应急制动装置的制作方法

本发明涉及有轨运输技术领域，尤其是涉及一种应用于电机车的应急制动装置，以及具有这种应急制动装置的铁轨。

背景技术：

有轨运输系统是地下矿山开采中首选的运输系统，其中矿用电机车因运力大、成本低、设备简单、可靠性强的特点，在大型地下矿山中被广泛地采用。而无论是使用有人驾驶矿用电机车还是无人驾驶矿用电机车，都需要采用安全可靠的运输区间控制方法。在巷道端部或者禁止进入的危险区域，应使用有效可靠的应急制动装置和方法对矿用电机车进行紧急制动，以保证工作人员的人身安全，实现电机车的安全运行和有效的区间控制管理。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种应急制动装置。

根据本发明一方面实施例的应急制动装置，包括：电源系统，所述电源系统包括开关和电源，所述开关在闭合位置和分离位置之间可移动地设置，当所述开关位于所述闭合位置时，所述电源打开，当所述开关位于所述分离位置时，所述电源关闭；第一弹簧，所述第一弹簧的第一端部固定设置，所述第一弹簧的第二端部与所述开关相连，所述第一弹簧在第一状态与第二状态之间可转换地设置，所述第一状态为形变状态，所述第二状态为自然状态或形变状态，其中所述第一弹簧位于所述第一状态时，所述开关位于所述闭合位置，所述第一弹簧位于所述第二状态时，所述开关位于所述分离位置；触发销，所述触发销在止挡位置与脱离位置之间可移动地设置，位于所述止挡位置的所述触发销与所述第一弹簧配合以便使所述第一弹簧保持在所述第一状态，位于所述脱离位置的所述触发销脱离所述第一弹簧以便所述第一弹簧从所述第一状态转换为所述第二状态；杠杆和杠杆支座，所述杠杆可转动地设在所述杠杆支座上，所述杠杆包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分位于所述杠杆的支点的两侧，所述第一部分通过第一拉线与所述触发销相连以便所述第一部分通过所述第一拉线带动所述触发销从所述止挡位置移动到所述脱离位置；和应急开关，所述应急开关与所述第二部分相连。

根据本发明实施例的应急制动装置，其是一种非供电的独立机械触发装置，结构简单可靠。该应急制动装置通过应急开关先后带动杠杆、第一拉线、触发销、第一弹簧和开关动作，最终能够实现切断电源。而电源的切断将对电机车停止提供牵引并可提示司机启动电机车上的制动单元，进而使电机车降速或急停，避免电机车速度过快而不受控地冲入危险区域或冲出轨道，提高了矿山有轨运输系统或类似的电机车运输系统的安全系数，保障了工作人员的安全，降低了生产风险。

由此，本发明实施例的应急制动装置具有结构简单的特点，提高了电机车运输系统的安全系数。

另外，根据本发明的应急制动装置还具有如下附加技术特征：

在一些实施例中，应急制动装置进一步包括：第一弹簧座和第二弹簧座，所述第一弹簧座固定设置，所述第二弹簧座可移动地设置，所述第一弹簧的第一端部与所述第一弹簧座相连，所述第一弹簧的第二端部与所述第二弹簧座相连，位于所述止挡位置的所述触发销抵靠在所述第二弹簧座上；以及第二拉线，所述第二拉线的第一端部穿过所述第一弹簧与所述第二弹簧座相连，所述第二拉线的第二端部与所述开关相连。

在一些实施例中，应急制动装置进一步包括保护筒，所述第一弹簧的至少一部分位于所述保护筒内，所述第二弹簧座设在所述保护筒上；和控制箱，所述触发销、所述第一弹簧、所述第一弹簧座、所述第二弹簧座和所述保护筒中的每一者设在所述控制箱内，所述第一弹簧座设在所述控制箱上。

在一些实施例中，应急制动装置进一步包括：齿条，所述齿条设在所述保护筒的外周壁面上，所述齿条沿所述第一弹簧的第二端部的移动方向延伸；摇杆，所述摇杆的第一端位于所述控制箱内，所述摇杆的第二端伸出所述控制箱；和棘轮，所述棘轮设在所述摇杆的所述第一端上，所述棘轮与所述齿条啮合；可选地，所述保护筒的外周壁面上设置有沿上下方向延伸的第一导槽，所述控制箱具有在第一水平方向上相对的第一侧壁面和第二侧壁面，所述第一侧壁面上设置有第一限位块，所述第一限位块的至少一部分配合在所述第一导槽内，所述第二侧壁面上设置有第一导轨，所述第一导轨具有沿上下方向延伸的第二导槽，所述齿条的至少一部分配合在所述第二导槽中，所述第一导轨与所述第一导槽在所述第一水平方向上相对。

在一些实施例中，进一步包括开关销，所述开关销在打开位置和关闭位置之间可移动地设置，位于所述关闭位置的所述开关销与所述第一弹簧配合以便使所述第一弹簧保持在所述第一状态，位于所述打开位置的所述开关销脱离所述第一弹簧以便所述第一弹簧从所述第一状态转换为所述第二状态；可选地，所述应急制动装置进一步地包括开关拉杆，所述开关拉杆的第一端与所述开关销相连，所述开关拉杆的第二端伸出所述控制箱外。

在一些实施例中，所述保护筒的外周壁面上设有第三导槽和第四导槽，所述第三导槽和所述第四导槽中的每一者沿上下方向延伸，所述第三导槽和所述第四导槽在第二水平方向上相对，其中位于所述打开位置的所述开关销与所述第三导槽配合，位于所述脱离位置的所述触发销与所述第四导槽配合，可选地，所述触发销位于第一预设平面上，所述开关销位于所述第一预设平面上，所述第一预设平面与所述第一弹簧的第二端的移动方向相互垂直。

在一些实施例中，进一步包括第三弹簧，所述触发销包括触发销头和触发销尾，所述第三弹簧的第一端部固定设置，所述第三弹簧在第三状态与第四状态之间可转换地设置，所述第三状态为形变状态，所述第四状态自然状态或形变状态，所述触发销位于所述脱离位置时，所述第三弹簧位于所述第三状态，所述第三弹簧位于第四状态时，所述触发销位于所述止挡位置；可选地，所述第一拉线穿过所述第三弹簧与所述触发销尾相连。

在一些实施例中，所述第一部分的长度比所述第二部分的长度长，应急制动装置进一步包括：应急开关箱，所述应急开关箱具有容纳腔，所述容纳腔包括第三部分和第四部分，所述第一部分位于所述第三部分中，所述第二部分位于所述第四部分中，所述第三部分的底壁面与所述第四部分的底壁面平齐，所述第三部分的顶壁面位于所述第四部分的顶壁面的上方，所述杠杆和所述杠杆支座位于所述容纳腔内，所述应急开关竖直地设置，所述应急开关的上部从所述应急开关箱的顶部伸出，所述第一拉线从所述应急开关箱中伸出；和第二弹簧，所述第二弹簧位于所述应急开关箱内，所述第二弹簧的下端部固定设置，所述第二弹簧的上端部与所述第二部分相连。

在一些实施例中，进一步包括底座，所述底座包括底板和顶板，所述顶板安装于所述底板上，所述应急开关箱安装于所述顶板上，所述底板和所述顶板限定出能够卡在轨道上的卡槽。

本发明另一方面实施例提供了一种具有应急制动装置的铁轨，其特征在于，包括：两条相互平行的轨道；和应急制动装置，所述应急制动装置为根据权利要求1-9任一所述的应急制动装置，所述应急制动装置的应急开关位于两条所述轨道之间。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的电源箱的正视图。

图2是根据本发明实施例的电源箱的侧视图。

图3是根据本发明实施例的控制箱内部结构的侧视图(第一弹簧22处于第一状态)。

图4是根据本发明实施例的控制箱内部结构的侧视图(第一弹簧22处于第二状态)。

图5是根据本发明实施例的控制箱内部结构的正视图；

图6是根据本发明实施例的控制箱内部结构的俯视图；

图7是根据本发明实施例的控制箱的外部正视图。

图8是根据本发明实施例的应急开关箱内部结构的正视图。

图9是根据本发明实施例的底座的正视图。

图10是根据本发明实施例的铁轨的结构示意图。

附图标记：

应急开关11；第一拉线12；杠杆13；杠杆支座14；应急开关箱15；第二弹簧16；

触发销21；第一弹簧22；第一弹簧座23；第二弹簧座24；第二拉线25；开关销261；开关拉杆262；控制箱27；第一导轨271；第一限位块272；第一侧壁面273；第二侧壁面274；第三弹簧28；保护筒29；齿条291；第三导槽292；第四导槽293；第一导槽294；外周壁面295；摇杆210；棘轮2101；把手2102；

电源系统3；开关31；

铁轨4；轨道41；轨枕42；

底座5；底板51；顶板52；卡槽53。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明实施例的应急制动装置。

如图1-图10所示，根据本发明实施例的应急制动装置，包括电源系统3、第一弹簧22、触发销21、杠杆13、杠杆支座14和应急开关11。为表述方便，下文以附图中的箭头指向定义“上下、左右”方向，其中“上下”方向即为竖直方向，“左右”方向即为水平方向。

如图1-图2所示，电源系统3包括开关31和电源(图中未示出)。电源系统3设置在电源箱上。开关31在闭合位置和分离位置之间可移动地设置，当开关31位于闭合位置时，电源打开，当开关位于分离位置时，电源关闭。此处电源指电机车(如矿用电机车)的牵引电源，该牵引电源为矿用电机车提供驱动力，同时电机车上具有制动单元，电源的关闭将对电机车停止提供牵引并可提示司机启动制动单元，，使该电机车降速或急停。也就是说，当开关31一旦处于分离位置，电源即关闭，电机车失去牵引力，并且司机能够得到提示启动电机车上的制动单元，将电机车降速或急停。电机车上的制动单元为本领域常见技术，这里不作详述。

如图3-4所示，第一弹簧22的第一端部固定设置，第一弹簧22的第二端部与开关31相连。作为示例，第一弹簧22的长度方向延竖直方向延伸，第一弹簧22的第一端部位于第一弹簧22的第二端部的正上方。第一弹簧22在第一状态和第二状态之间可转换地设置，即第一弹簧22可在第一状态和第二状态之间转换。该第一状态为形变状态，该第二状态为自然状态或形变状态。第一弹簧22的自然状态是指当其不受外力作用时的状态，此时第一弹簧22不具有形变。第一弹簧22的形变状态是指当其受外力作用时的状态。

作为示例，处于第一状态的第一弹簧22(如图3所示)的长度小于处于第二状态的第一弹簧22(如图4所示)的长度。也就是说，处于第一状态的第一弹簧22处于压缩状态，处于第二状态的第一弹簧22处于自然状态，或者处于第二状态的第一弹簧22处于压缩状态，而此时其被压缩的程度小于处于第一状态的第一弹簧22被压缩的程度。为理解方便，下文的表述均以第一状态为压缩状态(如图3所示)，第二状态自然状态(如图4所示)为例。这里所述的第一弹簧22的长度指的是第一弹簧22的第一端部到第二端部的直线距离。并且，由于第一弹簧22的第一端部固定设置，那么第一弹簧22状态的转变表现为第一弹簧22的第二端部的上下移动。

如图3所示，第一弹簧22位于第一状态时，开关31位于闭合位置。如图4所示，第一弹簧22位于第二状态时，开关31位于分离位置。第一弹簧22从第一状态转换为第二状态时，第一弹簧22带动开关31从闭合位置移动到分离位置。开关31从闭合位置到分离位置的移动是第一弹簧22从第一状态转换到第二状态导致的。这是由于第一弹簧22的第二端部与开关31相连。第一弹簧22的第二端部在竖直方向上的移动能够直接导致(带动)开关31的位置的移动。

如图5所示，触发销21在止挡位置与脱离位置之间可移动地设置。位于止挡位置的触发销21与第一弹簧22配合以便使第一弹簧22保持在第一状态。例如，触发销21与第一弹簧22的配合是指处于止挡位置的触发销21位于第一弹簧22的第二端部的下方，能够防止第一弹簧22从第一状态(即压缩状态)向第二状态(即自然状态)转换，起止挡作用。位于脱离位置的触发销21脱离第一弹簧22以便第一弹簧22从第一状态转换为第二状态。例如，当触发销21不再位于第一弹簧22的第二端部的下方时，触发销21与第一弹簧22之间无作用，第一弹簧22将在其自身弹力的作用下，从第一状态(即压缩状态)向第二状态(即自然状态)转换。

如图8所示，杠杆13可转动地设在杠杆支座14上。杠杆13包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分位于杠杆13的支点的两侧。杠杆13的支点是指杠杆13与杠杆支座14间的安装位置。杠杆13可围绕该支点转动。该第一部分通过第一拉线12与触发销21相连以便第一部分通过第一拉线12带动触发销21从止挡位置移动到脱离位置。应急开关11与该第二部分相连。作为示例，杠杆13的第一部分和第二部分分别位于其支点的左侧和右侧。如图5和图8所示，第一拉线12两端分别连接杠杆13的左端和触发销21的右端。

下面以图1-图9中的应急制动装置为例，描述本发明实施例的应急制动装置的工作过程。

应急制动装置处于初始状态(即打开状态)时，触发销21位于止挡位置，第一弹簧22在触发销21的作用下保持在第一状态(即压缩状态)，开关31位于闭合位置。当电机车触动到应急开关11，应急开关11在竖直方向上向下移动，使杠杆13围绕其支点顺时针转动，因此第一拉线12与杠杆13的连接位置在竖直方向上向上移动。此时由于第一拉线12和触发销21的右端相连，第一拉线12将赋予触发销21向右的拉力，触发销21在该拉力的作用下向右移动。因此触发销21从止挡位置移动到脱离位置，第一弹簧22从第一状态转换为第二状态，进而开关31从闭合位置移动到分离位置。开关31移动到分离位置，电源关闭，电机车失去牵引力，司机能够得到提示启动制动单元，使电机车降速或急停。

根据本发明实施例的应急制动装置，其是一种非供电的独立机械触发装置，结构简单可靠，安装灵活，操作方式简便。该应急制动装置通过应急开关先后带动杠杆、第一拉线、触发销、第一弹簧和开关动作，最终能够实现切断电源。而电源的切断能够使电机车失去牵引力并可提示司机启动制动单元，进而使电机车降速或急停，避免电机车速度过快而不受控地冲入危险区域或冲出轨道，提高了矿山有轨运输系统或类似的电机车运输系统的安全系数，保障了工作人员的安全，降低了生产风险。

由此，本发明实施例的应急制动装置具有安装灵活、操作方便、简单可靠的特点，提高了电机车运输系统的安全系数。

根据本发明实施例的应急制动装置包括电源系统3、第一弹簧22、触发销21、杠杆13、杠杆支座14、应急开关11以及第一拉线12。

如图3-图7所示，该应急制动装置还包括控制箱27、第一弹簧座23、第二弹簧座24和第二拉线25。第一弹簧座23固定设置在控制箱27内，第二弹簧座24可移动地设置在控制箱27内。第一弹簧22的第一端部与第一弹簧座23相连，第一弹簧22的第二端部与第二弹簧座24相连。位于止挡位置的触发销21抵靠在所述第二弹簧座24上，从而使第一弹簧22可以保持在第一状态。第二拉线25的第一端部穿过第一弹簧22与第二弹簧座24相连，第二拉线25的第二端部与开关31相连。通过第二弹簧座24和第二拉线25，第一弹簧22的第二端部实现了与开关31相连，因此第一弹簧22的第二端部的移动从而能够带动开关31所处的位置的转换。作为示例，第一弹簧座23、第二弹簧座24均水平设置。第一弹簧座23位于第二弹簧座24的上方，第二拉线25从上向下穿过第一弹簧22与第二弹簧座24相连。触发销21可以抵靠在第二弹簧座24的下表面上

可选地，第二拉线25采用不导电材质。

可选地，第一拉线12和第二拉线25的线芯选用优质镀锌线，从内而外分别套设有内管、内层材料和外层材料。该内管可采用耐磨且具有低摩擦系数的ptfe内管，该内层材料可选用高碳钢，该外层材料为pvc材料。可选地，第一拉线12和第二拉线25的直径为5mm。

可选地，安装时使用钢管套或角钢对第一拉线12和第二拉线25进行保护。

进一步地，如图3-图7所示，该应急制动装置还包括保护筒29，第一弹簧22的至少一部分位于保护筒29内，第二弹簧座24设在保护筒29上。作为示例，保护筒29为圆筒结构，其轴向沿竖直方向延伸。第二弹簧座24固定于保护筒29的底部，当第一弹簧22处于第一状态时，第一弹簧座23位于保护筒29中，当第一弹簧22从第一状态到第二状态转换时，第二弹簧座24带动保护筒29相对于第一弹簧座23竖直向下移动。

可选地，第一弹簧22处于第二状态时，也位于保护筒29内。保护筒29起到保护第一弹簧22的作用，还能对第二弹簧座24的移动起导向作用。

触发销21、第一弹簧22、第一弹簧座23、第二弹簧座24和保护筒29中的每一者均设在控制箱27内。控制箱27可以安装在巷道壁上。

进一步地，如图3-图7所示，该应急制动装置还包括齿条291、摇杆210和棘轮2101。齿条291设在保护筒29的外周壁面上，齿条291沿第一弹簧22的第二端部的移动方向延伸。第一弹簧22的第二端部的移动方向即为保护筒29的轴向，也就是上下方向。摇杆210的第一端位于控制箱27内，摇杆210的第二端伸出控制箱27。作为示例，摇杆210的长度方向在水平方向上延伸，摇杆210的第二端从控制箱27的右侧伸出控制箱27。

棘轮2101设在位于控制箱27内的摇杆210的第一端上，棘轮2101与齿条291啮合。可选地，伸出控制箱27的摇杆210的第二端连接有把手2102，把手2102可以方便操作人员转动摇杆210。通过棘轮2101与齿条的配合，操作人员能够通过转动摇杆210，将保护筒29竖直向上移动，从而使保护筒29能够带动第二弹簧座24竖直向上移动，以便将第一弹簧22从第二状态转换到第一状态，即将第一弹簧22压缩。齿条291的长度可根据实际情况需要设计。

可选地，控制箱27内固定设置有至少一个支撑座，摇杆210通过至少一个该支撑座设置在控制箱27上，摇杆210架设在至少一个该支撑座上，支撑座能够在摇杆210的旋转过程中起支撑作用。或者，支撑座也可以为支撑套结构，支撑套套设在摇杆210上。

可选地，如图6所示，保护筒29的外周壁面295上设置有沿上下方向延伸的第一导槽294。也可以说，第一导槽294的延伸方向与保护筒29的移动方向一致。控制箱27具有在第一水平方向上相对的第一侧壁面273和第二侧壁面274，第一侧壁面273上设置有第一限位块272。第一限位块272的至少一部分配合在第一导槽294内。第一导槽294和第一限位块272相互配合起导向作用，使得保护筒29在上下移动过程中不会发生大幅摆动，即指导保护筒29的移动。

进一步可选地，如图6所示，第二侧壁面274上设置有第一导轨271，第一导轨271具有沿上下方向延伸的第二导槽，齿条291的至少一部分配合在第二导槽中。第一导轨271和齿条291的相互配合同样起导向作用，指导保护筒29的移动。第一导轨271与第一导槽294在第一水平方向上相对。

如图3-图7所示，本发明实施例的应急制动装置进一步地包括开关销261。开关销261在打开位置和关闭位置之间可移动地设置，位于关闭位置的开关销261与第一弹簧22配合以便使第一弹簧22保持在第一状态，位于打开位置的开关销261脱离第一弹簧22以便第一弹簧22从第一状态转换为第二状态。开关销261用于控制应急制动装置的开关。

作为示例，如图1所示，开关销261位于保护筒29的左侧，开关销261的关闭位置位于其打开位置的右侧。当开关销261位于关闭位置时，开关销261能够抵靠在第二弹簧座24上，使第一弹簧22保持在第一状态。此时，无论触发销21位于止挡位置还是脱离位置，第一弹簧22的状态均不会发生变化，即应急制动装置关闭。当开关销261位于打开位置时，开关销261脱离第一弹簧22，第一弹簧22不再受到开关销261的作用，进而第一弹簧22在第一状态和第二状态之间的转换可由触发销2控制，即应急制动装置打开。

可选地，触发销21位于第一预设平面上，开关销261位于该第一预设平面上。第一预设平面与第一弹簧22的第二端的移动方向相互垂直。即触发销21和开关销261位于同一水平面上，且第一弹簧22的第二端的移动方向为竖直方向。

可选地，控制箱27内固定设置有多个导向套，触发销21和开关销261通过多个该导向套设置在控制箱27内，具体地，导向套套设在触发销21和开关销261上，导向套能够在触发销21和开关销261的位置转换过程中起导向和支撑作用。

可选地，如图6所示，保护筒29的外周壁面295上设有第三导槽292和第四导槽293，第三导槽292和第四导槽293中的每一者沿上下方向延伸。即第三导槽292、第四导槽293、第一导槽294和第二导槽的延伸方向一致。第三导槽292和所述第四导槽293在第二水平方向上相对，其中位于打开位置的开关销261与第三导槽292配合，位于脱离位置的触发销21与第四导槽293配合。第三导槽292用于开关销261的导向，第四导槽293用于触发销21的导向。

当开关销261位于打开位置，触发销21位于脱离位置，第一弹簧22从第一状态向第二状态转换，保护筒29在第一弹簧22的作用下竖直向下移动，此时，保护筒29上的第三导槽292、第四导槽293、第一导槽294和齿条291能够分别与开关销261、触发销21、第一限位块272和第一导轨271相互限位，指导保护筒29竖直向下移动，且如图6所示，第三导槽292、第四导槽293、第一导槽294和齿条291在保护筒29上呈十字相对，从而能更好地起到导向作用。

进一步地，如图3-图7所示，本发明实施例的应急制动装置还包括开关拉杆262，开关拉杆262的第一端与开关销261相连，开关拉杆262的第二端伸出控制箱27外。开关拉杆262用于方便工作人员在控制箱27外即可控制开关销261的位置，从而可以方便地控制应急制动装置的启闭。

作为示例，如图3-图7所示，控制箱27在开关拉杆262的第二端伸出的位置开设有开口。开关拉杆262与开关销261位于同一水平面上，并且开关拉杆262的轴向与开关销261的移动方向相互垂直。工作人员通过左右拨动开关拉杆262的第二端，从而可以带动与开关拉杆262相连的开关销261在左右方向上移动，从而实现控制开关销261的位置的转换。

进一步地，如图3所示，本发明实施例的应急制动装置还包括第三弹簧28，第三弹簧28的第一端部固定设置。可选地，第三弹簧28的第一端部设在控制箱27上。第三弹簧28在第三状态与第四状态之间可转换地设置，该第三状态为形变状态，该第四状态为自然状态或形变状态。此处第三弹簧28的自然状态和形变状态可参考第一弹簧28，这里不作赘述。第三弹簧28起到将触发销21从脱离位置顶出，使触发销21回到止挡位置的作用。下文的表述均以第三弹簧28的第三状态为压缩状态，第四状态为自然状态为例。

当触发销21位于脱离位置时，第三弹簧28位于第三状态，也就是说此时第三弹簧28受到触发销21的挤压而处于压缩状态。第三弹簧28从第三状态转换为第四状态时，触发销21从脱离位置移动到止挡位置。当第三弹簧28位于第四状态时，触发销21位于止挡位置。也就是说，当第一拉线12不再对触发销21具有拉力时，触发销21能够在第三弹簧28的弹力作用下移动到止挡位置。

作为示例，如图1所示，第三弹簧28位于触发销21的右侧。触发销21包括触发销头和触发销尾。例如，触发销21的左端部构造成触发销头，触发销21的右端部构造成触发销尾。可选地，第一拉线12穿过第三弹簧28与触发销尾相连。触发销21能够在第一拉线12的作用下向右移动，压缩第三弹簧28，随后在第三弹簧28的弹力作用下向左移动，从而实现触发销21在其止挡位置和脱离位置之间的转换。

如图8所示，应急制动装置进一步地包括应急开关箱15，应急开关箱15具有容纳腔。杠杆13和杠杆支座14位于容纳腔中。应急开关11竖直地设置，应急开关11的上部从应急开关箱15的顶部伸出，应急开关11的下部与杠杆13的第二部分相连。第一拉线12从应急开关箱15中伸出。

可选地，杠杆13的第一部分的长度比第二部分的长度长。容纳腔包括第三部分和第四部分，该第三部分的底壁面与该第四部分的底壁面平齐，该第三部分的顶壁面位于该第四部分的顶壁面的上方。也就是说，该第三部分的高度比该第四部分的高度高。因此，该第三部分的容纳体积比该第四部分的容纳体积大。该第一部分位于该第三部分中，该第二部分位于该第四部分中。该第三部分为第一拉杆12提供了更大的转动空间，又由于第一拉线12与第一部分相连，因此第一拉线12的可移动行程更大，从而能够使得触发销21的可移动距离更大，使本发明应急制动装置的结构更加合理。

如图5和图8所示，第一拉线12与杠杆13的左端连接，并在竖直方向上向下延伸，第一拉线12在靠近应急制动箱15的底壁面的位置转向向右延伸，并从应急制动箱15的右侧伸出。伸出应急制动箱15后的第一拉线12向控制箱27所在方向继续延伸，从控制箱27的底部伸入控制箱27中，最后与触发销21相连。

可选地，在第一拉线12和第二拉线25的转向处使用滑轮。

进一步地，如图8所示，应急制动装置还包括第二弹簧16，第二弹簧16位于应急开关箱15内，第二弹簧的下端部固定设置在应急弹簧箱15上，第二弹簧的上端部与第二部分相连。第二弹簧16的作用是使应急开关11回到初始位置，即当应急开关11在电机车的作用下向下移动，第二弹簧16即可被压缩，当电机车开走后，第二弹簧16的弹力即可使应急开关11向上移动回到初始状态。

如图10所示，本发明另一方面的实施例提供了一种具有应急制动装置的铁轨4，该铁轨4包括两条相互平行的轨道41和本发明上述实施例提供的应急制动装置。其中，应急制动装置的应急开关11位于两条轨道41之间。

进一步地，如图9所示，应急制动装置还包括底座5，底座5包括底板51和顶板52，顶板52安装于底板51上，应急开关箱15安装于顶板52上，底板51和顶板52限定出能够卡在轨道41上的卡槽53。可选地，底板51和顶板52通过螺栓相连。底座5能够在不破坏铁轨或路基的情况下，将应急开关箱15实现与铁轨的相互固定。

具体地，如图9所示，底板51的上表面具有一个容纳槽，顶板52安装于该容纳槽中，顶板52的右端部与底板51的左端部限定出卡槽53，底板51右端部的上表面与顶板52的上表面平齐，卡槽53的的左侧壁具有向左凹陷的第一限位槽，卡槽53的右侧壁具有向右凹陷的第二限位槽，优选地该第一限位槽和该第二限位槽的高度和深度均相等，轨道41的左侧和右侧分别伸入到第一限位槽和第二限位槽中，且卡槽53能够与轨道41紧密抵接，使得底座5与轨道41相固定。

如图10所示，底座5通过卡槽53与两条轨道41的其中一者相互固定，且应急开关箱15可以安装在两条轨道41之间，从而应急开关11位于两条轨道41之间。优选地，安装后的应急开关箱15的第四部分位于靠近固定有底座5的轨道41的一侧，应急开关箱15的第三部分位于远离固定有底座5的轨道41的一侧。这样设置的目的是方便电机车的车轮底部触碰到应急开关11。

进一步地，应急开关11的顶部低于两条轨道41的相对高度，并且不低于在轨道41上运行的电机车的车轮底部。

作为示例，该铁轨还包括多条相互平行的轨枕42，每条轨枕42均与两条轨道41相连，并且与轨道41相互垂直。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

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