一种熔炼厂专用的无人驾驶渣包车的制作方法

本实用新型涉及熔炼厂设备科技技术领域，具体为一种熔炼厂专用的无人驾驶渣包车。

背景技术：

渣包车是为冶金工程生产线出渣系统热态渣物流运输而开发的机械产品，热态渣是冶金时产生的铁渣、钢渣，可统称为废渣，渣包车具有卸渣包、翻渣包倒渣和载废渣运输等功能，现有技术的渣包车结构复杂，渣包车由人工驾驶，由于铁水包内部的铁水具有较高的危险性，会危害到驾驶员的生命安全。

为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善渣包车装置的技术。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的渣包车结构复杂，渣包车由人工驾驶，由于铁水包内部的铁水具有较高的危险性，会危害到驾驶员的生命安全等缺陷，提供一种熔炼厂专用的无人驾驶渣包车。所述万向轮、第一主动齿轮、第二主动齿轮和伺服电机具有第一从动齿轮转动带动两端相固定的轨道轮在定位轨道上进行移动，便于铁水包的前后移动，实现无人驾驶的目的等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种熔炼厂专用的无人驾驶渣包车，包括龙门架和第二从动齿轮，所述龙门架右端通过第一支架与工作盘焊接在一起，且龙门架左端通过第二支架与工作盘焊接在一起，铁水包右侧焊接有右轴杆，且右轴杆通过固定轴承安装在第一支架上，铁水包左侧焊接有左轴杆，且左轴杆通过齿轮与倾转减速器内部的齿轮啮合在一起，同时倾转减速器通过螺栓固定在第二支架上，工作盘右下侧通过螺栓固定有第一连接杆，且第一连接杆下端通过螺栓安装有万向轮，同时工作盘左下侧通过螺栓固定有第二连接杆，固定箱表面开设有限位轨道，且固定箱内部焊接有安装架；

所述第二从动齿轮的固定杆下端通过轴承与固定箱相固定，且第二从动齿轮的固定杆上端通过螺栓与工作盘的中心处相固定，第二主动齿轮的固定杆通过联轴器与减速电机的转子相固定，伺服电机通过机座固定在固定箱的内部，且伺服电机的转子通过联轴器与第一主动齿轮的固定杆相固定，主轴两端均安装有轨道轮，且轨道轮下侧的定位轨道通过螺栓固定在地面上，主轴通过轴承穿过固定箱，且主轴中部焊接有第一从动齿轮。

优选的，所述铁水包为翻转结构，且工作盘为转动结构，第二主动齿轮转动带动与之相啮合的第二从动齿轮进行转动，实现工作盘上的铁水包转动，通过倾转减速器将铁水包内部的铁水进行转移工作。

优选的，所述第一连接杆与第二连接杆关于工作盘的中心线为对称结构，且万向轮与限位轨道的尺寸相适配，同时限位轨道为环形，工作盘在转动的过程中，第一连接杆与第二连接杆下侧的万向轮在限位轨道内部进行环向移动，第一连接杆与第二连接杆起到限位和导向的作用，保持工作盘在转动时候的稳定性。

优选的，所述轨道轮与定位轨道的尺寸相适配，且轨道轮沿定位轨道移动。

优选的，所述第一主动齿轮与第一主动齿轮啮合在一起，且伺服电机的型号为90st-m02430，第一从动齿轮转动带动两端相固定的轨道轮在定位轨道上进行移动，实现铁水包的前后移动，实现无人驾驶的目的，结构简单，便于实现。

优选的，所述减速电机通过机座固定在安装架上，且伺服电机通过机座固定在安装架，同时万向轮的型号为7-8t50。

优选的，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合在一起，且减速电机的型号为y2-132m-4。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.工作盘在转动的过程中，第一连接杆与第二连接杆下侧的万向轮在限位轨道内部进行环向移动，第一连接杆与第二连接杆起到限位和导向的作用，保持工作盘在转动时候的稳定性；

2.第一从动齿轮转动带动两端相固定的轨道轮在定位轨道上进行移动，实现铁水包的前后移动，实现无人驾驶的目的，结构简单，便于实现；

3.第二主动齿轮转动带动与之相啮合的第二从动齿轮进行转动，实现工作盘上的铁水包转动，通过倾转减速器将铁水包内部的铁水进行转移工作。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型结构侧视图；

图3为本实用新型结构固定箱表面结构示意图；

图4为本实用新型结构铁水包俯视图。

图中标号：1、龙门架，2、铁水包，3、右轴杆，4、固定轴承，5、第一支架，6、工作盘，7、第一连接杆，8、万向轮，9、固定箱，10、安装架，11、伺服电机，12、轨道轮，13、定位轨道，14、主轴，15、第一从动齿轮，16、第一主动齿轮，17、减速电机，18、第二连接杆，19、第二主动齿轮，20、第二从动齿轮，21、第二支架，22、倾转减速器，23、左轴杆，24、限位轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种熔炼厂专用的无人驾驶渣包车，包括龙门架1和第二从动齿轮20，龙门架1右端通过第一支架5与工作盘6焊接在一起，且龙门架1左端通过第二支架21与工作盘6焊接在一起，铁水包2右侧焊接有右轴杆3，且右轴杆3通过固定轴承4安装在第一支架5上，铁水包2为翻转结构，且工作盘6为转动结构，铁水包2左侧焊接有左轴杆23，且左轴杆23通过齿轮与倾转减速器22内部的齿轮啮合在一起，同时倾转减速器22通过螺栓固定在第二支架21上，工作盘6右下侧通过螺栓固定有第一连接杆7，且第一连接杆7下端通过螺栓安装有万向轮8，同时工作盘6左下侧通过螺栓固定有第二连接杆18，第一连接杆7与第二连接杆18关于工作盘6的中心线为对称结构，且万向轮8与限位轨道24的尺寸相适配，同时限位轨道24为环形，固定箱9表面开设有限位轨道24，且固定箱9内部焊接有安装架10；第二从动齿轮20的固定杆下端通过轴承与固定箱9相固定，且第二从动齿轮20的固定杆上端通过螺栓与工作盘6的中心处相固定，第二主动齿轮19的固定杆通过联轴器与减速电机17的转子相固定，减速电机17通过机座固定在安装架10上，且伺服电机11通过机座固定在安装架10，同时万向轮8的型号为7-8t50，伺服电机11通过机座固定在固定箱9的内部，且伺服电机11的转子通过联轴器与第一主动齿轮16的固定杆相固定，主轴14两端均安装有轨道轮12，且轨道轮12下侧的定位轨道13通过螺栓固定在地面上，轨道轮12与定位轨道13的尺寸相适配，且轨道轮12沿定位轨道13移动，主轴14通过轴承穿过固定箱9，且主轴14中部焊接有第一从动齿轮15，第一从动齿轮15与第一主动齿轮16啮合在一起，且伺服电机11的型号为90st-m02430，第二主动齿轮19与第二从动齿轮20啮合在一起，且减速电机17的型号为y2-132m-4；

如图1-4所示：工作盘6在转动的过程中，第一连接杆7与第二连接杆18下侧的万向轮8在限位轨道24内部进行环向移动，第一连接杆7与第二连接杆18起到限位和导向的作用，保持工作盘6在转动时候的稳定性；

如图1-4所示：第一从动齿轮15转动带动两端相固定的轨道轮12在定位轨道13上进行移动，便于铁水包2的前后移动，实现无人驾驶的目的，结构简单，便于实现，轨道轮12卡接在定位轨道13上，避免定位轨道13由于其内部落入铁水，影响轨道轮12的正常移动工作的问题。

工作原理：在使用该熔炼厂专用的无人驾驶渣包车时，固定箱9内部的伺服电机11的转子转动带动与之相固定的第一主动齿轮16进行转动，第一主动齿轮16转动带动与之相啮合的第一从动齿轮15进行转动，第一从动齿轮15转动带动两端相固定的轨道轮12在定位轨道13上进行移动，实现铁水包2的前后移动，将铁水包2移动到放料工位，铁水包2内部的装上铁水后，伺服电机11反转，铁水包2从上料工位移动出来，通过打开减速电机17，减速电机17的转子转动带动与之相固定的第二主动齿轮19进行转动，第二主动齿轮19转动带动与之相啮合的第二从动齿轮20进行转动，实现工作盘6上的铁水包2转动，通过倾转减速器22将铁水包2内部的铁水进行转移工作，倾转减速器22为现有产品，这就是该熔炼厂专用的无人驾驶渣包车工作的整个过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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