有轨电车行车调度管理系统的制作方法

本实用新型涉及有轨电车的调度技术，尤其是涉及一种有轨电车行车调度管理系统。

背景技术：

有轨电车是一种节能环保的交通工具，具有成本低、运力大、污染小、舒适度高等特点，近年来在国内外得到了快速发展。行车调度管理系统作为有轨电车信号系统的一个子系统，主要存在以下问题及特点：

1、各地的运营模式差别很大，有些是公交化运营模式，这种模式下调度管理系统的结构和功能都比较简单，主要是监控车辆位置及状态，终端站发车控制；有些是地铁化运营模式，这种模式下调度管理系统的结构和功能都比较复杂，具备列车自动管理、自动调度、自动调整、自动进路、冲突管理等功能。

2、和地铁分线路管理的方式不同，有轨电车的运营比较灵活，一般采用网络化运营，线网集中管理的方式，一方面便于多线路的协同管理，另一方面降低成本。

3、为了便于运营和维护，计轴远程复位、信号机/道岔解封锁、远程停车等安全相关的操作集成到了调度管理系统中，这对系统的安全性、可靠性提出了更高的要求。

4、信号系统与通信、机电等系统的集成融合以及协调联动的需求，提高系统的自动化程度，降低建设成本，减少人员配置。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种可靠性高、结构灵活、扩展方便、安全高效、便于集成的有轨电车行车调度管理系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种有轨电车行车调度管理系统，包括通信网络以及两两之间分别通过通信网络连接的中央控制室、中央信号设备室、计划员室和培训室；所述的中央信号设备室包括分别与通信网络连接的服务器、通信前置机、维护工作站和设备室打印机。

优选地，所述的中央信号设备室还包括与通信前置机连接的路由器，该路由器用于连接通信前置机与外部系统。

优选地，所述的服务器采用双机热备冗余机制。

优选地，所述的服务器包括应用服务器和数据库服务器，采用cots服务器或工作站，其中数据库服务器还连接有磁盘阵列。

优选地，所述的通讯前置机采用cots服务器或工作站，并采用双机热备冗余机制。

优选地，所述的中央控制室包括分别与通信网络连接的调度员工作站、大屏控制器、运行图打印机和事件打印机。

优选地，所述的调度员工作站采用cots工作站或工控机。

优选地，所述的计划员室包括分别与通信网络连接的时刻表编辑工作站和运行图绘图仪；所述的时刻表编辑工作站采用cots工作站或工控机。

优选地，所述的培训室包括分别与通信网络连接的培训模拟器、培训工作站、培训服务器和培训打印机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、采用cots标准硬件平台，便于硬件的升级换代。设备配置灵活，可以适应多种运营模式。

2、高度的可用性，关键部位提供了冗余保护，当单个设备故障发生时，都可切换到备用设备，由备用设备接管处理。设计通信层和冗余层，确保通信的可靠性，外部接口支持双网通信。

3、满足线网集中管理要求，具备灵活的扩展能力，满足线网延伸及运营增能的需求。一方面便于多线路的协同管理，另一方面降低成本。

4、满足信号系统与通信、机电等系统的集成融合以及协调联动的需求，提高系统的自动化程度，降低建设成本，减少人员配置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的行车调度管理系统结构，主要技术点如下：

1、采用cots标准硬件以及windows操作系统平台，便于升级换代。

2、高度的可用性，在系统的关键部位提供了冗余保护，当单个设备故障发生时，都可切换到备用设备，由备用设备接管处理。

3、各个调度工作站在硬件上具有相同的结构，根据登录用户角色和控制区域的不同来完成不同的功能，如果一台调度员工作站故障，另一台调度员工作站可以接管其控制区域。

4、通信网络使用冗余的100m/1000m以太网，设计通信层和冗余层，确保通信的可靠性，外部接口支持双网通信。

5、满足线网集中管理要求，具备灵活的扩展能力，满足线网延伸及运营增能的需求。

本实用新型所述的行车调度管理系统是一个分布式的计算机监控系统，设备主要分布于控制中心的中央控制室、中央信号设备室、计划员室和培训室，关键设备采用热备冗余的配置，保证系统有高度的可用性，典型的设备配置如图1所示，包括通信网络以及两两之间分别通过通信网络连接的中央控制室、中央信号设备室、计划员室和培训室。所述的中央信号设备室包括分别与通信网络连接的服务器、通信前置机、维护工作站和设备室打印机，所述的服务器采用双机热备冗余机制。所述的中央控制室包括分别与通信网络连接的调度员工作站、大屏控制器、运行图打印机和事件打印机。所述的计划员室包括分别与通信网络连接的时刻表编辑工作站和运行图绘图仪。所述的培训室包括分别与通信网络连接的培训模拟器、培训工作站、培训服务器和培训打印机。

主要设备描述如下：

1、数据库/应用服务器：

数据库/应用服务器硬件采用cots服务器或工作站，采用windowsserver标准版操作系统。

应用服务器是行车调度管理系统的核心：收集全线设备、其他子系统的信息及告警和事件，列车状态和其他必要的信息给中心工作站及车辆段终端。同时也负责时刻表的管理、出入库计划管理、权限分配管理和列车运行状态管理，响应调度员的请求和实时响应。应用服务器也会收集和存储现场设备的信息，提供给回放客户端。应用服务器与通信前置机接口，用于向外部系统提供相关信息。应用服务器实现与弱电集成平台的接口，向弱电集成平台提供旅客向导信息、设备状态信息、列车状态信息等内容。

数据库连接磁盘阵列，集群方式运行，实现运行信息的记录和时刻表数据，用户权限数据等相关数据的管理。

2、调度工作站：

调度员工作站硬件采用cots工作站或工控机，采用windows中文标准版操作系统。工作站的数量可根据项目需要灵活设置。

调度员工作站提供双屏的工作站：显示时刻表和列车的到发时间点，提供用户时刻表的编辑和打印功能、提供gps位置显示图，设备显示，站场状态，时间，告警等信息，也提供车次设置，访问控制，告警和时间管理等功能。

在中心调度员工作站上实现所有信号系统控制设备状态的监视功能。在中心调度员工作站能够实现全线车辆的行车信息显示，以便于调度员掌握全线的行车情况。在中心调度员工作站可通过修改车次号、目的地号、进路表号、司机号、运行图/时刻表等方式通过正线地面道岔控制单元实现正线列车进路的自动控制功能。不同的工作站分享同样架构的硬件，根据不同用户的权限提供不同的功能。如果一个工作站退出，操作员可以使用另一个工作站完成控制。

3、时刻表编辑工作站：

时刻表编辑工作站硬件采用cots工作站或工控机，采用windows标准版操作系统。

运行图编辑工作站具备编辑运行交路数据、新建/修改本地基本计划数据、基本计划缩放显示、基本计划打印、基本计划查询、基本计划有效性检查、上传/下载运行交路数据、上传/下载基本计划数据、删除数据库内的基本计划、根据配置参数自动生成基本计划数据、基本计划导入导出等功能。

4、通信前置机：

通讯前置机采用cots服务器或工作站，采用windowsserver标准版操作系统，运行fep及gateway。每套通讯前置机采用双机冗余配置。对于线网比较复杂的项目，可以配置多套通信前置机，分区域进行管理。

fep与车载子系统、路口优先子系统、道岔控制器、车辆段联锁等子系统进行接口，监控列车的状态以及信号设备的状态。fep功能分为两大类，一类是外部接口的管理，另一类是列车和信号设备的逻辑处理、自动进路办理、自动列车调整、自动列车调度等。

gateway负责与非信号专业的外部系统进行接口，gateway与gis进行接口，向gis提供车次信息及gps信息。gateway与pis系统、无线列调系统、时钟系统、广播系统、智能交通控制系统中心等外部系统进行接口。

5、路由器：

路由器硬件采用具备组播功能的cots标准路由产品，实现通信前置机与外部系统的通信路由、地址转换、数据组播等功能，行车调度管理系统对外暴露路由器的外网地址，以简化接口设计、提高信息安全性。路由器收到外部系统数据后，通过组播方式将数据包发送给所有通信前置机。路由器收到fep数据后，将源地址转换为路由器地址后发送给外部系统。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

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