多定子牵引高速磁悬浮列车系统的制作方法

2021-02-05 09:02:44|

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本发明涉及一种高速磁悬浮列车系统，确切的说，是一种多定子牵引高速磁悬浮列车系统。

背景技术：

目前，中国的中低速磁悬浮列车已经试验成功，并且开始商业运用，实现了中国的磁悬浮列车从研发到运用的全覆盖，成为世界上少数几个掌握该项技术的国家之一，但是中低速磁悬浮列车与轮轨式的高铁列车相比优点并不突出，中低速磁悬浮列车不但成本高，而且实用价值比不上技术成熟的高铁列车。但是轮轨式的高铁列车因为受车轮阻力的限制，高铁列车的速度无法进一步提高，而磁悬浮列车的阻力却很小，速度容易提高，所以努力实现高速磁悬浮列车才是人们追求的理想目标。目前世界上现有技术的磁悬浮列车方案是由磁悬浮系统、导向系统和牵引系统组成，三大系统现有的技术方案并非完美，其缺点在于：一是磁悬浮系统和导向系统的电磁控制技术复杂、成本高；二是牵引系统的直线电机长定子是由高密度分布的铜铁材料组成的，长定子的长度等于磁悬浮列车线路的长度，长定子的铜铁用量大，造价非常高。另外磁悬浮列车采用高压电线的接触供电方式缺陷明显，尤其是受气候的影响很大。因此，实现经济、安全、实用的高速磁悬浮列车是今后磁悬浮列车的发展方向。

技术实现要素：

为了克服中低速磁悬浮列车的缺陷，实现经济、安全、实用的高速磁悬浮列车，本发明公开一种行之有效的多定子牵引高速磁悬浮列车系统。

所述多定子牵引高速磁悬浮列车系统包括高架通道、左轨道架、右轨道架、左磁悬浮轨道、右磁悬浮轨道、高电压绝缘子、高压长电线、变流变压器、变频调压无线控制器、霍尔传感器、直线电机组、条形板动子、前动力转向架、后动力转向架、前滑轮、后滑轮、压力传感器、左电磁悬浮定位器、右电磁悬浮定位器、磁悬浮制动无线控制器、空气弹簧、底盘、车厢、手动牵引调速杆、手动磁悬浮制动杆、牵引调速无线发射机、磁悬浮制动无线发射机、蓄电池组和光伏电池板，其特征在于：所述多定子牵引高速磁悬浮列车系统采用无接触电网的供电方式，通过车外的多个直线电机组的牵引方式实现高速磁悬浮列车牵引系统的无线供电，通过光伏电池板和蓄电池的供电系统实现磁悬浮控制系统的无线供电，采用铜铁用量少的多定子牵引系统取代铜铁用量大的长定子牵引系统，采用左、右磁悬浮轨道和左、右电磁悬浮定位器省去复杂的电磁控制系统；所述多定子牵引高速磁悬浮列车系统设有高架通道，所述高架通道是高速磁悬浮列车享有的独立路权的高速通道，高架通道与地面公路之间是互不干涉的立体交通，高架通道设有多个丄字形立柱，丄字形立柱的底座埋入地下，多个丄字形立柱之间的距离等分，整齐排列在通道线路上，多个丄字形立柱上端设有混凝土长平台，混凝土长平台上面设有多个横向的排水槽，多个排水槽上面左、右端铺设左轨道架和右轨道架，左、右轨道架与混凝土长平台平行、等长，左轨道架和右轨道架之间设有多个直线电机组，所述直线电机组是由4个相同的直线电机排列组成，所述直线电机是一种4极三相交流异步感应式电机，包括直线定子和条形板长动子，4个直线定子前、后排列，集中为一个定子组平台，定子组平台上面设有多个条形板动子，定子组平台与多个条形板动子组成直线电机组；所述直线电机组设有第1直线定子、第2直线定子、第3直线定子和第4直线定子，4个直线定子之间的空间内设有第1变频调压无线控制器、第2变频调压无线控制器和第3变频调压无线控制器，第4直线定子后端设有第4变频调压无线控制器，4个变频调压无线控制器的结构均相同，其中第2变频调压无线控制器的右端设有霍尔传感器控制盒，霍尔传感器控制盒上端设有霍尔传感器，每个变频调压无线控制器内部均设有无线信号接收模块、变频调压控制模块、电源开关模块和直流电源模块，4个无线信号接收模块的输出端分别连接4个变频调压无线控制器的调速输入端，4个电源开关模块的输入端并联后连接霍尔传感器的输出端，4个电源开关模块的输出端分别连接在4个变频调压无线控制器的电源端的开关电路上；所述直线定子设有定子铁芯，定子铁芯由多片硅钢片冲片叠加组成，定子铁芯的上端设有多个齿牙，多个齿牙之间形成多个线槽，多个线槽内绕制多个线圈，多个线圈平均分布为3个线圈绕组，组成3相线圈，3相线圈之间电角度为120度，3相线圈连接为y形电路，引出直线定子的3相输出线，4个变频调压无线控制器的输出端分别连接4个直线定子的3相输出线，定子铁芯下端设有前螺丝钉孔和后螺丝钉孔，4个直线定子的结构均相同；所述左轨道架和右轨道架是一种异型的长轨道架，左、右轨道架对称于混凝土长平台左、右端，左、右轨道架均设有底座，底座的内端均设有左连接板和右连接板，左、右连接板对称于定子铁芯的左、右端，左连接板和右连接板均设有多个螺丝钉孔，4个直线定子的前、后螺丝钉孔与左、右连接板连接板的螺丝钉孔对应，4个定子铁芯设有8个长螺丝钉，8个长螺丝钉将左、右连接板与4个定子铁芯紧固为一体的定子组，4个变频调压无线控制器所在定子组的位置上均设有连接板，4个变频调压无线控制器均固定在连接板上，4个变频调压无线控制器与4个直线定子紧固为一体化的定子组平台，4个定子铁芯的上端平面与4个变频调压无线控制器的上端平面均在同一个水平面上，所述左、右轨道架上的多个定子组平台与多个条形板动子组成多个直线电机组；所述左轨道架的左端设有左异型连接板，左异型连接板左端设有左竖连接板，左竖连接板左端设有左磁悬浮轨道，右轨道架的右端设有右异型连接板，右异型连接板右端设有右竖连接板，右竖连接板右端设有右磁悬浮轨道，所述左轨道架的底座设有多个左固定螺丝，右轨道架的底座设有多个右固定螺丝，多个左、右固定螺丝的下端预制在混凝土长平台内，多个左、右固定螺丝的上端均设有螺丝帽；所述左磁悬浮轨道包括左长条形铁芯和左长条形制动蹄，左长条形铁芯由多片硅钢片冲片叠加组成，左长条形铁芯上端设有左长条形制动蹄，左长条形制动蹄是一种摩擦偶件，左长条形铁芯和左长条形制动蹄的左端设有左长压条，左长压条设有多个上螺丝钉和下螺丝钉，左竖连接板设多个上螺母孔和下螺母孔，左长条形铁芯和左长条形制动蹄均设有多个螺丝孔，所述多个上螺丝钉和下螺丝钉与多个上螺母孔和下螺母孔对应，与左长条形铁芯和左长条形制动蹄的多个螺丝孔对应，多个上螺丝钉和下螺丝钉通过左竖连接板和左长压条，将左磁悬浮轨道紧固为一体化长轨道，所述右磁悬浮轨道的结构与左磁悬浮轨道的结构相同，左、右磁悬浮轨道对称于混凝土长平台的左、右端；所述多个丄字形立柱的右端面均设有多个高电压绝缘子，高电压绝缘子右端连接高压长电线，高压长电线输送27kv的单相交流高压电源，多个丄字形立柱的右端设有多个变流变压器，每一个变流变压器与每一个直线电机组对应，变流变压器右端设有高压绝缘接线柱，高压绝缘接线柱与高压长电线连接，高压电源的火线经过高压绝缘接线柱进入变流变压器内部的火线端，变流变压器设有接地回路线，接地回路线的下端埋设在地下，27kv的单相交流高压电源经过高压长电线和接地回路线输送到变流变压器的输入端，经过变流变压后，变流变压器输出4个电压相同、相位相同的2kv的3相交流低压电源；所述混凝土长平台设有多个穿线孔，每个穿线孔均位于直线电机组的后端，变流变压器下端设有4根2kv的3相交流低压电缆，4根2kv的3相交流低压电缆通过穿线孔分别连接4个变频调压无线控制器的电源端，4个变频调压无线控制器的电源端的3相交流电的相位均相同；所述多定子牵引高速磁悬浮列车系统设有多节动力车辆，包括车头动力车辆和车尾动力车辆，多节动力车辆的结构均相同，多节动力车辆与车头动力车辆、车尾动力车辆组成整体列车，车头动力车辆与车尾动力车辆的结构相同，对称于多节动力车辆的前后端，二者在动力车辆的基础上均增加了驾驶室，每节动力车辆均设有前动力转向架和后动力转向架，前、后动力转向架的中部均设有左空气弹簧和右空气弹簧，4个空气弹簧的上端设有底盘，底盘上端设有车厢，底盘的前、后端分别设有前挂勾和后挂勾，前挂勾和后挂勾将多节动力车辆以及车头动力车辆和车尾动力车辆连接成整体列车，前动力转向架和后动力转向架的整体结构相同，所述动力转向架设有日字形构架，日字形构架设有左直梁和右直梁，左直梁和右直梁之间设有前横梁、后横梁和中横梁，左直梁下端设有左竖板，右直梁下端设有右竖板，左直梁、右直梁、前横梁、后横梁、中横梁、左竖板和右竖板一体化铸造成动力转向架的构架，左竖板下端设有左电磁悬浮定位器，右竖板下端设有右电磁悬浮定位器，左、右电磁悬浮定位器的结构相同，对称于动力转向架的左、右端；下面以右电磁悬浮定位器的结构为例说明：右竖板下端设有右条形支架，右条形支架为水平状态，右条形支架上端焊接右条形铁芯，右条形铁芯由多片硅钢片冲片叠加组成，右条形铁芯上端设有多个齿牙，多个齿牙之间形成多个线槽，多个线槽内绕制多个电磁线圈，多个电磁线圈的匝数均相等，相邻之间电磁线圈的绕向互为相反，相邻的多个线圈串联连接为右电磁线圈组，右条形支架的前端设有前双支架，前双支架下端设有前轮轴，前轮轴右端设有前固定螺帽，前轮轴左端设有前轴承，前轴承外圆安装前滑轮；右条形支架的后端设有后双支架，后双支架下端设有后轮轴，后轮轴右端设有后固定螺帽，后轮轴左端设有后轴承，后轴承外圆安装后滑轮；当左电磁线圈组连接直流电源后，左条形铁芯变成左条形电磁铁，左条形电磁铁与左长条形铁芯对应，左条形铁芯的宽度等于左长条形铁芯的宽度，左条形电磁铁吸引左长条形铁芯，左条形电磁铁由多个极性互为相反的电磁铁组成，它是多个短磁通回路的电磁铁，漏磁小、磁力强，左前滑轮和左后滑轮支撑在混凝土长平台的左下端，在左前滑轮和左后滑轮的支撑下，左条形电磁铁与左长条形铁芯之间形成均匀气隙a，使均匀气隙a的间距定位在8毫米左右；当右电磁线圈组连接直流电源后，右条形铁芯变成右条形电磁铁，右条形电磁铁与右长条形铁芯对应，右条形铁芯的宽度等于右长条形铁芯的宽度，右条形电磁铁吸引右长条形铁芯，右条形电磁铁由多个极性互为相反的电磁铁组成，它是多个短磁通回路的电磁铁，漏磁小、磁力强，右前滑轮和右后滑轮支撑在混凝土长平台的右下端，在右前滑轮和右后滑轮的支撑下，右条形电磁铁与右长条形铁芯之间形成均匀气隙b，使均匀气隙b的间距定位在8毫米左右；所述的左、右磁悬浮轨道与左、右电磁悬浮定位器之间产生的电磁吸引力，既是动力转向架的磁悬浮力又是动力转向架的导向力，8毫米左右的均匀气隙间距较小，使条形电磁铁与长条形铁芯之间产生强大的磁悬浮力和导向力，每个动力车辆均设有4个电磁悬浮定位器，4个电磁悬浮定位器的磁悬浮力大于动力车辆的最大载荷，每个动力车辆均设有8个滑轮，8个滑轮支撑在混凝土长平台的左、右下端，8个滑轮的支撑压力等于动力车辆的重力与4个电磁悬浮定位器的磁悬浮力之差，换句话说，8个滑轮的支撑压力等于向下的载荷压力与向上的磁悬浮压力的支撑压差，列车载重时，8个滑轮的支撑压差小，列车空载时，8个滑轮的支撑压差大，为了避免列车空载运行时，列车的多个滑轮因支撑压差大造成滑轮阻力大、磨损大的缺陷，8个滑轮均设有支撑压差恒定装置，8个滑轮的轮轴均设有中心孔，每个中心孔内均设有压力传感器，压力传感器的输出线从中心孔上端出口引出，所述滑轮的支撑力使轮轴受力产生形变，使压力传感器在紧闭的中心孔内发生应力变化的电信号，8个滑轮的压力增大时，8个压力传感器输出的信号电压变高，8个滑轮的压力减小时，8个压力传感器输出的信号电压变低，8个压力传感器的输出线同极性并联连接后，连接到磁悬浮制动无线控制器的第一输入端，磁悬浮制动无线控制器输出端连接4个电磁线圈组，磁悬浮制动无线控制器输出的直流电压随着8个压力传感器输出的信号电压变化而变化，控制4个电磁线圈组的电流变化，使4个电磁悬浮定位器的磁悬浮力与8个滑轮的压力成正比，自动控制列车的磁悬浮力与重力的支撑压差恒定，实现列车载重时的支撑压差和空载时的支撑压差相等，并且稳定在一定范围，多个前滑轮和后滑轮的支撑压差尽量减小，始终保持不大的范围，使多个前滑轮和后滑轮的摩擦阻力尽量减小；条形电磁铁与长条形铁芯之间的电磁吸引力也会产生移动阻力，移动阻力与条形铁芯以及长条形铁芯内部感生的涡流成正比，多片硅钢片冲片叠加的条形铁芯和长条形铁芯的涡流小，从而使磁悬浮的移动阻力减小；条形电磁铁与长条形铁芯之间强大的电磁吸引力使二者的对应面自动对齐，稳定动力车辆左右的位置，动力转向架在磁悬浮轨道转弯时，条形电磁铁沿磁悬浮轨道的曲线轨迹移动，条形电磁铁的前后端产生转向扭力，二者的对应面自动对齐，使动力转向架自动导向；所述动力转向架的中横梁中部设有轴套，轴套内设有动子轴，动子轴上端设有外卡簧，前动力转向架的动子轴为前动子轴，后动力转向架的动子轴为后动子轴，前、后动子轴的下端设有动子板，动子板的前端中部焊接前动子轴，动子板的后端中部焊接后动子轴，动子板的下端焊接动子铁芯，动子铁芯由多片硅钢片冲片叠加组成，动子铁芯的下端设有多个横向的齿牙，多个齿牙之间形成多个线槽，多个线槽内浇铸多个铝线圈，多个铝线圈为栅栏形的短路线圈，动子板、动子铁芯和铝线圈组成条形板动子，条形板动子的长度等于所述底盘的长度，条形板动子的宽度大于所述定子铁芯的宽度，条形板动子的下端平面为标准的水平面，条形板动子的下端平面与定子组的上端平面设有稳定的均匀气隙c，均匀气隙c的间距等于4毫米左右；多节动力车辆与车头动力车辆以及车尾动力车辆连接成整体列车，整体列车下面的多个条形板动子之间设有一定的间隔，多个条形板动子形成虚线形条形板动子，虚线形条形板动子组成条形板长动子，条形板长动子与定子组组成直线电机组，每一节动力车辆下面的条形板动子均与左、右磁悬浮轨道平行，当3相交流低压电源输送到定子组的输入端，定子组产生3相交流电的主动磁场，与定子组对应的条形板长动子下端面感应出3相交流电的被动磁场，被动磁场的移动频率低于主动磁场的移动频率，条形板长动子与定子组之间的均匀气隙c形成移动磁场，移动磁场牵引条形板长动子前进或者后退；车头动力车辆下面的条形板动子前方右端的铝线圈上设有前凸头，前凸头下端设有凹坑，凹坑内安装前永磁颗粒，车尾动力车辆下面的条形板动子后方右端的铝线圈上设有后凸头，后凸头下端设有凹坑，凹坑内安装后永磁颗粒，前、后永磁颗粒的极性相同，均为垂直方向，多个直线电机组之间的距离等于前永磁颗粒与后永磁颗粒之间的距离，前、后永磁颗粒与两个直线电机组对应时，前永磁颗粒与前霍尔传感器对准，后永磁颗粒与后霍尔传感器对准，整体列车的长度略大于两个直线电机组之间的距离；列车在转弯的磁悬浮轨道上行驶时，直线的条形板动子与曲线的磁悬浮轨道对准位置产生一定的误差，因为前、后永磁颗粒的宽度大于霍尔传感器的宽度，条形板长动子的宽度大于多个定子组的宽度，所以前、后永磁颗粒与霍尔传感器的对准范围，以及条形板长动子与定子组的对准范围，始终保持在对准范围的误差以内；所述左长条形制动蹄上端平面与左直梁下端平面之间设有均匀气隙d，右长条形制动蹄上端平面与右直梁下端平面之间设有均匀气隙e，均匀气隙d的间距等于均匀气隙e的间距，并且等于3毫米左右的间距，二者的间距均小于均匀气隙c的间距；所述手动磁悬浮制动杆也能控制多个电磁线圈组的电流，从而控制多个电磁悬浮定位器的磁悬浮力，当受控磁悬浮力减小，动力车辆下降到左、右长条形制动蹄与左、右直梁接触摩擦时，动力车辆产生较强的机械制动力，虽然均匀气隙c的间距也同时减小，但是定子与动子之间不存在接触摩擦；每个动力车辆的车厢顶上均设有光伏电池板，每个动力车辆的底盘中下端均设有机仓，机仓内设有蓄电池组、稳压器和磁悬浮制动无线控制器，光伏电池板的输出端连接稳压器，稳压器输出端连接蓄电池组的正极和负极，光伏电池板经过稳压器给蓄电池组充电，蓄电池组的输出端连接磁悬浮制动无线控制器、牵引调速无线发射机和磁悬浮制动无线发射机的电源端，前、后转向架上的4个电磁悬浮定位器的电源端并联后，连接磁悬浮制动无线控制器的输出端；所述车头动力车辆和车尾动力车辆均设有驾驶室，驾驶室内均设有操作台，操作台内设有牵引调速无线发射机，操作台上右侧设有手动牵引调速杆，手动牵引调速杆具有调速、电磁制动和倒车的功能，操作台前端设有车速显示器，手动牵引调速杆中部设有支点轴，支点轴两端安装在操作台的左、右端，手动牵引调速杆下端设有上支架和下支架，上、下支架组成等边的直角形，上支架下端固定上方块永磁体，下支架下端固定下方块永磁体，上、下方块永磁体的极性互为相反，上、下方块永磁体之间设有双霍尔元件，双霍尔元件位于以支点轴为圆心的上、下方块永磁体的弧线轨迹上，双霍尔元件安装在底座上，手动调速杆上端设有手柄，手柄向前推进到头，上方块永磁体接近双霍尔元件，双霍尔元件输出正高电压信号，手柄向后拉退到底，下方块永磁体接近双霍尔元件，双霍尔元件输出负高电压信号，双霍尔元件位于上、下方块永磁体的中间时，双霍尔元件输出零电压信号，手柄前后推拉的过程中，双霍尔元件输出的信号电压是正电压、零电压、负电压范围内的线性变化过程；操作台上端设有半圆架，半圆架上端设有半圆缺口，手动牵引调速杆设有中心孔，中心孔下方左、右端设有长孔，长孔内设有挡轴，挡轴上端设有t型杆，手柄中心设有弹簧腔，t型杆上端设有弹簧，弹簧上端位于弹簧腔内，双霍尔元件位于上、下方块永磁体的中间时，手动牵引调速杆的挡轴弹入半圆缺口内挡住，双霍尔元件输出零电压信号，手柄稳定在初始挡位置，手柄向前推进时挡轴挤出半圆缺口，向前推进的范围为前进挡，手柄向后拉退时挡轴挤出半圆缺口，向后拉退的范围为倒车挡；双霍尔元件输出端连接牵引调速无线发射机的调速端，牵引调速无线发射机设有发射天线，发射天线向空中发出无线电信号特征与双霍尔元件输出的信号特征相同，所述多个变频调压无线控制器设有接收天线，接收天线接收到的调速信号经过无线接收模块到变频调压无线控制器的调速输入端，手柄在初始挡位置向前推的过程中，调速输入端的信号是变化的正电压，变频调压无线控制器输出的3相交流电压是正相的3相交流电压，正相的3相交流电压的频率和电压由低到高的变化，控制多个直线电机组的移动磁场推进条形板长动子，牵引磁悬浮列车的由低速到高速向前行驶，手柄向后拉到初始挡位置挡住，变频调压无线控制器输出电压为零，多个直线电机组断电，磁悬浮列车依靠惯性滑行，减速向前行驶，手柄从初始挡位置向后拉的过程中，调速输入端的信号是变化的负电压，变频调压无线控制器输出的3相交流电压是反相的3相交流电压，反相的3相交流电压的频率和电压由低到高的变化，控制多个直线电机组的移动磁场后退，阻挡条形板长动子，使磁悬浮列车产生柔性制动力，磁悬浮列车缓慢减速直到停止，手柄向后拉的距离越大，电磁制动力越大，满足电磁制动的要求；手动牵引调速杆的左侧设有手动磁悬浮制动杆，手动磁悬浮制动杆与手动调速杆的结构基本相同，手动磁悬浮制动杆具有机械制动的功能，手动磁悬浮制动杆省去手动牵引调速杆的初始挡装置，手动磁悬浮制动杆设有制动霍尔元件，调速无线发射机的左侧设有磁悬浮制动无线发射机，手动磁悬浮制动杆的手柄前后推拉的过程中，制动霍尔元件输出的信号电压是线性变化的高低电压，制动霍尔元件输出端连接磁悬浮制动无线发射机的输入端，磁悬浮制动无线发射机设有发射天线，发射天线向空中发出无线电信号特征与制动霍尔元件输出的信号特征相同，所述多个磁悬浮制动无线控制器设有接收天线，接收天线接收到的磁悬浮制动信号到达磁悬浮制动无线控制器的第二输入端，第二输入端的信号电压大于设定值时，第一输入端的信号控制自动开通，所述支撑压差恒定装置照常工作，第二输入端的信号电压小于设定值时，第一输入端的信号控制自动关闭，手动磁悬浮制动杆的手柄初始位置在前端，多个电磁悬浮制动器的输出电压最高，列车的磁悬浮力最大，手柄从前向后拉的过程，是多个电磁悬浮制动器的输出电压由大到小的过程，从而使左、右电磁悬浮定位器产生由大到小的电磁吸引力来控制前、后动力转向架的磁悬浮力，此时所述支撑压差恒定装置自动关闭，当受控磁悬浮力减小，动力车辆下降到左、右长条形制动蹄与左、右直梁接触摩擦时，动力车辆产生较强的机械制动力，手柄向后拉的越多，机械制动力越大，满足紧急制动时的要求；列车在左、右磁悬浮轨道上行驶，当前永磁颗粒与前霍尔传感器对准时，前霍尔传感器触发前变频调压无线控制器的电源开关模块导通，前直线定子组开机驱动条形板长动子的前端，同时后永磁颗粒与后霍尔传感器对准，后变频调压无线控制器的电源开关模块导通，后直线定子组开机驱动条形板长动子的后端，所述永磁颗粒与霍尔传感器离开后，电源开关模块自动保持导通，列车继续向前行驶，条形板长动子的后端很快离开后直线定子组，后直线定子组的3相线圈电感量变小，电流变大，后变频调压无线控制器内的过流保护电路触发电源开关模块截止，后直线定子组关机停电，前直线电机组从头到尾与条形板长动子对应，连续牵引高速磁悬浮列车，直到离开条形板长动子的后端后关机停电，通道路线上的多个直线定子组按照上述开机、关机的自动模式，不间断地无缝接力地连续牵引高速磁悬浮列车的条形板长动子。

所述多定子牵引高速磁悬浮列车系统的有益效果在于：多定子牵引高速磁悬浮列车系统取代了受电弓与架空电线滑动接触的供电方式，高压长电线供电系统与光伏电池板和蓄电池供电系统保证了多定子牵引高速磁悬浮列车系统高速、安全、稳定的无线供电运行；所述直线电机是高速电机，直线电机组的4个直线定子集中在一起牵引整个磁悬浮列车，磁悬浮列车以高速行驶为主，高速行驶期间长，直线电机组高速工作效率高，磁悬浮列车起步的期间短，直线电机组低速工作效率低，为了满足磁悬浮列车在起步时必需的牵引力，每个直线定子的功率大于2000千瓦；因为每个直线定子的工作时间短，所以为了节省电机材料，允许每个直线定子的体积小、耗散功率大，多个直线电机组平均分散在通道路线上，与长定子的牵引系统相比，节省大量铜铁材料，光伏电池板面积足够大，与蓄电池组配合产生的电能除了满足控制电源外，还能为车厢的空调、照明和通讯设备提供电源；磁悬浮列车不分车头车尾，向前向后均可来回行驶，磁悬浮列车无论前进运行或者后退运行，多个直线定子组均能正常地不间断地无缝接力地连续驱动条形板长动子运行；因为所述混凝土长平台平整度高，动力转向架在磁悬浮轨道上运行震动小，所以动力转向架省去一系悬挂减震系统，使条形板长动子的下平面与多个直线定子的上平面之间保持稳定的均匀气隙，磁悬浮的动力转向架相当于一系悬挂减震系统；所述动力转向架设置二系悬挂减震系统，二系悬挂减震系统位于动力转向架与底盘之间，由左空气弹簧和右空气弹簧组成，所述空气弹簧不仅具有良好的垂直方向的减震效果，使人乘坐舒适，而且具有水平方向的弹性连接的特点，动力转向架在曲线轨道上转弯时，动力转向架与底盘之间产生一定的位移，空气弹簧就发挥了柔性连接的作用，前动力转向架与后动力转向架之间连接条形板动子，动力转向架在曲线轨道上转弯时，前、后动力转向架之间产生一定的位移，空气弹簧同样发挥了柔性连接的作用，多定子牵引高速磁悬浮列车系统的电磁制动系统和机械制动系统的双重制动、有机配合，确保磁悬浮列车高速运行时的安全性，多个前、后滑轮的机械定位作用使列车磁悬浮高度的稳定性和可靠性提高，磁悬浮系统由蓄电池供电不怕高压线停电，安全、可靠，无论列车载重怎么变化，多个前、后滑轮始终保持恒定的支撑压力，支撑压力小，产生的阻力小，不影响磁悬浮列车高速运行，高速磁悬浮列车停车时，磁悬浮供电停止，所述左、右制动蹄支撑多个左、右直梁。

附图说明

图1为车头动力车辆右视结构示意图。

图2为车尾动力车辆右视结构示意图。

图3为多定子牵引高速磁悬浮列车系统后视结构示意图。

图4为单个动力车辆右视结构示意图。

图5为多定子牵引高速磁悬浮列车系统右视结构示意图。

图6手动牵引调速杆右视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图作进一歩说明。

所述多定子牵引高速磁悬浮列车系统采用无接触电网的供电方式，通过车外的多个直线电机组的牵引方式实现高速磁悬浮列车牵引系统的无线供电，通过光伏电池板和蓄电池的供电系统实现磁悬浮控制系统的无线供电，采用铜铁用量少的多定子牵引系统取代铜铁用量大的长定子牵引系统，采用支撑压差恒定装置省去复杂的电磁控制系统；所述多定子牵引高速磁悬浮列车系统设有高架通道，所述高架通道是高速磁悬浮列车享有的独立路权的高速通道，高架通道与地面公路之间是互不干涉的立体交通，高架通道设有多个丄字形立柱1，丄字形立柱的底座2埋入地下，多个丄字形立柱之间的距离等分，整齐排列在通道线路上，多个丄字形立柱上端设有混凝土长平台3，混凝土长平台上面设有多个横向的排水槽4，多个排水槽上面左、右端铺设左轨道架和右轨道架，左、右轨道架与混凝土长平台平行、等长，左轨道架和右轨道架之间设有多个直线电机组，所述直线电机组是由4个相同的直线电机排列组成，所述直线电机是一种4极三相交流异步感应式电机，包括直线定子和条形板长动子，4个直线定子前、后排列，集中为一个定子组平台5，定子组平台上面设有多个条形板动子6，定子组平台与多个条形板动子组成直线电机组；所述直线电机组设有第1直线定子7、第2直线定子8、第3直线定子9和第4直线定子10，4个直线定子之间的空间内设有第1变频调压无线控制器11、第2变频调压无线控制器12和第3变频调压无线控制器13，第4直线定子后端设有第4变频调压无线控制器14，4个变频调压无线控制器的结构均相同，其中第2变频调压无线控制器的右端设有霍尔传感器控制盒15，霍尔传感器控制盒上端设有霍尔传感器16，每个变频调压无线控制器内部均设有无线信号接收模块、变频调压控制模块、电源开关模块和直流电源模块，4个无线信号接收模块的输出端分别连接4个变频调压无线控制器的调速输入端，4个电源开关模块的输入端并联后连接霍尔传感器的输出端，4个电源开关模块的输出端分别连接在4个变频调压无线控制器的电源端的开关电路上；所述直线定子设有定子铁芯17，定子铁芯由多片硅钢片冲片叠加组成，定子铁芯的上端设有多个齿牙，多个齿牙之间形成多个线槽，多个线槽内绕制多个线圈，多个线圈平均分布为3个线圈绕组，组成3相线圈18，3相线圈之间电角度为120度，3相线圈连接为y形电路，引出直线定子的3相输出线19，4个变频调压无线控制器的输出端分别连接4个直线定子的3相输出线，定子铁芯下端设有前螺丝钉孔和后螺丝钉孔，4个直线定子的结构均相同；所述左轨道架和右轨道架是一种异型的长轨道架，左、右轨道架对称于混凝土长平台左、右端，左、右轨道架均设有底座20，底座的内端均设有左连接板21和右连接板22，左、右连接板对称于定子铁芯的左、右端，左连接板和右连接板均设有多个螺丝钉孔，4个直线定子的前、后螺丝钉孔与左、右连接板连接板的螺丝钉孔对应，4个定子铁芯共设有8个长螺丝钉23，8个长螺丝钉将左、右连接板与4个定子铁芯紧固为一体的定子组，4个变频调压无线控制器所在定子组的位置上均设有连接板24，4个变频调压无线控制器均固定在连接板上，4个变频调压无线控制器与4个直线定子紧固为一体化的定子组平台，4个定子铁芯的上端平面与4个变频调压无线控制器的上端平面均在同一个水平面上，所述左、右轨道架上的多个定子组平台与多个条形板动子组成多个直线电机组；所述左轨道架的左端设有左异型连接板25，左异型连接板左端设有左竖连接板26，左竖连接板左端设有左磁悬浮轨道，右轨道架的右端设有右异型连接板27，右异型连接板右端设有右竖连接板28，右竖连接板右端设有右磁悬浮轨道，所述左轨道架的底座设有多个左固定螺丝29，右轨道架的底座设有多个右固定螺丝30，多个左、右固定螺丝的下端预制在混凝土长平台内，多个左、右固定螺丝的上端均设有螺丝帽31；所述左磁悬浮轨道包括左长条形铁芯32和左长条形制动蹄33，左长条形铁芯由多片硅钢片冲片叠加组成，左长条形铁芯上端设有左长条形制动蹄，左长条形制动蹄是一种摩擦偶件，左长条形铁芯和左长条形制动蹄的左端设有左长压条34，左长压条设有多个上螺丝钉35和下螺丝钉36，左竖连接板设多个上螺母孔和下螺母孔，左长条形铁芯和左长条形制动蹄均设有多个螺丝孔，所述多个上螺丝钉和下螺丝钉与多个上螺母孔和下螺母孔对应，与左长条形铁芯和左长条形制动蹄的多个螺丝孔对应，多个上螺丝钉和下螺丝钉通过左竖连接板和左长压条，将左磁悬浮轨道紧固为一体化长轨道，所述右磁悬浮轨道的结构与左磁悬浮轨道的结构相同，左、右磁悬浮轨道对称于混凝土长平台的左、右端；所述多个丄字形立柱的右端面均设有多个高电压绝缘子37，高电压绝缘子右端连接高压长电线38，高压长电线输送27kv的单相交流高压电源，多个丄字形立柱的右端设有多个变流变压器39，每一个变流变压器与每一个直线电机组对应，变流变压器右端设有高压绝缘接线柱40，高压绝缘接线柱与高压长电线连接，高压电源的火线经过高压绝缘接线柱进入变流变压器内部的火线端，变流变压器设有接地回路线41，接地回路线的下端埋设在地下，27kv的单相交流高压电源经过高压长电线和接地回路线输送到变流变压器的输入端，经过变流变压后，变流变压器输出4个电压相同、相位相同的2kv的3相交流低压电源；所述混凝土长平台设有多个穿线孔42，每个穿线孔均位于直线电机组的后端，变流变压器下端设有4根2kv的3相交流低压电缆43，4根2kv的3相交流低压电缆通过穿线孔分别连接4个变频调压无线控制器的电源端，4个变频调压无线控制器的电源端的3相交流电的相位均相同；所述多定子牵引高速磁悬浮列车系统设有多节动力车辆44，包括车头动力车辆45和车尾动力车辆46，多节动力车辆的结构均相同，多节动力车辆与车头动力车辆、车尾动力车辆组成整体列车，车头动力车辆与车尾动力车辆的结构相同，对称于多节动力车辆的前后端，二者在动力车辆的基础上均增加了驾驶室47，每节动力车辆均设有前动力转向架48和后动力转向架49，前、后动力转向架的中部均设有左空气弹簧50和右空气弹簧51，4个空气弹簧的上端设有底盘52，底盘上端设有车厢53，底盘的前、后端分别设有前挂勾54和后挂勾55，前挂勾和后挂勾将多节动力车辆以及车头动力车辆和车尾动力车辆连接成整体列车，前动力转向架和后动力转向架的整体结构相同，所述动力转向架设有日字形构架，日字形构架设有左直梁56和右直梁57，左直梁和右直梁之间设有前横梁58、后横梁59和中横梁60，左直梁下端设有左竖板61，右直梁下端设有右竖板62，左直梁、右直梁、前横梁、后横梁、中横梁、左竖板和右竖板一体化铸造成动力转向架的构架，左竖板下端设有左电磁悬浮定位器，右竖板下端设有右电磁悬浮定位器，左、右电磁悬浮定位器的结构相同，对称于动力转向架的左、右端；下面以右电磁悬浮定位器的结构为例说明：右竖板下端设有右条形支架63，右条形支架为水平状态，右条形支架上端焊接右条形铁芯64，右条形铁芯由多片硅钢片冲片叠加组成，右条形铁芯上端设有多个齿牙，多个齿牙之间形成多个线槽，多个线槽内绕制多个电磁线圈，多个电磁线圈的匝数均相等，相邻之间电磁线圈的绕向互为相反，相邻的多个线圈串联连接为右电磁线圈组65，右条形支架的前端设有前双支架66，前双支架下端设有前轮轴67，前轮轴右端设有前固定螺帽68，前轮轴左端设有前轴承69，前轴承外圆安装前滑轮70；右条形支架的后端设有后双支架71，后双支架下端设有后轮轴72，后轮轴右端设有后固定螺帽73，后轮轴左端设有后轴承74，后轴承外圆安装后滑轮75；当左电磁线圈组连接直流电源后，左条形铁芯变成左条形电磁铁，左条形电磁铁与左长条形铁芯对应，左条形铁芯的宽度等于左长条形铁芯的宽度，左条形电磁铁吸引左长条形铁芯，左条形电磁铁由多个极性互为相反的电磁铁组成，它是多个短磁通回路的电磁铁，漏磁小、磁力强，左前滑轮和左后滑轮支撑在混凝土长平台的左下端，在左前滑轮和左后滑轮的支撑下，左条形电磁铁与左长条形铁芯之间形成均匀气隙a，使均匀气隙a的间距定位在8毫米左右；当右电磁线圈组连接直流电源后，右条形铁芯变成右条形电磁铁，右条形电磁铁与右长条形铁芯对应，右条形铁芯的宽度等于右长条形铁芯的宽度，右条形电磁铁吸引右长条形铁芯，右条形电磁铁由多个极性互为相反的电磁铁组成，它是多个短磁通回路的电磁铁，漏磁小、磁力强，右前滑轮和右后滑轮支撑在混凝土长平台的右下端，在右前滑轮和右后滑轮的支撑下，右条形电磁铁与右长条形铁芯之间形成均匀气隙b，使均匀气隙b的间距定位在8毫米左右；所述的左、右磁悬浮轨道与左、右电磁悬浮定位器之间产生的电磁吸引力，既是动力转向架的磁悬浮力又是动力转向架的导向力，8毫米左右的均匀气隙间距较小，使条形电磁铁与长条形铁芯之间产生强大的磁悬浮力和导向力，每个动力车辆均设有4个电磁悬浮定位器，4个电磁悬浮定位器的磁悬浮力大于动力车辆的最大载荷，每个动力车辆均设有8个滑轮，8个滑轮支撑在混凝土长平台的左、右下端，8个滑轮的支撑压力等于动力车辆的重力与4个电磁悬浮定位器的磁悬浮力之差，换句话说，8个滑轮的支撑压力等于向下的载荷压力与向上的磁悬浮压力的支撑压差，列车载重时，8个滑轮的支撑压差小，列车空载时，8个滑轮的支撑压差大，为了避免列车空载运行时，列车的多个滑轮因支撑压差过大造成滑轮阻力大、磨损大的缺陷，8个滑轮均设有支撑压差恒定装置，8个滑轮的轮轴均设有中心孔76，每个中心孔内均设有压力传感器77，压力传感器的输出线78从中心孔上端出口79引出，所述滑轮的支撑力使轮轴受力产生形变，使压力传感器在紧闭的中心孔内发生应力变化的电信号，8个滑轮的压力增大时，8个压力传感器输出的信号电压变高，8个滑轮的压力减小时，8个压力传感器输出的信号电压变低，8个压力传感器的输出线同极性并联连接后，连接到磁悬浮制动无线控制器的第一输入端，磁悬浮制动无线控制器输出端连接4个电磁线圈组，磁悬浮制动无线控制器输出的直流电压随着8个压力传感器输出的信号电压变化而变化，控制4个电磁线圈组的电流变化，使4个电磁悬浮定位器的磁悬浮力与8个滑轮的支撑压力成正比，自动控制列车的磁悬浮力与重力的支撑压差使之恒定，实现列车载重时的支撑压差和空载时的支撑压差相等，并且稳定在一定范围，多个前滑轮和后滑轮的支撑压差尽量减小，始终保持不大的范围，使多个前滑轮和后滑轮的摩擦阻力尽量减小；条形电磁铁与长条形铁芯之间的电磁吸引力也会产生移动阻力，移动阻力与条形铁芯以及长条形铁芯内部感生的涡流成正比，多片硅钢片冲片叠加的条形铁芯和长条形铁芯的涡流小，从而使磁悬浮的移动阻力减小；条形电磁铁与长条形铁芯之间强大的电磁吸引力使二者的对应面自动对齐，稳定动力车辆左右的位置，动力转向架在磁悬浮轨道转弯时，条形电磁铁沿磁悬浮轨道的曲线轨迹移动，二者的对应面自动对齐，条形电磁铁的前后端产生转向扭力，使动力转向架自动导向；所述动力转向架的中横梁中部设有轴套，轴套内设有动子轴，动子轴上端设有外卡簧80，前动力转向架的动子轴为前动子轴81，后动力转向架的动子轴为后动子轴82，前、后动子轴的下端设有动子板83，动子板的前端中部焊接前动子轴，动子板的后端中部焊接后动子轴，动子板的下端焊接动子铁芯84，动子铁芯由多片硅钢片冲片叠加组成，动子铁芯的下端设有多个横向的齿牙，多个齿牙之间形成多个线槽，多个线槽内浇铸多个铝线圈85，多个铝线圈为栅栏形的短路线圈，动子板、动子铁芯和铝线圈组成条形板动子，条形板动子的长度等于所述底盘的长度，条形板动子的宽度大于所述定子铁芯的宽度，条形板动子的下端平面为标准的水平面，条形板动子的下端平面与定子组的上端平面设有稳定的均匀气隙c，均匀气隙c的间距等于4毫米左右；多节动力车辆与车头动力车辆以及车尾动力车辆连接成整体列车，整体列车下面的多个条形板动子之间设有一定的间隔，多个条形板动子形成虚线形条形板动子，虚线形条形板动子组成条形板长动子86，条形板长动子与定子组组成直线电机组，每一节动力车辆下面的条形板动子均与左、右磁悬浮轨道平行，当3相交流低压电源输送到定子组的输入端，定子组产生3相交流电的主动磁场，与定子组对应的条形板长动子下端面感应出3相交流电的被动磁场，被动磁场的移动频率低于主动磁场的移动频率，条形板长动子与定子组之间的均匀气隙c形成移动磁场，移动磁场牵引条形板长动子前进或者后退；车头动力车辆下面的条形板动子前方右端的铝线圈上设有前凸头87，前凸头下端设有凹坑，凹坑内安装前永磁颗粒88，车尾动力车辆下面的条形板动子后方右端的铝线圈上设有后凸头89，后凸头下端设有凹坑，凹坑内安装后永磁颗粒90，前、后永磁颗粒的极性相同，均为垂直方向，多个直线电机组之间的距离等于前永磁颗粒与后永磁颗粒之间的距离，前、后永磁颗粒与两个直线电机组对应时，前永磁颗粒与前霍尔传感器对准，后永磁颗粒与后霍尔传感器对准，整体列车的长度略大于两个直线电机组之间的距离；列车在转弯的磁悬浮轨道上行驶时，直线的条形板动子与曲线的磁悬浮轨道对准位置产生一定的误差，因为前、后永磁颗粒的宽度大于霍尔传感器的宽度，条形板长动子的宽度大于多个定子组的宽度，所以前、后永磁颗粒与霍尔传感器的对准范围，以及条形板长动子与定子组的对准范围，始终保持在对准范围的误差以内；所述左长条形制动蹄上端平面与左直梁下端平面之间设有均匀气隙d，右长条形制动蹄上端平面与右直梁下端平面之间设有均匀气隙e，均匀气隙d的间距等于均匀气隙e的间距，并且等于3毫米左右的间距，二者的间距均小于均匀气隙c的间距；所述手动磁悬浮制动杆也能控制多个电磁线圈组的电流，从而控制多个电磁悬浮定位器的磁悬浮力，当受控磁悬浮力减小，动力车辆下降到左、右长条形制动蹄与左、右直梁接触摩擦时，动力车辆产生较强的机械制动力，虽然均匀气隙c的间距也同时减小，但是定子与动子之间不存在接触摩擦；每个动力车辆的车厢顶上均设有光伏电池板91，每个动力车辆的底盘中下端均设有机仓92，机仓内设有蓄电池组93、稳压器94和磁悬浮制动无线控制器95，光伏电池板的输出端连接稳压器，稳压器输出端连接蓄电池组的正极和负极，光伏电池板经过稳压器给蓄电池组充电，蓄电池组的输出端连接磁悬浮制动无线控制器、牵引调速无线发射机和磁悬浮制动无线发射机的电源端，前、后转向架上的4个电磁悬浮定位器的电源端并联后，连接磁悬浮制动无线控制器的输出端；所述车头动力车辆和车尾动力车辆均设有驾驶室，驾驶室内均设有操作台96，操作台内设有牵引调速无线发射机97，操作台上右侧设有手动牵引调速杆98，手动牵引调速杆具有调速、电磁制动和倒车的功能，操作台前端设有车速显示器99，手动牵引调速杆中部设有支点轴100，支点轴两端安装在操作台的左、右端，手动牵引调速杆下端设有上支架101和下支架102，上、下支架组成等边的直角形，上支架下端固定上方块永磁体103，下支架下端固定下方块永磁体104，上、下方块永磁体的极性互为相反，上、下方块永磁体之间设有双霍尔元件105，双霍尔元件位于以支点轴为圆心的上、下方块永磁体的弧线轨迹上，双霍尔元件安装在底座106上，手动调速杆上端设有手柄107，手柄向前推进到头，上方块永磁体接近双霍尔元件，双霍尔元件输出正高电压信号，手柄向后拉退到底，下方块永磁体接近双霍尔元件，双霍尔元件输出负高电压信号，双霍尔元件位于上、下方块永磁体的中间时，双霍尔元件输出零电压信号，手柄前后推拉的过程中，双霍尔元件输出的信号电压是正电压、零电压、负电压范围内的线性变化过程；手动牵引调速杆设有初始挡装置，操作台上端设有半圆架108，半圆架上端设有半圆缺口，手动牵引调速杆设有中心孔，中心孔下方左、右端设有长孔109，长孔内设有挡轴110，挡轴上端设有t型杆111，手柄中心设有弹簧腔，t型杆上端设有弹簧112，弹簧上端位于弹簧腔内，双霍尔元件位于上、下方块永磁体的中间时，手动牵引调速杆的挡轴弹入半圆缺口内挡住，双霍尔元件输出零电压信号，手柄稳定在初始挡位置，手柄向前推进时挡轴挤出半圆缺口，向前推进的范围为前进挡，手柄向后拉退时挡轴挤出半圆缺口，向后拉退的范围为倒车挡；双霍尔元件输出端连接牵引调速无线发射机的调速端，牵引调速无线发射机设有发射天线，发射天线向空中发出无线电信号特征与双霍尔元件输出的信号特征相同，所述多个变频调压无线控制器设有接收天线，接收天线接收到的调速信号经过无线接收模块到变频调压无线控制器的调速输入端，手柄在初始挡位置向前推的过程中，调速输入端的信号是变化的正电压，变频调压无线控制器输出的3相交流电压是正相的3相交流电压，正相的3相交流电压的频率和电压由低到高的变化，控制多个直线电机组的移动磁场推进条形板长动子，牵引磁悬浮列车的由低速到高速向前行驶，手柄向后拉到初始挡位置挡住，变频调压无线控制器输出电压为零，多个直线电机组断电，磁悬浮列车依靠惯性滑行，减速向前行驶，手柄从初始挡位置向后拉的过程中，调速输入端的信号是变化的负电压，变频调压无线控制器输出的3相交流电压是反相的3相交流电压，反相的3相交流电压的频率和电压由低到高的变化，控制多个直线电机组的移动磁场后退，阻挡条形板长动子，使磁悬浮列车产生柔性制动力，磁悬浮列车缓慢减速直到停止，手柄向后拉的距离越大，电磁制动力越大，手动牵引调速杆的功能满足电磁制动的要求；手动牵引调速杆的左侧设有手动磁悬浮制动杆113，手动磁悬浮制动杆与手动调速杆的结构基本相同，手动磁悬浮制动杆具有机械制动的功能，手动磁悬浮制动杆省去手动牵引调速杆的初始挡装置，手动磁悬浮制动杆设有制动霍尔元件114，调速无线发射机的左侧设有磁悬浮制动无线发射机115，手动磁悬浮制动杆的手柄前后推拉的过程中，制动霍尔元件输出的信号电压是线性变化的高低电压，制动霍尔元件输出端连接磁悬浮制动无线发射机的输入端，磁悬浮制动无线发射机设有发射天线，发射天线向空中发出无线电信号特征与制动霍尔元件输出的信号特征相同，所述多个磁悬浮制动无线控制器设有接收天线，接收天线接收到的磁悬浮制动信号到达磁悬浮制动无线控制器的第二输入端，第二输入端的信号电压大于设定值时，第一输入端的信号控制自动开通，所述支撑压差恒定装置照常工作，手动磁悬浮制动杆的手柄初始位置在前端，多个电磁悬浮制动器的输出电压最高，列车的磁悬浮力最大，手柄从前向后拉的过程，是多个电磁悬浮制动器的输出电压由大到小的过程，从而使左、右电磁悬浮定位器产生由大到小的电磁吸引力来控制前、后动力转向架的磁悬浮力，此时第二输入端的信号电压小于设定值，第一输入端的信号控制自动关闭，所述支撑压差恒定装置自动关闭，当受控磁悬浮力减小，动力车辆下降到左、右长条形制动蹄与左、右直梁接触摩擦时，动力车辆产生较强的机械制动力，手柄向后拉的越多，机械制动力越大，手动磁悬浮制动杆的功能满足紧急制动时的要求；列车在左、右磁悬浮轨道上行驶，当前永磁颗粒与前霍尔传感器对准时，前霍尔传感器触发前变频调压无线控制器的电源开关模块导通，前直线定子组开机驱动条形板长动子的前端，同时后永磁颗粒与后霍尔传感器对准，后变频调压无线控制器的电源开关模块导通，后直线定子组开机驱动条形板长动子的后端，所述永磁颗粒与霍尔传感器离开后，电源开关模块自动保持导通，列车继续向前行驶，条形板长动子的后端很快离开后直线定子组，后直线定子组的3相线圈电感量变小，电流变大，后变频调压无线控制器内的过流保护电路触发电源开关模块截止，后直线定子组关机停电，前直线电机组从头到尾与条形板长动子对应，连续牵引高速磁悬浮列车，直到离开条形板长动子的后端后关机停电，通道路线上的多个直线定子组按照上述开机、关机的自动模式，不间断地无缝接力地连续牵引高速磁悬浮列车的条形板长动子。

多定子牵引高速磁悬浮列车系统取代了受电弓与架空电线滑动接触的供电方式，高压长电线供电系统与光伏电池板和蓄电池供电系统保证了多定子牵引高速磁悬浮列车系统高速、安全、稳定的无线供电运行；所述直线电机是高速电机，直线电机组的4个直线定子集中在一起牵引整个磁悬浮列车，磁悬浮列车以高速行驶为主，高速行驶期间长，直线电机组高速工作效率高，磁悬浮列车起步的期间短，直线电机组低速工作效率低，为了满足磁悬浮列车在起步时必需的牵引力，每个直线定子的功率大于2000千瓦；因为每个直线定子的工作时间短，所以为了节省电机材料，允许每个直线定子的体积小、耗散功率大，多个直线电机组平均分散在通道路线上，与长定子的牵引系统相比，节省大量铜铁材料，光伏电池板面积足够大，与蓄电池组配合产生的电能除了满足控制电源外，还能为车厢的空调、照明和通讯设备提供电源；磁悬浮列车不分车头车尾，向前向后均可来回行驶，磁悬浮列车无论前进运行或者后退运行，多个直线定子组均能正常地不间断地无缝接力地连续驱动条形板长动子运行；因为所述混凝土长平台平整度高，动力转向架在磁悬浮轨道上运行震动小，所以动力转向架省去一系悬挂减震系统，使条形板长动子的下平面与多个直线定子的上平面之间保持稳定的均匀气隙，磁悬浮的动力转向架相当于一系悬挂减震系统；所述动力转向架设置二系悬挂减震系统，二系悬挂减震系统位于动力转向架与底盘之间，由左空气弹簧和右空气弹簧组成，所述空气弹簧不仅具有良好的垂直方向的减震效果，使人乘坐舒适，而且具有水平方向的弹性连接的特点，动力转向架在曲线轨道上转弯时，动力转向架与底盘之间产生一定的位移，空气弹簧就发挥了柔性连接的作用，前动力转向架与后动力转向架之间连接条形板动子，动力转向架在曲线轨道上转弯时，前、后动力转向架之间产生一定的位移，空气弹簧同样发挥了柔性连接的作用，多定子牵引高速磁悬浮列车系统的电磁制动系统和机械制动系统的双重制动、有机配合，确保磁悬浮列车高速运行时的安全性，多个前、后滑轮的机械定位作用使列车磁悬浮高度的稳定性和可靠性提高，磁悬浮系统由蓄电池供电不怕高压线停电，安全、可靠，无论列车载重怎么变化，多个前、后滑轮始终保持恒定的支撑压力，支撑压力小，产生的阻力小，不影响磁悬浮列车高速运行，高速磁悬浮列车停车时，磁悬浮供电停止，所述左、右制动蹄支撑多个左、右直梁。

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