一种基于重叠管辖区的列车信息处理方法及系统与流程

本发明属于铁路交通技术领域，尤其涉及一种基于重叠管辖区的列车信息处理方法及系统。

背景技术：

在目前主流的cbtc(communicationbasedtraincontrol，基于通信的列车控制)系统中，区域控制器zc(zonecontroller)作为核心子系统，为每一列车计算移动授权，同时保证无缝将列车移交给相邻zc。

目前大多数移交方案均要求在列车完全进入相邻zc范围内后，列车与本zc完成注销，同时，要求zc间互传重叠区范围内的列车位置信息和计轴区段占用信息。当列车完全驶离相邻zc重叠区后，相邻zc不再向本zc发送该列车信息，本zc判断未收到相邻zc发送的该列车位置时，删除本地存储的该列车的信息。

本zc判断应删除该列车信息时，会将该列车由at将降为ut车，若该列车在相邻zc的所在计轴区段为占用状态，且该计轴区段的上一计轴区段存在后续列车时，则会由于本zc删除该驶离列车信息导致后续列车降级为ut车，影响后续列车正常运行，降低cbtc系统的可用性。

技术实现要素：

为克服上述现有问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供一种基于重叠管辖区的列车信息处理方法及系统。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种基于管辖重叠区的列车信息处理方法，包括：

在列车完成与第一区域控制器的注销后，第一区域控制器接收第二区域控制器周期性发送的列车位置信息和第二管辖区域内的每一个计轴区段的占用状态；

当第一区域控制器未接收到第二区域控制器发送的列车位置信息时，根据第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态，确定是否删除本地存储的列车位置信息；

其中，第一管辖区域与第二管辖区域为相邻管辖区域，第一管辖区域与第二管辖区域存在重叠管辖区，第一管辖区域与第二管辖区域分别与第一区域控制器和第二区域控制器对应。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。

可选的，还包括列车与第一区域控制器的注销的步骤，包括：

在列车从第一管辖区域进入第二管辖区域时，第一区域控制器接收车载控制器发送的注销申请；

当列车完全驶离第一管辖区域进入第二管辖区域后，第一区域控制器完成与列车的注销。

可选的，所述根据第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态，确定是否删除本地存储的列车位置信息包括：

若第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态为占用，则保留本地存储的列车位置信息，直到第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态为空闲；

若第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态为空闲，则立即删除本地存储的列车位置信息。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种基于管辖重叠区的列车信息处理方法，包括：

在列车完成与第一区域控制器的注销后，第二区域控制器周期性向第一区域控制器发送列车位置信息和第二管辖区域内的每一个计轴区段的占用状态；

当列车完全驶离第二管辖区域后，第二区域控制器不再向第一区域控制器发送列车位置信息，使得第一区域控制器根据第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态，确定是否删除本地存储的列车位置信息；

其中，第一管辖区域与第二管辖区域为相邻管辖区域，第一管辖区域与第二管辖区域存在重叠管辖区，第一管辖区域与第二管辖区域分别与第一区域控制器和第二区域控制器对应。

可选的，所述第一区域控制器根据第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态，确定是否删除本地存储的列车位置信息包括：

若第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态为占用，则保留本地存储的列车位置信息，直到第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态为空闲；

若第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态为空闲，则立即删除本地存储的列车位置信息。

根据本发明实施例第三方面，提供一种第一区域控制器，包括：

接收模块，用于在列车完成与第一区域控制器的注销后，接收第二区域控制器周期性发送的列车位置信息和第二管辖区域内的每一个计轴区段的占用状态；

确定模块，用于当未接收到第二区域控制器发送的列车位置信息时，根据第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态，确定是否删除本地存储的列车位置信息；

其中，第一管辖区域与第二管辖区域为相邻管辖区域，第一管辖区域与第二管辖区域存在重叠管辖区，第一管辖区域与第二管辖区域分别与第一区域控制器和第二区域控制器对应。

可选的，所述确定模块用于根据第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态，确定是否删除本地存储的列车位置信息包括：

若第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态为占用，则确定保留本地存储的列车位置信息，直到第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态为空闲；

若第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态为空闲，则确定立即删除本地存储的列车位置信息。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种第二区域控制器，包括：

发送模块，用于在列车完成与第一区域控制器的注销后，周期性向第一区域控制器发送列车位置信息和第二管辖区域内的每一个计轴区段的占用状态；以及当列车完全驶离第二管辖区域后，不再向第一区域控制器发送列车位置信息，使得第一区域控制器根据第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态，确定是否删除本地存储的列车位置信息；

其中，第一管辖区域与第二管辖区域为相邻管辖区域，第一管辖区域与第二管辖区域存在重叠管辖区，第一管辖区域与第二管辖区域分别与第一区域控制器和第二区域控制器对应。

根据本发明实施例的第五方面，提供了一种基于管辖重叠区的列车信息处理系统，包括第一区域控制器和第二区域控制器；

所述第一区域控制器，用于当未接收到第二区域控制器发送的列车位置信息后，根据第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态，确定是否删除本地存储的列车位置信息；

所述第二区域控制器，用于在列车完成与第一区域控制器的注销后，周期性向第一区域控制器发送列车位置信息和第二管辖区域内的每一个计轴区段的占用状态；以及当列车完全驶离第二管辖区域后，第二区域控制器不再向第一区域控制器发送列车位置信息；

其中，第一管辖区域与第二管辖区域为相邻管辖区域，第一管辖区域与第二管辖区域存在重叠管辖区，第一管辖区域与第二管辖区域分别与第一区域控制器和第二区域控制器对应。

根据本发明实施例的第六方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的基于重叠管辖区的列车信息处理方法。

本发明实施例提供一种基于重叠管辖区的列车信息处理方法及系统，该方法中第一区域控制器在未接收到第二区域控制器发送的列车位置信息后，将根据第二区域控制器最后发送的列车位置信息所在的计轴区段的占用状态，确定是否立即删除本地存储的列车信息，保证列车驶离管辖重叠区后，不影响后续列车的正常运行，提高运营效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为列车驶入重叠管辖区域的第一管辖区域内的示意图；

图2为列车驶出重叠管辖区域的第一管辖区域并驶入第二管辖区域内的示意图；

图3为列车完全驶入重叠管辖区域的第二管辖区域内的示意图；

图4为本发明实施例提供的基于重叠管辖区的列车信息处理方法整体流程示意图；

图5为本发明实施例提供的基于重叠管辖区的列车信息处理方法整体流程示意图；

图6为本发明实施例提供的第一区域控制器连接结构示意图；

图7为本发明实施例提供的第二区域控制器连接结构示意图；

图8为本发明实施例提供的基于重叠管辖区的列车信息处理系统连接结构示意图；

图9为本发明实施例提供的电子设备整体结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1中示出了列车行驶过程中的应用场景，其中，zc1为第一区域控制器，用来管理第一管辖区域，jz1和jz2是属于第一管辖区域的两个计轴区段，zc2为第二区域控制器，用来管理第二管辖区域，jz3、jz4和jz5是属于第二管辖区域内的三个计轴区段。

列车在不同管辖区域之间进行切换时，本区域控制器(第一区域控制器)需要与相邻(第二区域控制器)交互一定范围内的列车位置信息和计轴区段占用信息。其中，第一管辖区域与第二管辖区域为相邻管辖区域，第一管辖区域与第二管辖区域存在重叠管辖区域，其中，如图1所示，计轴区段jz2、jz3和jz4对应的区域为第一管辖区域和第二管辖区域的重叠管辖区域。

目前大多数cbtc系统方案中，在列车进入第一管辖区域时，参见图1，需车载控制器vobc(vehicleon-boardcontroller)向第一区域控制器发起注册，注册完成后，第一区域控制器根据该列车的位置报告为其计算移动授权。在列车离开第一管辖区域驶入第二管辖区域时，参见图2，车载控制器vobc向第一区域控制器发起注销，当列车完全驶离第一管辖区域并驶入第二管辖区域时，列车完成与第一区域控制器的注销。

在列车运行的过程中，在列车从第一管辖区域进入相邻的第二管辖区域，且与第一区域控制器完成注销后，虽然列车离开第一管辖区域进入第二管辖区域，但是此时列车还在第一管辖区域和第二管辖区域的重叠管辖区域内，参见图3，第二区域控制器会周期性将该列车的位置信息以及第二管辖区域内的每一个计轴区段的占用状态发送给第一区域控制器。当该列车完全驶离重叠管辖区域后，比如，完全驶离计轴区段jz4后，第二区域控制器不再给第一区域控制器发送该列车的位置信息。传统的做法是第一区域控制器判断未收到第二区域控制器发送该列车的位置信息后，直接删除本地存储的该列车信息。删除该列车信息的过程中，第一区域控制器会将该列车由at(automatictrain，自动列车)车设置为ut(unequippedtrain，未装备列车)车，其中，at车为车载控制器与区域控制器能够交互通信的列车，ut车为车载控制器与区域控制器无交互通信的列车。

具体的工作过程可结合图1-图3来进行描述，列车1由第一管辖区域进入第二管辖区域后，列车1的车载控制器与zc1发起注销，当列车1完全进入第二管辖区域后，完成注销。由于列车还在第一管辖区域和第二管辖区域的重叠管辖区域内，zc2将列车1的位置信息及计轴区段jz3的占用状态发送给zc1。zc1从zc2收到列车1位置信息和jz3占用状态后，保存列车1位置信息和jz3的占用状态。

列车1驶离重叠管辖区过程中，zc2持续向zc1发送列车1的位置信息和计轴区段jz4的占用状态；当列车1完全驶离重叠管辖区域后，zc2不再向zc1发送列车1的位置信息。

传统的方式是，zc1判断未收到zc2发送的列车1的位置信息后，不论收到计轴区段jz4的状态是空闲还是占用，直接删除本地存储的列车1的位置信息。需要说明的是，虽然此时列车1已经完全驶离重叠管辖区，理论上计轴区段jz4的状态应该为空闲，但是由于信息延迟的存在，在列车1刚驶离重叠管辖区后，zc1接收到zc2发送的计轴区段jz4的状态可能依然是占用状态，过一段时间后，计轴区段jz4的状态才会为空闲状态。

若zc1此时收到jz4状态为占用，且列车2已进入jz4的上一计轴区段jz3，则zc1为保证列车追踪时的安全间隔，将列车2设置为ut车。其中，安全间隔是指若区域控制器zc为列车计算移动授权时，前方计轴区段存在ut车，且ut车所在计轴区段为占用，则zc为该列车计算的移动授权，应与ut车所在的计轴区段间隔一个空闲计轴区段，若无法间隔一个空闲计轴区段，应设置该列车为ut车。也就是说，如果zc1删除了本地存储的列车1的位置信息，且计轴区段jz4为占用状态，为安全考虑，也必须计轴区段jz4的上一个计轴区段jz3的状态设置为占用，而此时当jz3上有后续列车时，由于jz3的状态为占用，后续列车必须停下来，这样就会影响后续列车的正常运营。

基于该问题，参见图4，提供一种基于重叠管辖区的列车信息处理方法，包括：

在列车完成与第一区域控制器的注销后，第一区域控制器接收第二区域控制器周期性发送的列车位置信息和第二管辖区域内的每一个计轴区段的占用状态；

当第一区域控制器未接收到第二区域控制器发送的列车位置信息时，根据第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态，确定是否删除本地存储的列车位置信息；

其中，第一管辖区域与第二管辖区域为相邻管辖区域，第一管辖区域与第二管辖区域存在重叠管辖区，第一管辖区域与第二管辖区域分别与第一区域控制器和第二区域控制器对应。

可以理解的是，本发明实施例以第一区域控制器为执行主体，当第一区域控制器未接收到第二区域控制器发送的列车位置信息时，根据第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态，确定是否删除本地存储的列车位置信息。

其中，列车的注销过程为，在列车从第一管辖区域进入第二管辖区域时，第一区域控制器接收车载控制器发送的注销申请；当列车完全驶离第一管辖区域进入第二管辖区域后，第一区域控制器完成与列车的注销。

作为一个可选的实施例，根据第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态，确定是否删除本地存储的列车位置信息包括：

若第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态为占用，则保留本地存储的列车位置信息，直到第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态为空闲；

若第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态为空闲，则立即删除本地存储的列车位置信息。

可以理解的是，当列车完全驶离重叠管辖区域的第二管辖区域时，第二区域控制器向第一区域控制器发送的重叠管辖区域内的最后的计轴区段的占用状态为占用，则第一区域控制器不立即删除本地存储的列车信息，第一区域控制器也不会将列车从at车降为ut车，那么对应的最后的计轴区段的上一个计轴区段上的后续列车也不会从at车降为ut车，也就不会影响后续列车的正常运营。

本发明实施例提供的基于重叠管辖区的列车信息处理方法，第一区域控制器在未接收到第二区域控制器发送的列车位置信息后，将根据第二区域控制器最后发送的列车位置信息所在的计轴区段的占用状态，确定是否立即删除本地存储的列车信息。如果计轴区段为占用状态，则不立即删除本地存储的列车位置信息，计轴区段为空闲状态时才会立即删除本地存储的列车位置信息，这样能够保证列车驶离管辖重叠区后，不影响后续列车的正常运行，提高运营效率。

参见图5，提供了一种基于重叠管辖区的列车信息处理方法，包括：

在列车完成与第一区域控制器的注销后，第二区域控制器周期性向第一区域控制器发送列车位置信息和第二管辖区域内的每一个计轴区段的占用状态；

当列车完全驶离第二管辖区域后，第二区域控制器不再向第一区域控制器发送列车位置信息，使得第一区域控制器根据第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态，确定是否删除本地存储的列车位置信息；

其中，第一管辖区域与第二管辖区域为相邻管辖区域，第一管辖区域与第二管辖区域存在重叠管辖区，第一管辖区域与第二管辖区域分别与第一区域控制器和第二区域控制器对应。

其中，第一区域控制器根据第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态，确定是否删除本地存储的列车位置信息包括：

若第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态为占用，则保留本地存储的列车位置信息，直到第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态为空闲；

若第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态为空闲，则立即删除本地存储的列车位置信息。

可以理解的是，本发明实施例的执行主体为第二区域控制器，其中，第二区域控制器与第一区域控制器协同作用。当列车完全驶离第二管辖区域后，第二区域控制器不再向第一区域控制器发送列车位置信息，第一区域控制器根据第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态，确定是否删除本地存储的列车位置信息。具体的，若第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态为占用，则保留本地存储的列车位置信息，直到计轴区段的状态为空闲状态，才将列车的位置信息在本地删除。这样能够保证列车驶离管辖重叠区后，不影响后续列车的正常运行，提高运营效率。

参见图6，提供了一种第一区域控制器6，包括：

接收模块61，用于在列车完成与第一区域控制器的注销后，接收第二区域控制器周期性发送的列车位置信息和第二管辖区域内的每一个计轴区段的占用状态；

确定模块62，用于当未接收到第二区域控制器发送的列车位置信息时，根据第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态，确定是否删除本地存储的列车位置信息；

其中，第一管辖区域与第二管辖区域为相邻管辖区域，第一管辖区域与第二管辖区域存在重叠管辖区，第一管辖区域与第二管辖区域分别与第一区域控制器和第二区域控制器对应。

作为一个可选的实施例，所述确定模块62用于根据第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态，确定是否删除本地存储的列车位置信息包括：

若第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态为占用，则确定保留本地存储的列车位置信息，直到第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态为空闲；

若第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态为空闲，则确定立即删除本地存储的列车位置信息。

可以理解的是，本发明实施例提供的第一区域控制器与前述实施例提供的基于重叠管辖区的列车信息处理方法(参见图1)相对应，第一区域控制器的相关技术特征可参考前述实施例，在此不再赘述。

参见图7，提供了一种第二区域控制器7，包括：

发送模块71，用于在列车完成与第一区域控制器的注销后，周期性向第一区域控制器发送列车位置信息和第二管辖区域内的每一个计轴区段的占用状态；以及当列车完全驶离第二管辖区域后，不再向第一区域控制器发送列车位置信息，使得第一区域控制器根据第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态，确定是否删除本地存储的列车位置信息；

其中，第一管辖区域与第二管辖区域为相邻管辖区域，第一管辖区域与第二管辖区域存在重叠管辖区，第一管辖区域与第二管辖区域分别与第一区域控制器和第二区域控制器对应。

可以理解的是，本发明实施例提供的第二区域控制器与前述实施例提供的基于重叠管辖区的列车信息处理方法(参见图5)相对应，第一区域控制器的相关技术特征可参考前述实施例，在此不再赘述。

参见图8，提供了一种基于重叠管辖区的列车信息处理系统，包括第一区域控制器6和第二区域控制器7；

第一区域控制器6，用于当未接收到第二区域控制器发送的列车位置信息后，根据第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态，确定是否删除本地存储的列车位置信息；

第二区域控制器7，用于在列车完成与第一区域控制器的注销后，周期性向第一区域控制器发送列车位置信息和第二管辖区域内的每一个计轴区段的占用状态；以及当列车完全驶离第二管辖区域后，第二区域控制器不再向第一区域控制器发送列车位置信息；

其中，第一管辖区域与第二管辖区域为相邻管辖区域，第一管辖区域与第二管辖区域存在重叠管辖区，第一管辖区域与第二管辖区域分别与第一区域控制器和第二区域控制器对应。

图9示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图9所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)910、通信接口(communicationsinterface)920、存储器(memory)930和通信总线940，其中，处理器910，通信接口920，存储器930通过通信总线940完成相互间的通信。处理器910可以调用存储器930中的逻辑指令，以执行如下方法：在列车完成与第一区域控制器的注销后，第一区域控制器接收第二区域控制器周期性发送的列车位置信息和第二管辖区域内的每一个计轴区段的占用状态；当第一区域控制器未接收到第二区域控制器发送的列车位置信息时，根据第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态，确定是否删除本地存储的列车位置信息；其中，第一管辖区域与第二管辖区域为相邻管辖区域，第一管辖区域与第二管辖区域存在重叠管辖区，第一管辖区域与第二管辖区域分别与第一区域控制器和第二区域控制器对应。

此外，上述的存储器930中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：在列车完成与第一区域控制器的注销后，第一区域控制器接收第二区域控制器周期性发送的列车位置信息和第二管辖区域内的每一个计轴区段的占用状态；当第一区域控制器未接收到第二区域控制器发送的列车位置信息时，根据第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态，确定是否删除本地存储的列车位置信息；其中，第一管辖区域与第二管辖区域为相邻管辖区域，第一管辖区域与第二管辖区域存在重叠管辖区，第一管辖区域与第二管辖区域分别与第一区域控制器和第二区域控制器对应。

本发明实施例提供一种基于重叠管辖区的列车信息处理方法，第一区域控制器在未接收到第二区域控制器发送的列车位置信息后，将根据第二区域控制器最后发送的列车位置信息所在的计轴区段的占用状态，确定是否立即删除本地存储的列车信息，保证列车驶离管辖重叠区后，不影响后续列车的正常运行，提高运营效率。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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