一种垂直上下车的轨道小车及其上下车方法与流程

本发明涉及微轨智能交通技术领域，具体是指一种垂直上下车的轨道小车及其上下车方法。

背景技术：

悬吊轨道小车是微轨智能交通的一部分，微轨智能交通系统是应用于智慧城市内的循环轨道交通。具体是，小车的窄轨悬于空中，智能小车悬挂于轨道下方，轨道上可设置多辆智能小车，采用小型车辆灵活编组方式，小车之间或分离或成串，每辆小车容量为1-2人，以小型车实现灵活的运量。

现有技术中，载人智能小车均为侧面开门，并且为了方便人员上下车，微轨智能交通系统和接驳中的公交站、火车站、地铁站，还是飞机场等等全都需要设置多个站台站点，乘坐人员通过站台站点上下车，这就需要耗费大量的时间、人力、物力和资金来建设n个站台站点，并且无法做到随处上下车。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述问题，提供一种无需通过站台站点上下车，更方便人员乘坐的一种垂直上下车的轨道小车及其上下车方法。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种垂直上下车的轨道小车，包括厢体，还包括安装在厢体内部的旋转升降座椅；所述厢体的底部开设有底部开口；所述旋转升降座椅包括旋转机构，设置在旋转机构下端的收卷机构，以及连接在收卷机构下端的椅子；所述收卷机构能相对旋转机构旋转，收卷机构能带动椅子垂直上下移动，且椅子向下移动时能伸出底部开口。

进一步的，所述底部开口上安装有下厢门，下厢门上连接有下厢门驱动机构；所述下厢门驱动机构包括安装在厢体底部的下厢门驱动电机，安装在下厢门驱动电机的转轴上的下厢门驱动齿轮，以及安装在下厢门上且与下厢门驱动齿轮齿合的下厢门齿条。

所述旋转机构包括安装在厢体内壁上的转轴，套设在转轴外侧的安装套；所述安装套能绕转轴旋转，且收卷机构连接在安装套上；所述转轴上安装有抱闸。

所述收卷机构包括安装在安装套上的卷筒安装座，安装在卷筒安装座内部的两个收卷部件；所述收卷部件包括安装在卷筒安装座内的卷筒驱动电机，一端安装在卷筒安装座上、另一端连接在卷筒驱动电机的转轴上的卷筒，以及一端连接卷筒、另一端则连接椅子的缆绳。

所述椅子包括底座，安装在底座上的椅子本体；所述缆绳的下端与底座连接。

所述旋转升降座椅还包括上端与卷筒安装座连接、下端与底座连接的伸缩套，所述缆绳穿过伸缩套后与底座连接；所述伸缩套包括依次套设的若干根套筒，内侧的套筒能相对外侧的套筒上下移动。

所述底座上设置有显示屏安装杆，显示屏安装杆上安装有显示屏；所述底座的下表面安装有红外摄像头。

所述厢体上还设置有两组侧门机构；所述侧门机构包括设置在厢体上的侧门，连接在侧门上的侧门驱动机构。

所述侧门驱动机构包括设置在厢体底部的侧门驱动电机，安装在侧门驱动电机的转轴上的侧门驱动齿轮，安装在侧门底部且与侧门驱动齿轮齿合的侧门齿条。

一种垂直上下车的轨道小车上下车方法，该垂直上下车的轨道小车车厢底部设置有自动开关门，其内部设置有升降座椅；一种垂直上下车的轨道小车的上下车方法包括以下步骤：

步骤1：在需要上车时，控制车厢底部的自动门打开；

步骤2：检测车厢下方有无障碍物；有，不放下升降座椅；无，升降座椅垂直放下；

步骤3：升降座椅垂直放下后，人员安全坐上升降座椅系上安全带，控制升降座椅垂直升回车厢内，并关闭车厢底部的自动门；

步骤4：当人员需要下车时，重复上述步骤1～2，升降座椅垂直放下后人员下车，再控制升降座椅升回车厢内，关闭车厢底部的自动门。

本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

1、本发明设置的厢体和旋转升降座椅，成本低廉，易大量推广；

2、本发明设置的厢体和旋转升降座椅的优点让车厢可沿垂直轨道垂直上楼并入户，让交通出行工具可以实现入户。

3、本发明设置的厢体和旋转升降座椅的有益效果不需要建设n个站台站点，节省下大量的时间、人力、物力和资金；可实现轨道小车跟出租车、网约车一样随处可上下车，使轨道交通出行跟使用自来水一样超方便。

附图说明

图1为本发明的立体结构图。

图2为本发明前视的剖示图。

图3为本发明后视的剖示图。

图4为本发明侧视的剖示图。

图5为图4中a处的放大示意图。

图6为图4中b处的放大示意图。

图7为本发明俯视的剖示图。

图8为本发明的伸缩套的剖示图。

图9为本发明的厢体翻转时的剖示图。

图10为本发明的椅子从底部开口伸出的主视图。

图11为本发明的椅子从底部开口伸出的侧视图。

上述附图中的附图标记为：1—厢体，2—侧门驱动电机，3—侧门，4—底部开口，5—下厢门，6—下厢门驱动电机，7—安装腔，8—下厢门齿条，9—下厢门驱动齿轮，10—侧门驱动齿轮，11—侧门齿条，12—显示屏，13—安装套，14—伸缩套，15—椅子本体，16—底座，17—缆绳，18—卷筒驱动电机，19—卷筒安装座，20—卷筒，21—转轴，22—抱闸，23—套筒，24—屏安装杆，25—红外摄像头。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式并不限于此。

实施例1

如图1～7所示，本发明提供一种垂直上下车的轨道小车，包括厢体1，安装在厢体1内部的旋转升降座椅。具体使用时，厢体1的顶部安装有二字轮系组，厢体1则通过二字轮系组悬挂于轨道上。

如图2、3所示，该厢体1的底部开设有底部开口4，并且底部开口4上安装有下厢门5，下厢门5上连接有下厢门驱动机构。下厢门驱动机构用于驱动下厢门5沿底部开口4移动，从而打开和关闭底部开口4。在安装时，底部开口4相对的两侧设置有滑轨，下厢门5则安装在滑轨上，下厢门5则能够沿滑轨滑动。

具体的，如图5所示，该下厢门驱动机构包括安装在厢体1底部的下厢门驱动电机6，安装在下厢门驱动电机6的转轴上的下厢门驱动齿轮9，以及安装在下厢门5上的下厢门齿条8。下厢门驱动齿轮9与下厢门齿条8齿合，当下厢门驱动电机6正转或反转时即可打开或关闭下厢门5。下厢门驱动电机6可通过支架安装在厢体1上。

另外，所述厢体1的下端可以设置安装腔7，安装腔7上开设有与底部开口4相对应的安装腔开口，该下厢门驱动电机6则位于安装腔7内，防止下厢门驱动电机6裸露在厢体1外。

如图3所示，所述旋转升降座椅包括旋转机构、收卷机构以及椅子三大部分。具体的，收卷机构安装在旋转机构的下端，并且该收卷机构能够相对旋转机构旋转。椅子则连接在收卷机构的下端，并且收卷机构能够控制椅子垂直上下移动。该椅子的位置与底部开口4的位置相对应，当椅子垂直向下移动时能伸出底部开口4。

如图4所示，该旋转机构包括安装在厢体1内壁上的转轴21，套设在转轴21外侧的安装套13。所述安装套13能绕转轴21旋转，且收卷机构连接在安装套13上并能跟随安装套13旋转。具体使用时，转轴21安装在车厢内，通过转轴21承载起安装套13、收卷机构以及椅子等部件。

具体的，该安装套13的内径大于转轴21的直径，从而使得安装套13能绕转轴21旋转。同时，转轴21上可安装限位挡圈，限位挡圈位于安装套13的两端，通过限位挡圈防止安装套13沿转轴21轴向窜动。

如图4所示，所述收卷机构包括安装在安装套13上的卷筒安装座19，安装在卷筒安装座19内部的两个收卷部件。所述收卷部件包括安装在卷筒安装座19内的卷筒驱动电机18，一端安装在卷筒安装座19上、另一端连接在卷筒驱动电机18的转轴上的卷筒20，以及一端连接卷筒20、另一端则连接椅子的缆绳17。卷筒驱动电机18能够驱动卷筒20转动，卷筒20与卷筒安装座19之间可通过轴承连接，使卷筒20转动更顺畅。

如图2所示，椅子包括底座16，安装在底座16上的椅子本体15。所述缆绳17的下端与底座16连接。

当需要上下人时，下厢门驱动电机6移动下厢门齿条8，使底部开口4打开，卷筒驱动电机18驱动卷筒20旋转，放下椅子，人员上下车后控制卷筒20反向转动，升上椅子并关闭底部开口4即可。如此即可实现人员随时上下车。当悬吊轨道小车翻转时，由于椅子自身的重量，椅子带动安装套13转动，从而使得椅子始终保持竖直向下的状态，不会影响到人员的乘坐，如图9所示。

实施例2

本实施例与实施例1基本相同，其不同点在于，本实施例的厢体1上还设置有两组侧门机构，如图1所示。

具体的，所述侧门机构包括设置在厢体1上的侧门3，连接在侧门3上的侧门驱动机构。即厢体1的同一侧面设置有两扇侧门3，两扇侧门3一前一后错位设置，一个侧门驱动机构控制一扇侧门3的开关。

具体设置时，厢体1的上下壁上分别设置两根滑轨，两扇侧门3分别安装在两根滑轨内，使得侧门能沿滑轨滑动。

如图4、6所示，所述侧门驱动机构包括设置在厢体1底部的侧门驱动电机2，安装在侧门驱动电机2的转轴上的侧门驱动齿轮10，设置在侧门3底部且与侧门驱动齿轮10齿合的侧门齿条11。

具体设置时，下面的滑轨中间位置沿滑轨长度方向开设有开口，而侧门齿条11则安装在侧门3底部且位置与滑轨上的开口对应，驱动齿轮10的上端穿过滑轨上的开口后与侧门齿条11齿合，当侧门驱动电机2带动侧门驱动齿轮10转动时，可以驱动侧门3打开和关闭。滑轨固定安装在厢体1底部，通过滑轨支撑起侧门3。

实施例3

本实施例在实施例1或2的基础上，其旋转升降座椅还设置有伸缩套14。具体的，如图4所示，该伸缩套14的上端与卷筒安装座19连接、下端与底座16连接，缆绳17穿过伸缩套14后与底座16连接。如图8所示，所述伸缩套14包括依次套设的若干根套筒23，内侧的套筒23能相对外侧的套筒23上下移动，即由外至内设置的套筒23其直径逐步减小，因此内侧的套筒23能在外侧的套筒中上下移动，使得伸缩套14能够实现伸缩。另外，套筒23的两端可设置挡肩，通过挡肩可防止两个套筒脱离。本实施例中，最内侧的套筒的上端通过垫块安装在卷筒安装座19上，最外侧的套筒的下端则通过垫块安装在底座16上，此时缆绳的下端则连接在垫块上。通过设置伸缩套14，可以使椅子升降时更加稳定。

实施例4

本实施例在实施例1、2或3的基础上，还在旋转升降座椅的底座16上设置有显示屏安装杆24，显示屏安装杆24的顶端安装有显示屏12。该显示屏12可通过万向头连接在显示屏安装杆24上，方便调整显示屏12的角度。该底座16的下表面还安装有红外摄像头25，可以检测椅子下方有没有障碍物，防止椅子下放时撞击到障碍物。

实施例5

本实施例在实施例1、2、3或4的基础上还设置有抱闸22开关，该抱闸22安装在转轴21上；通过设置关闭抱闸22固定转轴21，防止乘客上下车时转轴21上整个部件摆动；通过设置打开抱闸22松开转轴21，使转轴21上整个部件在轨道小车40翻转180度中始终一直保持水平竖直向下，不影响乘客乘坐。

实施例6

本实施例为1、2、3、4或5中的一种垂直上下车的轨道小车的上下车方法，包括以下步骤：

步骤1：在需要上车时，下厢门驱动电机6正转，驱动下厢门5打开。

步骤2：下厢门5打开后，红外摄像头25开始工作，其透过底部开口4检测椅子15下方是否有障碍物。当有障碍物时，卷筒驱动电机18不工作，椅子15不下放。当检测到椅子15下方没有障碍物时，卷筒驱动电机18工作，驱动卷筒20正转，缆绳17沿伸缩套14垂直固定方向伸长将椅子15下放，下降过程中，红外摄像头25随时感应障碍物，当感应到障碍物时随时停止下降；当无障碍时椅子从底部开口4伸出并下降至地面，抱闸22工作固定转轴21，人员平稳坐上椅子，并系上安全带，如图10、11所示。

步骤3：人员安全坐上椅子并系好安全带后，卷筒驱动电机18反转工作，驱动卷筒20反转，缆绳17沿伸缩套14垂直固定方向收缩将椅子15升起回到厢体1内。

步骤4：下厢门驱动电机6反转，驱动下厢门5关闭，完成上车。当人员需要下车时，按照上述步骤将椅子15下放，人员下车后再将椅子15升回厢体1内，关闭下厢门5即可。

步骤5：安装套13能够绕转轴21旋转，当车厢180度翻转后，由于椅子自身的重量，椅子始终保持竖直向下的状态，人员由侧门3上下车，如图9所示。

以上实施例结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的权利保护范围，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所保护的内容。

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