一种横移式铁路站台门激光扫描防护装置及其控制方法与流程

本发明属于铁路站台领域，具体涉及一种横移式铁路站台门激光扫描防护装置及其控制方法。

背景技术：

为保证铁路列车正常运营及乘客安全，改善候车环境，提高乘客候车的舒适度，通常考虑在站台边缘设置防护装置，如：站台门。站台门是安装于铁路站台靠轨道侧边沿，把站台区域与轨道区域相互隔离开的设备。列车到达时，开启电动门供乘客上下列车。

当列车过站不停车，且车速较快时，为保障乘客安全，十分有必要设置站台门等防护设施。但目前的车站通常是多车型混跑，由于国内铁路车型繁多(crh1a、crh2、crh5、crh6a、crh1、crh3c、crh380a、crh380b、crh380al等)，列车车门数量及设置位置复杂不一，站台门应与车门一一对应，传统的站台门难以同时适应多种车型。从国内外既有站台门设计情况来看，兼容多种车型或满足正线高速过站条件时，站台门一般采用退后站台门安装的方式。根据《建筑设计防火规范》[2018版](gb50016-2014)相关要求：单向人行通道净宽度为0.55m。为减少双向人行的相互冲突，一般采取站台门系统退后站台边缘1.2m安装的方案。

在铁路的实际运营过程中曾发生过乘客被夹在关闭的站台门与列车门中间的事故，为1.2m的空间更加大了人员滞留的安全隐患。

技术实现要素：

针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本发明提供了一种横移式铁路站台门激光扫描防护装置及其控制方法，通过在站台门两侧分别设置一对激光防护装置，在滑动驱动装置的同步控制下，使激光防护装置沿站台横向同步滑动，对铁路站台门与列车之间的探测区域进行往复扫描，从而有效检测乘客或障碍物的存在，消除安全隐患。激光防护装置滑动往复的时间、次数等具体方案可以调整；完成对射后，激光防护装置返回初始位置。可以根据铁路运营需求，激光防护装置除天窗时间全天候检测，以保证站台边无乘客或障碍物出现。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种横移式铁路站台门激光扫描防护装置，包括：

激光防护装置，设置在铁路站台门的纵向两端，用于对铁路站台门与列车之间缝隙进行异物探测；

滑动驱动装置，其与所述激光防护装置连接，并用于驱动所述激光防护装置沿站台横向方向往复滑动，对铁路站台门与列车之间的探测区域进行往复扫描。

优选地，所述激光防护装置包括激光对射结构、激光对射端口、滑块支架、导槽；

所述激光对射结构上安装有所述激光对射端口，并通过所述滑块支架安装于所述导槽，所述导槽安装于所述站台，所述滑块支架与所述导槽组成导轨滑块副；

所述滑动驱动装置用于驱动所述导轨滑块副。

优选地，若干所述激光对射端口在所述激光对射结构上呈上下分布。

优选地，所述导槽嵌入式设置在所述站台内。

优选地，所述滑动驱动装置包括相互配合的齿轮和齿条；

所述齿条沿站台横向方向设置，其一端与所述齿轮咬合，另一端与所述激光防护装置连接，通过驱动所述齿轮致动所述激光防护装置。

优选地，所述滑动驱动装置包括相互配合的齿轮、齿条以及驱动电机；

所述齿条沿站台横向方向设置，其一端与所述齿轮咬合，另一端与所述滑块支架连接，所述驱动电机驱动所述齿轮进而致动所述激光对射结构、激光对射端口。

优选地，所述铁路站台门包括固定门、滑动门；所述固定门设置于所述滑动门之间。

优选地，所述铁路站台门还包括顶箱，设置在所述固定门和滑动门的顶部。

优选地，所述铁路站台门还包括端门，设置于站台门的两端，且与所述固定门垂直。

为实现上述目的，按照本发明的另一个方面，还提供了一种如前所述的横移式铁路站台门激光扫描防护装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

s1、列车进站，列车停稳，列车的客室门以及铁路站台门的滑动门打开，上下客，此时激光防护装置不工作；

s2、上下客完毕，滑动驱动装置驱动激光防护装置往复滑动，同时，激光防护装置发射激光束，对铁路站台门与列车之间的探测区域进行往复扫描，判断探测区域是否有异物，一旦发现有乘客或障碍物出现，立即发出警报；

s3、在确保探测区域无异物后，关闭滑动门，列车驶出站台。

上述优选技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、本发明的横移式铁路站台门激光扫描防护装置，通过在站台门两侧分别设置一对激光防护装置，在滑动驱动装置的同步控制下，使激光防护装置沿站台横向同步滑动，对铁路站台门与列车之间的探测区域进行往复扫描，从而有效检测乘客或障碍物的存在，消除安全隐患。

2、本发明的横移式铁路站台门激光扫描防护装置，激光防护装置滑动往复的时间、次数等具体方案可以调整；完成对射后，激光防护装置返回初始位置。

3、本发明的横移式铁路站台门激光扫描防护装置，可以根据铁路运营需求，激光防护装置除天窗时间全天候检测，以保证站台边无乘客或障碍物出现。

附图说明

图1是本发明实施例的横移式铁路站台门激光扫描防护装置的俯视示意图；

图2是本发明实施例的横移式铁路站台门激光扫描防护装置的侧视示意图；

图3是本发明实施例的横移式铁路站台门激光扫描防护装置的正视示意图；

图4是本发明实施例的横移式铁路站台门激光扫描防护装置的激光防护装置大样图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面结合具体实施方式对本发明进一步详细说明。

作为本发明的一种较佳实施方式，如图1-4所示，本发明提供一种横移式铁路站台门激光扫描防护装置，包括：激光防护装置9，设置在铁路站台门的纵向两端，用于对铁路站台门与列车1之间缝隙进行异物探测；滑动驱动装置，其与所述激光防护装置9连接，并用于驱动所述激光防护装置9沿站台2横向方向往复滑动，对铁路站台门与列车1之间的探测区域进行往复扫描。

如图4所示，所述激光防护装置9包括激光对射结构9-1、激光对射端口9-2、滑块支架9-3、导槽9-4。所述激光对射结构9-1上安装有所述激光对射端口9-2，并通过所述滑块支架9-3安装于所述导槽9-4，所述导槽9-4安装于所述站台2，所述滑块支架9-3与所述导槽9-4组成导轨滑块副；所述滑动驱动装置用于驱动所述导轨滑块副。优选地，若干所述激光对射端口9-2在所述激光对射结构9-1上呈上下分布，如图4所示的3个。优选地，所述导槽9-4嵌入式设置在所述站台2内。

所述滑动驱动装置包括相互配合的齿轮7和齿条8，安装于站台门两端门6的两侧；所述齿条8沿站台2横向方向设置，其一端与所述齿轮7咬合，另一端与所述激光防护装置9连接，通过驱动所述齿轮7致动所述激光防护装置9。优选地，所述滑动驱动装置包括相互配合的齿轮7、齿条8以及驱动电机11；所述齿条8沿站台2横向方向设置，其一端与所述齿轮7咬合，另一端与所述滑块支架9-3连接，所述驱动电机11通过框型的电机安装座12固定在站台上，与所述齿轮7同轴连接，所述驱动电机11驱动所述齿轮7进而致动所述激光对射结构9-1、激光对射端口9-2。

如图1-3所示，所述铁路站台门包括固定门4、滑动门5、端门6。所述固定门4设置于所述滑动门5之间，以及所述滑动门5与所述端门6之间，在站台公共区与隧道区域之间起屏蔽作用。

滑动门5关闭时可作为车站站台公共区与隧道区域的屏障；打开时，为乘客提供上、下列车的通道；也可作为在车站隧道区域发生火灾或故障时乘客的疏散通道。当列车停在站台，且位置正确时，滑动门5将与列车车厢的客室门13对准。

每侧站台门的两端设端门6，门全开时向站台侧旋转90°，端门在车站宽度方向上将站台公共区与轨行区隔开，起到了屏蔽作用。站务或维修人员可从端门进入站台设备区和区间隧道。

所述铁路站台门还包括顶箱3，顶箱3是安装在所述固定门4和滑动门5的箱体结构，用于保护门机等设备，主要部件是顶箱盖板。顶箱盖板是安装于站台边上部的盖板，主要用于遮盖门机结构，并可作为导向标志的设置处，盖板由固定的不锈钢底盖板和装有铰链的不锈钢或粉末涂喷钢盖板组成，为驱动、监测和配电设备提供安装空间及检修入口。

本发明的横移式铁路站台门激光扫描防护装置的控制方法，包括如下步骤：

s1、列车进站，列车停稳，列车的客室门13以及铁路站台门的滑动门5打开，上下客，此时激光防护装置9不工作；

s2、上下客完毕，滑动驱动装置驱动激光防护装置9以一定的速度往复滑动1次，同时，站台一端的激光对射端口9-2发射激光束10，另一端接收，对铁路站台门与列车之间的探测区域进行往复扫描，判断探测区域是否有异物，一旦发现有乘客或障碍物出现，立即发出警报；

s3、在确保探测区域无异物后，关闭滑动门5，列车驶出站台。

本发明通过在站台门两侧分别设置一对激光防护装置，在滑动驱动装置的同步控制下，使激光防护装置沿站台横向同步滑动，对铁路站台门与列车之间的探测区域进行往复扫描，从而有效检测乘客或障碍物的存在，消除安全隐患。激光防护装置滑动往复的时间、次数等具体方案可以调整；完成对射后，激光防护装置返回初始位置。可以根据铁路运营需求，激光防护装置除天窗时间全天候检测，以保证站台边无乘客或障碍物出现。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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