液压勾罐拖车的制作方法

本实用新型涉及移运设备技术领域，具体的说是一种液压勾罐拖车，主要用于和工业生产中将储核容器从反应罐体中拖出、推入。

背景技术：

在核工业生产过程中，承载有20-30吨核物质的罐装容器需要放置于反应罐体中，储核容器的长度约为3米。储核容器从反应罐体中拉出、推入操作过程要求平稳、可靠。传统作业方式为人工辅助天车拖拽罐状容器，该操作方式产生的问题是：天车拖拽时无法精确控制运动速度，运动不平稳，容易发生磕碰等危险事故；天车拖拽过程中需要人工随时关注罐状容器位置，近距离观察时存在人员安全隐患；需要多人参与作业过程，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种液压勾罐拖车，以解决用天车将储核容器从反应罐中拖出过程中运行不平稳，无法精确控制储核容器运动速度的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：

一种液压勾罐拖车，该拖车用于勾拉放置于反应罐内的容器，它包括框架式钢构底座和车架，所述车架包括两块对称安装在底座的两侧边中后部的支撑立板，支撑立板的顶端与升降臂的尾端底部相铰接，升降臂的前端为弯钩状，升降臂的前部底部与液压油缸的活塞端相连接，液压油缸的底部安装在底座上，液压油缸与液压站相连接；底座两侧边的前部和后部均对称安装有车轮，车轮通过齿轮与链条传动机构相连接，链条传动机构与马达减速机相连接，马达减速机通过液压油管与液压泵相连接，液压泵固定在底座上的液压站内；车架上设有电气控制柜，电气控制柜与远程控制机相连接。

优选的，所述升降臂为框架式结构，它包括两块对称的侧臂，两块侧臂通过中间梁相连接，中间梁的底部中间设有连接耳座，连接耳座通过销轴与液压油缸的活塞端相铰接；侧臂的尾端底部设置有连接孔。

优选的，所述车架上安装有位移传感器，位移传感器与电气控制柜相连接。

优选的，所述底座两侧边的前部和后部均对称设置有轴承支撑环，车轴贯穿相対置的两个轴承支撑环后在两端安装车轮。

优选的，所述底座上安装有电缆卷线器，进出电气控制柜的电缆均缠绕在电缆卷线器上。

本实用新型的工作过程为：

容器从反应罐中拖出：作业人员控制本实用新型行走至反应罐附近，控制液压油缸顶升升降臂，升降臂前端的弯钩挂接在容器的后侧底边上，控制液压油缸继续顶升，容器的后端被举升至一定高度，容器的后侧悬空，容器的前侧靠车轮支撑；启动马达减速器，本实用新型匀速向远离反应罐的方向行走，拖动容器平稳地从反应罐中移出。

容器推入反应罐：作业人员控制本实用新型行走至容器的后侧边附近，控制液压油缸顶升升降臂，升降臂前端的弯钩挂接在容器的后侧底边上，控制液压油缸继续顶升，容器的后端被举升至一定高度，容器的后侧悬空，容器的前侧靠车轮支撑；启动马达减速器，本实用新型匀速向靠近反应罐的方向行走，推动容器平稳地向反应罐内腔中移动。

作业人员通过安装在车架上的位移传感器传输的信号，可准确判断出容器的位置。待容器移动到位后，控制液压油缸的活塞端平稳回缩，升降臂也回落至初始位置，从容器的后侧边脱钩。

本实用新型的有益效果为：

（1）本实用新型通过升降臂勾住容器，作业人员可现场或远程控制本实用新型的移动，框架结构的升降臂能够使储核容器平稳、可靠地从反应罐中拖出或推入，通过链条传动机构，能够精确地控制储核容器的运行速度，省时省力；

（2）本实用新型在车架上安装电气控制柜，作业人员能够在反应罐罐体外进行容器移运的控制，避免了近距离观测时的安全隐患；

（3）本实用新型通过液压油缸顶升升降臂，可根据容器的重量精确控制顶升速度和顶升高度，保证了容器移运过程的可靠性；

（4）本实用新型在底座上设置电缆卷线器，对各部件的电缆进行收放，保证了作业场合的整洁；

（5）本实用新型结构紧凑、控制便捷，占用空间小，制造成本低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中本实用新型的后视图；

图3是图1中本实用新型车架、底座的结构示意图；

图4是图1中升降臂的结构示意图；

图5是本实用新型的使用状态图；

图中：1、反应罐，2、容器，3、中间梁，4、侧臂，5、升降臂，6、马达减速器，7、连接耳座，8、液压站，9、链条传动机构，10、液压油缸，11、电气控制柜，12、电缆卷线器，13、支撑立板，14、轴承支撑环，15、底座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1至图4所示的一种液压勾罐拖车，该拖车用于勾拉放置于反应罐1内的容器2，它包括框架式钢构底座15和车架，车架包括两块对称安装在底座15的两侧边中后部的支撑立板13，支撑立板13的顶端与升降臂5的尾端底部相铰接，升降臂5的前端为弯钩状，升降臂5的前部底部与液压油缸10的活塞端相连接，液压油缸10的底部安装在底座15上，液压油缸10与液压站相连接；底座15两侧边的前部和后部均对称设置有轴承支撑环14，车轴贯穿相対置的两个轴承支撑环14后在两端安装车轮。车轮通过齿轮与链条传动机构9相连接，链条传动机构9与马达减速机6相连接，马达减速机6通过液压油管与液压泵相连接，液压泵与固定在底座15上的液压站8相连接；车架上设有电气控制柜11，电气控制柜11与远程控制机相连接。

升降臂5为框架式结构，它包括两块对称的侧臂4，两块侧臂4通过中间梁3相连接，中间梁3的底部中间设有连接耳座7，连接耳座7通过销轴与液压油缸10的活塞端相铰接；侧臂4的尾端底部设置有连接孔。

车架上安装有位移传感器，位移传感器与电气控制柜11相连接。

底座15上安装有电缆卷线器12，液压泵和进出电气控制柜11的电缆均缠绕在电缆卷线器12上。

如图5所示，本实用新型的工作过程为：

容器从反应罐中拖出：作业人员控制本实用新型行走至反应罐1附近，控制液压油缸10顶升升降臂5，升降臂5前端的弯钩挂接在容器2的后侧底边上，控制液压油缸10继续顶升，容器2的后端被举升至一定高度，容器2的后侧悬空，容器2的前侧靠车轮支撑；启动马达减速器6，本实用新型匀速向远离反应罐1的方向行走，拖动容器2平稳地从反应罐1中移出。

容器推入反应罐：作业人员控制本实用新型行走至容器2的后侧边附近，控制液压油缸10顶升升降臂5，升降臂5前端的弯钩挂接在容器2的后侧底边上，控制液压油缸10继续顶升，容器2的后端被举升至一定高度，容器2的后侧悬空，容器2的前侧靠车轮支撑；启动马达减速器6，本实用新型匀速向靠近反应罐1的方向行走，推动容器2平稳地向反应罐1内腔中移动。

作业人员通过安装在车架上的位移传感器传输的信号，可准确判断出容器的位置。待容器2移动到位后，控制液压油缸10的活塞端平稳回缩，升降臂5也回落至初始位置，从容器2的后侧边脱钩。

本实用新型通过升降臂勾住容器，作业人员可现场或远程控制本实用新型的移动，框架结构的升降臂能够使储核容器平稳、可靠地从反应罐中拖出或推入，通过链条传动机构，能够精确地控制储核容器的运行速度，省时省力；本实用新型在车架和底座上安装电气控制柜，作业人员能够在反应罐罐体外进行容器移运的控制，避免了近距离观测时的安全隐患。

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