一种列车在线连挂方法和在线解编方法与流程

本发明涉及列车连挂解编技术领域，尤其涉及一种列车在线连挂方法及在线解编方法。

背景技术：

随着现在城市轨道交通的不断发展，针对旅客的乘车需要更加精细灵活的方案。在此基础上提出了列车的连挂解编方案，通过调整列车车厢的数量来实现连挂解编。比如，列车含有4节车厢，两端各有一个车头，称为4编组；列车将两个4编组通过车头连接后，两个单独四编组变为4个车头每2个车头带4节车厢，共8节车厢称为8编组，由4编组连接为8编组称为连挂，反之由8编组改为4编组称为解编。

现有列车的连挂解编全部在停车场内完成，无法在运行图中的计划运行线上实行连挂解编，连挂解编后后的列车行驶出停车场相当于占领了整根运行线，无论是否连挂解编，所有列车还以运行图中单根运行线作为完整的行车计划周期，未出现在计划运行线上实现运行线合并的连挂和实现运行线分叉的解编相关方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种列车在线连挂方法及在线解编方法，实现列车在运行线上的连挂和解编，提高列车连挂解编的灵活性。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种列车在线连挂方法，包括：

向行驶于运行线上的第一列车和第二列车下达连挂命令，使得第一列车和第二列车执行连挂形成连挂后的列车，所述连挂命令中包括连挂地点；

根据第一列车和第二列车的车组号生成连挂后的列车的车组号，根据第一列车、第二列车的计划运行线以及第一列车、第二列车的邻近计划运行线生成连挂后的列车的计划运行线；

按照连挂后的列车的计划运行线对连挂后的列车进行行驶调度。

在上述技术方案的基础上，本发明实施例还可以作出如下改进。

可选的，所述向行驶于运行线上的第一列车和第二列车下达连挂命令，使得第一列车和第二列车执行连挂形成连挂后的列车包括：

若第一列车按计划运行线行驶，则将第一列车降为人工模式，控制第一列车在人工模式下运行至所述连挂地点静止等待；

控制第二列车在人工模式下以碰撞要求的速度碰撞第一列车实现连挂；

其中，第一列车行驶在前，第二列车行驶在后。

可选的，所述根据第一列车、第二列车的计划运行线以及第一列车、第二列车的邻近计划运行线生成连挂后的列车的计划运行线包括：

以第一列车的计划运行线作为连挂后的列车的计划运行线；或者，

以第二列车的计划运行线作为连挂后的列车的计划运行线；或者，

搜索第一列车和第二列车的邻近计划运行线，根据第一列车和第二列车的邻近计划运行线确定连挂后的列车的计划运行线。

可选的，所述搜索第一列车和第二列车的邻近计划运行线，根据第一列车和第二列车的邻近计划运行线确定连挂后的列车的计划运行线包括：

若第一列车的计划运行线和第二列车的计划运行线为占用状态，则搜索第一列车和第二列车的处于空闲状态的至少一条邻近计划运行线；

根据每一条邻近计划运行线的时间权重和地点权重确定连挂后的列车的初始计划运行线，所述初始计划运行线为所述至少一条邻近计划运行线中的一条；

根据第一列车和第二列车连挂成连挂后的列车的时间和地点与所述初始计划运行线上相同地点的时间，对连挂后的列车的初始计划运行线进行列车早晚点的调整，生成连挂后的列车的最终计划运行线；

相应的，按照连挂后的列车的计划运行线对连挂后的列车进行行驶调度包括：

按照连挂后的列车的最终计划运行线对连挂后的列车进行行驶调度。

可选的，所述根据每一条邻近计划运行线的时间权重和地点权重确定连挂后的列车的初始计划运行线包括：

根据第一列车和第二列车连挂成连挂后的列车的地点，在每一条邻近计划运行线上查找与所述地点对应的时间点，得到每一条邻近计划运行线上的时间点；

根据每一条邻近计划运行线上的时间点与第一列车和第二列车连挂成连挂后的列车的连挂时间点之间的时间差确定每一条邻近计划运行线的时间权重；

根据第一列车和第二列车连挂成连挂后的列车的连挂时间点，在每一条邻近计划运行线上查找与所述时间点对应的地点，得到每一条邻近计划运行线上的地点；

根据每一条邻近计划运行线上的地点与第一列车和第二列车连挂成连挂后的列车的地点之间的距离确定每一条邻近计划运行线的地点权重；

将时间权重和地点权重最大的邻近计划运行线作为连挂后的列车的初始计划运行线。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种列车在线解编方法，包括：

向连挂后的列车下达解编命令，使得连挂后的列车通知所控制的第一列车和第二列车进行解编，形成解编后独立的第一列车和第二列车；

分别搜索第一列车的邻近计划运行线和第二列车的邻近计划运行线，确定解编后的第一列车的计划运行线和第二列车的计划运行线；

根据第一列车的计划运行线和第二列车的计划运行线，对第一列车和第二列车进行行驶调度。

可选的，所述分别搜索第一列车的邻近计划运行线和第二列车的邻近计划运行线，确定解编后的第一列车的计划运行线和第二列车的计划运行线包括：

搜索第一列车的原计划运行线的处于空闲状态的至少一条邻近计划运行线，根据每一条邻近计划运行线的时间权重和地点权重确定第一列车的初始计划运行线，所述初始计划运行线为所述至少一条邻近计划运行线中的一条；

根据解编的时间和地点与第一列车的所述初始计划运行线上相同地点的时间，对第一列车的初始计划运行线进行列车早晚点的调整，生成第一列车的最终计划运行线；

按照第一列车的最终计划运行线，对第一列车进行行驶调度；

搜索第二列车的原计划运行线的处于空闲状态的至少一条邻近计划运行线，根据每一条邻近计划运行线的时间权重和地点权重确定第二列车的初始计划运行线，所述初始计划运行线为所述至少一条邻近计划运行线中的一条；

根据解编的时间和地点与第二列车的所述初始计划运行线上相同地点的时间，对第二列车的初始计划运行线进行列车早晚点的调整，生成第一列车的最终计划运行线；

按照第二列车的最终计划运行线，对第二列车进行行驶调度。

可选的，所述根据每一条邻近计划运行线的时间权重和地点权重确定第一列车的初始计划运行线包括：

根据解编地点，在第一列车的每一条邻近计划运行线上查找与所述地点对应的时间点，得到每一条邻近计划运行线上的时间点；根据每一条邻近计划运行线上的时间点与解编时间点之间的时间差确定每一条邻近计划运行线的时间权重；

根据解编时间点，在第一列车的每一条邻近计划运行线上查找与所述解编时间点对应的地点，得到每一条邻近计划运行线上的地点；根据每一条邻近计划运行线上的地点与解编地点之间的距离确定每一条邻近计划运行线的地点权重；

将时间权重和地点权重最大的邻近计划运行线作为第一列车的初始计划运行线。

可选的，所述根据每一条邻近计划运行线的时间权重和地点权重确定第二列车的初始计划运行线包括：

根据解编地点，在第二列车的每一条邻近计划运行线上查找与所述地点对应的时间点，得到每一条邻近计划运行线上的时间点；根据每一条邻近计划运行线上的时间点与解编时间点之间的时间差确定每一条邻近计划运行线的时间权重；

根据解编时间点，在第二列车的每一条邻近计划运行线上查找与所述解编时间点对应的地点，得到每一条邻近计划运行线上的地点；根据每一条邻近计划运行线上的地点与解编地点之间的距离确定每一条邻近计划运行线的地点权重；

将时间权重和地点权重最大的邻近计划运行线作为第二列车的初始计划运行线。

本发明实施例提供的列车在线连挂方法和在线解编方法，能够实现列车在运行线上进行连挂和解编，能够在运行过程中的任何地点和任何时间实现列车的连挂和解编，灵活性高，能够适应各种不同的场景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种列车在线连挂方法的流程示意图；

图2为设备安装位置示意图；

图3为本发明实施例提供的一种列车在线解编方法的流程示意图；

图4为列车在线连挂解编示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，提供了一种列车在线连挂方法，包括：向行驶于运行线上的第一列车和第二列车下达连挂命令，使得第一列车和第二列车执行连挂形成连挂后的列车，所述连挂命令中包括连挂地点；根据第一列车和第二列车的车组号生成连挂后的列车的车组号，根据第一列车、第二列车的计划运行线以及第一列车、第二列车的邻近计划运行线生成连挂后的列车的计划运行线；按照连挂后的列车的计划运行线对连挂后的列车进行行驶调度。

可以理解的是，基于背景技术中的缺陷，本发明实施例提供一种列车在计划运行线上运行时连挂方法，具体的，可以在列车运行线上的任一位置安装设备，其中，参见图2，为设备在运行线的安装位置，可以看出，设备可安装于运行线的任一位置，控制中心可控制列车在设备安装处进行连挂或解编。控制中心通过设备向行驶在运行线上的第一列车和第二列车下达人工联挂命令。第一列车和第二列车对联挂命令进行回执，同意联挂，则第一列车和第二列车执行联挂。其中，对于每一列车，均有其对应的车组号和计划运行线表号，表号用来标记计划运行线。

其中，比如在早高峰或者换乘地点等人流比较密集的地点，可需要对两列车进行连挂来承载更多的乘客，缓解客流量拥挤的状态。

第一列车和第二列车联挂后形成连挂后的列车，根据第一列车和第二列车的车组号生成连挂后的列车的车组号，用来对第一列车和第二列车进行管理。根据第一列车和第二列车的计划运行线以及第一列车和第二列车的计划运行线的邻近计划运行线，生成连挂后的列车的计划运行线。控制中心可按照连挂后的列车的计划运行线对连挂后的列车进行调度。

本发明实施例的列车在线连挂方法，能够实现列车在运行线上进行连挂和解编，能够在运行过程中的任何地点和任何时间实现列车的连挂和解编，灵活性高，能够适应各种不同的场景。

作为一种可能的实施方式，向行驶于运行线上的第一列车和第二列车下达连挂命令，使得第一列车和第二列车执行连挂形成连挂后的列车包括：若第一列车按计划运行线行驶，则将第一列车降为人工模式，控制第一列车在人工模式下运行至所述连挂地点静止等待；控制第二列车在人工模式下以碰撞要求的速度碰撞第一列车实现连挂；其中，第一列车行驶在前，第二列车行驶在后。

可以理解的是，控制中心通过设备向第一列车和第二列车下达人工连挂命令，如果第一列车为在计划运行线上行驶，则将第一列车降为人工模式，第一列车在人工车模式下运行直至静止等待，第二列车以人工模式缓慢驶向第一列车，以碰撞要求的速度与第一列车碰撞实现第一列车和第二列车的连挂，比如，第二列车最大速度不超过3km/h直到联挂成功。

第一列车和第二列车联挂后，重新生成连挂后的列车的车组号，连挂后的列车共同控制管理第一列车和第二列车两车信息，连挂后的列车完整性一旦丢失，则第一列车和第二列车单独紧急制动，比如，当第二列车发生故障，则将第一列车升级为连挂后的列车，第二列车为备用；同样的，当第一列车出现问题，第二列车直接升级为连挂后的列车来信息管理第一列车和第二列车。

作为一种可能的实施方式，根据第一列车、第二列车的计划运行线以及第一列车、第二列车的邻近计划运行线生成连挂后的列车的计划运行线包括：以第一列车的计划运行线作为连挂后的列车的计划运行线；或者，以第二列车的计划运行线作为连挂后的列车的计划运行线；或者，搜索第一列车和第二列车的邻近计划运行线，根据第一列车和第二列车的邻近计划运行线确定连挂后的列车的计划运行线。

可以理解的是，当第一列车和第二列车连挂形成连挂后的列车后，需要确定连挂后的列车的计划运行线，连挂后的列车按照计划运行线进行行驶。其中，连挂后的列车可以按照第一列车原来的计划运行线运行，也即是将第一列车原来的计划运行线作为连挂后的列车的计划运行线；同样的，也可以将第二列车原来的计划运行线作为连挂后的列车的计划运行线。当第一列车和第二列车原来的计划运行线均被占用，则搜索第一列车和第二列车原来的计划运行线的邻近计划运行线，并从邻近计划运行线中确定出一条最优的计划运行线作为连挂后的列车的计划运行线。

其中，在确定连挂后的连挂后的列车的计划运行线时，可通人工方式绘制，即根据第一列车的原计划运行线和第二列车的原计划运行线综合绘制连挂后的列车的计划运行线。也可以通过自动模式搜索第一列车和第二列车原来的计划运行线的邻近计划运行线，并从邻近计划运行线中确定出一条最优的计划运行线作为连挂后的列车的计划运行线。

作为一种可能的实施方式，搜索第一列车和第二列车的邻近计划运行线，根据第一列车和第二列车的邻近计划运行线确定连挂后的列车的计划运行线包括：若第一列车的计划运行线和第二列车的计划运行线为占用状态，则搜索第一列车和第二列车的处于空闲状态的至少一条邻近计划运行线；根据每一条邻近计划运行线的时间权重和地点权重确定连挂后的列车的初始计划运行线，所述初始计划运行线为所述至少一条邻近计划运行线中的一条；根据第一列车和第二列车连挂成连挂后的列车的时间和地点与所述初始计划运行线上相同地点的时间，对连挂后的列车的初始计划运行线进行列车早晚点的调整，生成连挂后的列车的最终计划运行线；相应的，按照连挂后的列车的计划运行线对连挂后的列车进行行驶调度包括：按照连挂后的列车的最终计划运行线对连挂后的列车进行行驶调度。

可以理解的是，如果第一列车的原计划运行线和第二列车的原计划运行线为占用状态，则对第一列车的原计划运行线的邻近计划运行线和第二列车的原计划运行线的邻近计划运行线进行搜索，搜索得到处于空闲状态的至少一条邻近计划运行线。根据每一条邻近计划运行线的时间权重和地点权重，确定其中的一条邻近计划运行线为连挂后的列车的初始计划运行线。根据确定出的连挂后的列车的初始计划运行线与第一列车和第二列车连挂形成连挂后的列车的连挂时间和地点，对连挂后的列车的初始计划运行线进行早晚点的调整，形成调整后的连挂后的列车的最终计划运行线。最后，按照连挂后的列车的最终计划运行线对连挂后的列车进行行驶调度。

作为一种可能的实施方式，根据每一条邻近计划运行线的时间权重和地点权重确定连挂后的列车的初始计划运行线包括：根据第一列车和第二列车连挂成连挂后的列车的地点，在每一条邻近计划运行线上查找与所述地点对应的时间点，得到每一条邻近计划运行线上的时间点；根据每一条邻近计划运行线上的时间点与第一列车和第二列车连挂成连挂后的列车的连挂时间点之间的时间差确定每一条邻近计划运行线的时间权重；根据第一列车和第二列车连挂成连挂后的列车的连挂时间点，在每一条邻近计划运行线上查找与所述时间点对应的地点，得到每一条邻近计划运行线上的地点；根据每一条邻近计划运行线上的地点与第一列车和第二列车连挂成连挂后的列车的地点之间的距离确定每一条邻近计划运行线的地点权重；将时间权重和地点权重最大的邻近计划运行线作为连挂后的列车的初始计划运行线。

可以理解的是，确定每一条邻近计划运行线的时间权重的方法为，计算第一列车和第二列车的联挂时间和每一条邻近计划运行线的对应地点的时间之间的时间差，得到每一条邻近计划运行线对应的时间差，根据时间差的大小确定每一条邻近计划运行线的权重大小，其中，时间差越小，则时间权重越大，反之，时间差越大，则时间权重越大，按照时间权重可对每一条邻近计划运行线进行排序。

同样的，确定每一条邻近计划运行线的地点权重的方法为，根据第一列车和第二列车的联挂地点和每一条邻近计划运行线的对应时间点的地点之间的距离差值，得到每一条邻近计划运行线对应的距离差值。根据距离差值确定每一条邻近计划运行线的地点权重。其中，距离差值越大，则地点权重越小；反之，距离差值越小，则地点差值越大。根据地点权重大小，可对每一条邻近计划运行线进行排序。

最后，选择时间权重最大，且地点权重也最大的邻近计划运行线作为连挂后的列车的最终计划运行线。

参见图3，提供了一种列车在线解编方法，包括：向连挂后的列车下达解编命令，使得连挂后的列车通知所控制的第一列车和第二列车进行解编，形成解编后独立的第一列车和第二列车；分别搜索第一列车的邻近计划运行线和第二列车的邻近计划运行线，确定解编后的第一列车的计划运行线和第二列车的计划运行线；根据第一列车的计划运行线和第二列车的计划运行线，对第一列车和第二列车进行行驶调度。

可以理解的是，与列车的连挂类似，当中午或晚上，客流量比较少，此时，为减少资源消耗，需要对列车进行解编，解编即将长编组列车解编为多个独立的短编组列车。比如，为描述方便，本发明实施例将连挂后的列车解编为独立的第一列车和第二列车。控制中心向连挂后的列车下发解编命令，解编命令中包括解编地点。

连挂后的列车通知所控制的第一列车和第二列车进行解编，连挂后的列车降级为人工模式，通过人工模式将连挂后的列车运行至解编地点直至静止；第一列车、第二列车进行解编确认回执，将连挂后的列车解编后形成独立的第一列车和第二列车。对于解编后独立的第一列车和第二列车，需要确定两列车的计划运行线。具体为，搜索第一列车的原计划运行线的邻近计划运行线，确定第一列车的计划运行线；同样的，搜索第二列车的原计划运行线的邻近计划运行线，确定第二列车的计划运行线。按照确定计划运行线，对解编后的第一列车和第二列车进行运行调度。

作为一种可能的实施方式，分别搜索第一列车的邻近计划运行线和第二列车的邻近计划运行线，确定解编后的第一列车的计划运行线和第二列车的计划运行线包括：搜索第一列车的原计划运行线的处于空闲状态的至少一条邻近计划运行线，根据每一条邻近计划运行线的时间权重和地点权重确定第一列车的初始计划运行线，所述初始计划运行线为所述至少一条邻近计划运行线中的一条；根据解编的时间和地点与第一列车的所述初始计划运行线上相同地点的时间，对第一列车的初始计划运行线进行列车早晚点的调整，生成第一列车的最终计划运行线；按照第一列车的最终计划运行线，对第一列车进行行驶调度；搜索第二列车的原计划运行线的处于空闲状态的至少一条邻近计划运行线，根据每一条邻近计划运行线的时间权重和地点权重确定第二列车的初始计划运行线，所述初始计划运行线为所述至少一条邻近计划运行线中的一条；根据解编的时间和地点与第二列车的所述初始计划运行线上相同地点的时间，对第二列车的初始计划运行线进行列车早晚点的调整，生成第一列车的最终计划运行线；按照第二列车的最终计划运行线，对第二列车进行行驶调度。

其中，作为一种可能的实施方式，根据每一条邻近计划运行线的时间权重和地点权重确定第一列车的初始计划运行线包括：根据解编地点，在第一列车的每一条邻近计划运行线上查找与所述地点对应的时间点，得到每一条邻近计划运行线上的时间点；根据每一条邻近计划运行线上的时间点与解编时间点之间的时间差确定每一条邻近计划运行线的时间权重；根据解编时间点，在第一列车的每一条邻近计划运行线上查找与所述解编时间点对应的地点，得到每一条邻近计划运行线上的地点；根据每一条邻近计划运行线上的地点与解编地点之间的距离确定每一条邻近计划运行线的地点权重；将时间权重和地点权重最大的邻近计划运行线作为第一列车的初始计划运行线。

其中，作为一种可能的实施方式，根据每一条邻近计划运行线的时间权重和地点权重确定第二列车的初始计划运行线包括：根据解编地点，在第二列车的每一条邻近计划运行线上查找与所述地点对应的时间点，得到每一条邻近计划运行线上的时间点；根据每一条邻近计划运行线上的时间点与解编时间点之间的时间差确定每一条邻近计划运行线的时间权重；根据解编时间点，在第二列车的每一条邻近计划运行线上查找与所述解编时间点对应的地点，得到每一条邻近计划运行线上的地点；根据每一条邻近计划运行线上的地点与解编地点之间的距离确定每一条邻近计划运行线的地点权重；将时间权重和地点权重最大的邻近计划运行线作为第二列车的初始计划运行线。

可以理解的是，确定解编后的第一列车和第二列车的计划运行线的方法与确定联挂后的连挂后的列车的计划运行线的方法是相同的。只不过在确定连挂后的连挂后的列车的计划运行线时，是可以搜索连挂前的第一列车和第二列车前后的临近计划运行线，也就是说，比如，连挂前，第一列车在前，第二列车在后，在确定连挂后的连挂后的列车的计划运行线时，可以从第一列车和第二列车原来的计划运行线的前后邻近计划运行线搜索。而通过连挂后的列车解编恢复独立的第一列车和第二列车，在确定第一列车和第二列车的计划运行线时，由于第一列车在第二列车之前，因此，在确定第一列车的计划运行线时，只能向前搜索邻近的计划运行线；而对于第二列车，只能向后搜索邻近的计划运行线。

对于第一列车和第二列车搜索的多条邻近计划运行线，确定每一条邻近计划运行线的时间权重和地点权重与前述对连挂后的列车的每一条邻近计划运行线的时间权重和地点权重相同，以及计算出每一条邻近计划运行线的时间权重和地点权重后，确定第一列车和第二列车的最终计划运行线的方法与前述确定连挂后的列车的最终计划运行线的方法相同，在此不再赘述。

通过上述提供的列车在线连挂方法和解编方法，图4为列车连挂解编示意图，安装设备后，列车可在轨道任意安装设备位置实现连挂解编，列车可在设备的安全有效范围进行连挂解编；实现设备的任意地点的安装，列车的任意地点的解编连挂调整，在高分期或高峰平峰期分界时间启用，可极大的解决客流的运量问题。比如，在客流量高峰期，可在任一位置实现列车的连挂，提高列车实时运力提高、避免了客流量的拥挤；在邻近首发站或者终点站时，实现列车的解编，实时合理调整列车运力。

本发明实施例提供的一种列车在线连挂方法和在线解编方法，列车在计划运行线任意点可进行连挂解编，可根据控制中心下达的命令，指定列车在设备安装的位置进行连挂和解编；可实现首发站和终点站的连挂解编，列车在临近首发站和终点站时(客流量比较小时)可以进行解编减小因满载率降低所导致的资源浪费问题；在列车连挂解编后，可人工将运行线合并(对应连挂)和分叉(对应解编)的编辑操作，列车可在已编辑好的合并分叉点进行连挂解编，也可通自动模式在连挂解编过程中直接对运行线进行自动调整更改，自动生成连挂或解编后相应的计划运行线；列车能自动搜索邻近的计划运行线间的匹配权重，为列车提供最优计划运行线。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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