门间隙补偿器及轨道车辆的制作方法

本实用新型涉及轨道车辆间隙补偿技术领域，尤其涉及门间隙补偿器及轨道车辆。

背景技术：

门间隙补偿器，顾名思义，是用来补偿门与站台之间的间隙，在停车后，门间隙补偿器的踏板向站台方向伸出，便于乘客上下车；在发车时门间隙补偿器的踏板向远离站台方向缩回，以不影响车辆的正常行驶。

然而，目前现有的门间隙补偿器存在如下缺点：(1)均与车辆的门系统整体设计，无法实现对门间隙补偿器的单独控制；

(2)现有气动结构的门间隙补偿器采用翻转结构，占用空间大，结构复杂，可靠性低；

(3)现有结构无法实现推送气缸的伸缩力和行程的控制；

(4)现有结构的地板和踏板之间的间隙较大，无法满足轮椅等特殊设备自由上下车的要求，且无法调整地板和踏板之间的间隙。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种门间隙补偿器，解决了现有的间隙补偿器均与车辆的门系统整体设计，无法实现对门间隙补偿器的单独控制，且现有气动结构的门间隙补偿器采用翻转结构，占用空间大，结构复杂，可靠性低的问题。

本实用新型还提出一种轨道车辆。

根据本实用新型一方面实施例的一种门间隙补偿器，包括：

地板本体，被配置为固定嵌装在车体门区地板预留的安装缺口处；

踏板本体，可滑动地连接在所述地板本体的底面；

驱动机构，被配置为驱动所述踏板本体沿所述地板本体水平伸缩。

根据本实用新型的一个实施例，所述踏板本体与所述地板本体之间设有滑动连接的滑轨与滑块。

根据本实用新型的一个实施例，所述滑轨固定于所述地板本体的底面；

所述滑块朝向所述滑轨的一面设有滑槽，所述滑块背离所述滑槽的一面与所述踏板本体的上表面固定连接，所述滑块的滑槽卡设在所述滑轨外并与所述滑轨滑动连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述滑轨与所述滑槽的滑动连接处密封设置有滚珠，并在设置所述滚珠的密封通道中设置有润滑剂；

所述滑轨沿其长度方向的两侧构造为内凹面。

根据本实用新型的一个实施例，所述地板本体的底面构造有一对用于安装所述滑轨的直线导槽，所述直线导槽的横截面形状呈上小下大的凸型，所述直线导槽的上部开口槽与所述滑轨相匹配，所述直线导槽的下部开口槽与所述滑块外留有间隙；

一对所述直线导槽分设于所述驱动机构的两侧。

根据本实用新型的一个实施例，所述滑块与所述踏板本体之间设有或不设有调节垫片。

根据本实用新型的一个实施例，所述滑轨通过紧固螺栓与所述地板本体的底面固定连接，所述滑块通过紧固螺栓与所述踏板本体的上表面固定连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述地板本体与所述踏板本体均由铝合金中空型材挤压成型，所述地板本体内成型有中空的型腔，所述型腔的底面间隔开有一排平行四边形孔，所述紧固螺栓的连接端固定有螺丝座，所述螺丝座的形状呈与所述平行四边形孔相匹配的平行四边形，所述型腔的宽度与所述螺丝座的长度相匹配，所述螺丝座沿所述平行四边形孔的长度方向延伸进所述型腔中，并旋转使得所述螺丝座的长度两侧抵靠在所述型腔宽度的两侧内壁。

根据本实用新型的一个实施例，所述踏板本体的上表面在用于与所述地板本体连接的部位成型有一对关于所述踏板本体的中心轴线对称的安装接口，所述踏板本体的上表面避开一对所述安装接口所在区域成型有防滑纹；所述地板本体的上表面前端成型有用于与门体的下挡边贴合的台阶。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动机构为气缸，所述气缸包括缸体和沿所述缸体伸缩的活塞，所述缸体的固定端通过第一销轴与所述地板本体的后端底面转动连接，所述活塞的伸出端通过第二销轴与所述踏板本体的前端底面转动连接，所述第一销轴与所述第二销轴平行设置，且所述第一销轴与所述第二销轴的轴向垂直于所述活塞的伸缩方向。

根据本实用新型的一个实施例，所述缸体上设有伸出进气口、缩回进气口和锁闭进气口，所述伸出进气口、所述缩回进气口和所述锁闭进气口分别用于通过气路连接至车体供气单元。

根据本实用新型的一个实施例，所述伸出进气口、所述缩回进气口和所述锁闭进气口中的至少一个进气口处设有节流阀。

根据本实用新型的一个实施例，所述气缸设有磁控开关，所述磁控开关的磁性体设于所述缸体内的所述活塞上，所述缸体外间隔设有一对所述磁控开关的动触头，两个所述动触头之间的间距等于所述气缸预设的伸缩行程，其中一个所述动触头对应于所述活塞未伸出且设有所述磁性体的位置设置。

根据本实用新型另一方面实施例的一种轨道车辆，包括车体以及上述所述的门间隙补偿器，所述车体的门区地板预留有安装所述门间隙补偿器的安装缺口，所述地板本体的后端固定安装在所述车体的横梁上且与所述车体的地板对接，所述地板本体的上表面与所述车体的地板上表面平齐。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装缺口由所述门区地板开至所述车体的边梁，所述地板本体的前端与所述边梁的外侧边平齐，所述地板本体的后端与所述车体的地板对接处设有密封垫，所述地板本体的上表面铺设有与所述车体的地板上表面铺设的地板布一致的地板布。

本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

本实用新型实施例的一种门间隙补偿器，采用单独成型的地板本体和踏板本体，并与驱动机构结合后整体安装在车体门区地板预留的安装缺口处，形成整体嵌入式结构，占用空间尺寸较小，安装方便，可靠性高，安装后地板本体的上表面与客室内地板高度相同，与车体整体匹配度高，减少了门口处的台阶，提升了乘客或轮椅等设备的通过性；且便于门间隙补偿器的单独控制。

本实用新型实施例的一种轨道车辆，通过设置上述门间隙补偿器，使得该轨道车辆具有上述门间隙补偿器的全部优点，在此不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例门间隙补偿器显示地板本体与踏板本体伸出状态的结构示意图；

图2本实用新型实施例门间隙补偿器显示地板本体与踏板本体缩回状态的结构示意图；

图3是本实用新型实施例门间隙补偿器显示驱动机构伸出状态的结构示意图；

图4是本实用新型实施例门间隙补偿器显示驱动机构缩回状态的结构示意图；

图5是本实用新型实施例门间隙补偿器中滑轨与滑块配合的主视示意图；

图6是本实用新型实施例门间隙补偿器中滑轨与滑块配合的侧视示意图；

图7是本实用新型实施例门间隙补偿器中显示地板本体与踏板本体之间通过滑轨与滑块连接的主视示意图；

图8是本实用新型实施例门间隙补偿器中显示地板本体与踏板本体之间未安装滑轨与滑块的主视示意图；

图9是本实用新型实施例轨道车辆中显示门间隙补偿器处于缩回状态的断面结构示意图；

图10是本实用新型实施例轨道车辆中显示门间隙补偿器处于伸出状态的断面结构示意图。

附图标记：

10、地板本体；11、直线导槽；20、踏板本体；30、气缸；31、伸出进气口；32、缩回进气口；33、锁闭进气口；40、第一销轴；50、第二销轴；60、磁控开关；70、滑轨；80、滑块；90、调节垫片；100、紧固螺栓；110、螺丝座；120、横梁；130、车体地板；140、边梁。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

需要说明的是，图1至图8为本实用新型实施例提供的门间隙补偿器的结构示意图。

一方面，如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种门间隙补偿器，包括地板本体10、踏板本体20以及驱动机构。

具体地，地板本体10被配置为固定嵌装在车体门区地板预留的安装缺口处，地板本体10的形状可以呈正方形或长方形，安装缺口呈与地板本体10大小、形状相适应的正方形或长方形，使得地板本体10安装后能够与车体门区地板较好地匹配。

踏板本体20可滑动地连接在地板本体10的底面，具体地，踏板本体20能够沿地板本体10直线滑动，滑动的方向为指向列车站台的方向。

本实施例规定“地板本体10的前端”与“踏板本体20的前端”为靠近站台的一端，“地板本体10的后端”与“踏板本体20的后端”为远离站台的一端。

驱动机构被配置为驱动踏板本体20沿地板本体10水平伸缩，伸缩方式可靠性高，由驱动机构为踏板本体20的直线滑动提供动力，从而在踏板本体20需要伸出时，驱动机构提供伸出的动力，驱动踏板本体20伸出，在踏板本体20需要缩回时，驱动机构提供缩回的动力，驱动踏板本体20缩回。

本实施例的门间隙补偿器作为一个独立的整体嵌装在安装缺口处，占用空间尺寸较小，安装方便，可靠性高，安装后地板本体10的上表面与客室内地板高度相同，与车体整体匹配度高，减少了门口处的台阶，提升了乘客或轮椅等设备的通过性；且便于门间隙补偿器的单独控制。

如图5至图8所示，根据本实用新型的一个实施例，踏板本体20与地板本体10之间设有滑动连接的滑轨70与滑块80，踏板本体20滑动时滑块80沿滑轨70滑动，通过设置滑轨70对滑块80起到导向作用，能够确保踏板本体20滑动时的稳定性和平顺性。进一步地，滑轨70固定于地板本体10的底面，具体固定方式可以采用紧固件固定连接或其他固定连接形式；滑块80朝向滑轨70的一面设有滑槽，滑块80背离滑槽的一面与踏板本体20的上表面固定连接，具体固定方式可以采用紧固件固定连接或其他固定连接形式，滑块80的滑槽卡设在滑轨70外并与滑轨70滑动连接，滑槽可以包裹滑块80的中下部，使得滑块80安装后，滑块80与地板本体10的底面有一定的间隙，从而避免滑块80滑动过程中与地板本体10发生摩擦。

根据本实用新型的一个实施例，滑轨70与滑槽的滑动连接处密封设置有滚珠，并在设置滚珠的密封通道中设置有润滑剂；滑轨70与滑块80之间通过滚珠进行接触，滑块80在滑轨70上运动时为滚动摩擦，阻力很小，且踏板本体20在伸出和缩回时不会发生较大的横向位移，提升了门间隙补偿器的稳定性；采用滚珠在密封通道中通过润滑剂自润滑，减少维护周期，润滑剂可以为润滑油或润滑脂等。具体地，滑轨70与滑块80的连接处可以设置一排或两排滚珠，首先在滑轨70与滑块80的相对位置分别设置安装滚珠的凹槽，凹槽的长度方向沿滑动方向，两个凹槽相对形成密封通道，滚珠一半位于滑轨70的凹槽中，一半位于滑块80的凹槽中，将滑轨70与滑块80连接在一起；通过密封处理，避免润滑剂损耗从而减少增加润滑剂的频次，也可以避免灰尘等杂质进入滑轨70与滑块80的连接处。

为了减小或避免滑槽与滑轨70接触产生滑动摩擦导致滑动中温度升高，滑轨70沿其长度方向的两侧构造为内凹面，在内凹面处滑槽的内壁与滑轨70存在间隙。

根据本实用新型的一个实施例，地板本体10的底面构造有一对用于安装滑轨70的直线导槽11，直线导槽11的横截面形状呈上小下大的凸型，即直线导槽11的下部开口槽的开口大于上部开口槽的开口，且下部开口槽与上部开口槽连通，直线导槽11的上部开口槽与滑轨70相匹配，直线导槽11的下部开口槽与滑块80外留有间隙；通过直接在地板本体10上成型直线导槽11，在滑轨70安装时直接将滑轨70卡进上部开口槽与上部开口槽过盈配合，无需调节滑轨70的方位等，安装方便，定位效果好，滑轨70安装后稳固可靠。一对直线导槽11平行设置，从而使得安装后的一对滑轨70也相互平行。

一对直线导槽11分设于驱动机构的两侧，驱动机构可以处于门间隙补偿器的中部位置，一对直线导槽11可以关于驱动机构对称设置，从而使得踏板本体20的滑动更平稳。

根据本实用新型的一个实施例，滑块80与踏板本体20之间设有或不设有调节垫片90，也就是说，在踏板本体20与地板本体10之间的间距无需调节时，可以不安装调节垫片90，在需要调节踏板本体20与地板本体10之间的间距时，可以在滑块80安装时通过增减踏板本体20与滑块80之间的调节垫片90，调整踏板本体20与地板本体10之间的高度差。踏板本体20与地板本体10之间的高度差为地板本体10的厚度以及踏板本体20与地板本体10之间的间隙之和，地板本体10本身厚度较小，且踏板本体20与地板本体10之间的间隙可调，从而踏板本体20与地板本体10之间的高度差整体较小，可满足轮椅等特殊设备上下车的需求。

一个具体实施例，滑轨70通过紧固螺栓100与地板本体10的底面固定连接，滑块80通过紧固螺栓100与踏板本体20的上表面固定连接，确保连接强度和连接可靠性。

根据本实用新型的一个实施例，地板本体10与踏板本体20均由铝合金中空型材挤压成型，强度高，重量轻，成型效果好，而且各种所需的接口可以一次成型。

进一步地，地板本体10内成型有中空的型腔，型腔的底面间隔开有一排平行四边形孔，平行四边形孔的长度方向可以沿型腔的长度方向，紧固螺栓100的连接端(远离紧固螺栓100头部的一端)固定有螺丝座110，螺丝座110的形状呈与平行四边形孔相匹配的平行四边形，型腔的宽度与螺丝座110的长度相匹配，螺丝座110沿平行四边形孔的长度方向延伸进型腔中，并旋转一定角度使得螺丝座110的长度两侧抵靠在型腔宽度的两侧内壁，从而将螺丝座110卡紧在型腔内，确保紧固螺栓100安装后的稳定性和牢固性。此外，螺丝座110的形状也可以为椭圆形，也能够实现同样的功能。

当螺丝座110受到较大的垂向冲击时型材筋板能够有效的起到支撑作用，不会由于该处型腔导致结构发生应力集中异常。

当然，紧固螺栓100的具体设置个数可以根据实际需要选择。紧固螺栓100采用此种连接形式，能够实现快速拆装，更换方便。相应地，滑轨70上沿其长度方向间隔设有多个供紧固螺栓100穿过的通孔，为了避免紧固螺栓100的头部外露，该通孔可以设置成沉头孔，紧固螺栓100的头部位于沉头孔中。

根据本实用新型的一个实施例，踏板本体20的上表面在用于与地板本体10连接的部位成型有一对关于踏板本体20的中心轴线对称的安装接口，滑块80安装在该安装接口中，并通过紧固螺栓100与踏板本体20固定连接，踏板本体20的上表面避开一对安装接口所在区域成型有防滑纹，增加防滑效果，避免打滑；地板本体10的上表面前端成型有用于与门体的下挡边贴合的台阶，从而在车门关闭后，门体的下挡边与台阶处贴合，一方面增加密封效果，另一方面为下挡边留有安放空间，下挡边与台阶贴合后，下挡边的外侧与地板本体10的前端平齐。

根据本实用新型的一个实施例，驱动机构为气缸30，气缸30两端设置有平行的销孔，且销孔水平设置，气缸30包括缸体和沿缸体伸缩的活塞，缸体的固定端通过第一销轴40与地板本体10的后端底面转动连接，活塞的伸出端通过第二销轴50与踏板本体20的前端底面转动连接，地板本体10的后端底面与踏板本体20的前端底面均形成有安装座，第一销轴40与第二销轴50各自穿过安装座的转动连接孔与对应的销孔将气缸30安装，气缸30安装后一端与地板本体10连接，另一端与踏板本体20连接。第一销轴40与第二销轴50平行且水平设置，且第一销轴40与第二销轴50的轴向垂直于活塞的伸缩方向，从而踏板本体20具有沿着竖直平面转动的能力，当踏板本体20和地板本体10之间产生垂向相对位移时气缸30可沿着销轴旋转，不会产生内应力。

根据本实用新型的一个实施例，缸体上设有伸出进气口31、缩回进气口32和锁闭进气口33，伸出进气口31设于缸体的后端即位于活塞的后端，缩回进气口32设于缸体的前端，锁闭进气口33设于缸体的前端缸口设有弹簧塞的位置处，伸出进气口31、缩回进气口32和锁闭进气口33分别用于通过气路连接至车体供气单元，从而便于车体自身的供气单元为气缸30供风，使用方便。当给伸出进气口31供风时，活塞伸出；当给缩回进气口32供风时，活塞缩回；伸出进气口31与缩回进气口32正常工作的前提是锁闭进气口33处能够正常供风，锁闭进气口33供风时能够抵开弹簧塞，使得气路连通，此时，活塞根据具体需求可伸缩，在锁闭进气口33失气时活塞锁定，无法伸缩。从而在出现紧急情况或故障时，可以直接给锁闭进气口33断气，此时活塞停在原处，不会出现乘客踩踏踏板本体20而踩空的情况，以提高安全性。

根据本实用新型的一个实施例，伸出进气口31、缩回进气口32和锁闭进气口33中的至少一个进气口处设有节流阀，例如可以在伸出进气口31、缩回进气口32和锁闭进气均设置节流阀，也可以在其中一个或两个进气口处设置节流阀，具体设置可以根据需要选择。通过设置节流阀可实现对活塞的伸缩速度的调整。

根据本实用新型的一个实施例，气缸30设有磁控开关60，当气缸30内部的活塞通过时，磁控开关60接受到相应信号，可向车上提供气缸30活塞的具体位置，同时车辆通过活塞的位置控制气缸30三个进气口的供风量，实现对门间隙补偿器的踏板本体20的伸缩控制。具体地，磁控开关60包括磁性体(例如磁铁)和与磁性体作用的动触头，磁控开关60的磁性体设于缸体内的活塞上，缸体外间隔设有一对磁控开关60的动触头，两个动触头之间的间距等于气缸30预设的伸缩行程，其中一个动触头对应于活塞没有伸出时设有磁性体的位置设置，另一个动触头间隔一个伸缩行程靠近缸体的前端设置，活塞没有伸出时的位置由磁性体触发动触头产生信号并发送给车体控制系统，当活塞伸出到磁性体与另一个动触头相对时触发该动触头产生信号并发送给车体控制系统，由此控制系统控制活塞停止在对应行程所在位置。

此外当踏板本体20上方超过一定的垂向载荷时由控制系统控制活塞停止工作，保证踏板本体20上方人员的安全性。

另一方面，根据本实用新型实施例的一种轨道车辆，如图9和图10所示，包括车体以及上述的门间隙补偿器，车体的门区地板预留有安装门间隙补偿器的安装缺口，地板本体10的后端固定安装在车体的横梁120上且与车体的地板对接，由车体横梁120承载门间隙补偿器，承载能力强，可靠性高；地板本体10的上表面与车体的地板上表面平齐，使得门间隙补偿器安装后与车辆匹配性好，减少了门口处的台阶，提升了通过性。门间隙补偿器工作原理为气缸30活塞伸出时推送踏板本体20伸出，弥补车辆与站台之间的间隙，到位后活塞锁定在伸出位置；当气缸30活塞缩回时将踏板本体20拉回，隐藏在地板本体10下方，与车体外轮廓保持一致，不会侵入限界。踏板本体20伸出与缩回到位后，锁闭进气口33关闭气压后气缸30活塞处于锁闭位置，无法伸缩，保证安全性。本实施例的门间隙补偿器作为一个独立的整体嵌装在安装缺口处，占用空间尺寸较小，安装方便，可靠性高，安装后地板本体10的上表面与客室内地板高度相同，与车体整体匹配度高，减少了门口处的台阶，提升了乘客或轮椅等设备的通过性；且便于门间隙补偿器的单独控制。

根据本实用新型的一个实施例，安装缺口由门区地板开至车体的边梁140，地板本体10的前端与边梁140的外侧边平齐，安装后不占用车内空间，地板本体10的后端与车体的地板对接处设有密封垫，密封性好，地板本体10的上表面铺设有与车体的地板上表面铺设的地板布一致的地板布，从而使得门间隙补偿器与车体地板130形成一体，匹配度高。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

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