的：

一种气动单轨吊车双轮输出装置，包括两平行固定连接于底板上的减速器，所述减速器内腔转动连接有输入轴，所述输入轴上设置有输入齿轮，所述输入轴的对称两侧转动连接有输出轴，所述输出轴上固定连接有输出齿轮，所述输出齿轮与输入齿轮啮合，所述输出轴穿过减速器壳体，且穿过减速器壳体的一端固定连接有驱动轮，所述驱动轮外侧固定连接有弹性体。

通过采用上述技术方案，通过采用一进二出的设置，即同一减速器上采用一个输入轴和两个输出轴的设置，增大了驱动轮与轨道的摩擦接触面积，另外聚氨酯材质的弹性体与轨道之间的摩擦系数增大，从而增大驱动轮的与轨道之间的摩擦力，避免减速器在轨道上运行时出现打滑的情况；同时提升了单轨吊车的吊重量，同一侧的两个驱动轮由同一个输入轴进行驱动，保证前后两轮的转速输出的一致性。

本实用新型进一步设置为：所述输入齿轮包括高速滑移齿轮、低速滑移齿轮和导套，所述导套与输入轴滑移连接，所述高速滑移齿轮和低速滑移齿轮分别固定连接于导套的两端，所述导套中间位置固定连接拨动卡环，还包括用于调节导套沿输入轴移动的调速装置，所述输出齿轮包括高速输出齿轮和低速输出齿轮，所述高速输出齿轮与高速滑移齿轮啮合，所述低速输出齿轮与低速滑移齿轮啮合，所述高速滑移齿轮和低速滑移齿轮之间的间距小于高速输出齿轮和低速输出齿轮之间的间距。

通过采用上述技术方案，通过调速装置推动导套沿输入轴上下移动与输出齿轮啮合，实现双轮输出装置的转速调节。

本实用新型进一步设置为：所述调速装置包括与导套卡接的拨叉、与拨叉转动连接的传动杆和用于提供动力的调速轴，所述传动杆与调速轴转动连接，所述调速轴穿过减速器壳体并与减速器壳体转动连接。

通过采用上述技术方案，调速装置用于调节双轮输出装置的转速，方便实际运输时使用，调速装置结构简单，调节方便。

本实用新型进一步设置为：还包括换挡装置，所述换挡装置包括换挡气缸和换挡轴，所述换挡气缸的缸体铰接于减速器的壳体上，所述换挡轴与调速轴固定连接，所述换挡轴的另一端与换挡气缸的活塞杆铰接。

通过采用上述技术方案，换挡装置利用换挡气缸活塞杆的动作，驱动调速轴转动从而实现双轮输出装置的运行速度，调节简单方便。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

双轮输出装置通过采用一进二出的设置，即同一减速器上采用一个输入轴和两个输出轴的设置，增大了驱动轮与轨道的摩擦接触面积，从而增大驱动轮的与轨道之间的摩擦力，避免减速器在轨道上运行时出现打滑的情况；同时提升了单轨吊车的吊重量，同一侧的两个驱动轮由同一个输入轴进行驱动，保证前后两轮的转速输出的一致性。

附图说明

图1是用于展示本实施例整体结构的示意图。

图2是用于展示本实施例的俯视图。

图3是用于展示本实施例内部结构的示意图。

附图标记：1、减速器；2、输入轴；3、输入齿轮；31、高速滑移齿轮；32、低速滑移齿轮；33、导套；34、拨动卡环；4、输出轴；5、输出齿轮；51、高速输出齿轮；52、低速输出齿轮；6、驱动轮；7、弹性体；8、调速装置；81、拨叉；82、传动杆；83、调速轴；9、换挡装置；91、换挡气缸；92、换挡轴；10、底板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例

如图1-3所示，为本实用新型公开的一种气动单轨吊车双轮输出装置，包括两平行固定连接于底板10上的减速器1，减速器1内腔转动连接有输入轴2，输入轴2上设置有输入齿轮3，输入轴2的对称两侧转动连接有输出轴4，输出轴4上固定连接有输出齿轮5，输出齿轮5与输入齿轮3啮合，输出轴4穿过减速器1壳体，且穿过减速器1壳体的一端固定连接有驱动轮6，驱动轮6外侧固定连接有弹性体7，弹性体7为聚氨酯弹性体。通过采用一进二出的设置，即同一减速器1上采用一个输入轴2和两个输出轴4的设置，增大了驱动轮6与轨道的摩擦接触面积，另外聚氨酯材质的弹性体7与轨道之间的摩擦系数增大，从而增大驱动轮6的与轨道之间的摩擦力，避免减速器1在轨道上运行时出现打滑的情况；同时提升了单轨吊车的吊重量，同一侧的两个驱动轮6由同一个输入轴2进行驱动，保证前后两轮的转速输出的一致性。

输入齿轮3包括高速滑移齿轮31、低速滑移齿轮32和导套33，导套33与输入轴2滑移连接，高速滑移齿轮31和低速滑移齿轮32分别固定连接于导套33的两端，导套33中间位置固定连接拨动卡环34，还包括用于调节导套33沿输入轴2移动的调速装置8，输出齿轮5包括高速输出齿轮51和低速输出齿轮52，高速输出齿轮51与高速滑移齿轮31啮合，低速输出齿轮52与低速滑移齿轮32啮合，高速滑移齿轮31和低速滑移齿轮32之间的间距小于高速输出齿轮51和低速输出齿轮52之间的间距。通过调速装置8推动导套33沿输入轴2上下移动与输出齿轮5啮合，实现双轮输出装置的转速调节。

调速装置8包括与导套33卡接的拨叉81、与拨叉81转动连接的传动杆82和用于提供动力的调速轴83，传动杆82与调速轴83转动连接，调速轴83穿过减速器1壳体并与减速器1壳体转动连接。调速装置8用于调节双轮输出装置的转速，调速装置8结构简单，调节方便。

还包括换挡装置9，换挡装置9包括换挡气缸91和换挡轴92，换挡气缸91的缸体铰接于减速器1的壳体上，换挡轴92与调速轴83固定连接，换挡轴92的另一端与换挡气缸91的活塞杆铰接。换挡装置9利用换挡气缸91活塞杆的动作，驱动调速轴83转动从而实现双轮输出装置的运行速度，调节简单方便。

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