一种SPKS解除封锁的信号机开放方法与流程

本发明涉及联锁和信号机控制技术领域，尤其是涉及一种spks解除封锁的信号机开放方法。

背景技术：

随着城市轨道交通的迅速发展，基于通信的列车控制系统(cbtc系统)已经成为现代交通较成熟技术并被广泛应用，该技术提高了列车控制的自动化水平，降低了列车的运行间隔。然而在一些情况下，联锁需要对物理区段进行封锁，封锁之后导致物理区段进路的信号灯关闭，列车无法进入被封锁的物理区段，之后需要人工对封锁的区域进行解锁，使得物理区段恢复正常运行情况。

可见，现有技术中的物理区段进行封锁之后，需要人工操作使得物理区段解锁，恢复物理区段进路的信号灯，人工操作及时性较差，影响了列车运行效率。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种spks解除封锁的信号机开放方法，用以解决现有技术中的物理区段进行封锁之后，需要人工操作使得物理区段解锁，恢复物理区段进路的信号灯，人工操作及时性较差，影响了列车运行效率的问题。

针对以上技术问题，本发明实施例提供一种spks解除封锁的信号机开放方法，包括：

当前联锁对当前联锁集中区内的任一物理区段进行封锁时，存储对所述任一物理区段进行封锁的封锁类型属性；

对所述任一物理区段解除封锁时，所述任一物理区段进路的信号机获取对所述任一物理区段进行封锁的封锁类型属性；

所述任一物理区段进路的信号机若判断对所述任一物理区段进行封锁的封锁类型属性为spks封锁，则信号机置为允许列车通行的开放状态；

其中，当前联锁集中区为所述当前联锁管辖的区域；封锁类型属性包括人工命令和spks双重封锁、人工命令封锁或者spks封锁。

可选地，所述当前联锁对当前联锁集中区内的任一物理区段进行封锁时，存储对所述任一物理区段进行封锁的封锁类型属性，包括：

当前联锁对当前联锁集中区内的任一物理区段进行封锁时，若所述任一物理区段进路的信号机位于所述当前联锁集中区，则当前联锁存储对所述任一物理区段进行封锁的封锁类型属性；

若所述任一物理区段进路的信号机位于与所述当前联锁集中区相邻的相邻联锁集中区，则当前联锁存储对所述任一物理区段进行封锁的封锁类型属性后，将对所述任一物理区段进行封锁的封锁类型属性发送到相邻联锁，以在相邻联锁存储对所述任一物理区段进行封锁的封锁类型属性；

其中，相邻联锁集中区为所述相邻联锁管辖的区域。

可选地，对所述任一物理区段解除封锁时，所述任一物理区段进路的信号机获取对所述任一物理区段进行封锁的封锁类型属性，包括：

当前联锁接收到对所述任一物理区段解除封锁的解锁指令后，若所述任一物理区段进路的信号机位于当前联锁集中区，则向所述任一物理区段进路的信号机发送所述解锁指令；

所述任一物理区段进路的信号机接收到所述解锁指令后，从当前联锁获取对所述任一物理区段进行封锁的封锁类型属性。

可选地，对所述任一物理区段解除封锁时，所述任一物理区段进路的信号机获取对所述任一物理区段进行封锁的封锁类型属性，包括：

当前联锁接收到对所述任一物理区段解除封锁的解锁指令后，若所述任一物理区段进路的信号机位于所述相邻联锁集中区，则当前联锁向相邻联锁发送所述解锁指令；

相邻联锁接收到所述解锁指令后，向所述任一物理区段进路的信号机发送所述解锁指令，所述任一物理区段进路的信号机接收到所述解锁指令后，从所述相邻联锁获取对所述任一物理区段进行封锁的封锁类型属性。

可选地，当前联锁对当前联锁集中区内的任一物理区段进行封锁时，存储对所述任一物理区段进行封锁的封锁类型属性之前，还包括：

若当前联锁在所述任一物理区段为未封锁的状态时，接收到由ats发送的对所述任一物理区段进行人工封锁的指令，则对所述任一物理区段进行封锁的封锁类型属性为人工命令封锁；

若当前联锁在所述任一物理区段为未封锁的状态时，接收到通过spks开关触发的对所述任一物理区段进行封锁的指令，则对所述任一物理区段进行封锁的封锁类型属性为spks封锁。

可选地，当前联锁对当前联锁集中区内的任一物理区段进行封锁时，存储对所述任一物理区段进行封锁的封锁类型属性之前，还包括：

若当前联锁在所述任一物理区段的封锁类型属性为人工命令封锁时，接收到通过spks开关触发的对所述任一物理区段进行封锁的指令，或者若当前联锁在所述任一物理区段的封锁类型属性为spks封锁时，接收到由ats发送的对所述任一物理区段进行人工封锁的指令，则对所述任一物理区段进行封锁的封锁类型属性为人工命令和spks双重封锁。

可选地，还包括：

若当前联锁对当前联锁集中区内的任一物理区段未进行封锁，则对所述任一物理区段存储未封锁的状态信息。

可选地，还包括：

所述任一物理区段进路的信号机若判断对所述任一物理区段进行封锁的封锁类型属性不为spks封锁，则发出提示信息，所述提示信息用于提示所述任一物理区段进路的信号机当前不满足自动置为允许列车通行的开放状态的条件。

本发明的实施例提供了一种spks解除封锁的信号机开放方法，联锁在对任一物理区段进行封锁时，存储对该物理区段进行封锁的封锁类型属性。当该物理区段解除封锁时，该物理区段进路的信号灯若判断对该物理区段进行封锁的封锁类型属性为spks封锁，则自动置为允许列车通行的开放状态。通过封锁类型属性实现了在spks封锁的情况下，信号机的自动开放，避免了人工操作，提高了信号机开放的及时性，提高了列车运行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的spks解除封锁的信号机开放方法的流程示意图；

图2是本发明另一实施例提供的物理区段13g位于正线的联锁集中区，且物理区段13g进路的信号机vs1位于车辆段的联锁集中区时，物理区段13g未封锁的线路信息示意图；

图3是本发明另一实施例提供的物理区段13g位于正线的联锁集中区，且物理区段13g进路的信号机vs1位于车辆段的联锁集中区时，物理区段13g封锁后的线路信息示意图；

图4是本发明另一实施例提供的物理区段13g位于正线的联锁集中区，且物理区段13g进路的信号机vs1位于车辆段的联锁集中区时，物理区段13g解除封锁的线路信息示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

物理区段的封锁会导致物理区段进路的信号机关闭，物理区段的信号机可能与该物理区段位于同一联锁集中区，也可以与该物理区段位于不同的联锁集中区。当物理区段解锁时，无论导致物理区段封锁的原因(人工封锁或spks封锁)是什么，均需要人工重新启动信号机，人工操作繁琐，影响了列车的正常运行。本实施例提供的spks解除封锁的信号机开放方法旨在从一定程度上解决这一问题，使得在spks封锁的情况下，解除封锁时能够自动置为允许列车通行的开放状态，从一定程度上降低了人工操作的必要，提高了列车运行效率。

图1为本实施例提供的spks解除封锁的信号机开放方法的流程示意图，参见图1，该方法包括：

步骤101：当前联锁对当前联锁集中区内的任一物理区段进行封锁时，存储对所述任一物理区段进行封锁的封锁类型属性；

步骤102：对所述任一物理区段解除封锁时，所述任一物理区段进路的信号机获取对所述任一物理区段进行封锁的封锁类型属性；

步骤103：所述任一物理区段进路的信号机若判断对所述任一物理区段进行封锁的封锁类型属性为spks封锁，则信号机置为允许列车通行的开放状态；

其中，当前联锁集中区为所述当前联锁管辖的区域；封锁类型属性包括人工命令和spks双重封锁、人工命令封锁或者spks封锁。

具体地，本实施例在物理区段属性里增加一个封锁类型属性，用于区分人工命令封锁或者spks导致的封锁，且支持人工命令封锁和spks同时有效的区段封锁状态。当物理区段由“未封锁”状态通过人工封锁命令被设置为封锁时，该物理区段的封锁类型属性将会被设置为“人工命令封锁”类型。当物理区段由“未封锁”状态通过spks有效被设置为封锁时，该物理区段的封锁类型，将会被设置为“spks封锁”类型。当物理区段已经被设置为“人工命令封锁”类型后又被“spks封锁”设置时，则该物理区段的封锁类型，将会被由“人工命令封锁”被设置为“人工命令和spks双重封锁”类型。当物理区段已经被设置为“spks封锁”类型后又被“人工命令封锁”设置时，则该物理区段的封锁类型，将会被由“spks封锁”被设置为“人工命令和spks双重封锁”类型。

需要说明的是，本实施例对封锁的物理区段设置封锁类型属性，使得物理区段的信号灯能够在物理区段解除spks封锁时自动置为允许列车通行的开放状态。而在物理区段不是spks封锁时，在物理区段解除封锁后，物理区段进路的信号灯不能自动置为允许列车通行的开放状态。不仅实现了在spks封锁物理路段情况下对信号机的自动控制，同时也保证了非spks封锁物理路段情况下的安全性。

物理区段进路的信号机为用于指示列车是否可以进入该物理区段的信号机，通常通过信号机上信号机的不同状态指示物理区段当前的状态，以告知列车当前是否可以进入该物理区段。例如，当信号机为红灯亮状态，表示物理区段处于不允许列车进入的状态(可能由于物理区段的封锁导致)。当信号机为绿灯亮状态，表示物理区段处于允许列车进入的状态。

物理区段进路的信号机通过与物理区段所在的联锁集中区的联锁进行信息交互，获取物理区段是否被封锁，以及封锁类型属性的信息，进而根据物理区段的封锁类型属性确定是否自动置为允许列车通行的开放状态。

本实施例提供了一种spks解除封锁的信号机开放方法，联锁在对任一物理区段进行封锁时，存储对该物理区段进行封锁的封锁类型属性。当该物理区段解除封锁时，该物理区段进路的信号灯若判断对该物理区段进行封锁的封锁类型属性为spks封锁，则自动置为允许列车通行的开放状态。通过封锁类型属性实现了在spks封锁的情况下，信号机的自动开放，避免了人工操作，提高了信号机开放的及时性，提高了列车运行效率。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述当前联锁对当前联锁集中区内的任一物理区段进行封锁时，存储对所述任一物理区段进行封锁的封锁类型属性，包括：

当前联锁对当前联锁集中区内的任一物理区段进行封锁时，若所述任一物理区段进路的信号机位于所述当前联锁集中区，则当前联锁存储对所述任一物理区段进行封锁的封锁类型属性；

若所述任一物理区段进路的信号机位于与所述当前联锁集中区相邻的相邻联锁集中区，则当前联锁存储对所述任一物理区段进行封锁的封锁类型属性后，将对所述任一物理区段进行封锁的封锁类型属性发送到相邻联锁，以在相邻联锁存储对所述任一物理区段进行封锁的封锁类型属性；

其中，相邻联锁集中区为所述相邻联锁管辖的区域。

相应地，若某一物理区段进路的信号机位于当前联锁集中区，该某一物理区段位于相邻联锁集中区，则相邻联锁存储对某一物理区段进行封锁的封锁类型属性后，将对某一物理区段进行封锁的封锁类型属性发送到当前联锁；当前联锁接收对某一物理区段进行封锁的封锁类型属性并存储。

需要说明的是，联锁集中区内的物理区段进路的信号机有可能位于该联锁集中区内，也有可能位于相邻的联锁集中区中。由于信号机通常与其所在的联锁集中区对应的连锁进行交互，获取相应的物理区段是否封锁，以及封锁类型属性的信息。因此，若当前联锁集中区内的任一物理区段进路的信号机位于该当前联锁集中区内，则只需要在当前联锁存储对该任一物理区段进行封锁的封锁类型属性。若当前联锁集中区内的任一物理区段进路的信号机位于该相邻联锁集中区内，则不仅需要在当前联锁存储对该任一物理区段进行封锁的封锁类型属性，还需要由当前联锁通过联锁间的信息交互，将该任一物理区段的封锁类型属性传输给相邻联锁，以在相邻联锁中存储该任一物理区段的封锁类型属性。

具体地，本实施例修改相邻联锁的接口，以使得物理区段的封锁类型属性由当前联锁传输到相邻联锁。当物理区段进路的信号机属于相邻联锁集中区时，可以通过当前联锁集中区传递过来的封锁类型属性判断出区段封锁是由那种类型的原因设置的，以此就可以判断出进路的信号灯是否满足重开条件。

本实施例根据被封锁的物理区段进路的信号机所处的联锁集中区，在物理区段进路的信号机所在的联锁集中区对应的联锁中，存储对该物理区段进行封锁的封锁类型属性，保证信号机能够通过其所在的联锁集中区的联锁获取对物理区段封锁的封锁类型属性，从而实现对信号等的自动控制。

对于物理区段进路的信号机获取物理区段的封锁类型属性的过程，包括物理区段进路的信号机位于当前联锁集中区和物理区段进路的信号机位于相邻联锁集中区两种情况，具体地，

进一步地，在上述各实施例的基础上，对所述任一物理区段解除封锁时，所述任一物理区段进路的信号机获取对所述任一物理区段进行封锁的封锁类型属性，包括：

当前联锁接收到对所述任一物理区段解除封锁的解锁指令后，若所述任一物理区段进路的信号机位于当前联锁集中区，则向所述任一物理区段进路的信号机发送所述解锁指令；

所述任一物理区段进路的信号机接收到所述解锁指令后，从当前联锁获取对所述任一物理区段进行封锁的封锁类型属性。

信号机通过与联锁之间的交互，能够获取到物理区段解锁的解锁指令，进而在接收到解锁指令后，通过与联锁交互获取对物理区段进行封锁的封锁类型属性，从而在封锁类型属性为spks封锁时，自动置为允许列车通行的开放状态。

本实施例中，对于位于任一物理区段进路的信号机位于当前联锁集中区的情况，任一物理区段进路的信号机接收到解锁指令后从当前联锁获取到任一物理区段的封锁类型属性，从而实现了对是否自动置为允许列车通行的开放状态的判断过程。

进一步地，在上述各实施例的基础上，对所述任一物理区段解除封锁时，所述任一物理区段进路的信号机获取对所述任一物理区段进行封锁的封锁类型属性，包括：

当前联锁接收到对所述任一物理区段解除封锁的解锁指令后，若所述任一物理区段进路的信号机位于所述相邻联锁集中区，则当前联锁向相邻联锁发送所述解锁指令；

相邻联锁接收到所述解锁指令后，向所述任一物理区段进路的信号机发送所述解锁指令，所述任一物理区段进路的信号机接收到所述解锁指令后，从所述相邻联锁获取对所述任一物理区段进行封锁的封锁类型属性。

由于相邻联锁中存储了对任一物理区段进行封锁的封锁类型属性，因此位于相邻联锁集中区中的信号机在接收到由相邻联锁发送的解锁指令后，可以通过与相邻联锁的交互，获取对任一物理区段进行封锁的封锁类型属性，从而在封锁类型属性为spks封锁时，自动置为允许列车通行的开放状态。

本实施例中，对于位于任一物理区段进路的信号机位于相邻联锁集中区的情况，任一物理区段进路的信号机接收到解锁指令后从相邻联锁获取到任一物理区段的封锁类型属性，从而实现了对是否自动置为允许列车通行的开放状态的判断过程。

对于任一物理区段进行封锁的封锁类型属性的确定过程，进一步地，在上述各实施例的基础上，当前联锁对当前联锁集中区内的任一物理区段进行封锁时，存储对所述任一物理区段进行封锁的封锁类型属性之前，还包括：

若当前联锁若接收到由ats发送的对所述任一物理区段进行人工封锁的指令，则对所述任一物理区段进行封锁的封锁类型属性为人工命令封锁；

若当前联锁若接收到通过spks开关触发的对所述任一物理区段进行封锁的指令，则对所述任一物理区段进行封锁的封锁类型属性为spks封锁。

进一步地，在上述各实施例的基础上，当前联锁对当前联锁集中区内的任一物理区段进行封锁时，存储对所述任一物理区段进行封锁的封锁类型属性之前，还包括：

若当前联锁在所述任一物理区段的封锁类型属性为人工命令封锁时，接收到通过spks开关触发的对所述任一物理区段进行封锁的指令，或者若当前联锁在所述任一物理区段的封锁类型属性为spks封锁时，接收到由ats发送的对所述任一物理区段进行人工封锁的指令，则对所述任一物理区段进行封锁的封锁类型属性为人工命令和spks双重封锁。

需要说明的是，人工封锁命令通常由ats发送给联锁，spks封锁通常通过对spks的触发实现。因此，在任一物理区段当前为未封锁状态的情况下，联锁可以在接收到ats发送的人工封锁命令后，将对所述任一物理区段进行封锁的封锁类型属性确定为人工命令封锁。在接收到通过spks触发对任一物理区段进行封锁时，将对所述任一物理区段进行封锁的封锁类型属性确定为spks封锁。

封锁属性类型支持人工命令和spks双重封锁，例如，在任一物理区段的封锁类型属性为人工命令封锁时，又触发了spks封锁，或者在任一物理区段的封锁类型属性为spks封锁时，又触发了人工命令封锁，则任一物理区段的封锁类型属性为人工命令和spks双重封锁。

本实施例提供了封锁类型属性的确定方式，实现了对物理区段属于人工命令和spks双重封锁、人工命令封锁和spks封锁中的哪一中封锁类型属性的确定，以通过封锁类型属性实现物理区段进路的信号机的自动控制。

进一步地，在上述各实施例的基础上，还包括：

若当前联锁对当前联锁集中区内的任一物理区段未进行封锁，则对所述任一物理区段存储未封锁的状态信息。

对物理区段还可以存储表示物理区段是否被封锁的状态信息，例如，当物理区段没有被封锁时，物理区段的状态信息为未封锁。

本实施中，通过对物理区段存储未封锁的状态信息实现了对物理区段是否进行了封锁的判断，以在物理区段的状态信息为封锁的情况下，进一步地根据封锁状态属性判断是否自动置为允许列车通行的开放状态。

进一步地，在上述各实施例的基础上，还包括：

所述任一物理区段进路的信号机若判断对所述任一物理区段进行封锁的封锁类型属性不为spks封锁，则发出提示信息，所述提示信息用于提示所述任一物理区段进路的信号机当前不满足自动置为允许列车通行的开放状态的条件。

具体地，物理区段进路的信号机可以在封锁类型属性不为spks封锁时，向联锁发送提示信息，以通过联锁告知工作人员当前物理区段进路的信号机不满足自动置为允许列车通行的开放状态的条件，从而使得工作人员能够及时在物理区段解除封锁后，对信号机的状态进行调整，以保证列车的正常运行。

图2为本实施例提供的物理区段13g位于正线的联锁集中区，且物理区段13g进路的信号机vs1位于车辆段的联锁集中区时，物理区段13g未封锁的线路信息示意图，参见图2，物理区段13g未封锁时，物理区段13g进路的信号机vs1的右侧指示灯亮(例如，右侧为绿色指示灯，图2中用黑色填充表示灯亮)，表示允许列车进入物理区段13g。图3为本实施例提供的物理区段13g位于正线的联锁集中区，且物理区段13g进路的信号机vs1位于车辆段的联锁集中区时，物理区段13g封锁后的线路信息示意图，参见图3，封锁的物理区段通过黑色边界填充。当物理区段13g封锁后，物理区段13g进路的信号机vs1左侧指示灯亮(例如，左侧为红色指示灯)，表示不允许列车进入物理区段13g。图4为本实施例提供的物理区段13g位于正线的联锁集中区，且物理区段13g进路的信号机vs1位于车辆段的联锁集中区时，物理区段13g解除封锁的线路信息示意图，参见图4，物理区段13g解除封锁后，若物理区段13g的封锁类型属性为spks，则物理区段13g进路的信号机vs1自动恢复为右侧指示灯亮，表示允许列车进入物理区段13g。

可见，本实施例提供的方法至少解决了如下问题：物理区段进路的信号机不属于本联锁集中区，但是spks开关打开会封锁不属于本联锁集中区进路的信号机。物理区段进路的信号机即便是在spks导致物理区段封锁的情况下，也需要依赖人工开启信号机，影响了列车运行效率。

针对上述问题，本申请一方面在物理区段属性里新增一个封锁类型属性，记录下本区段的封锁类型是由哪种情况导致的封锁，需要处理好人工封锁命令和spks封锁两种类型的封锁类型的关系，当两种封锁类型同时发生时，物理区段的封锁类型也要被设置为双重类型封锁，区别于单一一种封锁类型导致的封锁。另一方面，增加物理区段封锁类型属性传递给相邻联锁。若实现跨集中区spks恢复信号自动重开，不仅要把进路(本集中区)的区段或保护区段(相邻集中区)的封锁状态传递过来，还要将保护区段的封锁类型传递过来。因为只有当封锁类型为仅spks原因造成的封锁时，才能让进路的信号机在spks恢复区段封锁解除时，自动重开信号。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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