一种轨道桥梁检查车的制作方法

本发明涉及桥梁检查车技术领域，尤其是一种轨道桥梁检查车。

背景技术：

目前国内铁路所使用的桥梁检查车主要分为折叠式、桁架式两种。前者运用灵活、载重与工作范围较小，适合地铁桥梁检查；后者较为笨重、载重与工作范围较大，适合大型铁路桥梁检查。各检查车主要由牵引设备与检查设备构成，其中牵引设备主要包括柴油机、传动、辅助、走行、制动及车架部分。牵引设备相当于一台小型的机车为检查设备提供相应的运行与运作动力，同时做为检查设备的安装载体。检查设备安装在车架上，可独立于车上其它设备自行控制与工作。当检查车在静止状态时，可通过控制桥检装置的旋转与伸缩将检查人员运送到相应位置检查桥梁状态，对桥梁的梁体病害、支座病害、墩台病害和其它附属设施病害进行检查。现有桥梁检查车多为液力传动行走，维护不便且易对线路造成污染。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种在司机室、吊篮内实现整车低恒速行走、在桥检装置工作时整车不会发生倾覆的轨道桥梁检查车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轨道桥梁检查车，包括牵引设备和桥检装置，桥检装置安装在牵引设备上，牵引设备包括车架，车架的两端均安装有司机室，两司机室之间设有过道，两司机室内均安装有操纵台，操纵台上设有操作台低速运行控制台；

车架上设有牵引梁、旁承梁、边梁、桥检装置安装梁、油缸安装横梁、连接梁以及端板，车架的两长度方向侧边上均设有边梁，车架的两宽度方向侧边上均设有端板，车架的两端部均设有牵引梁、旁承梁以及油缸安装横梁，两边梁之间设有旁承梁和油缸安装横梁，旁承梁固定安装在油缸安装横梁内，端板与油缸安装横梁之间设有牵引梁，两边梁上设有桥检装置安装梁和连接梁，且位于两油缸安装横梁之间；

旁承梁的底端通过牵引销座安装有转向架，转向架包括构架，构架包括两侧梁和横梁，两侧梁之间设有横梁，两侧梁的两端部均设有轴箱悬挂装置，相对设置的两轴箱悬挂装置之间设有轮对，横梁与轮对的车轴之间设有用于安装动力装置的电机悬挂装置，两侧梁的下方设有对轮对的车轮进行制动和限速的制动装置，

横梁中部设有牵引装置，两侧梁上设有用于支撑车架的旁承，

转向架正上方的车架上设有顶升油缸和挂钩结构，两侧梁的外侧壁上设有与挂钩结构配合的限位座，顶升油缸对两侧梁施加载荷挂钩组件与限位座配合、锁紧；

桥检装置具有主臂、垂直臂、第三臂以及吊篮，第三臂的端头部安装有吊篮，主臂、垂直臂以及第三臂之间相互连接形成整体，吊篮内设有吊篮低速运行控制台；

操作台低速运行控制台与吊篮低速运行控制台两者均可控制桥梁检查车低恒速运行。

进一步的，旁承梁与牵引梁交叉中心位置处设有牵引销，转向架通过牵引销与车架连接。

进一步的，车架的底面上安装有电阻制动、主变柜、风源装置、总风缸以及燃油箱，且均位于两转向架之间的车架上；车架的底面上还设有蓄电池；车架的上表面上设有备用发电机组、液压系统、电器柜及阀类安装板以及主柴油机发电机组。

进一步的，操作台低速运行控制台的控制面板上设有控制端选择开关、方向开关、低速行走按钮以及操作位置指示灯。

进一步的，吊篮低速运行控制台的控制面板上设有钥匙开关、方向开关、低速行走按钮以及吊篮驱动指示灯。

进一步的，为了让司机室内的工作人员明确哪端操作桥梁检测车辆做低恒速行走，操作位置指示灯为本端驱动指示灯、它端驱动指示灯以及吊篮驱动指示灯。

进一步的，为了让吊篮内的桥梁检测工作人员明确哪端操作桥梁检测车辆做低恒速行走，吊篮驱动指示灯为车辆驱动指示灯和吊篮驱动指示灯。

进一步的，为了进一步的防止桥检装置伸出车外工作时，整车横向方向上产生较大的倾覆力矩，使得整车不会产生倾斜，也为了减振，轴箱悬挂装置包括轴箱、挂钩以及轴箱顶升油缸，挂钩和轴箱顶升油缸均安装在两侧梁的下方，轴箱顶升油缸位于轴箱的上方，轴箱上安装有起吊座，挂钩钩设在起吊座上，轴箱与侧梁之间设有液压减震器。

进一步的，端板的板面上开设有腰型孔，腰型孔上安装有排障器。

进一步的，边梁为由上下盖板及左右侧板连接而成的箱型鱼腹梁结构。

本发明的有益效果是，解决了背景技术中存在的缺陷，桥梁检查车可双向行驶、高速回送，在桥检装置工作时，在司机室、吊篮内实现整车低恒速行走的联锁控制，两司机室间设有过道，可满足停车状态下换向运行时司机不下车进行换端操作的需求；

同时对桥梁的梁体病害、支座病害、墩台病害和其它附属设施病害进行检查，具有较大的检查范围：最大水平检查范围达12m，最大检查高度可达轨面以上14.5m处，最大垂直检查深度可达轨面以下14m处，且可跨越3.5m高的声屏障；

并且采用顶升油缸、挂钩结构以及轴箱顶升油缸可防止桥检装置工作时整车发生倾覆，提高了桥检装置工作时的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明除去车架上部的结构示意图；

图4是本发明中车架的结构示意图；

图5是本发明中转向架的结构示意图；

图6是本发明中轴箱悬挂装置的主视图；

图7是本发明中图6去除弹簧后的左视图。

图中：1.桥检装置，2.车架，3.司机室，4.操纵台，5.操作台低速运行控制台，6.主臂，7.垂直臂，8.第三臂，9.吊篮，11.旁承梁，12.牵引梁，13.转向架，14.电阻制动，15.主变柜，16.风源装置，17.总风缸，18.燃油箱，19.备用发电机组，20.液压系统，21.电器柜及阀类安装板，22.蓄电池，23.端板，24.连接梁，25.主柴油机发电机组，26.边梁，27.桥检装置安装梁，28.油缸安装横梁，29.构架，30.横梁，31.动力装置，32.轴箱悬挂装置，33.轮对，34.侧梁，35.电机悬挂装置，36.制动装置，37.牵引装置，38.顶升油缸，39.挂钩结构，40.旁承，41.轴箱，42.挂钩，43.轴箱顶升油缸，44.起吊座，45.液压减震器。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1～7所示的一种轨道桥梁检查车，包括牵引设备和桥检装置1，桥检装置1安装在牵引设备上，牵引设备包括车架2，车架2的两端均安装有司机室3，两司机室3的顶部均安装有空调，两司机室3之间设有过道，两司机室3内均安装有操纵台4，操纵台4上设有操作台低速运行控制台5；

如图4所示车架2中部且靠近侧边区域有一块较大的面积不能布置梁，约占车架2整长的三分之一，使得车架2只能采用边梁承载，车架2上设有牵引梁12、旁承梁11、边梁26、桥检装置安装梁27、油缸安装横梁28、连接梁24以及端板23，上述各梁均是整个车架2的主要承载梁，车架2的两长度方向侧边上均设有边梁26，边梁26为由上下盖板及左右侧板连接而成的箱型鱼腹梁结构，车架2的两宽度方向侧边上均设有端板23，端板23的板面上开设有腰型孔，腰型孔上安装有排障器，该排障器可以上下调节，车架2的两端部均设有牵引梁12、旁承梁11以及油缸安装横梁28，两边梁26之间设有旁承梁11和油缸安装横梁28，旁承梁11固定安装在油缸安装横梁28内，端板23与油缸安装横梁28之间设有牵引梁12，两端的牵引梁12是作为传递牵引力的承载部件，并能满足100型车钩钩缓装置的安装，两牵引梁12的上方均焊接有司机室3，因此，牵引梁12、旁承梁11、油缸安装横梁28以及边梁26之间连接构成车架2强大的端部结构；

两边梁26上设有桥检装置安装梁27和连接梁24，且位于两油缸安装横梁28之间，桥检装置安装梁27由横梁和纵梁组成的一个框架机构，两侧与变边梁26连接，能承受桥检装置1各种运转工况下的载荷，横梁和纵梁均由上下盖板及左右侧板组焊而成的箱型封闭结构，上表面设有底板，底板上开有一圈螺栓安装孔，桥检装置1与底板之间通过螺栓连接；

旁承梁11与牵引梁12交叉中心位置处设有牵引销，如图5所示转向架13通过牵引销与车架2连接，该牵引销起到传递牵引力和制动力的作用，其结构可满足转向架13对车架2的冲击载荷，转向架13包括构架29，构架29包括两侧梁34和横梁30，两侧梁34之间设有横梁30，两侧梁34的两端部均设有轴箱悬挂装置32，相对设置的两轴箱悬挂装置32之间设有轮对33，横梁30与轮对33的车轴之间设有用于安装动力装置的电机悬挂装置35，两侧梁34的下方设有对轮对33的车轮进行制动和限速的制动装置36，

横梁30中部设有牵引装置37，两侧梁34上设有用于支撑车架2的旁承40，旁承40为橡胶旁承，

转向架13正上方的车架2上设有顶升油缸38和挂钩结构39，两侧梁34的外侧壁上设有与挂钩结构39配合的限位座，顶升油缸38对两侧梁34施加载荷挂钩组件39与限位座配合、锁紧；

如图1～2所示桥检装置1具有主臂6、垂直臂7、第三臂8以及吊篮9，主臂6、垂直臂7、第三臂8的长度都较长，同时还满足限界的要求，在桥检装置各臂的回收状态下是，垂直臂7和第三臂都穿过车架2，伸到车架2下部，第三臂8的端头部安装有吊篮9，主臂6、垂直臂7以及第三臂8之间相互连接形成整体，吊篮9内安装控制面板，控制面板上设有吊篮低速运行控制台；

桥检装置1工作时，操作台低速运行控制台5与吊篮低速运行控制台两者均可控制桥梁检查车低恒速运行，低恒速为0-5km/h。

车架2的底面上安装有电阻制动14、主变柜15、风源装置16、总风缸17以及燃油箱18，且均位于两转向架13之间的车架2上，且从后往前依次设置；

车架2的底面上还设有蓄电池22，根据整车重量平衡原理，将蓄电池22设在第一司机室3的下方；

车架2的上表面上设有备用发电机组19、液压系统20、电器柜及阀类安装板21以及主柴油机发电机组25，备用发电机组19靠近第二司机室3设置，主柴油机发电机组25和电器柜及阀类安装板21靠近第一司机室3设置，液压系统8靠近桥检装置1设置。

操作台低速运行控制台5的控制面板上设有控制端选择开关(显示屏上的软开关，三档：本端控制/它端控制/吊篮控制)、方向开关(司机室3的可以用于司控器上的方向开关)、低速行走按钮以及操作位置指示灯，操作位置指示灯为本端驱动指示灯、它端驱动指示灯以及吊篮驱动指示灯。

吊篮低速运行控制台的控制面板上设有钥匙开关(两档：行走/作业)、方向开关、低速行走按钮以及吊篮驱动指示灯，钥匙开关在“行走”模式下，允许机车低速运行，同时点亮司机室3的钥匙开关指示灯为“行走模式”，吊篮驱动指示灯为车辆驱动指示灯和吊篮驱动指示灯。

如图6～7所示轴箱悬挂装置32包括轴箱41、挂钩42以及轴箱顶升油缸43，挂钩42和轴箱顶升油缸43均安装在两侧梁34的下方，轴箱顶升油缸43位于轴箱41的上方，轴箱41上安装有起吊座44，挂钩42钩设在起吊座44上，轴箱41与侧梁34之间设有液压减震器45，车架2与轴箱5之间还设有弹簧，液压减震器45、弹簧、旁承40均是为了缓和桥梁检查车运行时线路对整车的冲击，起隔振作用。

同时，本申请采用交-直-交点传动方式，相对于液压传动系统，杜绝了牵引设备中行走部的跑冒滴漏现象，减少对线路的污染，plc控制，其最大水平工作范围为12m，最大工作高位为14.5m，最大垂直下降深度为14m，且可跨越3.5m高的声屏障。

工作过程：

桥梁检查车在正常行驶，非检测作业工况下，顶升油缸38对侧梁30无施加载荷，顶升油缸38不作业，使得挂钩结构39与车架2处于无刚性联接状态，且轴箱顶升油缸43对轴箱41无向下施加的载荷，轮对33可在钢轨上任意位移；将桥梁检查车行驶至桥梁所需检测部位，停车，检查车处于静止状态，

当桥检装置1开始作业前，先启动液压系统20，为桥检装置1、顶升油缸38及顶升油缸43提供所需压力、流量的液压油，顶升油缸38对侧梁34施加载荷，顶升油缸38承载整个车架2上升，使得车架2与构架29处于刚性联接状态，因此，平衡由转向架13承载重量的重心发生偏移而引起的偏转力矩，避免了转向架13与车架2发生失稳现象，同时轴箱顶升油缸43对轴箱41施加向下的载荷，使得轴箱41与构架29处于刚性联接状态，避免构架29与轮对33发生失稳现象；

然后桥梁检修人员进入吊篮9内，通过操作吊篮9内的控制面板来操控桥检装置1，由液压油驱动桥检装置1各臂主臂6、垂直臂7、第三臂8，将吊篮9伸展到所需待检测位置，然后吊篮9内的桥梁检修人员对待检测部位进行完全检查；

解锁顶升油缸38，但轴箱顶升油缸43仍处于锁紧状态，桥梁检查车可进行低恒速行走，吊篮9内的工作人员和司机室3内的工作人员均可控制检测车做低恒速行走，实现司机室3、吊篮9内整车低恒速0-5km/h行走的联锁控制；

在驱动桥梁检测车做低恒速行走时，司机室操作台指示灯显示“本端驱动”、“它端驱动”、“吊篮驱动”三者之一，有效的操纵端显示“本端驱动”，无效的操纵端显示“它端驱动”，在吊篮低速运行控制台中则显示“车辆驱动”、“吊篮驱动”两者之一，而且不论哪个司机室3操纵端控制驱动，在吊篮端统一显示“车辆驱动”，且吊篮9内的钥匙开关在“作业位置”时，显示屏上机车速度模式显示“禁止运行”，进而保证吊篮9内检修人员的安全；

检查结束后，先锁紧顶升油缸38，吊篮9内的工作人员通过控制桥检装置1各臂的伸缩或旋转回收桥检装置1；

桥梁检查车前进并通过该待检测区域，再进入下一轮检查作业。

在停车状态下换向运行时，由于检查车两司机室3之间设有过道，司机无须下车进行换端操作的需求。

当桥梁检查车处于牵引工况时，动力装置将电能转化成驱动力，驱动轮对33在钢轨上行进，从而推动桥梁检查车前进。

以上说明书中描述的只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前具体实施方式做修改或变形，而不背离发明的实质和范围。

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