镂空式底板实时封闭平台的制作方法

本发明涉及缆车管理领域，尤其涉及一种镂空式底板实时封闭平台。

背景技术：

缆车是由驱动机带动钢丝绳，牵引车厢沿着铺设在地表并有一定坡度的轨道上缆车运行，用以提升或下放人员和货物的运输机械。它多用作工矿区、城市或风景游览区的交通工具。其利用钢绳牵引，实现人员或货物输送目的之设备的统称或一般称谓。

缆车是利用钢绳牵引，实现人员或货物输送目的之设备的统称或一般称谓。缆车的线路选择应避免坡道起伏变化过大，以节省基本建设费用。轨道坡度一般以15°～25°为宜。根据运输量、地形、运距等条件，线路可设计成单轨、双轨、单轨中间加错车道或换乘站等多种形式。

缆车车厢的运行速度一般不大于每小时13公里。为适应线路的地形条件和乘坐舒适，载人车厢的座椅应与水平面平行并呈阶梯式，以便于人员上下和货物装卸。

当车厢在运行中发生超速、过载、越位、停电、断绳等事故时，要有相应的安全措施保证乘客安全。

技术实现要素：

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种镂空式底板实时封闭平台，能够在使用镂空式底板保证缆车载入箱体内的人员与自然环境的紧密接触的同时，引入自适应控制的封闭式平板以实现对缆车载入箱体的底部的安全防护。

为此，本发明至少需要具备以下两处重要的发明点：

(1)引入包括箱体外壳、左侧座椅、右侧座椅、镂空式底板和参数测量机构的定制结构的载人箱体，其中镂空式底板采用柳条编织模式造成以提升游客与自然环境的接触程度；

(2)在检测到镂空式底板的空隙较大时，驱动封闭式平板以推送到所述镂空式底板的下方用于完成对所述载入箱体的底部的封闭。

根据本发明的一方面，提供了一种镂空式底板实时封闭平台，所述平台包括：

载人箱体，通过传送机构挂接在缆车吊绳上，用于在传送机构的驱动下，在缆车吊绳上来回传送；

所述载人箱体包括箱体外壳、左侧座椅、右侧座椅、镂空式底板和参数测量机构，所述镂空式底板采用柳条编织模式造成；

封闭式平板，在闲置状态下垂直放置在所述载入箱体的箱体外壳的侧面，在使用状态下被推送到所述镂空式底板的下方用于完成对所述载入箱体的底部的封闭；

平板驱动机构，与所述封闭式平板连接，用于在接收到第一切换指令时，驱动所述封闭式平板从所述闲置状态切换到所述使用状态；

所述平板驱动机构还用于在接收到第二切换指令时，驱动所述封闭式平板从所述使用状态切换到所述闲置状态；

微型录像机，设置在所述载入箱体的顶部，用于对所述载入箱体的底部执行现场录像操作，以获得当前时间对应的即时采集图像；

内容锐化设备，与所述微型录像机连接，用于对接收到的即时采集图像执行基于空域微分模式的信号锐化处理，以获得对应的信号锐化图像；

柳条辨识机构，与所述内容锐化设备连接，用于基于柳条成像颜色特征从所述信号锐化图像中识别出各个柳条成像区域；

数据分割设备，与所述柳条辨识机构连接，用于将所述信号锐化图像中分割出去所述各个柳条成像区域以获得对应的各个镂空成像区域；

信息检测设备，与所述数据分割设备连接，用于计算每一个镂空成像区域的最大径向半径，并在存在最大径向半径超过预设半径阈值的镂空成像区域时，发出所述第一切换指令；

其中，所述信息检测设备还用于在不存在最大径向半径超过预设半径阈值的镂空成像区域时，发出所述第二切换指令。

根据本发明的另一方面，还提供了一种镂空式底板实时封闭方法，所述方法包括使用一种如上述的镂空式底板实时封闭平台，用于根据缆车的载入箱体底部的镂空式底板空隙状态判断是否需要释放封闭式平板完成对所述载入箱体的底部的封闭操作。

本发明的镂空式底板实时封闭平台设计紧凑、运行稳定。由于能够在使用镂空式底板保证人员与自然环境的紧密接触的同时，引入自适应控制的封闭式平板以实现对缆车载入箱体的底部的安全防护，从而提升了缆车控制的智能化水平。

具体实施方式

下面将对本发明的镂空式底板实时封闭平台的实施方案进行详细说明。

在日常生活中，所谓自适应是指生物能改变自己的习性以适应新的环境的一种特征。因此，直观地说，自适应控制器应当是这样一种控制器，它能修正自己的特性以适应对象和扰动的动态特性的变化。自适应控制的研究对象是具有一定程度不确定性的系统，这里所谓的“不确定性”是指描述被控对象及其环境的数学模型不是完全确定的，其中包含一些未知因素和随机因素。

任何一个实际系统都具有不同程度的不确定性，这些不确定性有时突出在系统内部，有时突出在系统的外部。从系统内部来讲，描述被控对象的数学模型的结构和参数，设计者事先并不一定能准确知道。作为外部环境对系统的影响，可以等效地用许多扰动来表示。这些扰动通常是不可预测的。此外，还有一些测量时产生的不确定因素进入系统。面对这些客观存在的各式各样的不确定性，如何设计适当的控制作用，使得某一指定的性能指标达到并保持最优或者近似最优，这就是自适应控制所要研究解决的问题。

现有技术中，缆车的载入箱体都是完全封闭的，导致游人在乘坐时无法与自然环境亲密接触，减少了很多乘坐乐趣。然而，如果采用镂空式的底板结构克服上述缺陷，则容易在长时间使用的情况下导致某些镂空区域缝隙过大，给乘坐的游人带来潜在的安全危机。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种镂空式底板实时封闭平台，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的镂空式底板实时封闭平台包括：

载人箱体，通过传送机构挂接在缆车吊绳上，用于在传送机构的驱动下，在缆车吊绳上来回传送；

所述载人箱体包括箱体外壳、左侧座椅、右侧座椅、镂空式底板和参数测量机构，所述镂空式底板采用柳条编织模式造成；

封闭式平板，在闲置状态下垂直放置在所述载入箱体的箱体外壳的侧面，在使用状态下被推送到所述镂空式底板的下方用于完成对所述载入箱体的底部的封闭；

平板驱动机构，与所述封闭式平板连接，用于在接收到第一切换指令时，驱动所述封闭式平板从所述闲置状态切换到所述使用状态；

所述平板驱动机构还用于在接收到第二切换指令时，驱动所述封闭式平板从所述使用状态切换到所述闲置状态；

微型录像机，设置在所述载入箱体的顶部，用于对所述载入箱体的底部执行现场录像操作，以获得当前时间对应的即时采集图像；

内容锐化设备，与所述微型录像机连接，用于对接收到的即时采集图像执行基于空域微分模式的信号锐化处理，以获得对应的信号锐化图像；

柳条辨识机构，与所述内容锐化设备连接，用于基于柳条成像颜色特征从所述信号锐化图像中识别出各个柳条成像区域；

数据分割设备，与所述柳条辨识机构连接，用于将所述信号锐化图像中分割出去所述各个柳条成像区域以获得对应的各个镂空成像区域；

信息检测设备，与所述数据分割设备连接，用于计算每一个镂空成像区域的最大径向半径，并在存在最大径向半径超过预设半径阈值的镂空成像区域时，发出所述第一切换指令；

其中，所述信息检测设备还用于在不存在最大径向半径超过预设半径阈值的镂空成像区域时，发出所述第二切换指令。

接着，继续对本发明的镂空式底板实时封闭平台的具体结构进行进一步的说明。

所述镂空式底板实时封闭平台中：

所述参数测量机构包括气压检测设备，用于检测所述载人箱体内的实时气压。

所述镂空式底板实时封闭平台中还可以包括：

气压报警机构，与所述气压检测设备连接，用于在接收到的实时气压不在预设气压范围内时，执行相应的气压报警操作。

所述镂空式底板实时封闭平台中还可以包括：

视觉检测机构，与所述内容锐化设备连接，用于检测所述信号锐化图像中是否存在人体目标。

所述镂空式底板实时封闭平台中还可以包括：

模式切换机构，分别与所述视觉检测机构、所述内容锐化设备、所述柳条辨识机构、所述数据分割设备和所述信息检测设备连接，用于在所述信号锐化图像中不存在人体目标时，分别控制所述内容锐化设备、所述柳条辨识机构、所述数据分割设备和所述信息检测设备进入省电状态。

所述镂空式底板实时封闭平台中还可以包括：

所述模式切换机构还用于在所述信号锐化图像中存在人体目标时，分别控制所述内容锐化设备、所述柳条辨识机构、所述数据分割设备和所述信息检测设备退出所述省电状态。

所述镂空式底板实时封闭平台中还可以包括：

数据存储卡，设置在所述数据分割设备和所述信息检测设备的中间，用于存储所述数据分割设备和所述信息检测设备的输入信号和输出信号。

所述镂空式底板实时封闭平台中：

所述数据存储卡为sd存储卡、flash存储卡、mmc存储卡以及tf存储卡中的一种。

所述镂空式底板实时封闭平台中：

所述数据存储卡的选型包括：所述数据存储卡的最大容量基于所述数据分割设备和所述信息检测设备的输入信号和输出信号中出现的峰值信号的数据量。

同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种镂空式底板实时封闭方法，所述方法包括使用一种如上述的镂空式底板实时封闭平台，用于根据缆车的载入箱体底部的镂空式底板空隙状态判断是否需要释放封闭式平板完成对所述载入箱体的底部的封闭操作。

另外，在所述镂空式底板实时封闭平台中，所述信息检测设备可以为一cpld器件。cpld(complexprogrammablelogicdevice)复杂可编程逻辑器件，是从pal和gal器件发展出来的器件，相对而言规模大，结构复杂，属于大规模集成电路范围。是一种用户根据各自需要而自行构造逻辑功能的数字集成电路。其基本设计方法是借助集成开发软件平台，用原理图、硬件描述语言等方法，生成相应的目标文件，通过下载电缆(“在系统”编程)将代码传送到目标芯片中，实现设计的数字系统。cpld主要是由可编程逻辑宏单元(mc，macrocell)围绕中心的可编程互连矩阵单元组成。其中mc结构较复杂，并具有复杂的i/o单元互连结构，可由用户根据需要生成特定的电路结构，完成一定的功能。由于cpld内部采用固定长度的金属线进行各逻辑块的互连，所以设计的逻辑电路具有时间可预测性，避免了分段式互连结构时序不完全预测的缺点。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

虽然本发明已以实施例揭示如上，但其并非用以限定本发明，任何所属技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，应当可以做出适当的改动和同等替换。因此本发明的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

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