一种缆车支架的制作方法

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种缆车支架的智能化管理。

背景技术：

缆车是一种交通工具，常用于景区、厂矿、滑雪场和城市交通等，一般每隔一段距离建造承托钢索的缆车支架，利用悬挂在半空中的钢索承托及牵引缆车。

现有的缆车支架一般不知道其工作时的状态，例如，缆车工作时缆车支架顶部的照明灯具一般在固定时间打开或关闭。

然而，缆车支架顶部的照明灯具的照明不灵活，不能满足缆车支架安装现场的实际照明需求。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种缆车支架，以解决现有缆车支架的照明灯具在运行时的开启关闭时间不灵活的问题。

第一方面，提供了一种缆车支架，所述缆车支架包括：支架体、缆车检测雷达、网关、灯具和灯具控制器；所述支架体承载所述缆车检测雷达、所述网关、所述灯具和所述灯具控制器，所述缆车检测雷达与所述网关耦接，所述灯具控制器与所述网关耦接，且所述灯具与所述灯具控制器耦接；

所述缆车检测雷达为毫米波雷达，所述毫米波雷达通过串口线与所述网关电连接；

所述支架体为t字形支架体，所述灯具设置在所述t字形支架体的顶部，所述t字形支架体的顶部的高度大于牵引缆车的钢索的高度；

所述灯具包括第一led(lightemittingdiode，发光二极管)照明灯和第二led照明灯，所述第一led照明灯设置于所述t字形支架体的顶部的一端且朝向缆车靠近方向，所述第二led照明灯设置于所述t字形支架体的顶部的另一端且朝向缆车远离方向；

所述缆车支架还包括：设置在所述支架体的中间段的倾斜传感器，所述倾斜传感器通过串口线与所述网关电连接；

所述缆车支架还包括：第一报警器，所述第一报警器与所述倾斜传感器电连接；

所述缆车支架还包括：电参数检测传感器，所述电参数检测传感器通过串口线与所述网关电连接；

所述缆车支架还包括：第二报警器，所述第二报警器与所述电参数检测传感器电连接；

所述缆车支架还包括：气象传感器，所述气象传感器通过串口线与所述网关电连接；

所述气象传感器设置在所述缆车支架的外表面上，所述气象传感器包括风力传感器、风向传感器、温度传感器、湿度传感器。

本申请实施例提供的缆车支架，通过支架体上承载缆车检测雷达，能够通过网关上接入的灯具控制器控制设置在缆车支架顶端的灯具的开关，进而可以通过缆车的运行轨迹(通过安装在缆车支架上的缆车检测雷达感知是否有缆车经过该支架)灵活调整所述灯具的开关，以满足缆车支架安装现场的实际照明需求。如此，解决了现有缆车支架的照明灯具在运行时的开启关闭时间不灵活的问题，实现了缆车支架的智能化管理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1(a)是本实用新型实施例提供的一种缆车支架的结构示意图；

图1(b)是本实用新型实施例提供的一种缆车支架的局部连接关系的结构示意图；

图2(a)是本实用新型实施例提供的另一种缆车支架的结构示意图；

图2(b)是本实用新型实施例提供的另一种缆车支架的局部连接关系的结构示意图；

图3(a)是本实用新型实施例提供的又一种缆车支架的结构示意图；

图3(b)是本实用新型实施例提供的又一种缆车支架的局部连接关系的结构示意图；

图4(a)是本实用新型实施例提供的再一种缆车支架的结构示意图；

图4(b)是本实用新型实施例提供的再一种缆车支架的局部连接关系的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型各个实施例公开的技术方案。

参考图1(a)，图1(a)是本实用新型实施例提供的一种缆车支架的结构示意图，本实用新型实施例公开一种缆车支架，所述缆车支架包括支架体10、缆车检测雷达20、网关30、灯具40和灯具控制器50；所述支架体10承载所述缆车检测雷达20、所述网关30、所述灯具40和所述灯具控制器50。

参考图1(b)，所述缆车检测雷达20与所述网关30耦接，所述灯具控制器50与所述网关30耦接，且所述灯具40与所述灯具控制器50耦接。

其中，支架体10是缆车支架的主体部分，支架体10的功能与现有技术中缆车支架的支架体相同：支架体10是用来支持承载索道的装置，而悬挂在半空中的钢索用于承托及牵引缆车，支架体10的高度和支架体10之间的距离由钢索的形状、轮廓决定。

其中，在本实用新型实施例中，支架体10可以为缆车检测雷达20、网关30、灯具40和灯具控制器50提供安装基础。所述支架体10可以承载所述缆车检测雷达20、所述网关30、所述灯具40和所述灯具控制器50。

优选地，在一种具体的实施方式中，所述网关30可以为边缘网关，所述边缘网关是部署在网络边缘侧的网关，通过网络联接、协议转换等功能联接物理和数字世界，提供轻量化的联接管理、实时数据分析及应用管理功能。具体地，缆车支架承载的边缘网关是专用于缆车支架的工业级智能网关，是缆车支架的核心设备。所述支架体10承载边缘网关，边缘网关可接入缆车检测雷达、灯具控制器、倾斜传感器、电参数检测传感器、气象传感器等设备。

优选地，在一种具体的实施方式中，所述灯具控制器50具体可以选用rs485型号的灯具控制器。其中，rs485灯具控制器是一种基于rs-485现场总线的灯具照明控制器，所述rs485灯具控制器既延长了灯具40的使用寿命，又因为一定的通用性和复用性而具有较好的经济适用性。

其中，所述rs485灯具控制器可以通过rs-485线与灯具40耦接。

其中，所述缆车检测雷达20与所述网关30耦接，所述灯具控制器50与所述网关30耦接，且所述灯具40与所述灯具控制器50耦接。

如此，当所述缆车检测雷达20感知到有缆车经过所述缆车支架时，所述缆车检测雷达20可以采集经过所述缆车支架的缆车的运行轨迹，并将采集的运行轨迹的数据传输至网关30；所述网关30根据所述缆车运行轨迹生成灯光开关及亮度调节信号，并将所述灯光开关及亮度调节信号发送至所述灯具控制器50；所述灯具控制器50接收所述灯光开关及亮度调节信号，并根据所述灯光开关及亮度调节信号控制所述灯具40的开关以及调节所述灯具40的灯光亮度。

优选地，在一种具体的实施方式中，边缘网关可以将从缆车检测雷达、各种传感器采集的数据通过通信网络传输到缆车管理系统软件平台。

其中，缆车管理系统软件平台可以是应用软件或者网页，缆车管理系统软件平台是对缆车支架工作状态监控调度、运维数据管理的中心平台。缆车管理系统软件平台可以通过地图的方式，迅速定位每个缆车支架并进行管理。具体地，可以查询经过所述缆车支架的缆车的运行轨迹、报警信息和历史记录。

其中，在边缘网关通过通信网络与缆车管理系统软件平台交互时，所述边缘网关与缆车管理系统软件平台之间可以采用有线或者无线两种通讯方式。

本申请实施例提供的缆车支架，通过在支架体上承载缆车检测雷达，能够通过网关上接入的灯具控制器控制设置在缆车支架顶端的灯具的开关，进而可以通过缆车的运行轨迹(通过安装在缆车支架上的缆车检测雷达感知是否有缆车经过该支架)灵活调整所述灯具的开关，以满足缆车支架安装现场的实际照明需求。

优选地，在一种具体的实施方式中，所述缆车检测雷达20可以为毫米波雷达，所述毫米波雷达通过串口线与所述网关30电连接。

其中，所述毫米波雷达工作在毫米波段，通常毫米波是指30～300ghz频段(波长为1～10mm)的波线，毫米波的波长介于厘米波和光波之间，毫米波制导兼有微波制导和光电制导的优点。与厘米波段工作的雷达相比，毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与光波段工作的雷达相比，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。另外，毫米波雷达的抗干扰、反隐身能力也优于其他波段工作的雷达。

在本申请实施例提供的一种具体的实施方式中，缆车检测雷达20具体可以为毫米波雷达，毫米波雷达体积小、质量轻便于安装在支架体上；通过毫米波雷达采集经过所述缆车支架的缆车的运行轨迹，由于缆车支架安装在户外，例如景区，厂矿，滑雪场和城市交通路线等，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，能够全天候全天时的采集经过所述缆车支架的缆车的运行轨迹，可见，毫米波雷达功能完备，大大提高了采集经过所述缆车支架的缆车的运行轨迹的精度，从而提高了基于毫米波雷达采集的缆车运行轨迹来调整灯具开关的灵活度。

在一种具体的实施方式中，所述支架体10可以为t字形支架体，所述灯具40可以设置在所述t字形支架体的顶部，所述t字形支架体的顶部的高度大于牵引缆车的钢索的高度。如此，设置在所述t字形支架体的顶部的灯具40的高度大于牵引缆车的钢索的高度，能够使灯具40的灯光从更高处均匀地照亮下方被钢索牵引的缆车。

其中，所述灯具40可以为led灯具(lightemittingdiode，发光二极管)，例如，所述灯具40包括第一led照明灯和第二led照明灯，所述第一led照明灯设置于所述t字形支架体的顶部的一端且朝向缆车靠近方向，所述第二led照明灯设置于所述t字形支架体的顶部的另一端且朝向缆车远离方向。如此，设置于所述t字形支架体的顶部的一端且朝向缆车靠近方向的第一led照明灯，能够更精确地满足驶向所述t字形支架体的缆车的实际照明需求，设置于所述t字形支架体的顶部的一端且朝向缆车远离方向的第二led照明灯，能够更精确地满足驶离所述t字形支架体的缆车的实际照明需求。

优选地，在一种具体的实施方式中，例如，在没有缆车靠近或远离所述t字形支架体时，所述灯具控制器50接收灯光关闭信号，并根据所述灯光关闭信号控制所述第一led照明灯和第二led照明灯的关闭，避免不必要的电力浪费，节能环保。

参考图2(a)，图2(a)是本实用新型实施例提供的另一种缆车支架的结构示意图，本实用新型实施例公开一种缆车支架，所述缆车支架包括支架体10、缆车检测雷达20、网关30、灯具40和灯具控制器50；所述支架体10承载所述缆车检测雷达20、所述网关30、所述灯具40和所述灯具控制器50。

参考图2(b)，所述缆车检测雷达20与所述网关30耦接，所述灯具控制器50与所述网关30耦接，且所述灯具40与所述灯具控制器50耦接。

此外，在一种具体的实施方式中，参考图2(a)，所述缆车支架还包括：设置在所述支架体10的中间段的倾斜传感器60。

参考图2(b)，所述倾斜传感器60通过串口线与所述网关30电连接。

所述缆车支架还包括：第一报警器，所述第一报警器与所述倾斜传感器60电连接。

优选地，在一种具体的实施方式中，所述倾斜传感器60可以实时采集到采集缆车支架倾斜的角度，并将采集到缆车支架倾斜度传输至边缘网关；边缘网关将缆车支架倾斜信息通过通信网络传输至缆车管理系统软件平台，便于缆车管理人员及时处理，根据所述缆车支架倾斜信息及时检修所述缆车支架，预防缆车支架过度倾斜，提高了缆车支架的安全性。

其中，将倾斜传感器60设置在所述支架体10的中间段可以灵敏地感知缆车支架的细微倾斜，所述倾斜传感器60可以判断缆车支架的倾斜度是否超过一定的阈值，当超过一定的阈值，控制与所述倾斜传感器60电连接的第一报警器发出报警信息，便于缆车管理人员及时处理。

优选地，在一种具体的实施方式中，报警信息可以是声光报警，例如，所述第一报警器可以为类似于喇叭的蜂鸣器，当倾斜传感器60判断缆车支架的倾斜度超过一定的阈值时，蜂鸣器发出蜂鸣声，提醒缆车管理人员及时处理倾斜的缆车支架。又例如，所述第一报警器可以为报警灯，当倾斜传感器60判断缆车支架的倾斜度超过一定的阈值时，报警灯持续进行红蓝灯间隔闪烁，提醒缆车管理人员及时处理倾斜的缆车支架。

优选地，在一种具体的实施方式中，报警信息也可以是联网报警，在所述倾斜传感器60判断缆车支架的倾斜度超过一定的阈值时，可以将缆车支架倾斜的报警信息在联网后由边缘网关传输至缆车管理系统软件平台，便于缆车管理人员及时处理。

参考图3(a)，图3(a)是本实用新型实施例提供的又一种缆车支架的结构示意图，本实用新型实施例公开一种缆车支架，所述缆车支架包括支架体10、缆车检测雷达20、网关30、灯具40和灯具控制器50；所述支架体10承载所述缆车检测雷达20、所述网关30、所述灯具40和所述灯具控制器50。

参考图3(b)，所述缆车检测雷达20与所述网关30耦接，所述灯具控制器50与所述网关30耦接，且所述灯具40与所述灯具控制器50耦接。

此外，在一种具体的实施方式中，参考图3(a)，所述缆车支架还包括：电参数检测传感器70。

参考图3(b)，所述电参数检测传感器70通过串口线与所述网关30电连接。

优选地，所述缆车支架还包括：第二报警器，所述第二报警器与所述电参数检测传感器电连接。

优选地，在一种具体的实施方式中，所述电参数检测传感器70可以实时采集到采集缆车支架的电参数信息，例如是电压、电流、功率、功率因数等电参数，并将采集到电参数信息传输至边缘网关；边缘网关将电参数信息通过通信网络传输至缆车管理系统软件平台，便于缆车管理人员及时处理，根据所述电参数信息检修所述缆车支架的电缆。

其中，所述电参数检测传感器70为具有采集缆车支架的电压、电流、功率、功率因数等电参数的功能的传感器。所述电参数检测传感器70可以判断缆车支架的电参数是否超过一定的阈值，当超过一定的阈值，控制与所述电参数检测传感器70电连接的第二报警器发出报警信息，便于缆车管理人员及时处理所述缆车支架可能出现的漏电现象。

优选地，在一种具体的实施方式中，报警信息可以是声光报警，例如，所述第二报警器可以为类似于喇叭的蜂鸣器，当所述电参数检测传感器70判断缆车支架的电参数超过一定的阈值时，蜂鸣器发出蜂鸣声，提醒缆车管理人员及时处理漏电的缆车支架。又例如，所述第二报警器可以为报警灯，当所述电参数检测传感器70判断缆车支架的电参数超过一定的阈值时，报警灯持续进行红蓝灯间隔闪烁，提醒缆车管理人员及时处理漏电的缆车支架。

优选地，在一种具体的实施方式中，报警信息也可以是联网报警，在所述电参数检测传感器70判断缆车支架的电参数超过一定的阈值时，可以将缆车支架漏电的报警信息在联网后由边缘网关传输至缆车管理系统软件平台，便于缆车管理人员及时处理。

参考图4(a)，图4(a)是本实用新型实施例提供的再一种缆车支架的结构示意图，本实用新型实施例公开一种缆车支架，所述缆车支架包括支架体10、缆车检测雷达20、网关30、灯具40和灯具控制器50；所述支架体10承载所述缆车检测雷达20、所述网关30、所述灯具40和所述灯具控制器50。

参考图4(b)，所述缆车检测雷达20与所述网关30耦接，所述灯具控制器50与所述网关30耦接，且所述灯具40与所述灯具控制器50耦接。

此外，在一种具体的实施方式中，参考图4(a)，所述缆车支架还包括：气象传感器80。

参考图4(b)，所述气象传感器80通过串口线与所述网关电连接。

优选地，在一种具体的实施方式中，所述气象传感器80可以实时采集到气象数据信息，例如是风向、风力等，并将采集到气象数据信息传输至边缘网关；边缘网关将所述气象数据信息通过通信网络传输至缆车管理系统软件平台，便于缆车管理人员及时处理，根据所述气象数据信息来调整经过所述缆车支架的缆车的运行速度。

所述气象传感器设置在所述缆车支架的外表面上，所述气象传感器包括风力传感器、风向传感器、温度传感器、湿度传感器、气压传感器。

优选地，在一种具体的实施方式中，所述气象传感器也可以是一款多功能的气象传感器，所述气象传感器集空气温度、湿度、气压、风速、风向气象5要素为一体，是有效解决气象传感器种类繁多、现场安装推护不方使的智能化多功能气象传感器。

如此，将气象传感器设置在所述缆车支架的外表面可以便于采集缆车支架周围环境的气象数据信息，而且气象传感器包括风力传感器、风向传感器、温度传感器、湿度传感器、气压传感器，便于缆车管理人员根据采集到的风力、风向、温度和湿度等气象信息更灵活地通过缆车管理系统软件平台实时调整经过所述缆车支架的缆车的运行速度，使货运、客运缆车运行的行驶状态更平稳。

此外，在具体的实施过程中，缆车支架可以不承载各种功能的传感器，缆车支架也可以按需求承载不同功能的传感器，其中，可选的传感器为倾斜传感器、电参数检测传感器，气象传感器中的至少一种，例如，若缆车支架安装在地势起伏的丘陵、山区，则缆车支架可以按需求选择正在倾斜传感器。

此外，在安装缆车支架的过程中，可以将网关、灯具控制器、倾斜传感器、电参数检测传感器、毫米波雷达和气象传感器等零部件用小盒子封装起来再安装，提高缆车支架的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例的方法。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实用新型的保护之内。

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