一种煤矿斜井运输系统的制作方法

本实用新型涉及矿井安全领域，尤其涉及一种煤矿斜井运输系统。

背景技术：

近年来，在煤炭系统生产矿井的斜井绞车运输过程中，频繁出现人员伤亡事故，给煤矿安全生产带来极为不利的影响。

煤矿井下许多斜井是人、车混合使用，既进行物料运输，也可以行人，存在安全隐患，人员伤亡事故时有发生，给煤矿安全生产带来不利的影响。主要原因是煤矿井下老式斜井绞车运输系统保护不健全，缺少闭锁控制，特别是缺少人机安全保护、危及人身安全；如果发生跑车，没有补救控制措施，致使事故扩大化。另外老式斜井挡车器多为人工控制，工作效率低。

如何确保煤矿井下斜井运输中人员安全，防止斜井运输出现跑车现象，避免跑车后事故扩大化，成为斜井运输急需解决的问题。

技术实现要素：

基于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种煤矿斜井运输系统，能够确保煤矿井下斜井运输中人员安全，防止斜井运输出现跑车现象，避免跑车后事故扩大化。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种煤矿斜井运输系统，包括：

挡车单元，能够阻挡所述斜井内失控的矿车，所述挡车单元包括第一挡车门、第二挡车门和第三挡车门，所述第一挡车门位于所述斜井的上井口，所述第二挡车门位于所述斜井的中间位置，所述第三挡车门位于所述斜井的下井口；

检测单元，能够检测所述斜井内的人员；

报警单元，能够发出报警信号；

控制单元，能够接收和处理所述检测单元检测到的人员信息，并发送指令至所述挡车单元和所述报警单元。

作为本实用新型的煤矿斜井运输系统的优选方案，所述斜井的上井口、中间位置和下井口分别设置有行人安全门，当绞车启动时，所述行人安全门保持关闭状态。

作为本实用新型的煤矿斜井运输系统的优选方案，还包括捕车器，所述捕车器用于捕捉所述斜井内失控的所述矿车。

作为本实用新型的煤矿斜井运输系统的优选方案，还包括防护栏，所述防护栏包括钢丝绳和立柱，所述立柱设置于所述斜井内的车用轨道两侧，所述钢丝绳连接于所述立柱上。

作为本实用新型的煤矿斜井运输系统的优选方案，所述第一挡车门设置有两个，两个所述第一挡车门互锁。

作为本实用新型的煤矿斜井运输系统的优选方案，所述第二挡车门具有弹性。

作为本实用新型的煤矿斜井运输系统的优选方案，所述第二挡车门设置有多个。

作为本实用新型的煤矿斜井运输系统的优选方案，所述检测单元包括图像检测模块和/或红外线检测模块。

作为本实用新型的煤矿斜井运输系统的优选方案，所述报警单元包括发声报警器和/或发光报警器。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的煤矿斜井运输系统，挡车单元能够阻挡斜井内失控的矿车，挡车单元包括第一挡车门、第二挡车门和第三挡车门，第一挡车门位于斜井的上井口，第二挡车门位于斜井的中间位置，第三挡车门位于斜井的下井口，有效阻挡斜井内失控的矿车，检测单元能够检测斜井内的人员，报警单元能够发出报警信号，控制单元能够接收和处理检测单元检测到的人员信息，并发送指令至挡车单元和报警单元。在矿车正常行驶通过时，挡车单元自动打开，矿车通过后，挡车单元自动关闭，当矿车失控时，挡车单元能够阻挡矿车，在绞车运行过程中，斜井内如果有人员进入，通过检测单元能够检测斜井内的人员，并反馈至控制单元，控制单元控制报警单元发出报警信号，并控制绞车自动减速停车。本实用新型能够确保煤矿井下斜井运输中的人员安全，并及时应对矿车失控情况，避免矿车失控后事故扩大化，降低损失。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式提供的煤矿斜井运输系统的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的煤矿斜井运输方法的流程图。

图中：

1-挡车单元；2-检测单元；3-报警单元；4-行人安全门；

100-斜井；200-矿车；300-绞车。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种煤矿斜井运输系统，如图1所示，该煤矿斜井运输系统包括挡车单元1、检测单元2、报警单元3和控制单元。

其中，挡车单元1能够阻挡斜井100内失控的矿车200，挡车单元1包括第一挡车门、第二挡车门和第三挡车门，第一挡车门位于斜井100的上井口，第二挡车门位于斜井100的中间位置，第三挡车门位于斜井100的下井口。检测单元2能够检测斜井100内的人员，报警单元3能够发出报警信号，控制单元能够接收和处理检测单元2检测到的人员信息，并发送指令至挡车单元1和报警单元3。在本实施例中，控制单元采用轴编码器通过单片机来控制第一挡车门、第二挡车门和第三挡车门的开启和落下，通过轴编码器判断矿车200的运行方向和在斜井100中的位置。

在矿车200正常行驶通过时，挡车单元1自动打开，矿车200通过后，挡车单元1自动关闭，当矿车200失控时，挡车单元1能够阻挡矿车200，在绞车300运行过程中，斜井100内如果有人员进入，通过检测单元2能够检测斜井100内的人员，并反馈至控制单元，控制单元控制报警单元3发出报警信号，并控制绞车300自动减速停车。

为防止上井口未连挂矿车200，或在变坡点因跳销而脱钩的矿车200进入斜井100内，可选地，第一挡车门设置有两个，两个第一挡车门互锁。若此时出现第一挡车门打不开或不关闭现象，则控制单元自动断开绞车300安全回路，并语音提示“挡车门无信号，请检查”。

为阻挡失控的矿车200，可选地，第二挡车门具有弹性，能够对失控的矿车200进行柔性吸能。可选地，第二挡车门设置有多个，第二挡车门的具体数量根据斜井100长度和矿车200运行速度而定。

为实现“行人不行车，行车不行人”的人本安全理念，可选地，斜井100的上井口、中间位置和下井口分别设置有行人安全门4，当绞车300启动时，行人安全门4保持关闭状态。在上、下变坡点安装行人安全门4，开车时阻止人员进入。绞车300在停止时，如果有人员在斜井100内，绞车300不能起动；当绞车300正常运行时，行人安全门4无法打开，行人安全门4与绞车300闭锁功能，保证行人安全。

行人安全门4根据斜井100的实际情况设计、安装，每条斜井100上、下坡头、中间出口都要安装行人安全门4。它的结构要美观实用，主结构一般采用钢管焊接而成，表外涂杏红色油漆，在井下使用非常醒目。另外装配安全信号联锁装置，能够准确提示信号工安全门的开合状态，充分体现人本安全型的设计理念，为斜井100运输提供可靠安全保证。闭锁装置可以采用防爆电磁锁，操作方便。电磁锁输出接点串入开车信号回路。只有在关闭行人安全门4后，才能发出预警信号。预警信号发出后，电磁锁锁住行人安全门4。

为了防止矿车200出现钢丝绳断裂或者砂沟断裂造成的跑车危险，可选地，该煤矿斜井运输系统还包括捕车器，捕车器用于捕捉斜井100内失控的矿车200。

为确保人车隔离，可选地，该煤矿斜井运输系统还包括防护栏，防护栏包括钢丝绳和立柱，立柱设置于斜井100内的车用轨道两侧，钢丝绳连接于立柱上。在运行矿车200两侧用钢丝绳安装防护栏，具体设计要根据斜井100实际宽度和长度，一般情况下在运输轨道两侧每50米安装一根立柱(24kg轨道)，上、下坡头第一道立柱接巷道顶，高3.2米，多根；中间立柱高1.6米，多根。每根立柱打两个孔，第一个孔距地面600mm，第二个孔距地面1000mm。隔离绳使用直径25.5mm钢丝绳，隔离钢丝绳依次从立柱的两个孔穿过，并且固定紧。如果斜井100发生跑车事故，由于隔离系统的保护，使矿车200只能在隔离范围内运动，避免造成更大事故。

可选地，检测单元2包括图像检测模块和/或红外线检测模块。人员检测、识别智能视频探测器和远红外人员传感器的输出与绞车300信号结合实现闭锁。人员检测、识别智能视频探测器由矿用隔爆型防护罩、传感器和控制器构成。如果绞车300停止运行，人员检测、识别智能视频探测器和远红外人员传感器有输出信号时，绞车300行车信号无法发出，绞车300无法起动；当绞车300起车后时，任何一个人员检测、识别智能视频探测器和远红外人员传感器发现有人进入时，传感器输出信号，立即进行声光报警，语音提示司机减速停车，保证行人安全。

可选地，报警单元3包括发声报警器和/或发光报警器。当斜井100运输系统正常运行或发生故障时，单片机根据故障类型，控制语音系统发出不同的语音报警，及时提醒技术人员对故障进行检修，防止因检查不到位，在发生跑车时捕车器失效。报警提示如：预警信号，提示“准备行车，严禁行人”；挡车门故障时，提示“挡车门无信号，请检查”；绞车300正常运行时，如有人进入，上下井口提示“有人进入，减速停车”灯光显示信号；开车时显示红色“正在行车，不准行人”；停车时，显示绿色可以行人信号。

当工作人员在巷道内工作时，为了绝对保证工作人员的人身安全，在巷道上、下井口值班室各安装一个闭锁按钮，闭锁按钮必须带自锁功能；此按钮的操作执行采取“谁操作，谁解除”的原则，除此之外，任何人不许随意乱动此按钮。

本实施例提供的煤矿斜井运输系统，在矿车200正常行驶通过时，挡车单元1自动打开，矿车200通过后，挡车单元1自动关闭，当矿车200失控时，挡车单元1能够阻挡矿车200，在绞车300运行过程中，斜井100内如果有人员进入，通过检测单元2能够检测斜井100内的人员，并反馈至控制单元，控制单元控制报警单元3发出报警信号，并控制绞车300自动减速停车。本实用新型能够确保煤矿井下斜井100运输中的人员安全，并及时应对矿车200失控情况，避免矿车200失控后事故扩大化，降低损失。

本实施例还提供一种煤矿斜井运输方法，采用上述的煤矿斜井运输系统，如图2所示，包括以下步骤：

s1、判断斜井内是否有人，若否，则跳转至s2；

s2、判断行人安全门是否到位，若是，则跳转至s3；

s3、发出开车信号，行人安全门自动上锁，绞车启动；

s4、判断行人安全门是否触发报警单元，若是，则绞车减速停车，若否，则跳转至s5；

s5、判断检测单元是否触发报警单元，若是，则绞车减速停车，若否，则跳转至s6；

s6、绞车正常运行。

本实施例提供的煤矿斜井运输方法，能够确保煤矿井下斜井运输中的人员安全，并及时应对矿车失控情况，避免矿车失控后事故扩大化，降低损失。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

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