一种无线管制区列车控制方法、装置及计算机设备与流程

本发明涉及轨道交通信号控制技术，特别是一种无线管制区列车控制方法、装置及计算机设备。

背景技术：

基于通信的列车控制系统代表了当今城市轨道交通信号控制技术主流信号系统，特点是采用通信网络来实现列车地面设备的双向通信，用实时汇报的列车位置和计算移动授权的移动闭塞来实现列车运行控制，该系统严重依赖通信的连续性。但是在实际工程项目中，因为特殊地理位置或者管控区域，存在线路上部分区域无法部署无线设备、或无线设备无法正常工作甚至电子设备在开机状态下易被损害的情况。

技术实现要素：

本发明的发明目的在于：针对现有技术存在的特殊地理位置或者管控区域导致线路上部分区域无法部署无线设备、或无线设备无法正常工作甚至电子设备在开机状态下易被损害的问题，提供一种无线管制区列车控制方法、装置及计算机设备，通过获取列车位置信息、控车模式信息、无线控制区域对设备(信号、无线设备)控制策略，判断列车相对无线管制区域的接近、离开属性，选取与列车位置信息、运行场景匹配的控制策略，进而提高列车的运行效率，提高列车的自动化水平，避免经过无线管控区域时的设备损害，进而提高列车的运行安全性。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种无线管制区列车控制方法，包括：

s100通过测量列车与事先设置标定点的位置关系，获取列车位置及运行方向；

s200根据线路条件，找出运行路径上的无线管制区域，获取并记录所述无线管制区域内外的设备控制策略；再根据所述列车位置及运行方向，判断列车相对于所述无线管制区域的动作属性；

s300根据所述列车位置信息，判断出列车进入或离开无线管制区域时：根据所述动作属性，执行相应的设备控制策略，包括控车模式的选择，及无线设备、信号设备开关的选择。

一种无线管制区列车控制方法，通过获取列车位置信息、控车模式信息、无线控制区域对设备(信号、无线设备)控制策略，判断列车相对无线管制区域的接近、离开属性，选取与列车位置信息、运行场景匹配的控制策略，进而提高列车的运行效率，提高列车的自动化水平，避免经过无线管控区域时的设备损害，进而提高列车的运行安全性。

优选的，所述控车模式包括正常模式、后备模式。

优选的，所述列车相对于无线管制区域的动作属性包括接近属性、离开属性。

优选的，所述无线管控区域内的设备控制策略有三种情况：无影响；所述无线设备需关机；所述无线设备和信号设备都需要关机。

优选的，所述步骤s300中还包括：

列车接近所述无线管制区域且为所述正常模式且所述无线设备需关机的情况：对列车进行减速，并当车速低于后备模式限速时进入所述后备模式，同时将所述无线设备关机；直到列车离开所述无线管制区域，将所述无线设备开机。

优选的，所述步骤s300中还包括：

列车接近所述无线管制区域且为后备模式且所述无线设备需关机的情况：将所述无线设备关机；直到列车离开所述无线管制区域，将所述无线设备开机。

优选的，所述步骤s300中还包括：

列车接近所述无线管制区域且所述无线设备和信号设备需关机的情况：对列车进行减速，并当车速低于后备模式限速时，将所述无线设备和信号设备关机；直到列车离开所述无线管制区域，将所述无线设备和信号设备开机。

一种无线管制区列车控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取列车位置信息；

第二获取模块，用于获取控车模式信息；

第三获取模块，用于获取列车相对于无线管制区域的接近、离开属性；

第四获取模块，用于获取无线管制区域对无线设备、信号设备的控制策略；

第一确认模块，用于基于列车位置信息、无线管制区域对设备控制策略、列车相对于无线管制区域的接近属性，确定无线设备、信号设备是否关机；

第二确认模块，用于基于列车位置信息、无线管制区域对设备控制策略、列车相对于无线管制区域的离开属性，确定无线设备、信号设备开机。

一种无线管制区列车控制的计算机设备，包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器，所述处理器执行计算机程序指令时实现如上任意一项所述的一种无线管制区列车控制方法。

一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上任意一项所述的一种无线管制区列车控制方法。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

一种无线管制区列车控制方法、装置及计算机设备，通过获取列车位置信息、控车模式信息、无线控制区域对设备(信号、无线设备)控制策略，判断列车相对无线管制区域的接近、离开属性，选取与列车位置信息、运行场景匹配的控制策略，进而提高列车的运行效率，提高列车的自动化水平，避免经过无线管控区域时的设备损害，进而提高列车的运行安全性。

附图说明

图1是无线管制区列车控制方法的流程图示意图。

图2为无线管制区列车控制装置的结构示意图。

图3为用于无线管制区列车控制的计算机设备示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图，描述根据本发明实施例提供的一种无线管制区域列车控制办法、系统/装置、设备和介质.

如图1所示，本发明实施例中的种无线管制区域列车控制办法，包括以下步骤：

s100通过测量列车与事先设置标定点的位置关系，获取列车位置及运行方向；

s200根据线路条件，找出运行路径上的无线管制区域，获取并记录所述无线管制区域内外的设备控制策略；再根据所述列车位置及运行方向，判断列车相对于所述无线管制区域的动作属性(接近属性、离开属性)；

s300根据所述列车位置信息，判断出列车进入或离开无线管制区域时：根据所述动作属性，执行相应的设备控制策略(无影响；所述无线设备需关机；所述无线设备和信号设备都需要关机)，包括控车模式(正常模式、后备模式)的选择，及无线设备、信号设备开关的选择。

在本发明的一个实施例中，vobc(vehicleon-boardcontroller车载控制器)可以通过测速测距功能及与事先设置的标定点的位置关系获取列车位置，列车位置信息中包含列车的运行方向。

根据授权信息、线路条件、运行等，获取当前模式，正常模式或者后备模式。

根据线路条件、列车定位信息，若运行路径中包含无线管制区域，且处于当前列车位置运行方向的前方，则无线管制区域具有接近属性。根据线路条件、列车定位信息，若运行路径中包含无线管制区域，且处于当前列车位置运行方向的后方，则无线管制区域具有离开属性。

获取并记录运营人员输入的设备控制策略，无影响、无线设备关机、无线设备和信号设备关机。

在本发明的一个实施例中，若当前为无线管制区域，且当前获取车载信号设备/车载无线设备不受影响无需关机，则列车当前控制方法不改变。对应的，若当前为离开无线管制区域，则列车当前控制方法不改变。

若当前为接近无线管制区域，且当前模式为正常模式,且当前无线设备需关机，则通过车载人机界面发送减速提示信息，并当车速低于后备模式限速时，通过人机界面提示确认进入后备模式，待确认后进入后备模式控车并提示将无线设备关机，待确认后将无线设备关机。对应的，若当前为离开无线管制区域，通过车载人机界面提示将无线设备开机，并同时将无线设备开机。

若当前为接近无线管制区域，且当前模式为后备,且获取当前车载无线设备需关机，则通过人机界面提示将无线设备断电，待确认后将无线设备关机。对应的，若当前为离开无线管制区域，通过人机界面提示将无线设备开机，并将无线设备开机。

若当前为接近无线管制区域，且当前模式为正常或后备,且获取当前无线设备/信号设备需关机，则通过人机界面发送减速提示信息，并当车速低于后备模式限速时，通过人机界面提示将无线设备/信号设备关机，待确认后将无线设备/信号设备关机。对应的，若当前为离开无线管制区域，由运营人员将无线设备/信号设备开机。

下面通过图2详细介绍本发明实施例的一种无线管制区域列车控制装置，无线管制区域列车控制装置与无线管制区域列车控制方法相对应。

本发明实施例提供的一种无线管制区域列车控制装置的各个单元具有实现图1所示实施例的一种无线管制区域列车控制方法/步骤的功能，且能达到图1所实施例相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。

图3示出了能够实现根据本发明实施例的无线管制区域列车控制方法和装置的计算设备的示例性硬件架构的结构图。

如图3中所示计算设备包括输入设备、输入接口、处理器、存储器、输出接口、输出设备，其中输入接口、处理器、存储器、输出接口通过总线相互连接，输入设备通过输入接口与计算设备的其它单元连接，输出设备通过输出接口与计算设备的其它单元连接。

具体的，输入设备接受来自外部的输入信息，并通过输入接口将信息传送到处理器，处理器基于存储器中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，然后通过输出接口将输出信息传送到输出设备，输出设备将输出信息输出到计算设备的外部供用户使用。在此过程中，输入、输出信息临时或永久的记录在存储器中。

也就是说图3所示的计算设备可以被用于实现无线管制区域列车控制设备，该设备可以包括：存储有计算机可执行指令的存储器；以及处理器，该处理器在执行计算机可执行指令时可以实现结合图1描述的无线管制区域列车控制方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读取存储介质，该计算机存储介质上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现本发明实施例提供的无线管制区域列车控制方法。

需要说明的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中展示的特定配置和处理。为了简明期间，在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，做出各种改变、修改和添加，或改变步骤之间的顺序。以上所述的结构框图中所示的功能模块可以实现为硬件、软件、固件，或者它们的组合。本发明可以以其它的具体形式实现，而不托利奇精神和本质特征。如，实施例中的算法可以被修改，而设备体系结构并不脱离发明的基本精神。因此，当前的实施例在所有方面都被看做是示例性的而非限定性的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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