一种气动马达连续牵引设备列车移动装置的制作方法

本实用新型主要应用于煤矿井下单轨吊轨道运输系统。

背景技术：

目前，煤矿单轨自移设备列车的前进方式采用迈步式，一个推进油缸前后各一个制动部，采用手动或电磁三位四通阀进行操作，原理如图1、图2所示。此种运行方式，主要问题有：移动方式为迈步式移动，采用两个阀进行配合操作，步骤复杂，运行速度慢；两个阀配合操作使设备前进后退，如果配合不好，容易对单轨轨道造成一定的破坏。工作操作存在间隙，操作效率比较低。驱动装置体积大，使整个设备列车长度过长。

技术实现要素：

本实用新型主要解决：迈步式驱动方式的速度慢、效率低的问题。

一种气动马达连续牵引设备列车移动装置，包括气动马达驱动单轨吊齿驱装置，气动马达驱动单轨吊齿驱装置通过拉杆与设备列车连接，空气压缩站通过拉杆与设备列车连接并可以在单轨轨道上运行，拖移电缆与空气压缩站连接。

本实用新型通过运用齿轮驱动技术，使单轨吊能够辅助煤矿综采工作面的设备列车进行移动。

本实用新型采用一个气动马达结合一个行星轮减速机分别置于驱动装置两侧，实现单组驱动的大扭矩输出；以旋转方式进行驱动，动作简单，速度快；通过气动马达为驱动源，系统结构简单，成本低；单个驱动组体积小，可以使整个设备列车系统长度缩短。

附图说明

图1是现有煤矿单轨自移设备列车迈步式驱动方式的液压原理图。

图2现有现有煤矿单轨自移设备列车的驱动装置结构图。

图3是本实用新型结构图。

图4是气动马达驱动单轨吊齿驱装置的结构图。

图5是图1的左视图。

图中，1、齿轨轨道；2、气动马达驱动单轨吊齿驱装置；3、空气压缩站；4、拉杆；5、拖移电缆；6、设备列车；22、驱动架体；23、摆动架；24、摆动架转轴；25、气动马达；26、承载轮；27、驱动齿轮；28、行星减速机。

具体实施方式

图3所示，一种气动马达连续牵引设备列车移动装置，包括气动马达驱动单轨吊齿驱装置2，多组气动马达驱动单轨吊齿驱装置2通过拉杆4与设备列车6连接（本实施例图中画了两个齿驱装置，实际使用时根据设备列车重量与长度，使用不同数量的齿驱装置，最多20组），空气压缩站3放置于一个单轨移动架内，通过拉杆与设备列车连接，并可以在齿轨轨道1上运行，拖移电缆5与空气压缩站3连接。

图4、图5所示，所述气动马达驱动单轨吊齿驱装置2，包括驱动架体22,驱动架体22的左右两侧分别对称布置4个承载轮26，4个承载轮26位于驱动架体偏上位置，使整个装置能够在齿轨轨道1上前后移动；气动马达25与行星减速机28分别安装于摆动架23两侧，并且行星减速机28的输出轴通过法兰与驱动齿轮27连接，使电机旋转时通过通过行星减速机带动驱动齿轮旋转输出；摆动架23一端通过一根摆动架转轴24与驱动架体22连接，摆动架23另一端用两根螺栓与驱动架体22连接。

工作时，外部环境通过拖移电缆给空气压缩站供电，空气压缩站为气动马达提供动力使齿驱装置前后运行，同时带到整个设备列车移动。（该空气压缩站也可采用煤矿井下现有的高压空气代替，从而进一步简化结构降低成本）。

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