一种列车组强制罩闭的控制方法及列车组与流程

本发明属于轨道交通列车组控制领域，具体地说，涉及一种列车组强制罩闭的控制方法及列车组。

背景技术：

列车组的自动联挂与解联操作技术能够实现列车的快速分合，在实现多挂快跑的同时，还能提高运输的效率及车辆的利用率。当列车组处于重联状态时，如图1所示，重联列车组包括第一列车组1和第二列车组2，所述第二列车组的车头c内有控制整个列车组的控制室，第一列车组1的车头a和第二列车组2的车头b重联在一起。当重联列车组需要解联时，第二列车组2的车头b向第一列车组1的车头a发出解联指令，第一列车组1的车头a接收解联指令后，控制列车组进入解联程序。当第二列车组2的车头b出现故障或第一列车组1的车头a和第二列车组2的车头b之间出现故障时，第一列车组1的车头a接收不到第二列车组2的车头b发送的控制信号，则无法进行解联。

第一列车组1的车头a和第二列车组2的车头c设有强制罩闭旋钮，为解决这种情况，可以通过操作第一列车组1的车头a控制室内的强制罩闭指令，控制列车组来进入解联程序。但是实际操作中，存在误操作或其他故障误触发解联程序的情况，例如，误按第二列车组2车头c的控制室中的强制罩闭指令，由于两车处于重联状态，第一列车组1的车头a也会接收到第二列车组2车头c的控制室发出的强制罩闭指令，进入解联程序。这会对后车驾驶司机造成干扰，不利于驾驶安全，大大扰乱了列车的运行秩序及检修作业计划。

有鉴于此特提出本发明。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能够滤除前车控制室误操作、保证列车组正常运行的列车组强制罩闭的控制方法。

本发明的另一目的在于，提供一种能够滤除误操作、保证列车正常运行的列车组。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：提供一种列车组强制罩闭的控制方法，包括以下步骤：

s1、接收强制罩闭指令；

s2、获取列车组的重联状态，判断列车组处于重联状态时，进入步骤s3；

s3、获取发出强制罩闭指令的车头的重联端状态、头罩的开闭状态，判断头罩处于打开状态、车头为重联端时，强制进入解联程序。

本发明通过在接收强制罩闭指令后，判断发出强制罩闭指令的车头的重联端状态、头罩开闭状态，只有发出强制罩闭指令的车头为重联端且其头罩处于打开状态时才能进入解联程序，能够过滤掉前车的误操作触发的进入解联程序，避免了错误的进入列车组解联程序，避免了对操作人员的干扰，提高了列车组运行的安全度。

进一步地，在所述步骤s2中，判断列车组处于非重联状态时，获取列车组的头罩开闭状态，判断头罩处于打开状态时，则关闭头罩；判断头罩处于关闭状态时，则程序结束。

进一步地，在所述步骤s3中包括以下步骤：

s31、获取发出强制罩闭指令的车头的头罩状态，判断头罩处于打开状态时，进入步骤s32；

s32、获取发出强制罩闭指令的车头的重联端状态，判断车头为重联端时，强制进入解联程序。

本发明通过判断发出强制罩闭指令的车头的重联端状态和发出强制罩闭指令的车头的头罩状态，可以将非重联端的车头c，在头罩打开或头罩关闭的情况下发出的强制罩闭指令滤除，也可以将重联端的车头a在头罩关闭的情况下发出的强制罩闭指令滤除，保证了强制罩闭指令只能是由重联端的车头a在头罩打开的状态下发出的指令才是有效的，才能进入解联程序。避免了在车头c内控制室内误触发强制罩闭指令给车头a控制室内的司机造成干扰，提高了强制罩闭指令控制的准确性，保证了列车组的安全运行。

进一步地，在所述步骤s31中，获取发出强制罩闭指令的车头的头罩状态，判断头罩处于关闭状态时，程序结束。

进一步地，在所述步骤s32中，获取发出强制罩闭指令的车头的重联端状态，判断车头为非重联端时，关闭头罩。

进一步地，在所述步骤s3中，通过头罩传感器获取发出强制罩闭指令的车头的头罩状态，通过重联状态传感器获取发出强制罩闭指令的车头的重联端状态。

进一步地，在所述步骤s3中，解联程序包括以下步骤：

a、开始解联；

b、进行解联；

c、提示解联准备就绪；

d、关闭头罩；

e、解联完成。

进一步地，在所述步骤a和步骤b之间还包括以下步骤：

获取列车组的运行速度和空气管开闭状态，判断列车的运行速度≤5km/h、空气管处于打开状态时，进入步骤b；判断否时，程序结束。

进一步地，在所述步骤b中，进行解联包括断开列车组之间的电连接、关闭空气管和断开列车组之间的机械连接。

本发明还提供一种列车组，所述列车组采用如上述任一所述的列车组强制罩闭的控制方法。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明通过在接收强制罩闭指令后，判断发出强制罩闭指令的车头的重联端状态、头罩开闭状态，只有发出强制罩闭指令的车头为重联端且其头罩处于打开状态时才能进入解联程序，能够过滤掉前车的误操作触发的进入解联程序，避免了错误的进入列车组解联程序，避免了对操作人员的干扰，提高了列车组运行的安全性。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明列车组的重联示意图；

图2是本发明列车组强制罩闭的控制流程图；

图3是本发明中解联程序的控制流程图。

图中：1、第一列车组；2、第二列车组。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图3所示，本发明所述的列车组强制罩闭的控制方法，包括以下步骤：

s1、接收强制罩闭指令；

s2、获取列车组的重联状态，判断列车组处于重联状态时，进入步骤s3；

s3、获取发出强制罩闭指令的车头的重联端状态、头罩的开闭状态，判断头罩处于打开状态、车头为重联端时，强制进入解联程序。

在所述步骤s3中，重联端是指列车组的车头和其他列车组的车头重联在一起，则所述列车组的车头为重联端。第一列车组1的车头a和第二列车组2的车头b为重联端，第一列车组1的车头d和第二列车组2的车头c为非重联端。列车组的车头a和车头c的控制室有强制罩闭指令的旋钮，因此在步骤s3中仅需要判断第一列车组1的车头a和第二列车组2的车头c的重联端状态以及头罩开闭状态。

本发明通过在接收强制罩闭指令后，判断发出强制罩闭指令的车头的重联端状态、头罩开闭状态，只有出强制罩闭指令的车头为重联端且其头罩处于打开状态时才能进入解联程序，能够过滤掉前车的误操作或错误信息输出触发的进入解联程序，避免了错误的进入列车组解联程序，避免了对操作人员的干扰，提高了列车组运行的安全性。

在所述步骤s2中，当判断列车组处于非重联状态时，获取列车组的头罩开闭状态，判断头罩处于打开状态时，则关闭头罩；判断头罩处于关闭状态时，则程序结束。

所述重联状态是指第一列车组1和第二联车组2联挂在一起，能够由第二列车组2的车头c控制整个列车组，第一列车组1的车头a能够接受第二列车组2的车头c的控制命令。

当列车组处于非重联状态时，强制罩闭指令可以起到强制关闭头罩的功能；当列车组处于重联状态时，强制罩闭指令可以起到强制开启解联程序的功能。

在所述步骤s3中包括以下步骤：s31、获取发出强制罩闭指令的车头的头罩状态，判断头罩处于打开状态时，进入步骤s32；

s32、获取发出强制罩闭指令的车头的重联端状态，判断车头为重联端时，强制进入解联程序。

本发明通过判断发出强制罩闭指令的车头的重联端状态和发出强制罩闭指令的车头的头罩状态，可以将非重联端的车头c，在头罩打开或头罩关闭的情况下发出的强制罩闭指令滤除，也可以将重联端的车头a在头罩关闭的情况下发出的强制罩闭指令滤除，保证了强制罩闭指令只能是由重联端的车头a在头罩打开的状态下发出的指令才是有效的，才能进入解联程序。避免了在车头c内控制室内误触发强制罩闭指令给车头a控制室内的司机造成干扰，提高了强制罩闭指令控制的准确性，保证了列车组的安全运行。

具体的，在所述步骤s31中，获取发出强制罩闭指令的车头的头罩状态；当发出强制罩闭指令的车头为第一列车组1的车头a时，获取第一列车组1的车头a的头罩的开闭状态，判断头罩处于打开状态，进入步骤s32。当发出强制罩闭指令的车头为第二列车组2的车头c时，获取第二列车组2的车头c的头罩的开闭状态，判断头罩处于打开状态，进入步骤s32。

具体的，在所述步骤s32中，获取发出强制罩闭指令的车头的重联端状态；当发出强制罩闭指令的车头为第一列车组1的车头a时，判断第一列车组1的车头a为重联端，则进入解联程序。当发出强制罩闭指令的车头为第二列车组2的车头c时，判断第二列车组2的车头c为非重联端，则不进入解联程序。

优选的，当接收强制罩闭指令，经过判断可以进入解联程序后，则可以在操作界面上提示用户再次确认是否进入解联程序。当提示一定时间后，用户仍没有应答，可以直接进入解联程序或停止进入解联程序。

进一步地，在所述步骤s31中，获取发出强制罩闭指令的车头的头罩状态，判断头罩处于打开状态时，进入步骤s32；判断头罩处于关闭状态时，程序结束。

具体的，在所述步骤s31中，获取发出强制罩闭指令的车头的头罩状态；当发出强制罩闭指令的车头为第一列车组1的车头a时，获取第一列车组1的车头a的头罩的开闭状态，判断头罩处于打开状态，进入步骤s32；判断头罩处于关闭状态，程序结束。

当发出强制罩闭指令的车头为第二列车组2的车头c时，获取第二列车组2的车头c的头罩的开闭状态，判断头罩处于打开状态，进入步骤s32；判断头罩处于关闭状态，程序结束。

进一步地，在所述步骤s32中，获取发出强制罩闭指令的车头的重联端状态，判断车头为重联端时，强制进入解联程序；判断车头为非重联端时，关闭头罩。

具体的，在所述步骤s32中，获取发出强制罩闭指令的车头的重联端状态；当发出强制罩闭指令的车头为第一列车组1的车头a时，判断第一列车组1的车头a为重联端，则进入解联程序。

当发出强制罩闭指令的车头为第二列车组2的车头c时，判断第二列车组2的车头c为非重联端，则获取并判断第二列车组2车头c的头罩开闭状态，若头罩处于打开状态，则关闭头罩；若头罩处于关闭状态，则控制程序结束。

在所述步骤s3中，通过头罩传感器获取发出强制罩闭指令的车头的头罩状态，通过重联状态传感器获取发出强制罩闭指令的车头的重联端状态。在所述步骤s2中，列车组还可以通过重联状态传感器获取列车组的重联状态。

进一步地，在所述步骤s3中，解联程序包括以下步骤：a、开始解联；b、进行解联；c、提示解联准备就绪；d、关闭头罩；e、解联完成。

若在第二列车组2的车头c的控制室中误触强制罩闭旋钮，则第一列车组1的车头a收到强制罩闭指令，进入解联程序，控制室人机交互界面会提示解联准备就绪，因此可能会误报解联准备就绪，对操作人员造成干扰，对列车行驶安全造成不利影响。通过判断列车的车头是否为重联端、头罩是否处于打开状态，可以避免后期人机交互界面上误报“解联准备就绪”。

在所述步骤a和步骤b之间还包括以下步骤：获取列车组的运行速度和空气管开闭状态，判断列车的运行速度≤5km/h、空气管处于打开状态时，进入步骤b进行解联；判断否时，程序结束。通过判断列车运行速度和空气管开闭状态，能够判断列车能否进行解联。

在所述步骤b中，进行解联包括断开列车组之间的电连接、关闭空气管和断开列车组之间的机械连接。

当重联的列车组之间的电连接断开，空气管关闭和列车组之间的机械连接断开后，需要驾驶第二列车组2驶离第一列车组1，当第二列车组2的运行速度达到一定速度时，第二列车组2的头罩会自动关闭。当两列车组之间脱离一定时间后，第一列车组1头罩会自动关闭。

若在断开列车组之间的电连接、关闭空气管和断开列车组之间的机械连接之后，列车组的头罩不能关闭。此时列车组之间的电连接已断开，第一列车组1和第二列车组2处于非重联状态，可在分别在列车组上使用强制罩闭指令来控制列车组的头罩进行关闭。

本发明还提供一种列车组，所述列车组采用如上述任一所述的列车组强制罩闭的控制方法。

本发明的列车组在接收强制罩闭指令后，先判断列车组的重联状态，当列车组处于重联状态时，再判断列车组车头的头罩开闭状态和是否为重联端，当列车组车头的为重联端、头罩打开时则进入解联程序，能够过滤掉误操作或错误信息输出触发的进入解联程序，避免了列车组错误的进入解联程序，提高了重联列车组的解联控制的准确度，避免了对操作人员的干扰。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

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