一种新型高压线巡检机器人行走结构的制作方法

本实用新型具体是一种新型高压线巡检机器人行走结构，涉及高压线巡检相关领域。

背景技术：

高压线通常指的是输送10kv(含10kv)以上电压的输电线路，中国国内高压输电线路的电压等级一般分为：35kv、110kv、220kv、330kv、500kv、750kv等，其中110kv、330kv多用于北方地区，一般称220千伏以下的输电电压叫做高压输电，330到750千伏的输电电压叫做超高压输电，1000千伏以上的输电电压叫做特高压输电，在高压线巡检过程中需要用到新型高压线巡检机器人行走结构。

但是新型高压线巡检机器人行走结构一般都是通过承重轮在轨道底部进行滑动，承重轮带动机体进行移动，并且承重轮为圆弧槽可以增加接触面积，提高承载能力降低对轨道的压力，水平轮用来解决机体偏载时承重轮卡死或脱轨，但是传统新型高压线巡检机器人行走结构对于活动板调节效果较差，在使用过程中相对于不同尺寸的轨道活动板无法使辅助轮与轨道贴合，导致机体倾斜时承重轮与轨道无法贴合，同时传统新型高压线巡检机器人行走结构对于双向螺纹杆锁紧效果较差，导致使用不方便的同时还降低了工作效率。

技术实现要素：

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种新型高压线巡检机器人行走结构。

本实用新型是这样实现的，构造一种新型高压线巡检机器人行走结构，该装置包括机体，所述机体内中部左右水平相对设置有活动板，所述机体内部上端设置有辅助调节装置，所述辅助调节装置包括壳体、凹槽、固定杆、双向螺纹杆、旋钮、锁紧机构、滑块、连接杆和固定块，所述壳体底部嵌入有凹槽，所述凹槽下端左右水平相对设置有固定杆，所述双向螺纹杆安装于壳体内中部，所述旋钮与双向螺纹杆右端固定连接，所述双向螺纹杆外表面右端设置有锁紧机构，所述双向螺纹杆外表面设置有滑块，所述连接杆与滑块顶部活动连接，所述固定块与壳体内部上端固定连接。

优选的，所述活动板右端安装有辅助轮，所述机体内部下中端安装有水平轮，所述机体内部下前端设置有固定销，所述固定销贯穿于承重轮中部，并且承重轮通过固定销与机体内部下前端转动连接，所述承重轮顶部设置有轨道，并且水平轮与轨道外表面左端滑动连接。

优选的，所述锁紧机构包括主体、通孔、闭合口、锁紧槽、锁紧杆和握把，所述主体中部设置有通孔，所述闭合口安装于主体右端中部，所述锁紧槽嵌入于主体内部右端，所述锁紧杆与锁紧槽内部活动连接，所述握把与锁紧杆顶部固定连接，所述主体与双向螺纹杆外表面右端活动连接。

优选的，所述壳体与机体内部上端固定连接，并且固定杆与活动板顶部固定连接。

优选的，所述滑块内中部设置有内螺纹，并且滑块与双向螺纹杆外表面螺纹连接。

优选的，所述旋钮直径设置为8厘米，并且旋钮外表面设置有一层防滑纹路。

优选的，所述滑块通过连接杆与固定块底部活动连接，并且滑块滑动时连接杆之间的夹角逐渐递减。

优选的，所述主体呈长方体状，并且主体外表面粘接有一层防水防氧化层。

优选的，所述固定杆为铝合金材质。

优选的，所述机体为不锈钢材质。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种新型高压线巡检机器人行走结构，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本实用新型所述一种新型高压线巡检机器人行走结构，通过在机体内部上端设置了辅助调节装置，通过打开锁紧机构恢复双向螺纹杆活动状态，转动旋钮，旋钮带动双向螺纹杆进行转动，使滑块在双向螺纹杆外表面进行相向或相反方向滑动，滑块滑动时带动连接杆在固定块底部进行摆动，同时滑块带动固定杆进行活动，固定杆带动活动板进行活动，达到调节活动板的效果，本装置使用方便操作简单，有效的解决了传统新型高压线巡检机器人行走结构对于活动板调节效果较差的问题。

优点2：本实用新型所述一种新型高压线巡检机器人行走结构，通过在双向螺纹杆外表面右端设置了锁紧机构，通过顺时针转动握把，握把带动锁紧杆在锁紧槽内部向下活动，带动闭合口逐渐闭合，使闭合口对双向螺纹杆进行锁紧，达到锁紧双向螺纹杆的效果，本装置使用方便操作简单，有效的解决了传统新型高压线巡检机器人行走结构对于双向螺纹杆锁紧效果较差的问题。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型正面剖视结构示意图；

图3是本实用新型辅助调节装置结构示意图；

图4是本实用新型辅助调节装置正面剖视结构示意图；

图5是本实用新型锁紧机构正面剖视结构示意图。

其中：机体-1、活动板-2、辅助轮-3、辅助调节装置-4、水平轮-5、固定销-6、承重轮-7、轨道-8、壳体-41、凹槽-42、固定杆-43、双向螺纹杆-44、旋钮-45、锁紧机构-46、滑块-47、连接杆-48、固定块-49、主体-461、通孔-462、闭合口-463、锁紧槽-464、锁紧杆-465、握把-466。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种新型高压线巡检机器人行走结构，包括机体1，机体1内中部左右水平相对设置有活动板2，机体1内部上端设置有辅助调节装置4，辅助调节装置4包括壳体41、凹槽42、固定杆43、双向螺纹杆44、旋钮45、锁紧机构46、滑块47、连接杆48和固定块49，壳体41底部嵌入有凹槽42，凹槽42下端左右水平相对设置有固定杆43，有利于对固定杆43进行固定安装，双向螺纹杆44安装于壳体41内中部，旋钮45与双向螺纹杆44右端固定连接，有利于对旋钮45进行固定安装，双向螺纹杆44外表面右端设置有锁紧机构46，双向螺纹杆44外表面设置有滑块47，有利于对滑块47进行固定安装，连接杆48与滑块47顶部活动连接，固定块49与壳体41内部上端固定连接。

进一步的，所述活动板2右端安装有辅助轮3，所述机体1内部下中端安装有水平轮5，所述机体1内部下前端设置有固定销6，所述固定销6贯穿于承重轮7中部，并且承重轮7通过固定销6与机体1内部下前端转动连接，所述承重轮7顶部设置有轨道8，并且水平轮5与轨道8外表面左端滑动连接。

进一步的，所述锁紧机构46包括主体461、通孔462、闭合口463、锁紧槽464、锁紧杆465和握把466，所述主体461中部设置有通孔462，所述闭合口463安装于主体461右端中部，有利于对闭合口463进行固定安装，所述锁紧槽464嵌入于主体461内部右端，有利于对锁紧槽464进行固定安装，所述锁紧杆465与锁紧槽464内部活动连接，所述握把466与锁紧杆465顶部固定连接，有利于对握把466进行固定安装，所述主体461与双向螺纹杆44外表面右端活动连接。

进一步的，所述壳体41与机体1内部上端固定连接，并且固定杆43与活动板2顶部固定连接，以便于达到更好的辅助调节活动板2的效果。

进一步的，所述滑块47内中部设置有内螺纹，并且滑块47与双向螺纹杆44外表面螺纹连接，以便于滑块47更好的在双向螺纹杆44外表面进行滑动。

进一步的，所述旋钮45直径设置为8厘米，并且旋钮45外表面设置有一层防滑纹路，防止在使用过程中出现手滑的情况发生。

进一步的，所述滑块47通过连接杆48与固定块49底部活动连接，并且滑块47滑动时连接杆48之间的夹角逐渐递减，以便于达到更好的辅助调节活动板2的效果。

进一步的，所述主体461呈长方体状，并且主体461外表面粘接有一层防水防氧化层，防止经长时间使用导致主体461外表面生锈或被氧化腐蚀。

进一步的，所述固定杆43为铝合金材质，具有更强的耐腐蚀和绝缘性的优点。

进一步的，所述机体1为不锈钢材质，具有更长的使用寿命的优点。

本实用新型通过改进提供一种新型高压线巡检机器人行走结构，按照如下方式运行；

第一，首先将本装置移动至需要使用的地方，接着将承重轮7通过固定销6与机体1下端进行固定，将轨道8放入承重轮7顶部，承重轮7为圆弧槽可以增加接触面积，提高承载能力降低对轨道8的压力，水平轮5用来机体1偏载时承重轮7卡死或脱轨，辅助轮3用于防止机体1倾斜时承重轮7与轨道8无法贴合；

第二，当需要对活动板2进行调节时，通过逆时针转动握把466，握把466带动锁紧杆465在锁紧槽464内部向上活动，带动闭合口463逐渐张开，使闭合口463恢复双向螺纹杆44活动状态；

第三，接着通过转动旋钮45，旋钮45带动双向螺纹杆44进行转动，使滑块47在双向螺纹杆44外表面进行相向或相反方向滑动，滑块47滑动时带动连接杆48在固定块49底部进行摆动，同时滑块47带动固定杆43进行活动，固定杆43带动活动板2进行活动，达到调节活动板2的效果；

第四，当活动板2调节完成后，通过顺时针转动握把466，握把466带动锁紧杆465在锁紧槽464内部向下活动，带动闭合口463逐渐闭合，使闭合口463对双向螺纹杆44进行锁紧，达到锁紧双向螺纹杆44的效果；

第五，本装置使用完毕后，将本装置移动至储藏室，以便于下次使用，本装置使用方便操作简单，有效的解决了传统新型高压线巡检机器人行走结构对于活动板2调节效果较差和对于双向螺纹杆44锁紧效果较差的问题，大大提高了工作效率。

本实用新型通过改进提供一种新型高压线巡检机器人行走结构，通过在机体1内部上端设置了辅助调节装置4，通过打开锁紧机构46恢复双向螺纹杆44活动状态，转动旋钮45，旋钮45带动双向螺纹杆44进行转动，使滑块47在双向螺纹杆44外表面进行相向或相反方向滑动，滑块47滑动时带动连接杆48在固定块49底部进行摆动，同时滑块47带动固定杆43进行活动，固定杆43带动活动板2进行活动，达到调节活动板2的效果，本装置使用方便操作简单，有效的解决了传统新型高压线巡检机器人行走结构对于活动板2调节效果较差的问题，通过在双向螺纹杆44外表面右端设置了锁紧机构46，通过顺时针转动握把466，握把466带动锁紧杆465在锁紧槽464内部向下活动，带动闭合口463逐渐闭合，使闭合口463对双向螺纹杆44进行锁紧，达到锁紧双向螺纹杆44的效果，本装置使用方便操作简单，有效的解决了传统新型高压线巡检机器人行走结构对于双向螺纹杆44锁紧效果较差的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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