缆索运送系统的站台、包括该站台的缆索运送系统和操作该缆索运送系统的方法与流程

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2018年1月12日提交的意大利专利申请第102018000000833号的优先权，其全部公开内容通过引用合并于此。

本发明涉及一种用于缆索运送系统的站台。

特别地，本发明涉及一种缆索运送系统的站台，用于由运送单元(例如椅子或舱室等)在站台外运送的乘客或材料的登上和登下，运送单元由至少一根缆索驱动和/或支撑。

背景技术：

众所周知，缆索运送系统的站台包括用于顺序地一个接一个布置的运送单元的入口和出口。分别在入口和出口处，站台设有用于将运送单元与缆索分离/联接的装置。运送单元在站台内与缆索的这种选择性分离的目的是允许减慢通过站台的运送单元的速度，但不减慢在站台外移动的其余运送单元的速度。

在这种类型的站台内，众所周知提供了一种引导系统，该引导系统被构造为在运送单元与缆索分离时支撑运送单元并将它们从站台的入口引导到出口。该引导装置通常为位于运送单元上方的至少一个轨道的形式，该轨道在平面图中从站台的入口延伸至出口，轨道在出口处终止于缆索联接装置。超出联接装置，运送单元被联接(例如，被夹紧)到缆索上，并且行进到系统的下一个站台。

如上限定的引导装置在站台内的平面范围可以分为一系列的部分或区段。

特别是可以识别：

-在上游由站台入口点界定的入口部分，缆索分离装置被容纳在该入口部分中，并且运送单元的速度沿着该入口部分减慢；

-进行登上和登下的中间部分；以及

-在下游由站台出口点界定的出口部分，缆索联接装置被容纳在该出口部分中，并且运送单元沿着该出口部分被加速到允许安全地联接至缆索的速度，即，没有急跳。

所指出的术语“上游”和“下游”参照运送单元在站台中的前进方向，并且入口部分和出口部分间隔开以便同时允许运送单元进入/离开站台。即使在站台外，该系统也提供隔开且平行的两条路径，以使运送单元在相反方向上移动。

为了使系统的每小时容量最大化，现有技术中的惯例是在登上和登下的过程中不停止运送单元。因此，沿着中间引导部分，运送单元以恒定的低速前进。

在这种构造中，鉴于将运送单元与前一个运送单元分开的时间间隔短，因此也不允许停止运送单元。实际上，在停止的情况下，在停止的单元与正向前移动的前面的(即，上游的)单元之间可能会发生碰撞。

但是，也存在希望能够在运送单元静止的情况下执行登上和登下过程的情况。这样情况不仅发生在使用者习惯于上下静止的交通装置的城市系统中，也发生在低通行服务期间的滑雪或山地系统中。例如，在傍晚时分，这些山地系统不再需要高的小时容量，有时这些系统仅被非运动使用者为了到达诸如餐厅等的高海拔聚会场所的目的而使用。

不幸的是，由于上述原因(可以总结为运送单元之间的距离短)，白天在移动的同时执行登上和登下的这些运送单元不能停在站台内。

当前，只已知一种措施允许系统在“白天”或高通行服务构造(在移动中登上和登下)和“夜间”或低通行服务构造(在运送单元静止时登上和登下)之间切换。特别地，已知该措施提供了从线路中物理提取一些运送单元，以便在使用中的其余单元之间获得更大的距离。

但是，根据该已知措施，在从一种构造过渡到另一种构造的过程中，系统不运行。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于运送系统的替代站台，其能够解决现有技术的上述问题。

根据本发明，该站台包括用于顺序地一个接一个地布置的多个运送单元(例如舱室、椅子等)的转变的入口和出口，该入口和出口优选间隔开。众所周知，在站台外，运送单元由至少一根缆索驱动，并可能由其支撑。在站台内，相同的运送单元与牵引缆索分离，并沿着合适的引导装置(例如，轨道)被支撑和引导。为此，在入口和出口处，站台因此设有缆索分离和联接装置。在站台内，引导装置在平面图中在入口和出口之间延伸，并且包括入口引导件、至少一个中间引导件以及出口引导件。优选地，该站台是上游站台或下游站台，并且在平面图中是u形的，其中入口和出口彼此分开，以便同时允许运送单元的进出。沿着入口引导件的减速、以恒定速度的前进和/或沿着中间引导件的任何停止以及沿着出口引导件的加速通过合适的前进辅助装置被传给运送单元。因此，该前进辅助装置基本上沿着整个引导装置延伸，并且可以包括多个机动轮、线性马达等。

本发明的站台还包括被构造为操作前进辅助装置并因此控制运送单元在站台内沿引导装置的前进的控制单元，该控制单元也可以是整个系统的控制单元。

特别地，根据本发明，控制单元被构造为操作前进辅助装置，使得该前进辅助装置能够在不中断服务的情况下从第一构造切换到第二构造，反之亦然，在第一构造中，运送单元单独地彼此等距布置并且在不停止前进移动的情况下在站台内进行登上和登下，而在第二构造中，运送单元以至少两个单元的等距的组布置并且通过暂时停止运送单元而在站台内进行登上和登下。

有利地，因此，根据本发明，能够在不中断服务的情况下将缆索运送系统的构造从高通行构造切换到低通行构造，在该高通行构造中，各个运送单元彼此靠近且彼此等距，而在低通行构造中，运送单元被分组组合，并且一组与另一组之间的距离比高通行构造期间各个运送单元之间的距离大。组之间的这种较大距离允许一组运送单元在站台处安全地停止，而没有与正向前移动的前面的(即，上游的)组发生碰撞的危险。

根据本发明的一个实施方式，引导装置顺序地包括用于使运送单元减速的入口引导件、用于登上/登下的中间引导件和用于使运送单元加速的出口引导件。在该构造中，前进辅助装置被构造为用于沿着入口引导件和出口引导件以不同的加速度和减速度驱动运送单元。

这样，有利地，可以使一些运送单元一起更靠近或间隔开，以便提供上面的等距组或沿着整个路径在各个单元之间重新建立相同的距离。

特别地，前进辅助装置可以包括沿着引导装置布置的多个轮，其中，这些轮被构造为用于驱动运送单元通过摩擦而前进。为了允许沿着入口引导件和出口引导件的不同的加速度和减速度，沿着这样的入口引导件和出口引导件的轮可以例如配备有逆变机动化装置(invertermotorization)或具有至少两种速率的齿轮接头。

本发明还涉及一种缆索运送系统，其包括：

-多个运送单元；

-至少一个如上所述的站台；

-在站台外用于运送单元的至少一根牵引或前进缆索，也可能是支撑缆索。替代地，可以通过至少一根其他缆索或支撑缆索来提供站台外的支撑功能。

优选地，控制单元还被构造为改变牵引缆索的前进速度，使得在第一高通行构造期间缆索前进的速度比在第二低通行构造期间设置的对应的前进速度高。

本发明还涉及一种用于操作如上所述的系统的方法。特别地，该方法包括以下步骤：

a)提供如上所述的缆索运送系统；

b)操作前进辅助装置，使得前进辅助装置能够在不中断服务的情况下从第一构造切换到第二构造，反之亦然，在第一构造中，运送单元单独地彼此等距布置并且在不停止前进移动的情况下在站台内进行登上和登下，而在第二构造中，运送单元以至少两个单元的等距的紧凑组布置并且通过暂时停止运送单元而在站台内进行登上和登下。

执行该操作前进辅助装置的步骤，以便沿着入口引导件和出口引导件的不同部分以不同的加速度和减速度驱动运送单元。

优选地，执行所述操作前进辅助装置的步骤，以便在入口引导件和出口引导件的相对于相同的入口引导件和出口引导件的其余部分的相应的下游部分和上游部分赋予不同的加速度和减速度。

最后，该方法还包括以下步骤：改变缆索的前进速度使得在第一高通行构造期间，缆索以较高的速度前进，而在第二低通行构造期间，缆索以较低的速度前进。

附图说明

通过下面参照附图对本发明的非限制性实施方式的描述，本发明的另外的特征和优点将变得显而易见，其中：

-图1是配备有根据本发明的站台的缆索系统的一部分的示意性侧视图；

-图2是图1的用ii表示的细节的放大图，并且示出了在站台内操作并被构造为用于在运送单元与缆索分离时用于使运送单元前进的前进辅助装置的实施方式的例子；

-图3是沿线iii-iii的图2的细节的正视图，示出了用于在站台中在运动期间引导和支撑运送单元的装置的实施方式的例子；

-图4是本发明的系统的第一服务构造的平面图；

-图5是本发明的系统的第二服务构造的平面图；

-图6示出了在没有服务中断的情况下从系统的第一构造到第二构造的过渡步骤；

-图7a和图7b示意性示出了根据系统的第一服务构造和第二服务构造的运送单元的相互布置。

具体实施方式

本发明涉及用于缆索运送系统的站台、配备有这种站台的缆索运送系统以及关于管理该站台内的运送单元的前进移动的系统的操作方法。

图1示出了配备有根据本发明的站台1的缆索系统2的一部分的示意性侧视图。特别地，图1示出了彼此按顺序且等距的多个运送单元3，其由支撑/牵引缆索4在站台1外支撑并驱动。替代地，该系统可以包括牵引缆索和至少一根支撑缆索。图1中的附图标记12表示控制单元，该控制单元被构造为控制运送单元3在站台1内的前进移动。然而，该控制单元12也可以用于控制整个系统，例如控制缆索4的速度，因此无需在每个站台都设置一个控制单元。

图2和图3示出了图1中用ii表示的细节的放大的正视平面图。特别地，图2示出了前进辅助装置16(以多个机动轮的形式)的实施方式的例子的平面图，前进辅助装置16在站台1内操作并且被构造为用于在运送单元3与缆索4分离时驱动运送单元3前进。图3示出了在站台1内前进移动期间用于运送单元3的引导和支撑装置7(以至少一个轨道引导件的形式)的实施方式的例子的正视图。根据该例子，引导装置7包括一对轨道21、22，该对轨道21、22支撑连接至运送单元(即，舱室3)的顶部24的悬臂23的各个滚轮部分。在底部，舱室3布置在两个侧面20之间，其中在这些侧面中的一个侧面示出了平台19。

在站台内，通过合适的前进辅助装置16将运送单元沿着这些轨道21、22的前进移动、加速和减速传给舱室3。在图2的例子中，该前进辅助装置16包括优选由橡胶制成的多个机动轮25，这些机动轮作用在悬臂23的顶部的对应部分26上，该对应部分优选被滚花。

图4示出了运送单元3在站台1内以及紧靠其上游和下游所遵循的路径的平面图。在站台内，运送单元遵循具有大致u形平面的路径。在这方面，站台可以被定义为上游站台或下游站台。然而，本发明的站台也可以是中间站台，因此不提供u形路径。在图4以及图5和图6中示意性示出了运送单元3的前进方向，箭头i指示站台的入口，箭头o指示站台的出口。特别地，图4示出了系统2的服务构造，其中运送单元均彼此等距地布置。可以将这种构造定义为高通行构造，因为单元之间的距离不允许它们在乘客登上和登下期间在站台内停止。众所周知，缆索分离装置4设置在站台1的入口处，即，图4中由附图标记5指示的位置。一旦缆索4被分离，进入站台1的运送单元由入口引导件8支撑，该入口引导件8是从站台1的入口5延伸至出口6的引导装置7的一部分。前面的图2和图3示出了该引导装置7和与引导装置7连接的前进辅助装置16的实施方式的例子。沿着入口引导件8，运送单元3被减慢速度，使得它们以适合于登上和登下的低速到达中间引导件10。在该构造中，在不停止运送单元3的情况下进行登上和登下，运送单元3实际上沿着中间引导件10以恒定速度前进。在中间引导件10的下游，存在出口引导件9，运送单元3沿着该出口引导件9被加速到可以安全地与缆索4连接的速度。举例来说，缆索的速度可以是5.5m/s，而沿着中间引导件10的前进速度可以是0.3m/s。在图4的例子中，站台1被示为返回站台，其在平面图中具有u形的中间引导件10和纵向轴线13。入口引导件和出口引导件之间的距离使得能够同时允许运送单元进入/离开站台。为了使运送单元3保持等距，沿着入口引导件8和出口引导件9的整个范围，加速度和减速度是恒定的。

图5示出了系统2的第二服务构造。在该构造中，运送单元3不再是单独等距的，而是相互布置在紧凑的等距的组11中，并且根据所示的例子，每组11由三个单元3组成。特别地，在图4的构造中，组11之间的距离大于各个单元3之间的距离。图4的构造中的系统中运行的单元3的数量与图5的构造中的相同。优选地，在图5的构造中缆索4的前进速度低于在图4的构造中的对应速度。在图5的操作模式期间，组11之间的距离使得允许组自身沿着中间引导件10停止，而没有与进入站台1的组11碰撞的风险。在这种构造中，可以设想存在平台门以便提供自动的操作站台1，该平台门在图5中用附图标记17示意性示出。同样在图5的这种构造中，沿着入口引导件8和出口引导件9的整个范围，加速度和减速度是恒定的。

图7a和图7b示意性示出了根据图4和图5中示意性示出的系统的第一服务构造和第二服务构造的运送单元3的相互布置。

根据图7a中的例子，缆索4的速度为5.5m/s，而吊舱3相互间隔开82.5m的距离d，对应于15s。

根据图7b中的例子，缆索4的速度为3.5m/s。在单组11内，吊舱3彼此间隔开45.5m的距离，对应于13s。一组下游吊舱与前面的一组上游吊舱的距离d'为156.5m，对应于44.71s。一组上游吊舱与前面的一组上游吊舱的距离d为247.5m，对应于70.71s。

图6示意性示出了本发明允许系统2从图4的构造切换到图5的构造而无需服务中断。

如图所示，沿着入口引导件8，运送单元3最初彼此等距地供给，并沿整个入口引导件8以恒定的制动比减慢速度，直到它们以预期的登上/登下速度(例如，0.3m/s)到达中间引导件10。

一旦中间引导件10被覆盖，运送单元3沿着出口引导件9的第一上游部分(在图6中用15表示)行进，运送单元3沿该第一上游部分以第一加速度前进。在出口引导件9的下一部分中，运送单元3以第二加速度前进，该第二加速度低于先前的加速度。由于这些不同的加速度，单元3组装在一起直到它们形成组11。一旦形成该组11，出口引导件9的上游部分15暂时以该相同的较低的加速度操作，以便使形成的组11的最后一个舱室与正在形成的组11的第一舱室隔开。一旦达到组11之间的期望距离，恢复沿着出口引导件9的上游部分15的较高的加速度，以便完成形成第二组11。重复该顺序，直到沿着系统2的路径完成所有组11。此时，对于第二服务构造的持续时间，沿着出口引导件9施加恒定的加速度。绝对而言，当速度达到缆索4的速度时，加速终止，如上所述，该速度也可能因构造而异。

为了使系统2回到图4的高通行状态，通过沿着入口引导件8施加不同的减速度，使以组11前进的舱室3间隔开。特别地，沿着上游引导件8的下游部分14施加较低的减速度，以便更大程度地分离运送单元3，直到达到与系统2的操作兼容的期望距离而无需停止来进行登上和登下。

显而易见的是，从图4的构造到图5的构造的转变以及从图5的构造到图4的构造的转变都无需中断系统的服务。

最后，显然，在不脱离所附权利要求书的范围的情况下，可以对本文描述的发明进行修改和变化。

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