在钢轨上行走的车体的制作方法

本实用新型涉及一种在轨道上行走的检测和维护装置。更具体地说，本实用新型涉及一种用在铁路轨道上测量、铁路设备检修和日常维护情况下使用的在钢轨上行走的车体。

背景技术：
现有的接触网智能巡检装置，通常包括用于对接触网中接触线进行检测的测量主机，以及与测量主机相配合的测量底座，而为了保证测量效果满足要求，在测量时需要通过测量底座建立测量模型和定位测量基准，并将测量主机整体移动到特定位置，而测量底座为了配合移动设置了与钢轨相配合的滚轮组，以使其可在钢轨上推行或自主行走，满足测量需要。

而钢轨通常是因地制宜，故其不能全部设置为直线轨道，还会伴随有弯道，而现有的测量底座在实际推行操作中，滚轮与轨道直行线路上的推行配合度较高，且稳定性较好，但在推行至弯道上时，因滚轮的偏转余量较小，故而滚轮与弯道钢轨的配合度就会降低，进而使测量底座与轨道配合的稳定性下降，影响推行效果，故通常需要人为对其辅助找正，以使其与弯道相配合，完成推行中的检测工作。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种在钢轨上行走的车体，其能够通过在车梁与连接件之间单独设置相配合的伸缩组件，以使其伸缩余量满足弯道转弯的需要，并保证车体四个轮子同时和钢轨接触，进而保证推行时车体与轨道的配合度和稳定性。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种在钢轨上行走的车体，包括车架以及设置在车架上，并与钢轨相配合的两个滚轮组；

所述车架被配置为包括与各滚轮组相配合的车梁，以及连接车梁的连接件；

其中，所述连接件与其中一个车梁通过相配合的伸缩组件进而连接。

优选的是，所述伸缩组件被配置为包括：

用于对车梁与连接件进行连接的连接管；

设置在连接管内，并与车梁一端相配合的固定柱；

设置在连接管内，并与连接件相配合的导向柱；

其中，所述导向柱与固定柱之间具有间隙，且所述导向柱与固定柱之间通过相配合的弹性元件进而连接。

优选的是，所述车梁、连接件上分别设置有与连接管相配合的第一固定槽，第二固定槽；

所述连接件在与伸缩组件相配合一端设置有安装槽；

其中，所述安装槽内设置有与连接管相配合的至少一个第一安装座，以及与导向柱相配合的第二安装座；

所述连接管外部还设置有截面呈工字形的固定套管。

优选的是，所述连接件与车梁在伸缩组件的两侧还设置有辅助限位杆；

其中，所述辅助限位杆、连接管被配置为贯穿车梁，并在伸出车梁后分别通过相配合的螺帽进而固定；

所述连接件、第一固定座上分别设置有与辅助限位杆配合的第三固定槽；

其中一个辅助限位杆的自由端还设置有与其在空间上对应以测量轨距的电位器。

优选的是，所述车梁下方设置有与各滚轮组相配合的导向轮。

优选的是，所述滚轮组的其中一个滚轮上设置有驱动电机；

其中，所述驱动电机通过相配合的减速器与滚轮转轴传动连接。

本实用新型至少包括以下有益效果：其一，本实用新型能够通过在车梁与连接件之间单独设置相配合的伸缩组件，以使其伸缩余量满足弯道转弯的需要，并保证车体四个轮子同时和钢轨接触，进而保证推行或自主行走时车体与轨道的配合度和稳定性，在弯道时不需要人力辅助，能实现车体的自由行走。

其二，本实用新型通过对伸缩组件的结构进行设计，进而使得设备的伸缩余量、配合度与钢轨各种弯道、直线相配合，同时通过伸缩组件与导向轮，进一步通过在任意一个滚轮上设置电机，使得车体可以实现自行走。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例中伸缩组件与车架配合的截面结构示意图；

图2为本实用新型的一个实施例中在钢轨上行走的车体的结构示意图；

图3为图2中a部的局部放大结构示意图；

图4为图2中b部的局部放大结构示意图；

图5为图2中c部的局部放大结构示意图；

图6为图1中伸缩组件的结构示意图；

图7为图1中伸缩组件在另一个视角下的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1-2、7，示出了根据本实用新型的一种在钢轨上行走的车体实现形式，包括车架以及设置在车架1上，并与钢轨相配合的两个滚轮组2，通过车架与两个滚轮组构成测量用的底座，完成在轨道上的推行；

所述车架被配置为包括与各滚轮组相配合的车梁110，以及连接车梁的连接件120，通过将车架在空间上设置呈类似的工字状，使得车梁与连接件在空间上具有高度差，以使其运行的稳定性更好；

其中，所述连接件与其中一个车梁通过相配合的伸缩组件130进而连接，通过伸缩组件的设计，使得其车体在面临转弯的时候，其车体的稳定性更好，具有一定的伸缩余量和转动余量，而这里只将一端设置为具有伸缩的余量和转动余量，其作用在于保证车体运行过程中的四轮接触提高稳定性，保证其在运行过程中的四点共面，防止两边伸缩使车体与轨道配合的稳定性受到影响，在推行过程中偏转度太大，运行稳定性受限。

如图1-2、6-7，在另一种实例中，所述伸缩组件被配置为包括：

用于对车梁与连接件进行连接的连接管131，连接管用于将两个结构进行连接，以使其配合成一体式结构，保证车体的结构连接稳定性；

设置在连接管内，并与车梁一端相配合的固定柱132，通过固定柱使得设备结构的物理稳定性更好，通过套在连接管内，使得连接管与车梁的配合度更好；

设置在连接管内，并与连接件相配合的导向柱133，其作用在于使得连接件与车梁在推行过程中固定柱在弹性元件的作用进行收缩(伸缩)和转动时，能对其运动方向进行导向和/或限定，进而保证结构运动过程中的稳定性；

其中，所述导向柱与固定柱之间具有间隙，且所述导向柱与固定柱之间通过相配合的弹性元件134进而连接，通过间隙的限定，来对固定柱向导向柱收缩和转动的余量进行控制，以使其结构之间配合的稳定性可以得到限定，同时通过弹性元件(弹簧)的作用，使得其在伸缩转弯后能回到初始位置，与直线轨道车体行走相配合，进而保证车体在不同路段运行时四个轮子同时接触钢轨提高其稳定性，同时连接管可用于对弹性元件的工作运动轨迹进行导向和封装，保证其在工作中的运行稳定性。

如图1、6-7，在另一种实例中，所述车梁、连接件上分别设置有与连接管相配合的第一固定槽111，第二固定槽121，通过各固定槽的作用对连接管的位置进行限定；

所述连接件在与伸缩组件相配合一端设置有安装槽122，所述安装槽也可以看作是连接件内设置用于固定和封装的空腔，进而保证连接件外部结构完整性；

其中，所述安装槽内设置有与连接管相配合的至少一个第一安装座123，以及与导向柱相配合的第二安装座124，通过各安装座分别用于对连接管、导向柱在空间上的位置进行限定，对其结构稳定性进行限定；

所述连接管外部还设置有截面呈工字形的固定套管135，通过固定套管的作用对连接管与连接件的配合进行限定，进而保证设备结构之间的配合稳定性，同时对结构件在安装槽内的位置进行封装限定，保证结构件之间的配合稳定性。

如图1、6-7，在另一种实例中，所述连接件与车梁在伸缩组件的两侧还设置有辅助限位杆140，通过辅助限位杆的作用，对伸缩组件工作运行轨迹进行限定和辅助，同时对其伸缩旋转余量进行控制，进而保证结构运行中的稳定性，辅助限位杆的作用是使得一侧滚轮组有一个较小的摆动幅度；

其中，所述辅助限位杆、连接管被配置为贯穿车梁，并在伸出车梁后分别通过相配合的螺帽141、125进而固定，其用于保证辅助限位杆与车梁配合的稳定性，而辅助限位杆的另一端只需要第三固定槽对其进行限位，无需要对其进行固定，以保证其具有伴随伸缩组件收缩、旋转的余量，具体来说，没有辅助限位杆时，伸缩组件可以绕着车梁转动。加上辅助限位杆后，使转动量限定在一个很小的范围内(2度-5度)，保证了车体的4个轮子可以同时接触到钢轨不悬空；

所述连接件、第一固定座上分别设置有与辅助限位杆配合的第三固定槽142，通过第三固定槽的对其空间位置进行限定，进而保证结构之间配合的稳定性；

其中一个辅助限位杆的自由端还设置有与其在空间上对应以测量轨距的电位器180，通过电位器与辅助限位杆在空间结构上的配合性，使得其能在运行过程中对轨道轨距进行测量，保证其测量的实时性。

如图4、6，在另一种实例中，所述车梁下方设置有与各滚轮组相配合的导向轮150，通过导向轮的作用，其用于保证滚轮在轨道运行过程中的稳定性，同时具有辅助行走的作用，在定量的轨道宽度下，对其位置进行限定卡住，其使得车体在行走具有一定的偏转余量，能与不同曲度的轨道运行轨迹相配合的同时，车体与轨道的配合稳定性更好。

如图2-3、5，在另一种实例中，所述滚轮组的其中一个滚轮20上设置有驱动电机160；

其中，所述驱动电机通过相配合的减速器161与滚轮转轴传动连接，在这种方案中，通过电机的驱动带到一个轮体进行旋转，而其它轮体伴随转动，但其它轮体的转动不会因为只有一个轮体转动而产生角度偏转，或空间位置变动而引起车体在轨道偏移卡止，其原因在于伸缩组件使得车架在保持一体式结构的情况下，具有伸缩的余量，能与不同线路的轨道相配合完成测量中的行走，同时可以进一步通过导向轮对车架空间结构进行限定，进而保证结构之间配合的稳定性，而减速器的作用在于可以将电机的转速进行降低，以使其能适应小轮体在轨道上运行的需要。安装有电机的滚轮上还设置有与其相配合的离合装置162，其用于对设备的工作状态进行切换，以保证其运行的平稳度和稳定性满足使用要求，在与安装电机的滚轮一侧的另一个滚轮上还设置相配合的编码器170，其用于测量滚轮转动圈数，以测量其里程数，而驱动电机的控制开关，可根据需要集成在设备装置的连接件上，或者集成在控制器(显示器)上。

以上各方案均只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除