一种计算机控制的能在高速行驶过程中分配货物的系统的制作方法

本发明涉及计算机相关领域,具体为一种计算机控制的能在高速行驶过程中分配货物的系统。

背景技术：

如今物流领域的卸货过程往往需要在载具停靠后进行，随着经济的发展和人们生活水平的提高，社会对物流的效率提出了更高的要求，为了适应社会发展的需求，一种能够不依赖载具停靠而进行的配送系统是有意义的。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种计算机控制的能在高速行驶过程中分配货物的系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种计算机控制的能在高速行驶过程中分配货物的系统,包括车体，所述车体下侧动力连接有导轨轮，所述导轨轮下侧抵有导轨，所述导轨轮转动能够使得所述车体整体沿导轨高速运动，在所述车体行驶沿路中，在指定位置预架有配货导轨架，所述配货导轨架下侧设有配货导轨，所述配货导轨分为调整导轨、剥离导轨、分配导轨，所述，所述配货导轨架下侧固定连接有导轨架，所述导轨架下侧固定连接有调整导轨，所述调整导轨固定连接有剥离导轨，所述剥离导轨后侧固定连接有分配导轨，所述分配导轨根据分配路线的要求需设计成不同的路线，所述车体右侧滑动连接有剥离滑动壳体，中设有一级约束装置，所述一级约束装置右侧设有二级约束装置，所述调整导轨中设有基于待分配货物质量调整位置的调整装置，所述分配导轨末端设有货物接收装置。

作为优选，所述一级约束装置包括所述剥离滑动壳体内侧面滑动连接有剥离壳体，所述剥离壳体中设有解除约束空间，所述一级约束装置关于所述剥离壳体截面竖直中心线对称分布，所述解除约束空间后侧面转动连接有第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴，所述解除约束空间后侧面固定连接有圆环壳体，所述圆环壳体内侧固定连接有内部连接盘，所述内部连接盘中开有滑动空间，所述滑动空间前后贯通所述车体，所述圆环壳体左侧滑动连接有第一推动轴，所述第一推动轴右侧铰接有抵轮，所述抵轮能够与所述调整导轨相抵，所述调整导轨能够沿所述滑动空间内壁滑动，所述第一推动轴左侧铰接有第一摆杆，所述第一摆杆与所述第一转轴固定连接，所述第一摆杆下侧铰接有上侧执行杆，所述上侧执行杆右侧与所述第三转轴固定连接，所述上侧执行杆左侧铰接有第一约束抵块，所述第一约束抵块能够与所述第一约束块上侧面相抵，所述第一摆杆下侧铰接有拉杆，所述拉杆下侧铰接有第二摆杆，所述第二摆杆固定连接有所述第四转轴，所述第二摆杆左侧铰接有第二拉杆，所述第二拉杆下侧铰接有下侧执行杆，所述下侧执行杆与所述第二转轴固定连接，所述第二拉杆上侧铰接有下侧所述第一约束抵块，两个所述第一约束抵块起到一级约束的作用。

作为优选，所述二级约束装置包括所述解除约束空间后侧面开有下侧滑道、中间滑动，所述二级约束装置关于所述剥离壳体截面竖直中心线对称分布，所述中间滑动中滑动连接有两个分离连杆，两个所述分离连杆互相铰接，两个所述分离连杆下侧分别铰接有第二抵块，所述第二抵块滑动连接于下侧滑道，所述剥离滑动壳体内壁下侧固定连接有第二约束块，两个所述第二抵块能够与所述第二约束块相抵，两个所述分离连杆上侧共同铰接有中侧推杆，所述中侧推杆上侧固定连接有细抵杆，所述细抵杆与所述圆环壳体和所述内部连接盘滑动连接，所述调整装置包括所述调整导轨上侧内壁固定连接有调整电机，所述调整电机后侧动力连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有调整滑块，所述调整滑块下侧面固定连接有调整抵杆，所述调整抵杆能够与所述细抵杆相抵。

作为优选，所述货物接收装置包括所述分配导轨末端固定连接有末端导轨支撑架，所述末端导轨支撑架下侧固定连接于地面，所述分配导轨表面固定连接有阻尼壳体，所述阻尼壳体中滑动连接有活塞，所述活塞左侧面能够与所述剥离壳体相抵，所述活塞右侧固定连接有阻尼连杆，所述阻尼连杆右侧面固定连接有阻尼固定块，所述阻尼固定块与所述阻尼壳体之间固定连接有阻尼弹簧，所述阻尼壳体中固定连接有电磁铁，所述阻尼壳体中滑动连接有限位块，所述限位块与所述电磁铁之间固定连接有限位弹簧，所述电磁铁有计算机控制通电情况，当所述电磁铁通电时能够产生磁力吸引限位块，所述限位块能够与所述阻尼固定块相抵，所述活塞与所述阻尼壳体之间摩擦系数较大，在产生相对滑动的同时能够以热能的形式较高效率的转换剥离壳体的多余动能。

作为优选，所述剥离滑动壳体下侧面固定连接有壳体滑动块，所述剥离滑动壳体下侧设有动力空间，所述动力空间后侧面固定连接有滑动电机，所述滑动电机前侧面动力连接有动力滑动丝杆，所述动力滑动丝杆上螺纹连接有壳体滑动块。

作为优选，由于所述剥离导轨的外形设计，在一级约束装置和二级约束装置同时解除约束的情况下能够使得剥离壳体沿剥离导轨相对车体向上运动，从而对货物和列车进行剥离。

综上所述，本发明有益效果是：能够在原有的列车导轨周围加装配送导轨，不需要对原有的铁轨进行改装，能够在列车高速运行的状态下对货物进行精准的分配，滑动空间前大后小的设计，能够使得列车导轨与列车接轨时成功率更高。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种计算机控制的能在高速行驶过程中分配货物的系统整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明图1中a处局部放大图；

图3为本发明图2中b-b截面剖视图；

图4为本发明图3中c-c截面剖视图；

图5为本发明配货导侧视图；

图6为本发明货物接收装置工作状态图；

图7为本发明电磁铁和限位块的配合放大图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种计算机控制的能在高速行驶过程中分配货物的系统,包括车体13，所述车体13下侧动力连接有导轨轮12，所述导轨轮12下侧抵有导轨11，所述导轨轮12转动能够使得所述车体13整体沿导轨11高速运动，在所述车体13行驶沿路中，在指定位置预架有配货导轨架14，所述配货导轨架14下侧设有配货导轨，所述配货导轨分为调整导轨52、剥离导轨54、分配导轨55，所述，所述配货导轨架14下侧固定连接有导轨架15，所述导轨架15下侧固定连接有调整导轨52，所述调整导轨52固定连接有剥离导轨54，所述剥离导轨54后侧固定连接有分配导轨55，所述分配导轨55根据分配路线的要求需设计成不同的路线，所述车体13右侧滑动连接有剥离滑动壳体16，中设有一级约束装置，所述一级约束装置右侧设有二级约束装置，所述调整导轨52中设有基于待分配货物质量调整位置的调整装置，所述分配导轨55末端设有货物接收装置。

另外，在一个实施例中，所述一级约束装置包括所述剥离滑动壳体16内侧面滑动连接有剥离壳体17，所述剥离壳体17中设有解除约束空间18，所述一级约束装置关于所述剥离壳体17截面竖直中心线对称分布，所述解除约束空间18后侧面转动连接有第一转轴25、第二转轴36、第三转轴26、第四转轴32，所述解除约束空间18后侧面固定连接有圆环壳体19，所述圆环壳体19内侧固定连接有内部连接盘20，所述内部连接盘20中开有滑动空间51，所述滑动空间51前后贯通所述车体13，所述圆环壳体19左侧滑动连接有第一推动轴23，所述第一推动轴23右侧铰接有抵轮22，所述抵轮22能够与所述调整导轨52相抵，所述调整导轨52能够沿所述滑动空间51内壁滑动，所述第一推动轴23左侧铰接有第一摆杆24，所述第一摆杆24与所述第一转轴25固定连接，所述第一摆杆24下侧铰接有上侧执行杆27，所述上侧执行杆27右侧与所述第三转轴26固定连接，所述上侧执行杆27左侧铰接有第一约束抵块29，所述第一约束抵块29能够与所述第一约束块30上侧面相抵，所述第一摆杆24下侧铰接有拉杆31，所述拉杆31下侧铰接有第二摆杆33，所述第二摆杆33固定连接有所述第四转轴32，所述第二摆杆33左侧铰接有第二拉杆34，所述第二拉杆34下侧铰接有下侧执行杆35，所述下侧执行杆35与所述第二转轴36固定连接，所述第二拉杆34上侧铰接有下侧所述第一约束抵块29，两个所述第一约束抵块29起到一级约束的作用。

另外，在一个实施例中，所述二级约束装置包括所述解除约束空间18后侧面开有下侧滑道41、中间滑动40，所述二级约束装置关于所述剥离壳体17截面竖直中心线对称分布，所述中间滑动40中滑动连接有两个分离连杆39，两个所述分离连杆39互相铰接，两个所述分离连杆39下侧分别铰接有第二抵块42，所述第二抵块42滑动连接于下侧滑道41，所述剥离滑动壳体16内壁下侧固定连接有第二约束块43，两个所述第二抵块42能够与所述第二约束块43相抵，两个所述分离连杆39上侧共同铰接有中侧推杆38，所述中侧推杆38上侧固定连接有细抵杆37，所述细抵杆37与所述圆环壳体19和所述内部连接盘20滑动连接，所述调整装置包括所述调整导轨52上侧内壁固定连接有调整电机57，所述调整电机57后侧动力连接有丝杆58，所述丝杆58上螺纹连接有调整滑块59，所述调整滑块59下侧面固定连接有调整抵杆60，所述调整抵杆60能够与所述细抵杆37相抵。

另外，在一个实施例中，所述货物接收装置包括所述分配导轨55末端固定连接有末端导轨支撑架66，所述末端导轨支撑架66下侧固定连接于地面，所述分配导轨55表面固定连接有阻尼壳体62，所述阻尼壳体62中滑动连接有活塞61，所述活塞61左侧面能够与所述剥离壳体17相抵，所述活塞61右侧固定连接有阻尼连杆63，所述阻尼连杆63右侧面固定连接有阻尼固定块64，所述阻尼固定块64与所述阻尼壳体62之间固定连接有阻尼弹簧65，所述阻尼壳体62中固定连接有电磁铁67，所述阻尼壳体62中滑动连接有限位块69，所述限位块69与所述电磁铁67之间固定连接有限位弹簧68，所述电磁铁67有计算机控制通电情况，当所述电磁铁67通电时能够产生磁力吸引限位块69，所述限位块69能够与所述阻尼固定块64相抵，所述活塞61与所述阻尼壳体62之间摩擦系数较大，在产生相对滑动的同时能够以热能的形式较高效率的转换剥离壳体17的多余动能。

另外，在一个实施例中，所述剥离滑动壳体16下侧面固定连接有壳体滑动块49，所述剥离滑动壳体16下侧设有动力空间50，所述动力空间50后侧面固定连接有滑动电机47，所述滑动电机47前侧面动力连接有动力滑动丝杆48，所述动力滑动丝杆48上螺纹连接有壳体滑动块49。

另外，在一个实施例中，由于所述剥离导轨54的外形设计，在一级约束装置和二级约束装置同时解除约束的情况下能够使得剥离壳体17沿剥离导轨54相对车体13向上运动，从而对货物和列车进行剥离。

初始状态，车体13通过导轨轮12沿导轨11高速运动，调整导轨52未与滑动空间51内壁相对滑动。

当车体13行驶至配货导轨时，调整导轨52进入滑动空间51，当滑动空间51与抵轮22相抵时，第一推动轴23向左平移，从而使得第一摆杆24绕第一转轴25逆时针转动，从而使得上侧执行杆27绕第三转轴26逆时针转动，使得拉杆31向上运动，从而使得第二摆杆33绕第四转轴32顺时针转动，从而通过第二拉杆34顶动第二拉杆34绕第二转轴36顺时针转动，从而使得两个第一约束抵块29不与第一约束块30相抵，从而接触第一级约束，根据配送货物的质量利用计算机调整调整抵杆60在丝杆58上的相对位置，能够以合适的初动能和时间将剥离壳体17剥离，调整步骤如下，控制调整电机57使得丝杆58转动一定角度，从而使得调整滑块59相对丝杆58平移，从而使得调整抵杆60跟随调整滑块59移动，当细抵杆37与调整抵杆60相抵时，所述中侧推杆38向下滑动，从而使得两个分离连杆39相对转动，从而使得两个第二抵块42不与第二约束块43相抵，同时打开滑动电机47使得动力滑动丝杆48转动，从而使得动力滑动丝杆48向后平移，从而使得在进入剥离导轨54进行剥离时，第一约束抵块29的运动路劲不与第一约束块30干涉，当剥离壳体17到达分配导轨55末端时，剥离壳体17撞击活塞61，使得活塞61相对阻尼壳体62摩擦，将剥离壳体17的动能转化为热能，阻尼固定块64向右滑动，阻尼固定块64上侧面与限位块69相抵，从而使得限位弹簧68被压缩，当阻尼固定块64继续向右滑动一端路程后，阻尼固定块64不与限位块69相抵，限位块69在限位弹簧68的作用下复位，从而限制在欠阻尼状态下阻尼固定块64的回弹。

本发明的有益效果是：能够在原有的列车导轨周围加装配送导轨，不需要对原有的铁轨进行改装，能够在列车高速运行的状态下对货物进行精准的分配，滑动空间前大后小的设计，能够使得列车导轨与列车接轨时成功率更高。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

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