轨道车辆转向架构架、转向架及轨道车辆的制作方法

本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及轨道车辆转向架构架、转向架及轨道车辆。

背景技术：

对于有些国家或地区，线路为窄轨线路且无电力运营条件，需要设计一种全新的内燃动车组转向架构架以适应特殊运营环境要求。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种轨道车辆转向架构架，能够适应线路为窄轨线路且无电力运营条件的特殊运营环境要求。

本发明还提出一种转向架。

本发明还提出一种轨道车辆。

根据本发明第一方面实施例的一种轨道车辆转向架构架，包括一对侧梁以及连接在一对所述侧梁之间的一对横梁，还包括两对牵引橡胶堆安装座，一对起吊凸台以及一对纵向辅助梁；每对所述牵引橡胶堆安装座一一对应设于一对所述横梁上，每个所述起吊凸台设于每根所述横梁上在位于两个所述牵引橡胶堆安装座之间的部位且朝向另一根所述横梁所在方向延伸，一对所述纵向辅助梁设于一对所述横梁之间且与相应侧的所述侧梁内侧均固定连接，每个所述纵向辅助梁的纵向两端均与相连的所述横梁连通，一对所述纵向辅助梁的相对侧分别固接有横向止挡座。

根据本发明的一个实施例，还包括安装于一对所述横梁的相背侧的一对齿轮箱反推杆安装座，一对所述齿轮箱反推杆安装座位置相对。

根据本发明的一个实施例，每个所述齿轮箱反推杆安装座包括间隔设置的一对座体，一对所述座体的一端与所述横梁匹配连接，一对所述座体的另一端上表面分别构造有v型槽。

根据本发明的一个实施例，每根所述侧梁的两端外侧面分别设有砂箱安装座。

根据本发明的一个实施例，每个所述牵引橡胶堆安装座用于安装牵引橡胶堆的端面均构造有与所述牵引橡胶堆的端面形状、大小相匹配的凹槽，所述凹槽的槽底构造有中心孔。

根据本发明第二方面实施例的一种轨道车辆转向架，包括构架，所述构架采用所述的轨道车辆转向架构架，还包括安装在所述构架上的中央牵引装置；所述中央牵引装置包括牵引梁组成、中心销组成和牵引橡胶堆；所述牵引梁组成包括牵引梁、两个横向止挡安装部、两个纵向止挡部、两个垂向止挡部以及两个牵引橡胶堆安装部，两个所述横向止挡安装部对应安装于所述牵引梁沿长度方向延伸的两端，用于安装横向止挡，一对所述横向止挡位于一对所述横向止挡座之间；两个所述纵向止挡部对应安装于所述牵引梁沿厚度方向的两侧，两个所述纵向止挡部分别位于相应侧的所述起吊凸台的上方，且两者之间留有间隙；两个所述垂向止挡部对应安装于所述牵引梁沿厚度方向的两侧，且各所述垂向止挡部对应设置于各所述纵向止挡部的下方，用于安装垂向止挡；两个所述牵引橡胶堆安装部分别设于所述牵引梁的中心孔与所述横向止挡安装部之间的所述牵引梁上，每个所述牵引橡胶堆安装部的相对两侧均安装有所述牵引橡胶堆，所述牵引橡胶堆朝向所述横梁的一端与所述牵引橡胶堆安装座连接；

所述牵引梁的中心孔压装有中心销套；

所述中心销组成包括中心销和中心销座，所述中心销压装在所述中心销座的中心孔并延伸进所述中心销套中，与所述中心销套紧固连接。

根据本发明的一个实施例，所述牵引梁组成还包括设置于所述牵引梁的中心孔中的中心销套安装筒，所述中心销套安装筒贯通所述牵引梁沿高度方向的两侧面，且所述中心销套安装筒的轴线方向与所述牵引梁的长度延伸方向垂直，所述中心销套固接在所述中心销套安装筒中；

两个所述横向止挡安装部对称设置于所述中心销套安装筒的相对两侧，两个所述纵向止挡部对称设置于所述中心销套安装筒的相对两侧，两个所述垂向止挡部对称设置于所述中心销套安装筒的相对两侧。

根据本发明的一个实施例，所述牵引梁在对应每个所述牵引橡胶堆安装部的相对两侧分别构造有与所述牵引橡胶堆一一对应的矩形安装槽；所述牵引橡胶堆安装部包括设置于所述矩形安装槽中的牵引橡胶堆安装板，所述牵引橡胶堆安装板的中心设有牵引橡胶堆安装孔，所述牵引橡胶堆安装孔贯穿所述牵引橡胶堆安装板；所述矩形安装槽的各个拐角分别设置为圆形倒角；

所述牵引梁的下侧表面构造有横向减振器安装座，用于安装横向减振器，所述横向减振器安装座设置于其中一个所述牵引橡胶堆安装部的下方；靠近所述横向减振器安装座的所述侧梁下方构造有横向减振器连接座，所述横向减振器的一端与所述横向减振器安装座连接，所述横向减振器的另一端与所述横向减振器连接座连接。

根据本发明的一个实施例，所述中心销包括：

中心销本体，所述中心销本体的轴向一端构造有一段安装凸台，所述安装凸台与所述中心销本体的连接处外周构造有止挡凸台，所述中心销本体的轴向另一端构造有锥形台，所述锥形台的大端与所述中心销本体匹配连接，所述锥形台的小端朝向远离所述中心销本体的方向延伸；

起吊螺栓孔，贯穿所述安装凸台、所述止挡凸台、所述中心销本体以及所述锥形台的轴向；

所述安装凸台开设有沿轴向延伸的套筒安装孔，所述套筒安装孔与所述起吊螺栓孔同轴且连通，所述套筒安装孔的孔径大于所述起吊螺栓孔的孔径。

根据本发明的一个实施例，所述安装凸台的外端面关于所述安装凸台的轴线对称设有一对定位孔；所述锥形台的位于所述小端的外周开设有相对设置的一对开口槽，所述开口槽与所述小端连通；

所述安装凸台、所述止挡凸台、所述中心销本体以及所述锥形台一体锻造成型；

所述安装凸台为圆柱形凸台，所述中心销本体为圆柱轴，所述锥形台与所述圆柱轴平滑过渡连接；

还包括起吊装置，所述起吊装置包括起吊螺栓、定位套筒和压盖，所述起吊螺栓下端设置有螺纹，所述压盖上设置有螺纹孔，所述压盖安装在所述中心销套的下端，所述定位套筒安装在所述套筒安装孔中，所述起吊螺栓由上至下穿过所述中心销的起吊螺栓孔与所述压盖螺纹配合连接，所述起吊螺栓的上端穿过所述定位套筒并通过连接件与所述定位套筒连接。

根据本发明第三方面实施例的一种轨道车辆，安装有上述的轨道车辆转向架构架或上述的转向架。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例轨道车辆转向架构架的立体结构示意图；

图2是本发明实施例轨道车辆转向架构架安装砂箱装置的立体结构示意图；

图3是本发明实施例轨道车辆转向架中牵引梁的轴测示意图；

图4是本发明实施例轨道车辆转向架中牵引梁的俯视向透视示意图；

图5是本发明实施例轨道车辆转向架中中央牵引装置的立体结构示意图；

图6是本发明实施例轨道车辆转向架中中央牵引装置与二系悬挂装配后的俯视示意图；

图7是图6的拆分结构示意图；

图8是本发明实施例中央牵引装置与构架横梁连接后的断面剖视示意图；

图9是本发明实施例的中心销的主视结构示意图；

图10是本发明实施例的中心销的立体结构示意图；

图11是本发明实施例转向架的立体结构示意图。

附图标记：

1：牵引梁；101：矩形安装槽；102：圆形倒角；

2：横向止挡安装部；201：横向止挡安装板；202：横向止挡安装孔；

3：纵向止挡部；301：纵向止挡块；302：止挡平面；

4：垂向止挡部；401：垂向止挡凸台；402：垂向止挡安装孔；

5：中心销套安装筒；

6：牵引橡胶堆安装部；601：牵引橡胶堆安装座；602：牵引橡胶堆安装孔；

7：横向减振器安装座；701：安装座本体；702：安装端；703：横向减振器安装孔；

8：圆弧过渡面；

9：中心销座；10：中心销；11：牵引橡胶堆；12：垂向止挡；13：横向止挡；14：高度调整装置；15：中央牵引装置；16：空气弹簧；17：横向减振器；18：起吊螺栓；19：牵引橡胶堆安装座；20：横梁；21：安装凸台；22：止挡凸台；23：中心销本体；24：锥形台；25：定位孔；26：套筒安装孔；27：起吊螺栓孔；28：开口槽；29：侧梁；30：起吊凸台；31：纵向辅助梁；32：横向止挡座；33：齿轮箱反推杆安装座；34：砂箱安装座；35：砂箱；36：撒砂管支架；37：液力传动万向轴；38：扭矩传递万向轴；40：第一齿轮箱反推杆；41：第二齿轮箱反推杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1至图2所示，第一方面，根据本发明实施例的一种轨道车辆转向架构架(下文简称构架)，包括一对侧梁29以及连接在一对侧梁29之间的一对横梁20，一对侧梁29相互平行设置，一对横梁20相互平行设置，组成类似工字型结构；本实施例的构架还包括两对牵引橡胶堆安装座19，一对起吊凸台30以及一对纵向辅助梁31。

具体地，每对牵引橡胶堆安装座19一一对应设于一对横梁20上，也就是说，每根横梁20上设有两个牵引橡胶堆安装座19，其中一根横梁20上的两个牵引橡胶堆安装座19与另一根横梁20上的两个牵引橡胶堆安装座19一一对应设置，一一对应的两个牵引橡胶堆安装座19构成一对牵引橡胶堆安装座19。

具体地，每个起吊凸台30设于每根横梁20上在位于两个牵引橡胶堆安装座19之间的部位且朝向另一根横梁20所在方向延伸，可满足转向架整体随车体提吊，特殊的凸台设计同时满足牵引橡胶堆11在失效工况时实现转向架与车体的刚性止挡，避免转向架与车体由于牵引橡胶堆11失效而纵向失位，也就是说，起吊凸台30不仅起到整体起吊的作用，还可以用作纵向止挡。

具体地，一对纵向辅助梁31设于一对横梁20之间且与相应侧的侧梁29内侧均固定连接，每个纵向辅助梁31的纵向两端均与相连的横梁20连通，一对纵向辅助梁31的相对侧分别固接有横向止挡座32，将纵向辅助梁31与横梁20、侧梁29的侧板结合为一体，适配横向止挡接口(便于安装横向止挡座32)的同时，作为附加气室的一部分弥补横梁20气室容积，也为下文中央牵引装置15的安装节省空间。

根据本发明的一个实施例，还包括安装于一对横梁20的相背侧的一对齿轮箱反推杆安装座33，用于安装齿轮箱反推杆(包括下文所说的第一齿轮箱反推杆40和第二齿轮箱反推杆41)，以适配全新齿轮箱驱动形式，为抵消齿轮箱驱动中产生的反推力而设置，结构质量轻，适应反推力仅为纵向力的特点。

进一步地，一对齿轮箱反推杆安装座33位置相对。构架的纵向两侧分别安装有轮对，轮对的车轴上安装有齿轮箱，分别为主动传动齿轮箱和从动传动齿轮箱，主动传动齿轮箱通过液力传动万向轴37连接至动力包，也就是说，动力包通过液力传动万向轴37将动力传递至主动传动齿轮箱，主动传动齿轮箱通过扭矩传递万向轴38连接至从动传动齿轮箱，也就是说，主动传动齿轮箱再将动力传递至从动传动齿轮箱，以实现动力包的动力传递至转向架，从而为转向架提供动力。

具体地，主动传动齿轮箱上设置有第一反力座，从动传动齿轮箱上设置有第二反力座，靠近主动传动齿轮箱的齿轮箱反推杆安装座与第一反力座通过第一齿轮箱反推杆40连接，靠近从动传动齿轮箱的齿轮箱反推杆安装座与第二反力座通过第二齿轮箱反推杆41连接，从而分别抵消主动传动齿轮箱和从动传动齿轮箱产生的反推力。

本实施例构架解决了动力包齿轮箱反推杆安装、牵引橡胶堆牵引方式、窄轨横向止挡座、端部砂箱安装等存在的问题；而且构架整体重量轻。

需要说明的是，本实施例所说的“相对侧”和“相背侧”是相对横梁20而言，一对横梁20之间相对的侧面为所说的“相对侧”，背离“相对侧”的一侧为“相背侧”。

根据本发明的一个实施例，每个齿轮箱反推杆安装座33包括间隔设置的一对座体，一对座体的一端与横梁20匹配连接，一对座体的另一端上表面分别构造有v型槽，通过设置v型槽实现齿轮箱反推杆的精确定位。具体地，齿轮箱反推杆的一端与齿轮箱连接，另一端与一对座体连接，齿轮箱反推杆的两端均设有铰接孔，铰接孔中穿设有铰接轴，铰接轴的两端均延伸至铰接孔外，齿轮箱反推杆的两端均呈关节状，齿轮箱反推杆的端部卡在一对座体之间，铰接轴的两端卡在v型槽中，并利用连接件将铰接轴固定在v型槽中，相应地，齿轮箱反推杆与齿轮箱连接的一端可以采用相似的设置方式。

根据本发明的一个实施例，每根侧梁29的两端外侧面分别设有砂箱安装座34。结合砂箱安装座34后部的加强筋，实现砂箱的三点支撑，保证安装结构稳定的前提下，实现轻量化结构，此结构不仅适合砂箱35安装，还适应其他需要侧梁29侧面安装的部件安装。本实施例砂箱35与撒砂管一体化，减少车下管路及砂箱35安装所需空间，撒砂管悬臂较长，使用全新结构撒砂管支架36有效的实现大尺寸的撒砂管固定的要求，且根据转向架横向振动较大的特点，该撒砂管支架36增加横向刚度，避免运营中横向振动导致撒砂管支架36故障，同样，现有砂箱35安装方式也是为适应横向振动较大的特点特殊布置。

根据本发明的一个实施例，为了便于牵引橡胶堆可靠安装，每个牵引橡胶堆安装座19用于安装牵引橡胶堆的端面均构造有与牵引橡胶堆的端面形状、大小相匹配的凹槽，牵引橡胶堆的端面底板带有凸起，由此，凹槽的槽底构造有中心孔，便于凸起伸进中心孔中，实现可靠定位。

第二方面，本实施例提供一种转向架，如图3至图11所示，包括上述构架和安装在构架上的中央牵引装置15，中央牵引装置15安装在构架上两根横梁之间，中央牵引装置15的大部分结构位于横梁上方，只有少部分结构由横梁之间的间隙延伸到横梁下方，具体地，如图5所示，中央牵引装置15包括牵引梁组成、中心销组成和牵引橡胶堆11。

具体地，牵引梁组成包括牵引梁1、两个横向止挡安装部2、两个纵向止挡部3、两个垂向止挡部4以及两个牵引橡胶堆安装部6，两个横向止挡安装部2对应安装于牵引梁1沿长度方向延伸的两端，也即，通过在牵引梁1沿长度方向延伸的左右两端分别设置横向止挡安装部2，用于在牵引梁1的左右两端分别安装横向止挡13。

其中，两个纵向止挡部3对应安装于牵引梁1沿厚度方向的两侧，也即，通过在牵引梁1沿厚度方向延伸的前后两侧分别设置纵向止挡部3，能够用作转向架的纵向止挡。两个纵向止挡部分别位于相应侧的起吊凸台30的上方，且两者之间留有间隙，在牵引橡胶堆失效的意外情况下，纵向止挡部与起吊凸台30接触，起到对牵引梁的纵向止挡作用，保证牵引梁不会出现脱落的危险。

其中，两个垂向止挡部4对应安装于牵引梁1沿厚度方向的两侧，且各垂向止挡部4对应设置于各纵向止挡部3的下方，优选为正下方，也即，通过在牵引梁1沿厚度方向延伸的前后两侧分别设置垂向止挡部4，一方面能够用于安装垂向止挡12，另一方面能够用于对牵引橡胶堆11组装时进行定位。

其中，横向减振器17、横向止挡13及垂向止挡12均集成在牵引梁1上，实现了牵引梁1的一体性。使得牵引梁1的结构更加紧凑、合理，大大缩小了安装空间。

其中，两个牵引橡胶堆安装部6分别设于牵引梁1的中心孔与横向止挡安装部2之间的牵引梁1上，每个牵引橡胶堆安装部6的相对两侧均安装有牵引橡胶堆11；牵引梁1通过牵引橡胶堆11与转向架连接，使得中央牵引装置15可以取消牵引拉杆，采用牵引橡胶堆11传递纵向载荷，现有牵引型式距离车体中心销安装面距离较原有牵引梁大大减少，有效的减小了中心销所受牵引力矩；既简化牵引梁1与构架的连接方式使结构更加紧凑，又减轻了重量。

进一步地，中心销组成安装在牵引梁1的上部，具体地，牵引梁1的中心孔压装有中心销套；中心销组成包括中心销10和中心销座9，中心销10压装在中心销座9的中心孔并延伸进中心销套中，与中心销套紧固连接。

该结构的中央牵引装置15能够同时满足转向架多功用安装接口要求和转向架空间限制区域要求，降低了转向架设计时牵引梁1布局的难度。

根据本发明的一个实施例，牵引梁组成还包括设置于牵引梁1的中心孔中的中心销套安装筒5，中心销套安装筒5贯通牵引梁1沿高度方向的两侧面，且中心销套安装筒5的轴线方向与牵引梁1的长度延伸方向垂直，中心销套固接在中心销套安装筒5中。也即，如图3和图4所示，该中心销套安装筒5贯通牵引梁1的上下两侧表面，并且该中心销套安装筒5设置于牵引梁1的中间位置处。通过在牵引梁1上设置中心销套安装筒5，用于实现中心销套在牵引梁1上的集成安装，进而使该牵引梁1无需设置牵引拉杆座，进一步优化了牵引梁1的结构。

具体来说，中心销套安装筒5的横截面为圆形，也即，该中心销套安装筒5为两端开口的圆筒状结构。

具体来说，两个横向止挡安装部2对称设置于中心销套安装筒5的相对两侧，并且两个横向止挡安装部2的中心连线与中心销套安装筒5的轴线垂直相交。两个纵向止挡部3对称设置于中心销套安装筒5的相对两侧，并且两个纵向止挡部3的中心连线与中心销套安装筒5的轴线垂直相交，两个纵向止挡部3的中心连线与两个横向止挡安装部2的中心连线相互垂直。两个垂向止挡部4对称设置于中心销套安装筒5的相对两侧，并且两个垂向止挡部4的中心连线与中心销套安装筒5的轴线垂直相交，两个垂向止挡部4的中心连线与两个纵向止挡部3的中心连线相互平行。

本实施例中，两个牵引橡胶堆安装部6对称设置于中心销套安装筒5的相对两侧。也即，如图3和图4所示，两个牵引橡胶堆安装部6对称设置于中心销套安装筒5的左右两侧。通过设置两个牵引橡胶堆安装部6用于安装牵引橡胶堆11。

根据本发明的一个实施例，牵引梁1在对应每个牵引橡胶堆安装部6的相对两侧分别构造有与牵引橡胶堆11一一对应的矩形安装槽101；牵引橡胶堆安装部6包括设置于矩形安装槽101中的牵引橡胶堆安装板601，牵引橡胶堆安装板601的中心设有牵引橡胶堆安装孔602，牵引橡胶堆安装孔602贯穿牵引橡胶堆安装板601；通过在牵引梁1上设置矩形安装槽101，用于定位牵引橡胶堆11的底板组件，相应地，底板组件的端部成矩形，且底板组件的端部中心构造有外凸的圆柱形凸台；通过设置矩形安装槽101，可以使得牵引橡胶堆11安装后不会出现绕轴向转动的情况，也即具有较好的定位效果。通过在牵引橡胶堆安装板601的中心设置牵引橡胶堆安装孔602，其中牵引橡胶堆安装孔602为圆孔，用于与牵引橡胶堆11的圆柱形凸台进行配合安装，起到紧固和定位的作用。

具体来说，矩形安装槽101的各个拐角分别设置为圆形倒角102，不仅方便加工，而且减少了应力集中。

根据本发明的一个实施例，牵引梁1的下侧表面构造有横向减振器安装座7，用于安装横向减振器17，横向减振器安装座7设置于其中一个牵引橡胶堆安装部6的下方，靠近横向减振器安装座7的侧梁29下方构造有横向减振器连接座，所述横向减振器的一端与所述横向减振器安装座连接，所述横向减振器的另一端与所述横向减振器连接座连接；其中，通过在牵引梁1上设置横向减振器安装座7，用于实现横向减振器17在牵引梁1上的集成安装。

具体地，横向减振器安装座7包括安装座本体701和两个安装端，安装座本体701与牵引梁1相连，两个安装端的上端分别与安装座本体701的两端对应连接，以使安装座本体701和两个安装端之间形成开口向下的u形结构；各安装端分别设有横向减振器安装孔703，横向减振器安装孔703的轴线方向与牵引梁1的长度方向平行。各安装端分别设有横向减振器安装孔703，横向减振器安装孔703的轴线方向与牵引梁1的长度延伸方向相互平行。也即，通过将横向减振器安装座7设置为开口向下的u形结构，并在各安装端分别设置横向减振器安装孔703，便于实现横向减振器17在牵引梁1上装配固定。

根据本发明的一个实施例，各横向止挡安装部2均包括竖直向设置的横向止挡安装板201，两个横向止挡安装板201相互平行；各横向止挡安装板201上分别设有多个横向止挡安装孔202，各横向止挡安装孔202沿牵引梁1的高度方向间隔设置，且各横向止挡安装孔202的轴线与牵引梁1的长度方向相互平行，横向止挡13与横向止挡安装孔202连接；其中，横向止挡安装孔202可以采用螺栓孔，从而便于通过螺栓将横向止挡13装置安装在横向止挡安装板201上。

各纵向止挡部3均包括纵向止挡块301，纵向止挡块301背向牵引梁1的一端为呈竖直向设置的止挡平面302，两个止挡平面302相互平行；其中，两个止挡平面302的中心之间的连线与牵引梁1的长度方向相互垂直。其中，各纵向止挡块301的止挡平面302用作转向架的纵向止挡结构。

各垂向止挡部4均包括垂向止挡凸台401，各垂向止挡凸台401分别设有多个垂向止挡安装孔402，各垂向止挡安装孔402沿牵引梁1的长度方向间隔设置，且各垂向止挡安装孔402的轴线与牵引梁1的长度方向相互垂直，垂向止挡12与垂向止挡安装孔402连接，从而便于垂向止挡12安装固定。

各垂向止挡部4与对应的各纵向止挡部3之间设有圆弧过渡面8。也即，对应的两个纵向止挡部3与垂向止挡部4通过圆弧面过渡连接。这种设置方式，便于实现垫板和调整垫在垂向止挡部4上的装配。

根据本发明的一个实施例，如图9和图10所示，中心销10具体包括：

中心销10，主要包括中心销本体23，中心销本体23的轴向设有起吊螺栓孔27。

中心销本体23的轴向一端构造有一段安装凸台21，也就是说，安装凸台21沿中心销本体23的轴向向一端延伸，安装凸台21是用于中心销10与车体枕梁定位连接，安装凸台21与中心销本体23的连接处外周构造有止挡凸台22，止挡凸台22的外径大于安装凸台21的外径，起到止挡定位作用，中心销本体23的轴向另一端构造有锥形台24，也就是说，锥形台24沿中心销本体23的轴向向另一端延伸，安装凸台21与锥形台24的延伸方向相反；锥形台24的大端与中心销本体23匹配连接，可以使得锥形台24的大端直径与中心销本体23的直径相等，以避免在连接处出现台阶；锥形台24的小端朝向远离中心销本体23的方向延伸，形成一端带有锥形的结构，安装方便，连接可靠。

起吊螺栓孔27贯穿安装凸台21、止挡凸台22、中心销本体23以及锥形台24的轴向，用于起吊螺栓18穿过，从而与中心销10连接，通过设置起吊螺栓孔27，也实现了轻量化。

一个实施例，安装凸台21开设有沿轴向延伸的套筒安装孔26，用于安装定位套筒；中心销10内部通过设置定位套筒孔和起吊螺栓孔27，在保证强度的前提下，实现一部件多用，结构简单紧凑。

具体地，套筒安装孔26与起吊螺栓孔27同轴且连通，套筒安装孔26的孔径大于起吊螺栓孔27的孔径，形成一端大一端小的沉头孔形，先利用起吊螺栓18穿过起吊螺栓孔27，连接后，在套筒安装孔26中安装定位套筒，安装凸台21通过定位套筒与车体枕梁定位连接。

根据本发明的一个实施例，安装凸台21的外端面关于安装凸台21的轴线对称设有一对定位孔25，便于连接件安装拆卸。

根据本发明的一个实施例，锥形台24的位于小端的外周开设有相对设置的一对开口槽28，开口槽28与小端连通。开口槽28用来安装楔形块，保证中心销10与形成在中心销座9上的中心销套安装紧固，中心销套的轴向通孔为中心销座9的中心孔，开口槽28的开口朝向垂直于中心销本体23的轴线的方向，中心销套的相应位置同样设有凹槽，利用楔形块插入中心销套的凹槽与中心销10的开口槽28相对的空间，将中心销10与中心销套定位连接。

可以理解的是，安装楔形块时，从下向上插入开口槽28即可。

为了使得中心销10两侧受力平衡，根据本发明的一个实施例，一对开口槽28关于锥形台24的轴线对称设置。

根据本发明的一个实施例，安装凸台21、止挡凸台22、中心销本体23以及锥形台24一体锻造成型；方便加工，强度可靠。

为了结构优化，便于制造和安装，根据本发明的一个实施例，安装凸台21为圆柱形凸台，中心销本体23为圆柱轴，中心销10与中心销座9连接时，圆柱轴与中心销座9的中心孔过盈配合，实现紧固连接，避免松脱，锥形台24与圆柱轴平滑过渡连接，也就是说，在连接处形成光滑的过渡连接面，便于中心销10从锥形台24一端顺利地插入中心销座9的中心孔中。

根据本发明的一个实施例，还包括起吊装置，起吊装置包括起吊螺栓18、定位套筒和压盖，起吊螺栓18下端设置有螺纹，压盖上设置有螺纹孔，压盖安装在中心销套的下端，定位套筒安装在套筒安装孔26中，起吊螺栓18由上至下穿过中心销10的起吊螺栓孔27与压盖螺纹配合连接，起吊螺栓18的上端穿过定位套筒并通过连接件与定位套筒连接。通过设置了贯穿中心销10的起吊螺栓18，结合垂向止挡12，可实现车体与转向架的整体起吊。方便从车内底板观察孔安装起吊螺栓18，既改善了落车操作工序及环境，也避免了维修中央牵引装置15时拆卸齿轮箱处的万向轴的情况。

进一步地，起吊装置还包括蝶形弹簧垫片和压盖螺栓，压盖通过多个压盖螺栓与中心销套连接在一起，蝶形弹簧垫片安装在起吊螺栓与定位套筒的连接处，起到紧固连接的作用；为调整压盖与牵引梁1底部间隙，在压盖与中心销套底面接触位置设置有调整垫，调整垫上设置有与中心销套底部螺栓孔和销轴孔(即起吊螺栓孔27)对应的孔；为防止由于振动引起的压盖螺栓松动，压盖螺栓采用钢丝进行防松，每两个压盖螺栓连接在一起；定位套筒为锻件，一端为锥形结构，在大头端设置有内螺纹用于安装工艺螺栓，方便定位套筒拔出，定位套筒压装在中心销10头部安装凸台21内，设置定位套筒的目的一方面方便安装起吊螺栓18，另一方面防止起吊螺栓18损坏中心销10，延长中心销10的使用寿命。

如图6和图7所示，二系悬挂设置两个横向止挡13，和两个高度调整装置14，横向止挡13对称设置在牵引梁1两侧；二系悬挂还设置一个横向减振器17，横向减振器17一端连接在构架侧梁29底部，另一端连接在牵引梁1底部的减振器安装座上，横向减振器17可吸收车体与转向架之间的横向冲击与振动，提高车辆运行横向舒适性；垂向止挡12设置在牵引梁1底部与构架之间，垂向止挡12结构包含牵引梁上凸台、垫板、多种厚度规格调整垫片，构架横梁20处凸台，通过调整垫片数量可以调整垂向止挡12间隙；垂向止挡12在整体起吊时发挥提吊功能，因此在设计时，经过不断的结构优化，保证垂向止挡12处具有足够的强度；垂向止挡12在车辆运行过程中，可以防止空气弹簧16过充，在牵引橡胶堆11组装在牵引梁1上过程中起到定位作用，方便安装。车轮磨耗后，通过在空气弹簧16底部以及中心销座9顶部设置调整垫，来保证底板面高度。

本实施例的牵引梁1通过牵引橡胶堆11与转向架连接，使得中央牵引装置15可以取消牵引拉杆，采用牵引橡胶堆11传递纵向载荷，既简化牵引梁1与构架的连接方式使结构更加紧凑，又减轻了重量。本实施例转向架结构紧凑、安装方便，便于维修，车辆小曲线通过能力较强。

第三方面，根据本发明实施例的一种轨道车辆，安装有如上的构架或转向架，具有上述构架或转向架的全部优点，在此不再赘述。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

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