一种矿产开采带有清洁结构的移动式支撑装置的制作方法

本发明涉及矿产资源开发技术领域，具体为一种矿产开采带有清洁结构的移动式支撑装置。

背景技术：

矿车是矿山中输送煤、矿石和废石等散状物料的窄轨铁路搬运车辆，一般须用机车或绞车牵引。矿车按结构和卸载方式不同分为:固定式矿车(材料车、平板车)、翻斗式矿车、单侧曲轨侧卸式矿车、底(侧)卸式矿车和梭式矿车共五大类。

对此，中国申请专利号:cn110733396a，公开一种矿产开采运输车，包括运输车本体，所述运输车本体底部设有钢轮，所述运输车本体与钢轮转动相反方向一侧开设有卸料门，所述卸料门上端通过转轴与运输车本体活动连接，所述卸料门下部设有支撑杆，所述支撑杆通过设于运输车本体内壁上的伸缩气缸连接及固定，所述伸缩气缸上还连接有中心控制器。所述运输车本体与卸料门相对的为固定门，通过伸缩气缸将卸料门底部撑开。所述中心控制器上设有无线收发单元。所述运输车本体下部中央设有通过中心控制器控制的电动刹车卡钳。本发明的有益效果：可实现实时控制，根据需求停止运输车辆，方便拆卸矿产与货物，减少矿产卸车的难度。

但是该运输车在使用时，由于原煤本身自有的沾性和井下原煤生产中带有湿性，会在车箱底部的四周死角堆积，而且随着运输的次数增多，这种沾结的煤块会越积越多、越结越紧，不易清理，导致车箱的有效容积减小，降低了运输的效率，且腐蚀性矿石长期在运输车底部结块，加速了车箱的腐蚀，缩短了运输车的使用寿命。

因此，为了解决上述问题，提出一种矿产开采带有清洁结构的移动式支撑装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种矿产开采带有清洁结构的移动式支撑装置，以解决上述背景技术中提出的运输车在使用时，矿物会在车箱底部的四周死角堆积，且矿物会越积越多、越结越紧，不易清理，导致车箱的有效容积减小，降低了运输的效率，加速了车箱的腐蚀，缩短了运输车的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿产开采带有清洁结构的移动式支撑装置，包括运输装置本体，所述运输装置本体包括车架，所述车架的底部安装有轮毂，所述车架顶面的右端焊接有连接块，所述车架顶面的左端焊接有卡块，所述卡块上安装有插销，所述车架的上方安装有车箱底板，所述车箱底板的侧面焊接有车箱挡板，所述车箱底板的表面开设有活动槽，所述车架的内部开设有活动腔，所述车箱底板的底面固定安装有外壳，所述运输装置本体的内部安装有清洁机构本体，所述清洁机构本体包括电机，所述电机的顶端固定焊接有转动杆，所述转动杆的顶端焊接有转盘，所述转盘的顶面焊接有转轴，所述转轴的中部活动安装有活动杆，所述转盘的左方安装有推杆，所述推杆的中部安装有限位块，所述推杆的左端上方安装有顶杆，所述顶杆的中部安装有第一弹簧，所述运输装置本体的中部安装有减震缓冲装置，所述减震缓冲装置包括上顶板，所述上顶板的下方安装有下底板，所述下底板的顶面焊接有固定块，所述固定块上活动安装有旋转杆，所述旋转杆的顶端活动安装有活动轴，所述旋转杆的中部固定那装有第二弹簧，所述下底板顶面的中部固定安装有固定柱，所述固定柱的内部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的上端安装有第三弹簧，所述车箱底板与车箱挡板的夹角处设置有矿物结块。

优选的，所述连接块的水平高度与卡块中部平齐，所述连接块的高度小于卡块中部的高度，所述连接块的顶面开设有孔，所述插销的直径小于孔的直径。

优选的，所述电机固定安装在车箱底板底面的中部，所述外壳固定安装在电机的外侧，所述转动杆贯穿车箱底板的底面，且在活动腔的内部露出。

优选的，所述活动杆共有两组，所述转轴共有三组，两组所述活动杆之间通过一组转轴活动连接，另外两组所述转轴设置在两组活动杆的两端，其中一组所述转轴固定焊接在转盘的顶面，最后一组所述转轴的上端与推杆的尾端活动连接。

优选的，所述限位块共有四组，四组所述限位块的顶面与活动腔的顶面固定焊接，且均匀分布在限位块顶面的四角，所述推杆贯穿限位块，且限位块的内部涂抹有润滑油。

优选的，所述顶杆为“十”字形，所述顶杆的中部卡设在活动槽的内部，所述顶杆的底面为斜切面，所述推杆的顶端斜切面，所述推杆的顶端与活动槽的底面贴合。

优选的，所述第一弹簧的顶面与活动槽的顶面固定焊接，所述第一弹簧的底面与顶杆的中部横杆固定焊接。

优选的，所述固定块共有两组，两组所述固定块分别焊接在上顶板的底面和下底板的顶面，两组所述固定块对称安装，一组所述固定块上活动安装有一组旋转杆，所述旋转杆的顶端通过活动轴活动连接，所述第二弹簧的两端固定安装在两组旋转杆的中部，所述第二弹簧共有两组，两组所述第二弹簧相对于固定柱对称安装。

优选的，所述伸缩杆的底端活动安装在固定柱的内部，所述第三弹簧的顶面与上顶板的底面固定焊接，所述第三弹簧的底面与固定柱的顶面固定焊接。

优选的，所述上顶板的顶面与车箱底板的底面固定焊接，所述下底板的底面与车架的顶面固定焊接，所述减震缓冲装置的高度大于外壳的高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明矿物运输装置可将内部的矿物结块完全的倒出，避免矿物越积越多，导致车箱的有效容积减小，提高了运输的效率，延长了运输装置的使用寿命。

1.设置有运输装置本体、清洁机构本体和矿物结块，使用时，可先将电机启动，使得电机带动转动杆发生旋转，使得转动杆带动顶端的转盘做同向转动，接着转盘会带动顶面的转轴做圆周运动，使得活动杆的角度发生偏转，接着活动杆会推动推杆在限位块的内部向左侧伸出，同时推杆的顶端会与顶杆底面的斜切面贴合，并推动顶杆的中部在活动槽的内部向上运动，接着顶杆的顶端会穿过活动槽的顶面，并在车箱底板的顶面露出，然后顶杆会与车箱底板顶面的矿物结块接触，并将矿物结块向上顶，使得矿物结块的底部结构受力后不再稳定，而破碎变得松散，且无法继续粘附在车箱底板的顶面，并从运输装置本体的内部脱落，实现运输装置本体内部的清洁，保证运输装置本体内部的有效容积不变，提高了运输的效率，延长了运输装置本体的使用寿命。

2.设置有减震缓冲装置，当在对运输装置本体进行运输时，可能会发生颠簸，这时上顶板会向下底板靠近，然后伸缩杆的底端会在固定柱的内部向下运动，使得第三弹簧受到挤压，并产生向外的扩张力，以此抵消车箱底板向下摇晃的趋势，同时固定柱侧面两组固定块的也会相互靠近，使得两组旋转杆围绕活动轴发生偏转，然后两组旋转杆之间的夹角就会变小，接着第二弹簧就会受到挤压收缩，并产生向外的扩张力，进一步化减车箱底板摇晃的力度，避免运输装置本体在移动时，矿物结块从运输装置本体的内部被抖落出来，可能会加剧轨道的堵塞和不平整，同时造成了一定的浪费，使运输的效率降低。

附图说明

图1为本发明运输装置本体的结构正视示意图；

图2为本发明运输装置本体的结构左侧视示意图；

图3为本发明箱底的结构俯视示意图；

图4为本发明清洁机构本体的结构正视剖面示意图；

图5为本发明清洁机构本体的结构俯视剖面示意图；

图6为本发明减震缓冲装置的结构正视剖面示意图；

图7为本发明减震缓冲装置工作时的结构正视剖面示意图。

图中：1、运输装置本体；11、车架；12、轮毂；13、连接块；14、卡块；15、插销；16、车箱底板；17、车箱挡板；18、活动槽；19、活动腔；110、外壳；2、清洁机构本体；21、电机；22、转动杆；23、转盘；24、转轴；25、活动杆；26、推杆；27、限位块；28、顶杆；29、第一弹簧；3、减震缓冲装置；31、上顶板；32、下底板；33、固定块；34、旋转杆；35、活动轴；36、第二弹簧；37、固定柱；38、伸缩杆；39、第三弹簧；4、矿物结块。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种矿产开采带有清洁结构的移动式支撑装置，包括运输装置本体1，运输装置本体1包括车架11，车架11的底部安装有轮毂12，车架11顶面的右端焊接有连接块13，车架11顶面的左端焊接有卡块14，卡块14上安装有插销15，连接块13的水平高度与卡块14中部平齐，连接块13的高度小于卡块14中部的高度，连接块13的顶面开设有孔，插销15的直径小于孔的直径，便于连接块13可卡设在卡块14的内部，同时插销15可贯穿连接块13和卡块14，使得若干辆运输装置本体1之间能够收尾相连，提高了装置的实用性。

车架11的上方安装有车箱底板16，车箱底板16的侧面焊接有车箱挡板17，车箱底板16的表面开设有活动槽18，车架11的内部开设有活动腔19，车箱底板16的底面固定安装有外壳110，运输装置本体1的内部安装有清洁机构本体2，清洁机构本体2包括电机21，电机21的顶端固定焊接有转动杆22，电机21固定安装在车箱底板16底面的中部，外壳110固定安装在电机21的外侧，转动杆22贯穿车箱底板16的底面，且在活动腔19的内部露出，使得电机21的扭力可从车箱底板16的底面传送到车箱底板16的内部，为转盘23的旋转提供动力，且为电机21提供防护。

转动杆22的顶端焊接有转盘23，转盘23的顶面焊接有转轴24，转轴24的中部活动安装有活动杆25，转盘23的左方安装有推杆26，活动杆25共有两组，转轴24共有三组，两组活动杆25之间通过一组转轴24活动连接，另外两组转轴24设置在两组活动杆25的两端，其中一组转轴24固定焊接在转盘23的顶面，最后一组转轴24的上端与推杆26的尾端活动连接，使得转盘23的转动可带动活动杆25的角度发生偏转，为推杆26的伸缩运动土工动力支持。

推杆26的中部安装有限位块27，限位块27共有四组，四组限位块27的顶面与活动腔19的顶面固定焊接，且均匀分布在限位块27顶面的四角，推杆26贯穿限位块27，且限位块27的内部涂抹有润滑油，使得推杆26的伸缩运动的轨迹受到限制，避免推杆26发生偏转，无法与顶杆28的底面贴合，同时减小推杆26与限位块27之间的摩擦力，提高清洁机构本体2运行时的流畅性。

推杆26的左端上方安装有顶杆28，顶杆28为“十”字形，顶杆28的中部卡设在活动槽18的内部，顶杆28的底面为斜切面，推杆26的顶端斜切面，推杆26的顶端与活动槽18的底面贴合，使得顶杆28的活动受到限制，只能在活动槽18的内部固定的运动，为推杆26的移动可推动顶杆28的上升提供条件。

顶杆28的中部安装有第一弹簧29，第一弹簧29的顶面与活动槽18的顶面固定焊接，第一弹簧29的底面与顶杆28的中部横杆固定焊接，使得顶杆28的顶端可自动的缩进活动槽18的内部，实现顶杆28的自动收回，为顶杆28的再次伸出提供条件。

运输装置本体1的中部安装有减震缓冲装置3，减震缓冲装置3包括上顶板31，上顶板31的下方安装有下底板32，上顶板31的顶面与车箱底板16的底面固定焊接，下底板32的底面与车架11的顶面固定焊接，减震缓冲装置3的高度大于外壳110的高度，为车箱底板16和车箱挡板17提供支撑，同时保证运输装置本体1内部的矿物结块4不会抖落出来，减少浪费，提高运输的效率。

下底板32的顶面焊接有固定块33，固定块33上活动安装有旋转杆34，旋转杆34的顶端活动安装有活动轴35，旋转杆34的中部固定那装有第二弹簧36，下底板32顶面的中部固定安装有固定柱37，固定块33共有两组，两组固定块33分别焊接在上顶板31的底面和下底板32的顶面，两组固定块33对称安装，一组固定块33上活动安装有一组旋转杆34，旋转杆34的顶端通过活动轴35活动连接，第二弹簧36的两端固定安装在两组旋转杆34的中部，第二弹簧36共有两组，两组第二弹簧36相对于固定柱37对称安装，使得两组旋转杆34的靠近可对第二弹簧36进行挤压，使得第二弹簧36产生扩张力，化减上顶板31向下运动的趋势，以此保证矿物结块4不会洒出，提高装置运输时的稳定性。

固定柱37的内部安装有伸缩杆38，伸缩杆38的上端安装有第三弹簧39，伸缩杆38的底端活动安装在固定柱37的内部，第三弹簧39的顶面与上顶板31的底面固定焊接，第三弹簧39的底面与固定柱37的顶面固定焊接，车箱底板16与车箱挡板17的夹角处设置有矿物结块4，使得伸缩杆38在固定柱37的内部向下运动，可对第三弹簧39进行挤压，产生向外的扩张力，进一步化减车箱底板16摇晃的力度，保证装置的稳定性。

工作原理：使用时，运输装置本体1在轨道上运输时可能会发生颠簸，上顶板31会向下底板32靠近，伸缩杆38的底端会在固定柱37的内部向下运动，然后第三弹簧39会受到挤压，并产生向外的扩张力，以此抵消车箱底板16向下摇晃的趋势，同时固定柱37侧面两组固定块33的也会相互靠近，使得两组旋转杆34围绕活动轴35发生偏转，然后两组旋转杆34之间的夹角就会变小，接着第二弹簧36就会受到挤压收缩，并产生向外的扩张力，进一步化减车箱底板16摇晃的力度，避免运输装置本体1在移动时，矿物结块4从运输装置本体1的内部被抖落出来，造成的浪费，降低运输的效率。

当在对矿物结块4进行倾倒时，可将电机21启动，使得电机21带动顶端的转盘23做同向转动，接着转盘23会带动顶面的转轴24做圆周运动，同时活动杆25的角度会发生偏转，接着活动杆25会推动推杆26在限位块27的内部向左侧伸出，使得推杆26的顶端会与顶杆28底面的斜切面贴合，并推动顶杆28的中部在活动槽18的内部向上运动，这时活动槽18内的第一弹簧29会受到顶杆28的挤压发生收缩，并产生向外的扩张力，接着顶杆28的顶端会穿过活动槽18的顶面，并在车箱底板16的顶面露出，然后顶杆28会与车箱底板16顶面的矿物结块4接触，并将矿物结块4向上顶，使得矿物结块4的底部结构受力后不再稳定，而破碎变得松散，且无法继续粘附在车箱底板16的顶面，并从运输装置本体1的内部脱落，然后在对运输装置本体1进行卸料时，可方便地将矿物结块4从运输装置本体1的内部倒出，实现运输装置本体1内部的清洁，保证运输装置本体1内部的有效容积不变，提高了运输的效率，且延长了运输装置本体1的使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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