一种电机车自动撒沙装置的制作方法

本发明涉及自动化控制领域，特别是涉及一种电机车自动撒沙装置。

背景技术：

井下电机车在行驶至轨道湿滑处，会导致电机车打滑，或者到达需紧急停车位置时，都需要电机车司机紧急制动，但是仅仅靠刹车制动是停不下车的，需要手工拉动撒沙杆进行撒沙制动。此时，电机车司机一方面要手控操作手柄，还需脚踩刹车，还要手动拉撒沙杆。因此，这一系列动作需要同时进行，电机车司机操作较为不便，同时，在撒沙时，机车司机都是根据经验判断，撒沙并不均匀有效，导致机车不能在最短时间内制动。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种电机车自动撒沙装置，实现了电机车自动撒沙代替手工劳动。

为实现上述目的，本发明提供了电机车自动撒沙装置，所述装置包括：

气泵，用于产生气压；

电磁阀，与所述气泵连接，用于控制所述气压进入气缸；

气缸，与所述电磁阀连接，用于根据通过所述电磁阀的气压控制自身的伸缩量；

控制器，与所述电磁阀连接，用于根据电机车行驶速度控制所述电磁阀的开口大小；

撒沙杆，与所述气缸连接，用于根据所述气缸的伸缩量控制撒沙量。

可选地，所述装置还包括：

传感器，设置在所述电机车上，与所述控制器连接，用于获取所述电机车的行驶速度并传输给所述控制器。

可选地，所述装置还包括：

电机，与所述气泵连接，用于带动所述气泵压缩空气。

可选地，所述装置还包括：

电源，与所述电机连接，用于给所述电机提供电能。

可选地，所述装置还包括：

气压表，与所述气泵连接，用于显示所述气泵的气压。

可选地，根据所述电机车行驶速度控制所述电磁阀开口大小的公式为：

式中，k开为所述电磁阀的开口比例，v为所述电机车的行驶速度。

可选地，所述电磁阀为比例电磁阀。

可选地，所述控制器为plc控制器。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明提出一种电机车自动撒沙装置，所述装置包括：气泵、电磁阀、气缸、控制器和撒沙杆；控制器与电磁阀连接，根据电机车的行驶速度控制电磁阀的开口大小；气缸分别与电磁阀和撒沙杆连接；气泵产生的气压通过电磁阀的控制进入气缸，气缸伸缩带动撒沙杆进行撒沙；通过所述装置实现了电机车自动控制撒沙杆精确均匀撒沙，自动控制代替了手工劳动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例电机车自动撒沙装置结构图；

其中，1、气泵，2、气压表，3、电磁阀，4、气缸，5、电机，6、控制器，7、撒沙杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种电机车自动撒沙装置，实现了电机车自动撒沙代替手工劳动。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例电机车自动撒沙装置结构图，如图1所示，本发明提供一种电机车自动撒沙装置，所述装置包括：气泵1、电磁阀3、气缸4、控制器6和撒沙杆7。所述气泵1用于产生气压；所述电磁阀3与所述气泵1连接，用于控制所述气压进入气缸4；所述气缸4与所述电磁阀3连接，用于根据通过所述电磁阀3的气压控制自身的伸缩量；所述控制器6与所述电磁阀3连接，用于根据电机车行驶速度控制所述电磁阀3的开口大小；所述撒沙杆7与所述气缸4连接，用于根据所述气缸4的伸缩量控制撒沙量。

在本实施例中，所述装置还包括：传感器、电机5、电源和气压表2。

所述传感器设置在所述电机车上，与所述控制器6连接，用于获取所述电机车的行驶速度并传输给所述控制器6。所述电机5与所述气泵1连接，用于带动所述气泵1压缩空气。所述电源与所述电机5连接，用于给所述电机5提供电能。所述气压表2与所述气泵1连接，用于显示所述气泵1的气压。

在本实施例中，根据所述电机车行驶速度控制所述电磁阀3开口大小的公式为：

式中，k开为所述电磁阀3的开口比例，v为所述电机车的行驶速度。

在本实施例中，由所述电机车的行驶速度控制所述电磁阀3开口大小进而控制撒沙的多少，可以实现自动精确撒沙。当所述电机车的行驶速度快时，所述电机车紧急制动需要的沙子多；当所述电机车的行驶速度慢时，所述电机车紧急制动需要的沙子少。

在本实施例中，所述电磁阀3为比例电磁阀，所述控制器6为plc控制器。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

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