一种全自动列车跨线运行的故障应急处理方法与流程

本发明涉及列车全自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种全自动列车跨线运行的故障应急处理方法。

背景技术：

全自动运行列车跨线运行时，考虑到跨线运营场景的特殊性，对于跨线区间出现的故障应急场景需要两线中心调度配合完成处理：

车上设置司机或乘务员运营时(goa3及以下等级)：由司机或乘务员对故障应急事件进行处理，司机或乘务员根据目前车辆的位置联系相应中心调度员，共同完成后续故障处理、乘客安抚、区间疏散等。

然而对于全自动列车的运行，现有技术中还没有关于列车出现故障应急事件后，如何处理的规定。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种全自动列车跨线运行的故障应急处理方法，用以解决对于全自动列车的运行，现有技术中还没有关于列车出现故障应急事件后，如何处理的规定的问题。

针对以上技术问题，本发明实施例提供全自动列车跨线运行的故障应急处理方法，包括：

全自动运行列车位于跨线区间的过程中，若在所述跨线区间中的本线车站发车后出现故障应急事件，则所述全自动运行列车的vobc联动所述全自动运行列车的cctv和无线列调与邻线tias互动，发起车地通信以及cctv联动，以辅助邻线调度处理故障应急事件；

所述邻线tias与本线tias交互，以使所述本线tias对所述全自动运行列车发出应急指令；其中，应急指令包括如下至少一种指令：处理火灾、扣车、紧急制动；

其中，所述跨线区间包括自与过渡线路最近的所述本线车站到与过渡线路最近的邻线车站之间的线路；所述过渡线路为连接本线和邻线的线路。

可选地，所述全自动运行列车的vobc联动所述全自动运行列车的cctv和无线列调与邻线tias互动，发起车地通信以及cctv联动，以辅助邻线调度处理故障应急事件，包括：

所述全自动运行列车的vobc联动所述全自动运行列车的cctv和无线列调，发起车地通信以及cctv联动，将当前的故障应急事件的视频推送到所述邻线tias；

所述全自动运行列车接收到由所述邻线tias发送的处理故障应急事件的处理指令后，根据接收到的处理指令处理当前的故障应急事件。

可选地，所述邻线tias与本线tias交互，以使所述本线tias对所述全自动运行列车发出应急指令，包括：

所述邻线tias向所述本线tias发送联动指令，所述联动指令用于指示所述全自动运行列车发生了故障应急事件；

所述本线tias显示与所述联动指令对应的联动提示框，以使本线调度人员通过所述本线tias向所述全自动运行列车发出所述应急指令。

可选地，在全自动运行列车位于跨线区间的过程中，还包括：

全自动运行列车位于跨线区间的过程中，若在所述跨线区间中的所述本线车站发车前出现故障应急事件，则所述全自动运行列车的vobc联动所述全自动运行列车的cctv和无线列调与本线tias互动，以通过所述本线tias处理故障应急事件、对所述全自动运行列车发出所述应急指令。

可选地，所述全自动运行列车的vobc联动所述全自动运行列车的cctv和无线列调与本线tias互动，以通过所述本线tias处理故障应急事件、对所述全自动运行列车发出所述应急指令，包括：

所述全自动运行列车的vobc联动所述全自动运行列车的cctv和无线列调与本线tias互动，将当前的故障应急事件的视频推送到所述本线tias，所述本线tias向所述全自动运行列车发送处理故障应急事件的处理指令，以使所述全自动运行列车根据接收到的处理指令处理当前的故障应急事件；

本线调度人员通过所述本线tias向所述全自动运行列车发出所述应急指令。

可选地，还包括：

所述邻线tias与所述本线tias互动，获取所述全自动运行列车发生的故障应急事件的视频、所述本线tias向所述全自动运行列车发送处理故障应急事件的处理指令、所述本线tias向所述全自动运行列车发出的所述应急指令，以及所述本线tias向由本线将要进入所述跨线区间的列车发出的紧急制动的通知消息。

可选地，全自动运行列车通过车地无线列调与所述本线tias或者所述邻线tias建立语音通信，以通过建立的语音通信向所述本线tias或者所述邻线tias发送故障应急事件的视频的音频部分。

可选地，故障应急事件包括如下至少一种事件：触发紧急呼叫、触发紧急手柄、发生车辆火灾、发生车站火灾、发生车门状态丢失、进行区间疏散。

本发明的实施例提供了一种全自动列车跨线运行的故障应急处理方法，全自动运行列车在跨线区间中的本线车站发车后出现故障应急事件，全自动运行列车的vobc联动所述全自动运行列车的cctv和无线列调与邻线tias互动，以通过所述邻线tias处理故障应急事件，实现了对故障应急事件的处理。同时，邻线tias与本线tias交互，以通过本线tias对全自动运行列车发出应急指令，保证了线路中列车的行车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的全自动列车跨线运行的故障应急处理方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本实施例提供的方案中，全自动无人驾驶运营时(goa4)：需要系统根据不同的故障应急场景进行联动，配合中心调度完成故障应急场景的处理，在跨线的运营场景下将存在以下问题：问题一：由于跨区时涉及中心控制权限的移交，若在本线发生故障或应急情况后，系统完成本线的相关联动工作，本线中心调度对列车的故障、应急情况进行处理，当列车继续运行跨线后，临线调度无法获知连续完整的故障或应急情况，将对临线的调度处理产生一定的影响；问题二：区间发生故障、应急情况需要相邻车站同时进行相应的应急处理，如车站火灾时，需要上一站执行扣车，车辆火灾时需要对接近列车实施紧急制动，此时需要两线联动处理。

为了解决上述问题，提供了如下的处理方案：

跨线区间建议作为两线应急管理的重叠区，由两线调度共同进行调度指挥。以跨线运行的接车方作为主要调度方，发车方作为配合调度方，系统需增强相应的tias(调度中心行车综合自动化系统)间联动功能配合调度进行处理，调度通过电话或者电子调令的功能相互沟通；

列车在跨线分界点所在的区间运行时(自本线车站发车后)，当乘客或调度触发车地通话后(紧急呼叫、触发紧急手柄等)，车辆应与接车站中心调度台发起通话，车载cctv向接车站线路中心推送相应列车cctv画面；

在跨线边界至两侧车站范围内，两线调度均可调用相应车辆广播、cctv、无线列调，使得调度可根据需要获取车厢内状态。

对于上述提供的方案，具体来说分为如下1)和2)两种情况：

1)对于全自动运行列车位于跨线区间的过程中，在所述跨线区间中的本线车站发车后出现故障应急事件的情况。

图1为本实施提供的全自动列车跨线运行的故障应急处理方法的流程示意图，参见图1，该方法包括：

101：全自动运行列车位于跨线区间的过程中，若在所述跨线区间中的本线车站发车后出现故障应急事件，则所述全自动运行列车的vobc联动所述全自动运行列车的cctv和无线列调与邻线tias互动，发起车地通信以及cctv联动，以辅助邻线调度处理故障应急事件；

102：所述邻线tias与本线tias交互，以使所述本线tias对所述全自动运行列车发出应急指令；其中，应急指令包括如下至少一种指令：处理火灾、扣车、紧急制动；其中，所述跨线区间包括自与过渡线路最近的所述本线车站到与过渡线路最近的邻线车站之间的线路；所述过渡线路为连接本线和邻线的线路。

过渡线路为连接本线和邻线的线路，例如，全自动运行列车需从1号线跨线运行到2号线，则本线为1号线，邻线为2号线。连接1号线和2号线的线路为过渡线路。本实施例中的跨线区间指的是在全自动列车的行车方向上本线中与过渡线路距离最近的本线车站，到在全自动运行列车运行到邻线后的行车方向的反方向上，邻线上与过渡线路距离最近的邻线车站之间的线路。可理解的是，跨线区间通常有本线上的一小段线路、过渡线路和邻线上的一小段线路组成。

当列车在本线车站发车后出现故障应急事件，则向邻线tias推送故障应急事的视频，通过邻线tias处理该故障应急事件。例如，由邻线的tias的调度人员通过邻线tias向全自动列车发送用于处理故障应急事件的指令，实现了通过邻线tias对故障应急事件的处理过程。

同时，为了保证本线上列车的安全行驶，邻线tias需要与本线tias交互，以通知本线tias全自动运行列车发生了故障应急事件，从而使得本线tias对本线将要进入所述跨线区间的列车紧急制动，避免车辆继续前行带来安全问题。同时，本线tias还需对全自动运行列车发出扣车指令，保证其他列车行车安全。

本实施例提供了一种全自动列车跨线运行的故障应急处理方法，全自动运行列车在跨线区间中的本线车站发车后出现故障应急事件，全自动运行列车的vobc联动所述全自动运行列车的cctv和无线列调与邻线tias互动，以通过所述邻线tias处理故障应急事件，实现了对故障应急事件的处理。同时，邻线tias与本线tias交互，以通过本线tias对全自动运行列车发出应急指令，保证了线路中列车的行车安全。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述全自动运行列车的vobc联动所述全自动运行列车的cctv和无线列调与邻线tias互动，发起车地通信以及cctv联动，以辅助邻线调度处理故障应急事件，包括：

所述全自动运行列车的vobc联动所述全自动运行列车的cctv和无线列调，发起车地通信以及cctv联动，将当前的故障应急事件的视频推送到所述邻线tias；

所述全自动运行列车接收到由所述邻线tias发送的处理故障应急事件的处理指令后，根据接收到的处理指令处理当前的故障应急事件。

邻线tias接收到故障应急事件的视频后，在邻线tias的屏幕中显示故障应急事件的视频，以使得邻线tias的调度人员根据故障应急事件的视频确定处理故障应急事件的措施，根据确定的措施通过邻线tias向全自动运行列车发出处理故障应急事件的处理指令，从而辅助全自动运行列车自动完成故障应急事件的处理，及早恢复列车的正常运行。

本实施例中，全自动运行列车向邻线tias发送故障应急事件的视频，通过邻线tias实现了对故障应急事件的处理，有利于全自动列车及早恢复正常运行。

进一步地，在上述各实施例的基础上，所述邻线tias与本线tias交互，以使所述本线tias对所述全自动运行列车发出应急指令，包括：

所述邻线tias向所述本线tias发送联动指令，所述联动指令用于指示所述全自动运行列车发生了故障应急事件；

所述本线tias显示与所述联动指令对应的联动提示框，以使本线调度人员通过所述本线tias向所述全自动运行列车发出所述应急指令。

进一步地，本线tias还向由本线将要进入所述跨线区间的列车发出紧急制动的通知消息，以保证线路中其它列车的行车安全。

邻线tias向本线tias发送联动指令，用于及时提示本线tias前方存在出现故障应急事件的列车，从而使得本线tias及时出于保证列车安全运营的角度，向本线中运行的列车发送相关的控制指令，避免发生影响列车安全运行的事件。

本实施例中，通过邻线tias与本线tias的联动，使得本线tias及时控制本线运行的列车，保证列车的安全运行。

2)对于全自动运行列车位于跨线区间的过程中，在所述跨线区间中的本线车站发车前出现故障应急事件的情况。

进一步地，在上述各实施例的基础上，在全自动运行列车位于跨线区间的过程中，还包括：

全自动运行列车位于跨线区间的过程中，若在所述跨线区间中的所述本线车站发车前出现故障应急事件，则所述全自动运行列车的vobc联动所述全自动运行列车的cctv和无线列调与本线tias互动，以通过所述本线tias处理故障应急事件、对所述全自动运行列车发出所述应急指令。

若全自动运行列车未从本线车站出发时出现了故障应急事件，则通过本线tias处理故障应急事件，并由本线tias对本线运行的其它列车进行控制。

进一步地，本线tias还向由本线将要进入所述跨线区间的列车发出紧急制动的通知消息，以保证线路中其它列车的行车安全。

本实施例中，全自动运行列车在跨线区间中的本线车站发车前出现故障应急事件，全自动运行列车的vobc通过本线tias处理故障应急事件，实现了对故障应急事件的处理。同时，通过本线tias对全自动运行列车进行扣车，并控制由本线将要进入跨线区间的列车紧急制动，保证了线路中列车的行车安全。

具体地，在上述各实施例的基础上，所述全自动运行列车的vobc联动所述全自动运行列车的cctv和无线列调与本线tias互动，以通过所述本线tias处理故障应急事件、对所述全自动运行列车发出所述应急指令，包括：

所述全自动运行列车的vobc联动所述全自动运行列车的cctv和无线列调与本线tias互动，将当前的故障应急事件的视频推送到所述本线tias，所述本线tias向所述全自动运行列车发送处理故障应急事件的处理指令，以使所述全自动运行列车根据接收到的处理指令处理当前的故障应急事件；

本线调度人员通过所述本线tias向所述全自动运行列车发出所述应急指令。

进一步地，本线tias还向由本线将要进入所述跨线区间的列车发出紧急制动的通知消息，以保证线路中其它列车的行车安全

本实施例中，全自动运行列车通过向本线tias发送故障应急事件的视频，通过本线tias实现了对故障应急事件的处理，有利于全自动列车及早恢复正常运行。同时本线tias及时控制本线运行的列车，保证列车的安全运行。

进一步地，在上述各实施例的基础上，还包括：

所述邻线tias与所述本线tias互动，获取所述全自动运行列车发生的故障应急事件的视频、所述本线tias向所述全自动运行列车发送处理故障应急事件的处理指令、所述本线tias向所述全自动运行列车发出的所述应急指令，以及所述本线tias向由本线将要进入所述跨线区间的列车发出的紧急制动的通知消息。

为了解决“全自动运行列车在所述跨线区间中的本线车站发车前出现故障应急事件，当全自动运行列车继续运行跨线后，临线调度无法获知连续完整的故障或应急情况，将对临线的调度处理产生一定的影响”的问题，在本实施例提供的方案中，邻线tias能够与本线tias互动，获取与全自动运行列车出现故障应急事件的所有相关信息，使得邻线tias能够基于获取的相关信息作出正确的决策，保证列车行车安全。

本实施例中，邻线tias通过与本线tias互动，能够获取与全自动运行列车发生的故障应急事件的视频、处理故障应急事件的处理指令、扣车指令、向由本线将要进入所述跨线区间的列车发出的紧急制动的通知消息等等，使得邻线tias在处理邻线运行的列车时或者处理该全自动运行列车时，能够全面考虑相关信息，保证行车安全。

针对上述情况1)和2)，进一步地，在上述各实施例的基础上，全自动运行列车通过车地无线列调与所述本线tias或者所述邻线tias建立语音通信，以通过建立的语音通信向所述本线tias或者所述邻线tias发送故障应急事件的视频的音频部分。

全自动运行列车与临线tias通过车地无线列调建立语音通信，并推送相应cctv画面至邻线tias。邻线调度通过无线列调及cctv完成应急处理操作。

本实施例中，车地无线列调是一种比较方便的方式，使得可以在不需要对原有通信系统进行改进的情况下，实现全自动运行列车与本线tias或邻线tias之间视频数据的交互。

进一步地，在上述各实施例的基础上，故障应急事件包括如下至少一种事件：触发紧急呼叫、触发紧急手柄、发生车辆火灾、发生车站火灾、发生车门状态丢失、进行区间疏散。

本实施例提供的方案用于对上述至少一种故障应急事件进行处理，实现了对上述这些故障应急事件的处理。

以下提供具体的实施例方式：

对于上述情况1)，列车在本线车站发车后：

全自动运行模式列车出现故障应急情况(如紧急手柄、车辆火灾、车门状态丢失、区间疏散等)，则vobc联动临线tias，并根据故障、应急场景的不同，临线tias与本线tias相互联动，实现本线的相关操作，例如：

车辆火灾联动：若确认为车辆火灾，本线tias与临线tias互传车辆火灾信息，本线tias在调度工作站上弹出联动提示框，通知本线行调设置扣车，并提示对本线相邻区间内正在接近的列车，实施紧急制动。

车站火灾联动：本线进入临线的首个车站发送火灾时，临线调度确认火灾情况，并确认联动命令。临线tias完成联动操作，并向本线tias发出火灾应急指令。

对于上述情况2)，列车在本线车站发车前：

全自动运行模式列车出现故障应急情况(如紧急手柄、车辆火灾、车门状态丢失、区间疏散等)，则vobc联动本线中心tias，车辆与本线tias通过车地无线列调建立语音通信，并推送相应cctv画面至本线中心tias，由本线中心tias配合调度完成应急处理。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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