悬挂式轨道车差速驱动机构的制作方法

本实用新型属于悬挂式轨道车的制造领域，具体是悬挂式的差速驱动机构。

背景技术：

悬挂式轨道小车大多数都被设计成无动力小车，依靠轨道的坡度来滑行，少数却需要带驱动的悬挂小车，其驱动方式基本上是在两根行走轨道中间单独铺设一条驱动轨道(平面轨道)，设置驱动装置将驱动轮压紧在平面轨道上，获得摩擦力，牵引小车前进，也通过中间单轮驱动的方式，消除小车转弯和过扭曲轨道时的差速要求，其驱动轮对平面轨道的压紧力与机构本身的自重方向是相反的，不能很好地利用重力来减少驱动功耗，同时当车辆进入弯道或扭曲轨道时，由于驱动轮轨迹与车辆行进轨迹不能相符，驱动轮存在较大侧滑，增加了功耗，同时加速了驱动轮的磨损，又因为该驱动方式体量较大，需要占用两组轮距的位置，造成车辆间距被拉大，占用了轨道运行长度，具有需要另外铺驱动轨道、功耗高、轮胎寿命短、运行不畅的劣势。

技术实现要素：

在下文中给出了关于本实用新型实施例的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，以下概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

具体的，本申请提供一种悬挂式轨道车差速驱动机构，其包括两条轨道、一链条张紧装置、两个轮架、两个下轮顶紧器、两个上轮组、两个侧轮组、两个下轮组、一牵引架、一差速器以及一减速电机，其中，牵引架安装在差速器的输出轴外壳上；牵引架的下部安装减速电机，两个轮架、两个下轮顶紧器、两个上轮组、两个侧轮组和两个下轮组构成两组挂轮组，分别悬挂在左右两条轨道上，并在上轮组和下轮顶紧器共同作用下，将挂轮组锁在轨道上，并对轨道形成一定的压紧力；差速器的输出轴穿过轮架下部的轴承孔，并用挡环限制差速器轴向位移，且轮架可绕差速器的输出轴外壳转动；差速器的输出轴端安装链轮，并与其配合安装的链条和链条张紧装置构成链条式驱动装置。其中，上轮组的圆弧面及下轮顶紧器负责轮系的对中；下轮顶紧器和机构自重对轨道形成正压力，为驱动提供所需的摩擦力；侧轮组为机构提供转向功能，差速器的输出轴外壳与轮架之间的转动配合，保证机构可以沿扭曲轨道运行；差速器为机构转弯、扭曲运行时提供合适的差速动力输出。本申请通过在驱动机构中嵌入了汽车差速桥，将行进轨道利用为驱动轨道，不必再另铺驱动轨道，功耗低、轮胎寿命长、运行流畅，同时驱动节仅占一节位置，不占用轨道运行长度，对车箱的串联十分有利。

进一步的，该驱动机构还包括安装在牵引架上部的连接臂。优选的，牵引架上部通过球铰连接部件安装连接臂。连接臂通过球铰连接部件与前后悬挂小车相连接，可根据需要在悬挂小车的车首、车中插入驱动节，方便快捷。

进一步的，该驱动机构还包括套设于驱动机构外部的罩壳。

优选的，牵引架用哈夫固结在差速器的输出轴外壳上。

本申请的悬挂式轨道车差速驱动机构与现有技术相比，具有如下优点：1、引入汽车差速桥原理，使悬挂小车的行进自适应轨道的变化，保证悬挂小车运行过程的流畅，运行稳定性很高；2、同时，下轮顶紧器的设计，可方便调节挂轮组对轨道的压紧力，从而改变驱动力的大小；3、此外，充分利用机构本身的重力，为上轮组提供了大部分的压紧力，下轮顶紧器辅助作用，机构不增加额外功耗，功耗合理；4、驱动轮即为行走轮，带有凹形轮面，在整个运行过程中，驱动轮始终贴合轨道，没有侧滑问题，驱动轮的磨损较小，寿命长；5、本专利技术驱动节短，不占用轨道运行长度，特别是小车节数较多，需要车箱之间插入多组驱动节时，可明显缩短车辆总长。

附图说明

本实用新型可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。所述附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分，而且用来进一步举例说明本实用新型的优选实施例和解释本实用新型的原理和优点。在附图中：

图1为本实用新型的悬挂式轨道车差速驱动机构的剖面示意图一；

图2为本实用新型的悬挂式轨道车差速驱动机构的剖面示意图二；

图3为本实用新型的悬挂式轨道车差速驱动机构的整体示意图三；

图4为本实用新型的悬挂式轨道车差速驱动机构的轮架的示意图一；

图5为本实用新型的悬挂式轨道车差速驱动机构的轮架的示意图二；

图6为本实用新型的悬挂式轨道车差速驱动机构的轮架侧面示意图。

具体实施方式

下面将参照附图来说明本实用新型的实施例。在本实用新型的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1-3，本申请的悬挂式轨道车差速驱动机构由链条式驱动装置1、链条张紧装置2、轮架3、罩壳4、下轮顶紧器5、上轮组6、侧轮组7、下轮组8、牵引架9、差速器10、减速电机11、连接臂12以及两条轨道13等主要零部件组成。其中，由上轮组6、侧轮组7、下轮组8、下轮顶紧器5和轮架3组成挂轮组，共两组，分别悬挂在左右两条轨道13上，并由上轮组6的圆弧面和下轮顶紧器5共同作用，将挂轮组锁在轨道上，并对轨道形成一定的压紧力。差速器10输出轴穿过轮架3下部的轴承孔，并用挡环限制差速器轴向位移，差速器10与轮架3之间是可以绕差速器输出轴外壳转动的，差速器10的输出轴端安装链轮，且差速器10与其配合安装的链条、链轮、链条张紧装置2共同组成链条式驱动装置1。驱动用的减速电机11安装在牵引架3的下部，牵引架3上部通过球铰连接部件安装连接臂，作为机构牵引之用，牵引架3用哈夫固结在差速器10的输出轴外壳上。其中，上轮组6的圆弧面及下轮顶紧器5负责轮系的对中；下轮顶紧器5和机构自重对轨道形成正压力，为驱动提供所需的摩擦力；侧轮组7为机构提供转向功能，差速器10的输出轴外壳与轮架之间的转动配合，保证机构可以沿扭曲轨道运行；差速器10为机构转弯、扭曲运行时提供合适的差速动力输出。

参见图4-图6，轮架3是挂轮组的关键部件，其由轮架本体31、上侧枝32、中侧枝33、下侧枝34和吊耳轴座35组成。结合图1-图3，上侧枝上安装上轮组6(由滑轮和轮轴配合实现)，上轮组6与上侧枝32为静配合，上轮组6骑坐在轨道上，起承载作用；中侧枝33上安装侧轮组7(由滑轮和轮轴配合实现)，侧轮组7与中侧枝33为静配合，侧轮组7横向贴合在轨道侧面，起导向作用；下侧枝34上安装有下轮组8和下轮顶紧器5。下轮顶紧器5的作用是保持下轮始终压紧在轨道上，下轮组8起防护作用，下轮组8与上轮组6的轮廓的凹型槽共同作用，保证挂轮轮系与轨道自适应对中。

本申请的悬挂式轨道车差速驱动机构是专为悬挂式小车设立的驱动节，承担小车牵引功能，功能独立，通过连接臂12球铰与前后悬挂小车相连接，可根据需要在悬挂小车的车首、车中插入驱动节。其运行原理如下：1)减速电机11驱动差速器10转动，并通过差速器10输出驱动力；2)差速器10输出端通过链条式驱动装置1将动力传递给上轮组6，带动上轮组6沿轨道滚动前进；3)调节下轮顶紧器5顶紧簧的压力，可改变上轮组6对轨道的压力，从而改变驱动力大小；4)车辆转弯或进入扭曲轨道时，挂轮组可以自动改变运行轨迹与挂轮组姿态，保证挂轮组与轨道贴合；5)无论挂轮组姿态如何变化，无论左右挂轮组是否同步，差速器10输出端与上轮组6之间的相对位置是始终不变的，可保证正常的动力输出，由于差速器10的作用，左右挂轮组的速度是可变化的，允许左右挂轮组速度不同步，左右挂轮组的行进速度会依据需要自动改变，适应行进要求，保证了转弯、扭曲轨道中驱动的流畅；6)整车速度则由驱动电机来调节。

本申请通过在驱动机构中嵌入了汽车差速桥，将行进轨道利用为驱动轨道，不必再另铺驱动轨道，功耗低、轮胎寿命长、运行流畅，同时驱动节仅占一节位置，不占用轨道运行长度，对车箱的串联十分有利。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。

尽管上面已经通过对本实用新型的具体实施例的描述对本实用新型进行了披露，但是，应该理解，上述的所有实施例和示例均是示例性的，而非限制性的。本领域的技术人员可在所附权利要求的精神和范围内设计对本实用新型的各种修改、改进或者等同物。这些修改、改进或者等同物也应当被认为包括在本实用新型的保护范围内。

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