索道自行式运输设备的制作方法

本实用新型涉及一种运输设备，特别涉及索道自行式运输设备。

背景技术：

索道，又称吊车、缆车、流笼（缆车又可以指缆索铁路），是交通工具的一种，通常在崎岖的山坡上运载乘客或货物上下山。索道是利用悬挂在半空中的钢索，承托及牵引客车或货车。除了车站外，一般在中途每隔一段距离建造承托钢索的支架，缆车吊挂在钢索下。

目前，索道缆车有两种，第一种，缆车吊挂在索道下，驱动机带动钢丝绳，钢丝绳牵引车厢沿着索道运行，用以运输货物或人的运输机械，它多用作工矿区、城市或风景游览区的交通工具，但这种通过钢丝绳牵引的缆车运行距离以及运行轨迹局限性较大，不适用于路程复杂以及路程较远的索道上运行。第二种，缆车自带驱动装置，缆车吊挂在索道下，由于缆车没有钢丝绳牵引，缆车在钢丝绳自行，缆车在缆车上行走以及转弯自如，适合路程复杂以及路程较远的索道上运行。

但是，目前自行式缆车的驱动装置较为复杂，如：缆车通过橡胶轮带动沿索道滑行，而且橡胶轮动作，首先经过内燃机驱动液压泵动作，液压泵再驱动橡胶轮动作，能量损耗巨大，而且液压泵容易故障，导致该驱动装置可靠性较低，如：缆车通过履带夹片夹合在索道上，履带与索道产生摩擦力，当内燃机驱动履带移动时，缆车往索道行走，实现缆车自行，但是内燃机带动的橡胶轮夹合或履带的数量有限，不利于大量运载，而且液压系统以及履带夹片维护保养困难，增加索道缆车的运输成本。

而且，本人在2018年6月30日向国家专利局，递交了索道自行式运输设备的专利申请，上述结构采用上下臂式结构，在索道运行过程中，运输设备的转弯畅顺度不足，每个单元两个驱动轮，与索道绳的接触面积不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单可靠、运输装置沿索道自行且转弯畅顺的索道自行式运输设备。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种索道自行式运输设备，包括至少一个沿索道绳行驶的运输装置，所述运输装置包括滑行调节机构、传动机构和拉臂，所述滑行调节机构和传动机构分别与拉臂活动连接；

所述滑行调节机构包括第一升降组件、第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一升降组件以活动方式悬挂在第一传动组件上，第一升降组件包括可上下升降的第一滑块，所述第二传动组件和第三传动组件分别位于第一传动组件两侧，第二传动组件和第一传动组件之间通过第一连杆连接，第二传动组件和第一滑块之间通过第二连杆连接，第三传动组件和第一传动组件之间通过第三连杆连接，第三传动组件和第一滑块之间通过第四连杆连接，所述第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件之间形成索道绳夹紧区域，所述第一升降组件调节索道绳夹紧区域的夹紧度，或在索道绳接驳处以及转弯处，降下第二传动组件和第三传动组件，使第二驱动轮和第三驱动轮暂时脱离索道绳，仅利用第一驱动轮使滑行调节机构顺利通过索道绳接驳处或实现转弯；

所述传动机构带动第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件旋转，而且第二传动组件和第三传动组件的旋转方向与第一传动组件的旋转方向相反。

本实用新型，所述滑行调节机构设置在拉臂上，而且滑行调节机构的第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件围成索道绳夹紧区域，当索道绳处于索道绳夹紧区域内，索道绳与第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件夹紧，以使运输装置可沿索道绳自由滑行，由于第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件均设置在拉臂上，从而实现运输装置采用单臂形式悬挂在索道绳上，令运输装置的滑行以及转弯更畅顺，提高运输装置的运行速度，而且滑行调节机构设置有第一升降组件，第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件可以通过第一升降组件调节其位置，从而改变索道绳夹紧区域的夹紧度，以使索道绳夹紧区域能够适应不同尺寸的索道绳，提高运输装置的适用性。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

进一步地，所述滑行调节机构还包括第四传动组件和第五传动组件，所述第四传动组件和第五传动组件位于第一传动组件下方，所述第一传动组件和传动机构之间设置有第一传动带，传动机构通过第一传动带，带动第一传动组件旋转，所述第一传动组件和第四传动组件之间设置有第二传动带，第一传动组件通过第二传动带，带动第四传动组件旋转，所述第四传动组件与第五传动组件、第二传动组件和第三传动组件之间设置有第三传动带，第四传动组件通过第三传动带，带动第二传动组件、第三传动组件和第五传动组件旋转。

本实用新型，所述传动机构通过第一传动带带动第一传动组件旋转，第一传动组件通过第二传动带带动第四传动组件旋转，第四传动组件通过第三传动带带动第二传动组件和第三传动组件旋转，由于设置有第四传动组件和第五传动组件，第三传动带在在第四传动组件和第五传动组件的作用下改变了第二传动组件和第三传动组件的旋转方向，以使第二传动组件和第三传动组件的旋转方向与第一传动组件的旋转方向相反，第一驱动组件在索道绳上方，第二驱动组件和第三驱动组件在索道下方，从而使三个驱动组件同时产生相同方向的驱动力，以使运输装置可沿索道绳自由移动。

进一步地，还包括拓展装置，相邻两个运输装置之间通过拓展装置连接，所述拓展装置包括第六传动组件、第七传动组件、第八传动组件、第二升降组件、第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆，所述第二升降组件以活动方式悬挂在第六传动组件上，所述第二升降组件包括可沿上下升降的第二滑块，所述第七传动组件和第八传动组件位于第六传动组件下方，所述前一个的运输装置的第三传动组件和拓展装置的第六传动组件之间通过第五连杆连接，所述前一个的运输装置的第三传动组件和拓展装置的第二滑块之间通过第六连杆连接，所述后一个运输装置的第二传动组件和拓展装置的第六传动组件之间通过第七连杆连接，所述后一个运输装置的第二传动组件和拓展装置的第二滑块之间通过第八连杆连接，所述第二升降组件调整前一个的运输装置的第三驱动轮，拓展装置的第四驱动轮和后一个运输装置的第二驱动轮之间形成的索道绳夹紧区域的夹紧度。

本实用新型，所述相邻两个运输装置之间通过拓展装置连接，拓展装置将前一个的运输装置的动力传递到后一个运输装置上，用户可以根据承载量适当调整悬挂在索道绳的运输装置数量，而且多个运输装置共用一个动力源，方便用户操作，提高运输装置的适用性。

进一步地,所述第七传动组件、第八传动组件、前一个的运输装置的第三传动组件和后一个运输装置的第二传动组件之间设置有第四传动带，所述前一个的运输装置的第三传动组件通过第四传动带带动第七传动组件、第八传动组件和后一个运输装置的第二传动组件旋转，令后一个运输装置的第二传动组件形成动力，第二传动组件通过第二传动带、第三传动带将驱动力依次传动至后续的运输装置，如此往复，所述第六传动组件和第七传动组件之间设置有第五传动带，所述第七传动组件通过第五传动带，带动第六传动组件旋转。

进一步地,所述传动机构包括框架、第九传动组件、第十传动组件和传动换向组件，所述框架一侧设置有开口，所述拉臂包括上拉臂部和下拉臂部，所述上拉臂部上端活动悬挂在第一传动组件上，上拉臂部下端与下拉臂部上端转动连接，下拉臂部下端插入开口，而且伸出开口外的端部设置有用于悬挂物体或动力源的弯钩，所述第九传动组件以旋转方式设置在框架一侧，第九传动组件穿过开口与拉臂连接，拉臂以第九传动组件为旋转中心旋转，开口限位拉臂的旋转角度，所述第十传动组件以旋转方式设置在框架另一侧，所述传动换向组件以旋转方式设置在框架中心位置，所述位于框架内的传动换向组件分别与第九传动组件和第十传动组件转动连接，延伸出框架外的传动换向组件端部与另一个运输装置的传动换向轴连接。

本实用新型，所述传动换向组件两端分别连接另一个运输装置的传动机构，而且传动换向组件分别与第九传动组件和第十传动组件啮合，第十传动组件将动力传递给传动换向组件，传动换向组件将动力分别传动给第九传动组件以及另一个运输装置。

进一步地,所述第一传动带设置在第九传动组件和第一传动组件之间，所述第九传动组件通过第一传动带，带动第一传动组件旋转。

进一步地,还包括动力源，所述运输装置与动力源连接形成主动运输装置，所述动力源悬挂在弯钩上，所述第十传动组件和动力源之间设置有第六传动带，所述动力源通过第六传动带将动力分别传动至第十传动组件和传动换向组件及第九传动组件上，所述运输装置不与动力源连接形成被动运输装置。

进一步地,所述第一升降组件还包括第一底板、第一导轨、第一滑块、第一螺杆和第一螺母，第一底板以活动方式悬挂在第一传动组件上，所述第一导轨和第一螺杆设置在第一底板上，所述第一滑块两侧分别设置有第一回转轴和第二回转轴，第一滑块坐于第一底板上，第一导轨和第一螺杆穿过第一滑块，第一滑块沿第一导轨滑行，第一螺母套置在第一螺杆上并沿第一螺杆滑行，第一螺母围绕第一螺杆旋转滑行过程带动第一滑块沿第一导轨上下升降；

所述第四传动组件包括第四传动轴、第四前皮带轮和第四后皮带轮，所述第四传动轴转动设置在第一底板上，所述第四前皮带轮和第四后皮带轮固定在第四传动轴上，所述第五传动组件包括第五传动轴和第五皮带轮，所述第五传动轴转动设置在第一底板上，第五皮带轮固定在第五传动轴上；

所述第一传动组件包括第一驱动轮、第一传动轴、第一前皮带轮和第一后皮带轮，第一驱动轮轴向滑动设置在第一传动轴前端，第一前皮带轮固定在第一传动轴中部，第一后皮带轮固定在第一传动轴后端，所述第二传动组件包括第二驱动轮、第二传动轴、第二前皮带轮和第二后皮带轮，第二驱动轮轴向滑动设置在第二传动轴前端，第二前皮带轮和第二后皮带轮固定在第二传动轴后端，所述第三传动组件包括第三驱动轮、第三传动轴、第三前皮带轮和第三后皮带轮，所述第三驱动轮轴向滑动设置在第三传动轴前端，第三前皮带轮和第三后皮带轮固定在第三传动轴后端；

所述第一连杆前端连接在第一传动轴上，第一连杆后端连接在第二传动轴上，所述第二连杆前端连接在第一滑块的第一回转轴上，第二连杆后端连接在第二传动轴上，所述第三连杆前端连接在第一传动轴上，第三连杆后端连接在第三传动轴上，所述第四连杆前端连接在第一滑块的第二回转轴上，第四连杆后端连接在第三传动轴上；

所述第一驱动轮、第二驱动轮和第三驱动轮围成索道绳夹紧区域，所述第二传动带为传动皮带，第二传动带套置在第一前皮带轮和第四前皮带轮上，所述第三传动带为传动皮带，第三传动带套置在第二前皮带轮、第三前皮带轮、第四后皮带轮和第五皮带轮上。

进一步地，所述第二升降组件还包括第二底板、第二导轨、第二滑块、第二螺杆和第二螺母，第二底板以活动方式悬挂在第六传动组件上，所述第二导轨和第二螺杆设置在第二底板上，所述第二滑块两侧分别设置有第三回转轴和第四回转轴，第二滑块坐于第二底板上，第二导轨和第二螺杆穿过第二滑块，第二滑块沿第二导轨滑行，第二螺母套置在第二螺杆上并沿第二螺杆滑行，第二螺母围绕第二螺杆旋转滑行过程带动第二滑块沿第二导轨上下升降；

所述第七传动组件包括第七传动轴、第七前皮带轮和第七后皮带轮，所述第七传动轴转动设置在第二底板上，所述第七前皮带轮和第七后皮带轮固定在第七传动轴上，所述第八传动组件包括第八传动轴和第八皮带轮，所述第八传动轴转动设置在第二底板上，第八皮带轮固定在第八传动轴上；

所述第六传动组件包括第四驱动轮、第六传动轴和第六皮带轮，所述第四驱动轮轴向滑动设置在第六传动轴前端，第六皮带轮固定在第六传动轴后端，所述第五连杆前端连接在前一个的运输装置的第三传动轴上，第五连杆后端连接在拓展装置的第六传动轴上，所述第六连杆前端连接在前一个的运输装置的第三传动轴上，第六连杆后端连接在拓展装置的第二滑块的第三回转轴上，所述第七连杆前端连接在后一个运输装置的第二传动轴上，第七连杆后端连接在拓展装置的第六传动轴上，所述第八连杆前端连接在后一个运输装置的第二传动轴上，第八连杆后端连接在拓展装置的第二滑块的第四回转轴上；

所述第四传动带为传动皮带，第四传动带套置在前一个的运输装置的第三后皮带轮、第七后皮带轮、第八皮带轮和后一个运输装置的第二后皮带轮上，所述第五传动带为传动皮带，第五传动带套置在第六皮带轮和第七前皮带轮上。

进一步地，所述第一驱动轮、第二驱动轮和第三驱动轮均为带索道绳夹紧槽的充气胎或带索道绳夹紧槽的皮胎，所述充气胎或皮胎两端还配有用于防止索道绳运行过程意外脱离充气胎或皮胎的金属防护盖，而且皮胎及充气胎的受压变形保证了索道绳与皮胎或充气胎之间有足够的接触面积。

本实用新型，所述第一驱动轮、第二驱动轮和第三驱动轮采用充气胎，通过夹紧槽和充气胎的受压变形增加索道绳与充气胎的接触面积，提高第一驱动轮、第二驱动轮和第三驱动轮与索道绳的摩擦力，而且用户可以调整充气胎的充气量，以调节第一驱动轮、第二驱动轮和第三驱动轮的摩擦力，从而调整索道绳与第一驱动轮、第二驱动轮和第三驱动轮的夹紧度，从而保证运输装置与索道绳之间不会滑脱，提高索道自行式运输设备的实用性。

进一步地，所述拉臂包括上拉臂部和下拉臂部，所述上拉臂部包括横梁、第一轴套和第二轴套，所述第一轴套和第二轴套分别固定在横梁两侧下方，所述下拉臂部的中部开有轴孔，下拉臂部的下部设置有用于悬挂物品或动力源的弯钩，而且上拉臂部与下拉臂部以转动方式连接在一起。所述滑行调节机构活动设置在上拉臂部上，所述传动机构活动设置在下拉臂部上。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的滑行调节机构设置在拉臂上，而且滑行调节机构的第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件围成索道绳夹紧区域，当索道绳处于索道绳夹紧区域内，索道绳与第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件夹紧，以使运输装置可沿索道绳自由滑行，由于第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件均设置在拉臂上，从而实现运输装置采用单臂形式悬挂在索道绳上，令运输装置的滑行以及转弯更畅顺，提高运输装置的运行速度，而且滑行调节机构设置有第一升降组件，第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件可以通过第一升降组件调节其位置，从而改变索道绳夹紧区域的夹紧度，以使索道绳夹紧区域能够适应不同尺寸的索道绳，提高运输装置的适用性，通过索道绳接驳处或转弯时，可手动或自动降低第二传动组件和第三传动组件，使其暂时脱离索道绳，仅利用第一传动组件顺利通过索道绳接驳处或实现转弯，通过后再手动或自动抬升第二传动组件和第三传动组件，恢复其驱动力。

本实用新型的相邻两个运输装置之间通过拓展装置连接，拓展装置将前一个的运输装置的动力传递到后一个运输装置上，用户可以根据承载量适当调整悬挂在索道绳的运输装置数量，而且多个运输装置共用一个动力源，方便用户操作，提高运输装置的适用性。

本实用新型所述传动换向组件两端分别连接另一个运输装置的传动机构，而且传动换向组件分别与第九传动组件和第十传动组件啮合，第十传动组件将动力传递给传动换向组件，传动换向组件将动力分别传动给第九传动组件以及另一个运输装置。

本实用新型所述第一驱动轮、第二驱动轮和第三驱动轮采用充气胎提高第一驱动轮、第二驱动轮和第三驱动轮与索道绳的摩擦力，而且用户可以调整充气胎的充气量，以调节第一驱动轮、第二驱动轮和第三驱动轮的摩擦力，从而调整索道绳与第一驱动轮、第二驱动轮和第三驱动轮的夹紧度，从而保证运输装置与索道绳之间不会滑脱，提高索道自行式运输设备的实用性。

附图说明

图1为实施例1的索道自行式运输设备示意图（单个运输装置）。

图2为实施例1的另一角度示意图。

图3为实施例1的索道自行式运输设备部分分离示意图。

图4为实施例1的索道自行式运输设备的滑行调节机构示意图。

图5为索道自行式运输设备在呈直线状索道绳滑行示意图。

图6为索道自行式运输设备在索道支架处右转滑行示意图。

图7为索道自行式运输设备在索道支架处左转滑行示意图。

图8为索道自行式运输设备在索道支架处极限转弯时放下第二传动组件和第三传动组件进行滑行示意图。

图9为索道自行式运输设备的带索道绳夹紧槽的充气胎示意图。

图10为实施例2的索道自行式运输设备示意图（多个运输装置串列组合）。

图11为实施例3的索道自行式运输设备示意图（单个运输装置）。

图12为实施例4的索道自行式运输设备示意图（拓展组合）。

图13为实施例4的索道自行式运输设备示意图的滑行调节机构和拓展装置组合示意图。

图14为实施例4的索道自行式运输设备示意图的滑行调节机构和拓展装置组合另一角度示意图。

图15为索道自行式运输设备的拉臂示意图。

图16为索道自行式运输设备的驱动轮示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例1，结合图1-4所示，一种索道自行式运输设备，包括运输装置1，所述运输装置1包括滑行调节机构2、传动机构3和拉臂4。

结合图15所示，所述拉臂4包括上拉臂部41和下拉臂部42，所述上拉臂部41包括横梁411、第一轴套412和第二轴套413，所述第一轴套412和第二轴套413分别固定在横梁411两侧下方，所述下拉臂部42的中部开有轴孔421，下拉臂部42的下部设置有用于悬挂物品或动力源5的弯钩43，而且上拉臂部41与下拉臂部42以转动方式连接在一起。所述滑行调节机构2活动设置在上拉臂部41上，所述传动机构3活动设置在下拉臂部42上。

所述滑行调节机构2包括第一升降组件20、第一传动组件21、第二传动组件22、第三传动组件23、第四传动组件24、第五传动组件25、第一连杆26、第二连杆27、第三连杆28和第四连杆29。

结合图14所示，所述第一升降组件20还包括第一底板201、第一导轨202、第一滑块203、第一螺杆204和第一螺母205，第一底板201以活动方式悬挂在第一传动组件21上，所述第一导轨202和第一螺杆204设置在第一底板201上，所述第一滑块203两侧分别设置有第一回转轴206和第二回转轴207，第一滑块203坐于第一底板201上，第一导轨202和第一螺杆204穿过第一滑块203，第一滑块203沿第一导轨202滑行，第一螺母205套置在第一螺杆上并沿第一螺杆滑行，第一螺母205围绕第一螺杆204旋转滑行过程带动第一滑块203沿第一导轨202上下升降。

所述第一传动组件21包括第一传动轴211、第一驱动轮212、第一前皮带轮213和第一后皮带轮214，所述第一传动轴211以活动方式穿过上拉臂部41的第一轴套412和第二轴套413，实现第一传动轴211和上拉臂部41活动连接，所述第一驱动轮212轴向滑动设置在第一传动轴211前端，所述第一前皮带轮213固定在第一传动轴211中部，所述第一后皮带轮214固定在第一传动轴211后端。所述第二传动组件22包括第二传动轴221、第二驱动轮222、第二前皮带轮223和第二后皮带轮224，所述第二驱动轮222轴向滑动设置在第二传动轴221前端，所述第二前皮带轮223和第二后皮带轮224固定在第二传动轴221后端。所述第三传动组件23包括第三传动轴231、第三驱动轮232、第三前皮带轮233和第三后皮带轮234，所述第三驱动轮232轴向滑动设置在第三传动轴231前端，所述第三前皮带轮233和第三后皮带轮234固定在第三传动轴231后端。所述第四传动组件24包括第四传动轴241、第四前皮带轮242和第四后皮带轮243，所述第四前皮带轮242和第四后皮带轮243固定在第四传动轴241上。所述第五传动组件25包括第五传动轴251和第五皮带轮252，所述第五皮带轮252固定在第五传动轴251上。

所述第一底板201悬挂在第一传动轴211上，所述第四传动组件24和第五传动组件25转动设置在第一底板201上。

所述第二传动组件22位于第一传动组件21左侧，第三传动组件23位于第一传动组件21右侧，所述第一连杆26前端连接第一传动轴211，第一连杆26后端连接第二传动轴221，实现第二传动组件22和第一传动组件21连接，所述第二连杆27前端连接第一滑块203的第一回转轴206上，第二连杆27后端连接第二传动轴221，实现第二传动组件22和第一升降组件20连接，所述第三连杆28前端连接第一传动轴211，第三连杆28后端连接第三传动轴231，实现第三传动组件23和第一传动组件21连接，所述第四连杆29前端连接第一滑块203的第二回转轴207，第四连杆29后端连接第三传动轴231，实现第三传动组件23和第一升降组件20连接，构成第一索道绳夹紧度调整机构。

结合图16所示，所述第一驱动轮212、第二驱动轮222和第三驱动轮232均为带索道绳夹紧槽6的充气胎或带索道绳夹紧槽6的皮胎，所述充气胎或皮胎两端还配有用于防止索道绳运行过程意外脱离充气胎或皮胎的金属防护盖61，而且皮胎及充气胎的受压变形保证了索道绳与皮胎或充气胎之间有足够的接触面积。

所述第一前皮带轮213、第四前皮带轮242之间设置有第二传动带12，所述第二传动带12为传动皮带，第二传动带12套置在第一前皮带轮213和第四前皮带轮242上，实现第一传动组件21和第四传动组件24同步旋转。

所述第二后皮带轮223、第四后皮带轮243、第五皮带轮252和第三后皮带轮233之间设置有第三传动带13，所述第三传动带13为传动皮带，第三传动带13套置在第二后皮带轮223、第四后皮带轮243、第五皮带轮252和第三后皮带轮233上，实现第四传动组件24带动第二传动组件22、第三传动组件23和第五传动组件25同步旋转。

由于第二传动组件22位于第一传动组件21左侧，第三传动组件23位于第一传动组件21右侧，而且第四传动组件24和第五传动组件25位于第一传动组件21下方，所述第一传动组件21和第四传动组件24通过第二传动带12传动，第一传动组件21和第四传动组件24的旋转方向相同，所述第二传动组件22和第三传动组件23通过第三传动带13、第四传动组件24和第五传动组件25调整旋转方向，导致第二传动组件22和第三传动组件23与第一传动组件21的旋转方向不同。

所述传动机构3包括框架31、第九传动组件32、第十传动组件33和传动换向组件34，所述框架31为中空框架31，框架31一侧设置有开口311，所述下拉臂部42插入开口311内，第九传动组件32以转动方式设置在框架31一侧，第九传动组件32包括第九传动轴321、第九皮带轮322和第一传动齿轮323，所述第九传动轴321穿过开口311并伸入下拉臂部42的轴孔421内，实现第九传动轴321与下拉臂部42活动连接，第九传动轴321前端伸入框架31内腔连接第一传动齿轮323，第九传动轴321后端伸出框架31外连接第九皮带轮322，所述拉臂4以第九传动轴321为旋转中心旋转，同时开口311限制拉臂4的旋转角度。

所述第十传动组件33以转动方式设置在框架31另一侧，第十传动组件33包括第十传动轴331、第十皮带轮332和第二传动齿轮333，所述第十传动轴331穿过框架31，第十传动轴331前端伸入框架31内连接第二传动齿轮333，第十传动轴331后端伸出框架31外连接第十皮带轮332，所述传动换向组件34以转动方式设置在框架31上，所述传动换向组件34包括传动换向轴341、传动换向齿轮342和万向节343，所述传动换向轴341穿过框架31，所述传动换向齿轮342固定在框架31内的传动换向轴341上，传动换向齿轮342与第一传动齿轮323和第二传动齿轮333啮合，所述传动换向轴341两端伸出框架31外连接万向节343一端，所述万向节343另一端连接另一个运输装置1的传动换向轴341。

所述运输装置1钩挂有动力源5（内燃机或电动机），所述动力源5和第十传动组件33之间设置有第六传动带16，所述第六传动带16为传动皮带或链条，所述第六传动带16套置在第十皮带轮332和动力源5上，动力源5通过第六传动带16将动力传动给第十传动组件33。所述第十传动组件33通过传动换向组件34将动力分别传动给第九传动组件32以及下一个运输装置1。所述第九传动组件32和第一传动组件21之间设置有第一传动带11，所述第一传动带11为传动皮带，第一传动带11套置在第九皮带轮322和第一后皮带轮214上，第九传动组件32通过第一传动带11，带动第一传动组件21旋转。

所述索道自行式运输设备的第一升降组件20，还能够通过人工或智能设备方式进行调节。

工作原理：

所述运输装置1悬挂在索道绳上，索道绳置于第一驱动轮212、第二驱动轮222和第三驱动轮232的夹紧槽6内，以使索道绳牢固夹紧于运输装置1的索道绳夹紧区域内。当动力源5启动后，动力源5通过第六传动带16，带动第十传动组件33旋转，第十传动组件33通过传动换向组件34，将动力传递给第九传动组件32。

所述第九传动组件32通过第一传动带11，带动第一传动组件21旋转，从而使第一驱动轮212旋转，所述第一传动组件21通过第二传动带12，带动第四传动组件24旋转，所述第四传动组件24通过第三传动带13，带动第五传动组件25、第二传动组件22和第三传动组件23旋转，从而使第二传动组件22的第二驱动轮222和第三传动组件23的第三驱动轮232旋转，而且第二驱动轮222和第三驱动轮232与第一驱动轮212的旋转方向不同。

由于第二驱动轮222和第三驱动轮232位于索道绳下方且与位于索道绳上方的第一驱动轮212的旋转方向不同，令索道绳夹紧区域形成相同方向的作用力，以使运输装置1可沿索道绳进行移动。

为了让索道自行式运输设备适用不同地形使用，索道绳的方向以及角度往往进行调整，导致索道绳会出现以下四种情况：同等高度两个索道绳支架间索道绳、不同高度两个索道绳支架间呈倾斜状索道绳、索道支架处转弯以及索道支架处极限转弯。

同等高度两个索道绳支架间索道绳：如图5所示，由于索道绳自然悬垂状，运行过程中，索道绳始终置于第一驱动轮212、第二驱动轮222和第三驱动轮232的夹紧槽6内，令索道绳牢固夹紧于运输装置1的索道绳夹紧区域内，索道自行式运输设备运行更为安全、顺畅。

不同高度两个索道绳支架间呈倾斜状索道绳：由于索道绳呈倾斜状，运行过程中，拉臂与滑行调节机构（2）是活动连接，拉臂在下方的动力源或货物的重力所用下，始终垂直于地面，不受索道绳和滑行调节机构（2）的倾斜角度约束，索道绳始终置于第一驱动轮212、第二驱动轮222和第三驱动轮232的夹紧槽6内，令索道绳牢固夹紧于运输装置1的索道绳夹紧区域内，索道自行式运输设备运行更为安全、顺畅。

索道支架处转弯索道绳：如图6和图7所示，由于转弯处或接驳处呈大圆弧角度状，运行过程中，第一驱动轮212沿第一传动轴211轴向滑动调整位置，第二驱动轮222沿第二传动轴221轴向滑动调整位置，第三驱动轮232沿第三传动轴231轴向滑动调整位置，令索道绳牢固夹紧于运输装置1的索道绳夹紧区域内，索道自行式运输设备运行更为安全、顺畅。

索道支架处极限转弯：如图8所示，由于转弯处呈小圆弧角度状，操作人员通过人工或智能设备方式调整第一升降组件20，令第二驱动轮222和第三驱动轮232下降并远离索道绳，从而使索道绳仅置于第一驱动轮212的夹紧槽6内，便于索道自行式运输设备转弯，令索道自行式运输设备运行更为安全、顺畅。

再有，如图9所示，由于第一驱动轮212、第二驱动轮222和第三驱动轮232均为带索道绳夹紧槽6的充气胎，夹紧槽6内壁均为弹性内壁，以使夹紧槽6可以紧紧包裹索道绳，提高摩擦力，避免索道绳滑脱，提高索道自行式运输设备运行的安全性。

实施例2，结合图10所示，实施例2与实施例1的区别在于：所述索道绳上悬挂有多个运输装置1，所述钩挂有动力源5（内燃机或电动机）的运输装置1为主动运输装置1，所述钩挂有货物的运输装置1为被动运输装置1，因此索道绳上悬挂有多个运输装置1，运输装置1和运输装置1之间通过万向节343连接，所述万向节343一端连接前一个的运输装置1的传动换向轴341，万向节343另一端连接后一个运输装置1的传动换向轴341。

实施例2中，主动运输装置1的动力源5通过第六传动带16，带动第十传动组件33旋转，第十传动组件33通过传动换向组件34将动力分别沿以下两种路径传递。

第一路径：第十传动组件33通过传动换向组件34将动力传递给第九传动组件32，所述第九传动组件32通过第一传动带11，带动第一传动组件21旋转，从而使第一驱动轮212旋转，所述第一传动组件21通过第二传动带12，带动第四传动组件24旋转，所述第四传动组件24通过第三传动带13，带动第五传动组件25、第二传动组件22和第三传动组件23旋转，从而使第二传动组件22的第二驱动轮222和第三传动组件23的第三驱动轮232旋转，而且第二驱动轮222和第三驱动轮232与第一驱动轮212的旋转方向不同。由于第二驱动轮222和第三驱动轮232位于索道绳下方与位于索道绳上方的第一驱动轮212的旋转方向不同，令索道绳夹紧区域形成相同方向的作用力，以使运输装置1可沿索道绳进行移动。

第二路径：第十传动组件33将动力传递给传动换向轴341，传动换向轴341通过万向节343将动力传递给另一个运输装置1的传动换向轴341，所述传动换向轴341将动力传递给第九传动组件32，所述第九传动组件32通过第一传动带11，带动第一传动组件21旋转，从而使第一驱动轮212旋转，所述第一传动组件21通过第二传动带12，带动第四传动组件24旋转，所述第四传动组件24通过第三传动带13，带动第五传动组件25、第二传动组件22和第三传动组件23旋转，从而使第二传动组件22的第二驱动轮222和第三传动组件23的第三驱动轮232旋转，而且第二驱动轮222和第三驱动轮232与第一驱动轮212的旋转方向不同。由于第二驱动轮222和第三驱动轮232位于索道绳下方与位于索道绳上方的第一驱动轮212的旋转方向不同，令索道绳夹紧区域形成相同方向的作用力，以使运输装置1可沿索道绳进行移动。从而将动力周而复始同时向前后传动至下一个运输装置1上，实现多个运输装置1同步运行。

实施例3，结合图11所示，实施例3与实施例1的区别在于：实施例3的传动机构仅具有动力源5，所述动力源5悬挂在拉臂下端，动力源5与运输装置1的第一传动组件21之间设置有第一传动带11，所述第一传动带11为传动皮带，所述传动机构3通过第一传动带11带动第一传动组件21旋转。

实施例4，结合图12到图13所示，实施例4与实施例3的区别在于：实施例4还设置有拓展装置7，所述相邻两个运输装置1之间通过拓展装置7连接。所述拓展装置7包括第二升降组件71、第六传动组件72、第七传动组件73、第八传动组件74、第五连杆75、第六连杆76、第七连杆77和第八连杆78，所述第七传动组件73和第八传动组件74位于第六传动组件72下方。

结合图14所示，所述第二升降组件71还包括第二底板712、第二导轨713、第二滑块711、第二螺杆714和第二螺母715，第二底板712以活动方式悬挂在第六传动组件72上，所述第二导轨713和第二螺杆714设置在第二底板712上，所述第二滑块711两侧分别设置有第三回转轴7111和第四回转轴7112，第二滑块711坐于第二底板712上，第二导轨713和第二螺杆714穿过第二滑块711，第二滑块711沿第二导轨713滑行，第二螺母715套置在第二螺杆714上并沿第二螺杆714滑行，第二螺母715围绕第二螺杆714旋转滑行过程带动第二滑块711沿第二导轨713上下升降；

所述第六传动组件72包括第四驱动轮721、第六传动轴722和第六皮带轮723，所述第四驱动轮721轴向滑动设置在第六传动轴722前端，第六皮带轮723固定在第六传动轴722后端。所述第七传动组件73包括第七传动轴731、第七前皮带轮732和第七后皮带轮733，所述第七传动轴731转动设置在第二底板712上，所述第七前皮带轮732和第七后皮带轮733固定在第七传动轴731上。所述第八传动组件74包括第八传动轴741和第八皮带轮742，所述第八传动轴741转动设置在第二底板712上，第八皮带轮742固定在第八传动轴741上。

所述拓展装置7位于相邻两个运输装置1之间，所述第五连杆75前端连接前一个的运输装置1的第三传动轴231，第五连杆75后端连接第六传动轴722，实现前一个的运输装置1的第三传动组件23与拓展装置7的第六传动组件72连接，所述第六连杆76前端连接前一个的运输装置1的第三传动轴231，第六连杆76后端连接第二滑块711，实现前一个的运输装置1的第三传动组件23与拓展装置7的第二升降组件71连接，所述第七连杆77前端连接后一个运输装置1的第二传动轴221，第七连杆77后端连接第六传动轴722，实现后一个运输装置1的第二传动组件22与拓展装置7的第六传动组件72连接，所述第八连杆78前端连接后一个运输装置1的第二传动轴221，第八连杆78后端连接第二滑块711，实现后一个运输装置1的第二传动组件22和拓展装置7的第二升降组件71连接，构成第二索道绳夹紧度调整机构。

所述前一个的运输装置1的第三驱动轮232、第四驱动轮721、后一个运输装置1的第二驱动轮222围成第二索道绳夹紧区域，而且第四驱动轮721、第二驱动轮222和第三驱动轮232均为带索道绳夹紧槽6的充气胎。

所述前一个的运输装置1的第三传动组件23、第七传动组件73、第八传动组件74和后一个运输装置1的第二传动组件22之间设置有第四传动带14，所述第四传动带14为传动皮带，第四传动带14套置在前一个的运输装置1的第三后皮带轮234、第七后皮带轮733、第八皮带轮742和后一个运输装置1的第二后皮带轮224上，实现前一个的运输装置1的第三传动组件23通过第四传动带14，带动第七传动组件73、第八传动组件74和后一个运输装置1的第二传动组件22旋转。所述第六传动组件72和第七传动组件73之间设置有第五传动带15，所述第五传动带15为传动皮带，第五传动带15套置在第六皮带轮723和第七前皮带轮732上，实现第七传动组件73通过第五传动带15，带动第六传动组件72旋转。

而且，本实施例4的传动机构3为仅为动力源5，所述动力源5悬挂在拉臂4的弯钩43上，动力源5与运输装置1的第一传动组件21之间设置有第一传动带11，所述第一传动带11为传动皮带，所述传动机构3通过第一传动带11带动第一传动组件21旋转。

再有，由于运输装置1和运输装置1之间通过拓展装置7连接，从而使多个悬挂在索道绳的运输装置1连接在一起，并且前一个的运输装置1的动力通过拓展装置7传动至后一个运输装置1，以使用户可以根据载货或载人量调整运输装置1的数量，而且多个运输装置1可以共用一个动力源5，提高索道自行式运输设备的运输效率。

上述实施例1-4，索道绳接驳处或转弯处还能设置有岔道装置（图中未出示），以使运输装置1可以畅顺通过索道绳的接驳处，或使运输装置1可以进行转弯，切换路线，提高索道自行式运输设备的适用范围。

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