滑溜装置和闭环循环式滑索系统的制作方法

本实用新型涉及运输技术领域，具体而言，涉及一种滑溜装置和闭环循环式滑索系统。

背景技术：

溜绳结构是景区(或山区)常用的游览(或简易交通)设施，用于方便游客(或人员)快速省力地游览更多的景观。但是，目前的溜绳结构只能借助自身的重力从上往往下移动，也就是说，只能将游客从上往下输送，而不是实现从下往上输送，或不能将输送小车回收至始发站。

因此使用不便，无法回收运输小车，经济效益欠佳。

技术实现要素：

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种滑溜装置和闭环循环式滑索系统，其能够依靠自身动力驱动，可以实现从低处向高处的移动；还可以依靠自身重力自由向下滑行和依靠自身驱动力实现爬坡移动。

本实用新型的实施例可以这样实现：

第一方面，本实用新型实施例提供一种滑溜装置，其能够与钢丝绳配合，包括：

行走机构和驱动机构；

所述驱动机构设置在所述行走机构上以驱动所述行走机构沿所述钢丝绳移动，所述行走机构被配置为能够承载用户。

在可选的实施方式中，所述驱动机构设置在所述行走机构的内部，以驱动所述行走机构绕其旋转轴线转动。

这样的滑溜装置因为具有驱动机构，驱动机构能够驱动行走机构，以使行走机构沿着钢丝绳移动。因为滑溜装置自身具有动力，因此即能够利用重力从高处向低处移动以运输人员或货物，还能够从低处向高处移动，以达到行走机构从低处向高处运输或回收行走机构之目的。极大地提高了滑溜装置的移动范围和使用场景。

在可选的实施方式中，所述驱动机构为电机，以驱动所述行走机构转动，且行走机构与钢丝绳是u型轮衬接触。

电机具有结构简单、体积小、绿色环保的优点，在充分满足行走机构的移动要求的同时，进一步提升了滑溜装置的空间利用率和可靠性。

在可选的实施方式中，所述滑溜装置还包括滑轴线和电枢；

所述滑轴线与所述钢丝绳连接，且所述滑轴线沿所述钢丝绳方向延伸布置；

所述电枢的一端与所述驱动机构电连接，所述电枢的另一端抵持在所述滑轴线上，所述滑轴线与外部电源连接。

滑轴线用于与电力系统连接，通过滑轴线、电枢，从而为电机提供了充沛、可靠的电力供应，保障了电机稳定、可靠的运转。

在可选的实施方式中，所述滑溜装置还包括备用电源；

所述备用电源设置在远离所述行走机构的座椅处。

备用电源的设置能够进一步提高驱动机构的电力保障，从而提高了滑溜装置的可靠性和安全性。

在可选的实施方式中，所述滑溜装置还包括减速板；

所述减速板设置距离所述行走机构预设距离处；

沿所述行走机构的前进方向，所述减速板具有与前进方向平行的移动状态，以及与前进方向具有预设夹角的减速状态。

减速板能够利用风阻对滑溜装置进行减速制动，这样的制动方式结构简单、无需消耗额外能源，且操作简单。

在可选的实施方式中，所述滑溜装置还包括制动机构，所述制动机构与所述行走机构连接以锁定所述行走机构或解锁所述行走机构。

制动机构与减速板协同配合实现了滑溜装置的二级制动，保障了滑溜装置的安全性与稳定性。

第二方面，本实用新型实施例提供一种闭环循环式滑索系统，所述闭环循环式滑索系统包括座椅、吊臂和吊杆，以及至少一个前述实施方式中任一项所述的滑溜装置；

所述行走机构和所述驱动机构设置在所述吊臂上，所述座椅通过所述吊杆设置在所述吊臂的下方。

这样的闭环循环式滑索系统通过滑溜装置能够实现稳定地运输作业，且座椅通过吊杆设置在吊臂的下方，即座椅与行走机构/钢丝绳具有预设距离，因此重心低，运行也更加稳定、顺畅。

在可选的实施方式中，所述闭环循环式滑索系统还包括横担件、支架；

所述横担件设置在所述支架上，所述支架用于支持整个系统的重量；

所述横担件的长度方向的两端均设置有至少一个所述滑溜装置。

通过横担件和支架，闭环循环式滑索系统能够更加稳固地利用滑溜装置移动，且至少一个滑溜装置的设置，保证了系统整体运行的稳定性。

在可选的实施方式中，所述闭环循环式滑索系统还包括导向件和配合件；

所述导向件设置在所述吊臂上，所述配合件设置在所述横担件上；

所述导向件与所述配合件可移动地连接以限定所述吊臂和所述横担件的相对位置关系。

导向件和配合件的协同配合使得横担件的在移动时具有导向和限位的功能，保障了系统运行的稳定和可靠。

在可选的实施方式中，所述闭环循环式滑索系统还包括溜索端站迂回机构；通过所述溜索端站迂回机构与所述行走机构配合，如此保障行走机构能够沿着预设方向迂回循环运动。

本实用新型实施例的有益效果包括，例如：

滑溜装置的驱动机构设置在所述行走机构上以驱动所述行走机构沿所述钢丝绳移动。这样的滑溜装置因为具有驱动机构，自身具有动力，因此即能够利用重力从高处向低处移动以运输人员或货物，还能够从低处向高处移动，极大地提高了滑溜装置的移动范围和使用场景，因此具有出众的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实施例的滑溜装置的结构示意图；

图2为本实施例的滑溜装置的另一视角的结构示意图；

图3为本实施例的减速板的结构示意图；

图4为本实施例的闭环循环式滑索系统的结构示意图；

图5为图4的局部示意图；

图6为本实施例的闭环循环式滑索系统的另一结构示意图；

图7为图6的局部示意图；

图8为本实施例的闭环循环式滑索系统的迂回机构的示意图。

图标：10-滑溜装置；100-行走机构；200-驱动机构；310-滑轴线；320-电枢；330-抱卡；400-备用电源；411-减速板；412-铰链撑；413-控制轮；420-制动机构；421-限速涨紧轮；422-抱索鞍座；20-环循环式滑索系统；21-钢丝绳；22-座椅；23a-吊臂；23b-吊杆；23c-平衡轴；24-横担件；25-支架；26e-导向件；26f-配合件；27-迂回机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1，本实施例提供了一种滑溜装置10，其能够与钢丝绳21配合，包括行走机构100和驱动机构200。

驱动机构200设置在行走机构100上以驱动行走机构100沿钢丝绳21移动，行走机构100被配置为能够承载用户。

在本实用新型的本实施例中，驱动机构200设置在行走机构100的内部，以驱动行走机构100绕其旋转轴线转动。

这样的滑溜装置10因为具有驱动机构200，驱动机构200能够驱动行走机构100，以使行走机构100沿着钢丝绳21移动。因为滑溜装置10自身具有动力，因此即能够利用重力从高处向低处移动以运输人员或货物，还能够从低处向高处移动，极大地提高了滑溜装置10的移动范围和使用场景。

需要说明的是，这里的滑溜装置10在闭环循环式滑索系统中使用时，即可以适用于单线系统，也适用于双线系统。这里不做限定。

请继续参照图1至图7，以了解滑溜装置10的更多结构细节。

从图1和图2中可以看出，在本实用新型的本实施例中，驱动机构200为电机，以驱动行走机构100转动，且行走机构100与钢丝绳21是u型轮衬接触。

电机具有结构简单、体积小、绿色环保的优点，在充分满足行走机构100的移动要求的同时，进一步提升了滑溜装置10的空间利用率和可靠性。

且本实施例采用的是内置直流电机，行走机构100包括行走轮，电机内嵌在行走轮的直流电机的定子装置上，则带动行走轮转动。行走轮的外表面(即轮衬)外具有凹槽，该凹槽与钢丝绳21卡合，当行走轮转动时，就能带动整个行走机构100沿钢丝绳21移动了。

请参照图2，在本实施例中，滑溜装置10还包括滑轴线310和电枢320；滑轴线310与钢丝绳21连接，且滑轴线310沿钢丝绳21方向延伸布置；电枢320的一端与驱动机构200电连接，电枢320的另一端抵持在滑轴线310上，滑轴线310与外部电源连接。这里的滑轴线310用于与电力系统连接，通过滑轴线310、电枢320，从而为电机提供了充沛、可靠的电力供应，保障了电机稳定、可靠的运转。

从图中可以看出，滑轴线310通过抱卡330设置在钢丝绳21下方，且沿着钢丝绳21延伸布置，滑轴线310与钢丝绳21保持预设的间距。而电枢320则保持与滑轴线310的抵接，以将滑轴线310上的电力输送至电机。

可选的，滑溜装置10还包括备用电源400；备用电源400设置在远离行走机构100的座椅22处。

备用电源400的设置能够进一步提高驱动机构200外部辅助电源的保障，从而提高了滑溜装置10的可靠性和安全性。

请参照图1至图3，在本实用新型的本实施例中，滑溜装置10还包括减速板411；减速板411设置距离行走机构100预设距离处；沿行走机构100的前进方向，减速板411具有与前进方向平行的移动状态，以及与前进方向具有可调迎风角度调整风阻的功能。减速板411能够利用风阻对滑溜装置10进行减速制动，这样的制动方式结构简单、无需消耗额外能源，且操作简单。

进一步的，从图中可以看出，行走轮设置在吊臂23a上。具体的，吊臂23a具有顶壁、底壁，以及连接顶壁和底壁的连接臂。行走轮通过可转动地设置在顶壁下方，底壁的下方通过吊杆23b连接座椅22。座椅22的下方设置备用电源400。

且吊杆23b的底部还设置有用于站内平衡滑溜装置10的平衡轴23c。

可选的，减速板411的上端通过铰链撑412与底壁可活动地连接；减速板411的中间设置有与底壁可转动连接的控制轮413，以调节减速板411的角度。

从图中可以看出，减速板411包括呈三角形的两个部件组合而成，因此其具有沿前进方向两端面积大，而中间小的异形结构，如此能够提高风阻效应。

进一步的，在本实用新型的本实施例中，滑溜装置10还包括制动机构420，制动机构420与行走机构100连接以锁定行走机构100或解锁行走机构100。制动机构420与减速板411协同配合实现了滑溜装置10的二级制动，保障了滑溜装置10的安全性与稳定性。

进一步的，还包括支架之间锁定钢丝绳扰度的锁定装置安装在支架横担上的鞍座间，以锁定两支架间的钢丝绳全方位不能移动，并保证下行方向的钢绳不含有上行坡度和上行钢绳不含有下行坡地。

可选的，制动机构420包括限速涨紧轮421和抱索鞍座422，以分别锁紧行走轮和钢丝绳21，从而完成限速和制动。

需要说明的是，本实施例中的减速板411与制动机构420是联动的，当减速板411转动至预设角度后，减速板411上的传动组件(这里是滑轮组机构)触动制动机构420使制动机构420完成锁定任务。如此减速板411与制动机构420形成了协同联动的二级制动，保障了制动效率。

当行走小车处于上坡中，一旦供电系统断电，制动机构420自动抱紧钢绳，防止行走小车后退。

进一步的，在本实用新型的其他实施例中，滑溜装置还包括防跳绳装置与行走机构连接，以限制行走机构能前后移动，不能上下、左右移。

第二方面，请继续参照图1至图7，本实用新型实施例提供一种闭环循环式滑索系统20，闭环循环式滑索系统20包括座椅22、吊臂23a和吊杆23b，以及至少一个前述实施方式中任一项的滑溜装置10；

行走机构100和驱动机构200设置在吊臂23a上，座椅22通过吊杆23b设置在吊臂23a的下方。

这样的闭环循环式滑索系统20通过滑溜装置10能够实现稳定地运输作业，且座椅22通过吊杆23b设置在吊臂23a的下方，即座椅22与行走机构100/钢丝绳21具有预设距离，因此重心低，运行也更加稳定、顺畅。

进一步的，在本实用新型的本实施例中，闭环循环式滑索系统20还包括横担件24、支架25；横担件24设置在支架25上，支架25用于支持整个系统的重量；横担件24的长度方向的两端均设置有至少一个滑溜装置10。通过横担件24和支架25，闭环循环式滑索系统20能够更加稳固地利用滑溜装置10移动，且至少一个滑溜装置10的设置，保证了系统整体运行的稳定性。

需要说明的是，这里的滑溜装置10的行走机构100是通过抱索鞍座422设置在横担件24上的。

如图4和图5，滑绳系统的横担件24的端部分别具有两个滑溜装置10，且整个闭环循环式滑索系统20仅包括一个吊臂23a和一个吊杆23b，如此以形成双承载系统。这样的系统具有更大的负载承载力，且稳定性高。

如图6和图7，滑绳系统的横担件24的端部分别具有一个滑溜装置10，且横担件24的端部分别包括一个吊臂23a、一个吊杆23b和一个座椅22，如此以形成单承载系统。这样的系统具有更多的承载空间，且工作效率高。

请参照图4至图7，从图中可以看出，在本实施例中，闭环循环式滑索系统20还包括导向件26e和配合件26f；导向件26e设置在吊臂23a上，配合件26f设置在横担件24上；导向件26e与配合件26f可移动地连接以限定吊臂23a和横担件24的相对位置关系。

可选的，这里的导向件26e为设置吊臂23a上的可转动平衡轮，配合件26f为设置在横担件24上的平衡轨。平衡轮能够沿着平衡轨的轨道移动。

需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，导向件26e可以是平衡轨，配合件26f为平衡轮，更进一步的，导向件26e和配合件26f还可以是其他结构，只要其能够完成导向、限位的功能即可，这里仅仅是一个示例，不作限定。

导向件26e和配合件26f的协同配合使得横担件24的在移动时具有导向和限位的功能，保障了系统运行的稳定和可靠。

进一步的，如图8，闭环循环式滑索系统还包括溜索端站迂回机构27；

通过溜索端站迂回机构27与行走机构配合，如此保障行走机构能够沿着预设方向迂回循环运动。

本实用新型实施例的有益效果至少包括：

1.能够从低处向高处移动，极大地提高了滑溜装置10的移动范围和使用场景；

2.具有多中承载系统的场景，能够适应多种使用要求；

3.二级制动即保障了制动效果，又节约了能源，具有绿色环保的特点。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

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