一种场内货运装置的制作方法

本实用新型涉及装车设备技术领域，尤其涉及一种场内货运装置。

背景技术：

港口货运作业过程中，需要将牵引车与火车车厢挂钩，牵引火车车厢在移动的过程中装载散料货物，以及装载完货物后解钩由火车头牵引带离货场。目前牵引车的挂钩和提钩操作都由提钩员进行，不仅耗费大量体力和耐力，而且一旦出错，还会影响整个货场作业效率，因此需要提钩员精神高度集中，还要注意车厢的车速、走向和前车车距，提钩作业慢了影响效率，提钩作业进行快了影响安全。

现有技术中，已经实现自动提钩。具体为，电力驱动的提拉装置与钩头连接；通过遥控器控制提钩装置进行提钩作业，实现其与车厢的自动脱钩、分离。但是由于牵引车本身无动力模块，所以提钩装置需配备蓄电池满足电力驱动的需要。由于使用蓄电池，则存在频繁更换蓄电池的问题，影响作业效率，增加作业风险。且由于牵引车常年露天作业，且货运距离较长，牵引车往往距离装车点较远，当有多个牵引车时，难以确定各牵引车位置和状态，增加更换蓄电池的难度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种场内货运装置，解决频繁更换蓄电池引起的作业效率低，作业安全风险大的问题，提高作业效率，提高作业安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种场内货运装置，用于给火车车厢装载货物，包括至少一个牵引车，其与所述火车车厢可拆卸连接，用于牵引所述火车车厢在移动过程中装载货物；

所述牵引车包括车体、发电模块、控制模块、蓄电池、提钩装置；所述发电模块、所述控制模块、所述蓄电池、所述提钩装置均固定设置在所述车体上；

所述控制模块分别与所述发电模块、所述蓄电池、所述提钩装置连接；所述控制模块控制所述发电模块为所述蓄电池充电并为所述控制模块、所述提钩装置提供电源；所述提钩装置与所述控制模块连接，由所述控制模块控制实现提钩作业，使所述牵引车与所述火车车厢脱离。

在一实施例中，所述发电模块包括太阳能发电组、风力发电组；所述控制模块分别与所述太阳能发电组、所述风力发电组连接，控制所述太阳能发电组、所述风力发电组为所述蓄电池充电。

在一实施例中，所述控制模块包括风光互补控制器，其分别与所述发电装置、所述蓄电池连接，控制所述发电装置为所述蓄电池充电，并为所述控制模块、所述提钩装置提供电源。

在一实施例中，还包括远程控制模块，其与所述控制模块通信连接；所述远程控制模块配置为可向所述控制模块发送提钩控制信号，使所述控制模块控制所述提钩装置进行提钩作业。

在一实施例中，所述控制模块还包括第一无线通信模块、控制器，所述控制器分别与所述第一无线通信模块、所述提钩装置连接；所述第一无线通信模块与所述远程控制模块无线通信连接；所述控制器控制所述提钩装置动作。

在一实施例中，所述第一无线通信模块为gsm通信模块；所述远程控制模块为移动终端。

在一实施例中，还包括监控装置、装车控制设备；所述监控装置包括摄像头、第二无线通信模块，其均固定设置在所述车体上；所述摄像头与所述第二无线通信模块通信连接，正对所述提钩装置设置；所述装车控制设备用于控制所述火车车厢的装车作业，其与所述第二无线通信模块无线通信连接，并配置为显示所述摄像头拍摄的所述提钩装置的实施图像。

在一实施例中，所述第二无线通信模块为无线网络设备；所述摄像头通过所述无线网络设备与所述装车控制设备网络连接。

在一实施例中，还包括无线信号放大器，其设置于所述第二无线通信模块与所述装车控制设备之间，分别与所述第二无线通信模块、所述装车控制设备无线通信连接，用于增强所述第二无线通信模块与所述装车控制设备的通信的通信距离。

在一实施例中，还包括定位装置，其固定设置在所述车体上，与所述控制器连接，生成位置信号传输给所述控制器；所述控制器配置为将所述位置信号通过所述第一无线通信模块发送给所述远程控制模块；所述远程控制模块配置为接收所述位置信号并显示所述牵引车的所在位置。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的一种场内货运装置包括设置有发电装置的牵引车，使牵引车自身不间断发电为蓄电池充电提供电力，增加蓄电池的单次使用时间，减少蓄电池更换频率，提高作业效率及作业安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所提出的一种场内货运装置的一种实施例的组成结构示意图；

图2是图1中的实施例的牵引车的结构示意图。

图中，

1、控制模块；2、发电模块；3、蓄电池；4、远程控制模块；5、装车控制设备；6、监控模块；7、第二无线通信模块；8、定位模块；11、风光互补控制器；12、控制器；13、第一无线通信模块；21、太阳能发电组；22、风力发电组。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中至始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1及图2，本实用新型公开一种场内货运装置，用于为多节相互连接的火车车厢装载散料货物；场内货运装置包括至少一个牵引车，用于与多节相互连接的火车车厢连接，牵引其移动，且在移动的过程中对火车车厢进行装车。

牵引车包括车体、控制模块、发电装置、蓄电池、挂钩、提钩装置。控制模块、发电装置、蓄电池、挂钩、提钩装置均固定设置在车体上。牵引车通过挂钩与火车车厢可拆卸固定连接，实现火车车厢在牵引车的牵引下移动装货；提钩装置则用于在火车车厢装货完成时将挂钩的提起，使牵引车与火车车厢脱离。

控制模块分别与发电装置、蓄电池、提钩装置连接；控制模块控制发电装置对蓄电池充电，且为控制模块、提钩装置提供稳定电源。

本实用新型的场内货运装置由于设置有可充电的蓄电池及发电装置，使蓄电池在有条件时即进行充电，延长其单次使用时间，从而降低更换蓄电池的频率，提高作业效率；由于更换蓄电池需在场内暴露进行，所以较低蓄电池更换频率也减少了作业人员场内暴露的频率，提高了作业人员的作业安全性；另外，提钩装置有控制模块控制执行提钩作业，解决人力提钩产生的安全问题，使作业安全性更高。

下面通过具体的实施例对本实用新型的一种场内货运装置的具体的结构及原理进行详细的描述。

在一实施例中，参照图1及图2，发电模块包括太阳能发电组和或风力发电组，其分别与控制模块连接，由控制模块控制为蓄电池充电。本实施例包括太阳能发电组和风力发电组，利用不同天气下的自然能源，保证蓄电池电量充足，延长其单次使用时间；另外，蓄电池充电利用新型能源，节省传统能源且减少污染。

在一实施例中，参照图1及图2，控制模块包括风光互补控制器，分别与发电模块、蓄电池连接，控制发电模块为蓄电池充电，并为控制模块、提钩装置提供电源，使蓄电池充电可靠性更高，蓄电池寿命更长，提供更稳定电源。

在一实施例中，参照图1及图2，场内货运装置还包括远程控制模块，其与控制器通信连接，配置为发送提钩控制信号给控制器，使控制器控制提钩装置执行提钩作业。远程控制模块使控制提钩作业的动作远离现场进行，降低工作人员的作业强度，提高作业人员安全作业的等级。

优选的，控制模块还包括第一无线通信模块，其与控制器连接；控制器通过第一无线通信模块与远程控制模块实现无线通信连接，降低建立控制器与远程控制模块通信连接的施工难度。

优选的，第一无线通信模块为gsm通信模块；远程控制模块为移动终端；方便工作人员随身携带，便于执行控制作业。

gsm模块可选gprs模块、cdma模块等。

在一实施例中，参照图1及图2，还包括监控模块、装车控制设备；监控模块固定设置在车体上，其包括摄像头，正对提钩装置设置；装车控制设备与牵引车通过绞绳连接，控制牵引车前进或者后退，进行装车作业。

监控模块与装车控制设备通信连接，将提钩装置作业状态的实时图像传至装车控制设备，便于了解提钩装置作业状态。便于在提钩作业完成后进行后续作业。

优选的，场内货运装置还包括第二无线通信模块，其与监控模块通信连接，且监控模块通过第二无线通信模块与装车控制设备无线通信连接。降低监控模块与装车控制设备的无线通信连接的施工难度。

优选的，第二无线通信模块为无线网络通信模块，具体为wifii模块。

在一实施例中，参照图1及图2，场内货运装置还包括定位模块，其固定设置在车体上，与控制器连接，发送位置信号。控制器配置为接收上述位置信号，并通过第一无线通信模块传输给远程控制模块。远程控制模块则配置为显示牵引车所在的位置，便于了解牵引车的位置，方便为其更换蓄电池及对其进行维修。

在一实施例中，远程控制模块与装车控制设备网络连接，共享提钩作业控制信息及牵引车位置信息，增加作业便利性，提高作业效率。

在一实施例中，还包括无线信号放大器，其设置于所述第二无线通信模块与所述装车控制设备之间，分别与所述第二无线通信模块、所述装车控制设备无线通信连接，用于增强所述第二无线通信模块与所述装车控制设备的通信距离。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

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