一种基于铁路栅栏网的无人巡检机器人的制作方法

本发明属于巡检机器人技术领域，特别是涉及一种基于铁路栅栏网的无人巡检机器人。

背景技术：

随着我国轨道交通的快速发展，对于铁路运行的安全性检测也就显得愈加重要。现有的铁路检测方法通常采用的是人工检测的方式，当铁路检测到异常时需要人员到达定位点进行检查。由于铁路长度较长，采用人工检测的方式需要耗费大量的人力。

同时，当报警地点较远时检测人员不能及时到达，从而使得检测效率低下，也增加了人工的劳动强度。

因此，亟待针对铁路设计一种可自动巡检的机器人，以解决现有采用人工巡检效率低，劳动强度大的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于铁路栅栏网的无人巡检机器人，通过设置巡检轨道和巡检车，利用巡检车自动在巡检轨道内行走进行巡检；解决了现有人工巡检效率低和劳动强度大的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于铁路栅栏网的无人巡检机器人，包括若干段巡检轨道和一巡检车；所述巡检轨道横截面形状为倒u形；所述巡检轨道两侧壁下端设置有朝内侧的折边；所述巡检轨道两内侧壁均固定连接有绝缘层；所述绝缘层表面固定连接有铜排；所述巡检车位于巡检轨道内部，且沿巡检轨道长度方向移动；所述巡检车包括矩形安装板；所述安装板两端上表面均转动连接有一对行走轮；所述行走轮均连接有电机；所述行走轮位于折边上表面；所述安装板两端均固定连接有固定块；所述固定块侧面安装有距离传感器；一所述固定块上表面安装有一对弹簧触针；所述弹簧触针与铜排表面抵靠；所述安装板上表面固定连接有电气盒；所述安装板下表面固定连接有电池盒；所述电池盒下表面固定连接有一对摄像机。

进一步地，所述巡检轨道两端外表面均设置有凸缘；所述凸缘表面开设有若干连接孔。

进一步地，所述的一种基于铁路栅栏网的无人巡检机器人，还包括轨道挂件；所述轨道挂件与巡检轨道横截面形状相同；所述轨道挂件套设在巡检轨道外表面；所述轨道挂件上表面固定连接有固定板；所述固定板侧面开设有若干腰形孔。

进一步地，所述轨道挂件上表面开设有若干螺纹通孔，并螺纹连接有压紧螺钉。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过若干段巡检轨道沿铁路线相互拼接，利用巡检车在巡检轨道内自动行走，可根据报警点位置迅速移动，并通过摄像机对报警点周边进行巡检，实现了自动化巡检，有效的提高了巡检效率，减少了人力投入。

2、本发明通过在单根巡检轨道的中间设有一个轨道挂件，轨道挂件与巡检轨道为间隙配合，轨道挂件可在巡检轨道上前后滑动，可通过轨道挂件把整体巡检轨道固定在铁路栅栏上，加强了巡检轨道的结构强度，且可灵活调节对巡检轨道的固定位置，提高了安装的便利性和灵活性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种基于铁路栅栏网的无人巡检机器人的结构示意图；

图2为巡检轨道的结构示意图；

图3为巡检轨道的横截面示意图；

图4为轨道挂件的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-巡检轨道，2-巡检车，3-行走轮，4-电机，5-距离传感器，6-弹簧触针，7-电气盒，8-电池盒，9-摄像机，10-轨道挂件，101-折边，102-绝缘层，103-铜排，104-凸缘，105-连接孔，110-固定板，111-腰形孔，112-螺钉，201-固定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-3所示，本发明为一种基于铁路栅栏网的无人巡检机器人，包括若干段巡检轨道1和一个巡检车2；巡检轨道1横截面形状为倒u形；巡检轨道1两侧壁下端设置有朝内侧的折边101；巡检轨道1两内侧壁均固定连接有绝缘层102；绝缘层102表面固定连接有铜排103；绝缘层102材质为pom，巡检轨道1两侧壁开设通孔，并通过由外侧穿入螺钉将绝缘层102固定在巡检轨道1内侧壁。铜排103通过螺钉与绝缘层102侧面固定连接，两侧的铜排103分别连接充电器的正负极。

巡检轨道1两端外表面均设置有凸缘104；凸缘104表面开设有若干连接孔105。安装时，将相邻两段巡检轨道1的凸缘104上的连接孔105对应，通过螺栓实现连接。将巡检轨道1沿铁路线安装连接，形成巡检路线。

巡检车2位于巡检轨道1内部，且沿巡检轨道1长度方向移动；巡检车2包括矩形安装板；安装板两端上表面均转动连接有一对行走轮3；行走轮3均连接有电机4；安装板同一端的一对行走轮3分别位于安装板两侧，行走轮3位于折边101上表面，使得行走轮3在巡检轨道1内的折边101上滚动移动。

每个行走轮3对应连接一个电机4，电机4通过螺钉装在电机自带的支架上，支架与安装板通过螺钉或螺栓固定连接。为减小占用空间，电机4可相互交错放置。行走轮3与电机4匹配定制，行走轮3中间设置有一个安装孔，电机4的输出轴插入安装孔内，并用顶针螺钉锁紧即可。

安装板两端均固定连接有固定块201；固定块201侧面安装有距离传感器5；一固定块201上表面安装有一对弹簧触针6；弹簧触针6与铜排103表面抵靠。

固定块201上开设螺纹孔，弹簧触针6自带外螺纹，旋紧在固定块201上的螺纹孔上，并且安装板左右两侧各一个弹簧触针6，两个弹簧触针6分别与铜排103表面抵靠，从而为巡检车2提供电能。

距离传感器5有两个，分别位于安装板两端，且分别朝向巡检车2的前后移动方向，距离传感器5自带外螺纹，同样可在固定块201上开设螺纹孔，距离传感器5可螺纹连接在固定块201上的螺纹孔内，并用螺母锁紧，一个朝前一个朝后设置，用于探测巡检车2前后是否有遮挡物，避免产生碰撞。

安装板上表面固定连接有电气盒7，电气盒7内安装电路控制板等电气装置；安装板下表面固定连接有电池盒8；电池盒8下表面固定连接有一对摄像机9。电池盒8里面装有一块18.6v的锂电池，为电机4提供电源动力；两个摄像机9均位于巡检轨道1下方，且同样一个朝前一个朝后设置。

在栅栏上每隔8-12米设置一个防入侵传感器，传感器进行编号，当某一个传感器触发警报，巡检车2会自动前往报警位置进行巡检，并全程保存录像，录像通过4g上传到服务器。在巡检轨道1的充电终端设有太阳能光板和电池组，并通过太阳能控制器给电池组充电，当没有太阳时，防入侵传感器的电源依靠此电池组提供。

安装有铜排103的巡检轨道1位于整个轨道的终端，铜排103的长度为500mm，当巡检车2移动到此处时，弹簧触针6与铜排103接触，实现对锂电池进行充电。

其中，如图4所示，巡检轨道1的安装还包括轨道挂件10；轨道挂件10与巡检轨道1横截面形状相同；轨道挂件10套设在巡检轨道1外表面，可沿巡检轨道1进行前后位置的调整；轨道挂件10上表面焊接有固定板110；固定板110侧面开设有一对腰形孔111，通过腰形孔111与铁路边的栅栏连接，使得整体轨道固定在栏栅上，并起到加强轨道强度的作用。

优选的，轨道挂件10上表面开设有若干螺纹通孔，并螺纹连接有压紧螺钉112，当轨道挂件10位置调整完成，并与巡检轨道1完成安装后，可通过旋拧压紧螺钉112，利用压紧螺钉112下压巡检轨道1上表面，从而提高巡检轨道1的安装稳定性，提高巡检车2在巡检轨道1内运行的可靠性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

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