站台车厢引导系统的制作方法

本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种站台车厢引导系统。

背景技术：

目前，站台车厢指示牌一般采用固定(也即其位置不可变动)方式设置在站台地面上，且其显示内容不可变化。当同一站台接待的车次较多时，需要在站台上设置以不同颜色区分的多个指示牌，用以分别引导乘客到对应车次的对应车厢位置进行候车。然而，这样容易使乘客对多个不同颜色的车厢指示牌产生混淆，难以准确的到达对应车次的对应车厢位置进行候车。

技术实现要素：

本实用新型一些实施例的目的在于提供一种站台车厢引导系统，用于指示车厢的准确位置，以引导乘客高效候车及乘车。

为达到上述目的，本实用新型一些实施例提供了如下技术方案：

一种站台车厢引导系统，包括：固设于站台地面内的导轨、设置于导轨上的多个定位信号发射器、滑动设置于导轨上且平行于站台地面的多个车厢厢门指示装置以及与多个车厢厢门指示装置分别通信连接的控制平台。定位信号发射器配置为向正对的车厢厢门指示装置发射定位信号。控制平台配置为获取车次信息，并根据车次信息向对应的多个车厢厢门指示装置发出第一控制指令。车厢厢门指示装置配置为接收第一控制指令，根据第一控制指令滑动至对应的定位信号确定的位置，并显示对应的车厢信息。

本实用新型实施例提供的站台车厢引导系统通过控制平台实时获取车次信息，并根据该车次信息向多个车厢厢门指示装置发送第一控制指令。车厢厢门指示装置根据对应的所述第一控制指令沿导轨滑动，滑动过程中实时获取定位信号发射器发射的定位信号。当定位信号与第一控制指令中的车厢停靠位置匹配时，该车厢厢门指示装置停止滑动并显示对应的车厢信息。值得一提的是，可以根据实际需要设置导轨上的定位信号发射器的数目，以利于实现更加准确的定位。所以，本实用新型实施例提供的站台车厢引导系统能够在控制平台的控制下，通过沿导轨灵活滑动的车厢厢门指示装置以及多个定位信号发射器准确的指示出对应火车在站台停靠时各车厢的位置，从而引导乘客高效候车及乘车。

在一些实施例中，多个定位信号发射器沿导轨的长度方向等间隔分布。

在一些实施例中，车厢厢门指示装置包括：壳体，以及设置于壳体内部的控制芯片、通信组件、定位信号接收器、显示模组。通信组件与控制芯片电连接，配置为与控制平台通信。定位信号接收器与控制芯片电连接，配置为接收定位信号，并将定位信号发送至控制芯片。控制芯片配置为根据第一控制指令和定位信号发出第二控制指令。显示模组与控制芯片电连接，配置为根据对应的第二控制指令显示对应的车厢信息。

在一些实施例中，每个车厢厢门指示装置通过对应的一个滑轮组件与导轨分别连接。

在一些实施例中，滑轮组件包括：与导轨匹配设置的滑轮、与滑轮的中心轴转动连接的底座以及设置于底座内部的驱动电机。底座还与壳体底部固定连接，配置为支撑壳体。驱动电机与滑轮传动连接并与控制芯片电连接，配置为根据对应的第二控制指令驱动滑轮滑动和停止。

在一些实施例中，定位信号发射器为激光器，定位信号接收器为光电探测器。或，定位信号发射器为磁钢片，定位信号接收器为霍尔传感器。或，定位发射器为近场通信标签，定位信号接收器为近场通信读取设备。

在一些实施例中，通信组件包括5g模组。

在一些实施例中，显示模组包括液晶显示模组。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本实用新型实施例的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一些实施例提供的一种站台车厢引导系统的示意图；

图2为本实用新型一些实施例提供的另一种站台车厢引导系统的示意图；

图3为本实用新型一些实施例提供的一种车厢厢门指示装置的示意图；

图4为本实用新型一些实施例提供的一种滑轮组件的示意图；

图5为图2所示站台车厢引导系统的a-a’向剖面示意图图。

具体实施方式

为便于理解，下面结合说明书附图，对本实用新型一些实施例提供的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是所提出的技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的一些实施例，本领域技术人员所能获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本申请实施例中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

随着经济的发展，乘坐火车已成为人们生活中一种常用出行方式。面临车站日益增长的客流量，如何引导乘客准确高效的乘坐对应火车显得尤为重要。

基于此，请参阅图1，本实用新型实施例提供了一种站台车厢引导系统，包括：固设于站台地面内的导轨100、设置于导轨100上的多个定位信号发射器200、滑动设置于导轨100上且平行于站台地面的多个车厢厢门指示装置300以及与多个车厢厢门指示装置300分别通信连接的控制平台400。定位信号发射器200配置为向正对的车厢厢门指示装置300发射定位信号。控制平台400配置为获取车次信息，并根据车次信息向对应的多个车厢厢门指示装置300发出第一控制指令。车厢厢门指示装置300配置为接收第一控制指令，根据第一控制指令滑动至对应的定位信号确定的位置，并显示对应的车厢信息。

所述控制平台400为实体服务器。可选的，控制平台400与铁路调度系统信号连接，以便实时获取车次信息。示例的，车次信息包括车次号、站台号、车厢数目、车厢停靠位置、行驶方向、进站时间、出站时间、停车时长等。这样，根据车次信息，控制平台400向多个车厢厢门指示装置300发出对应的第一控制指令，以控制车厢厢门指示装置300滑动至对应的位置并显示对应的车厢信息。

此外，控制平台400的管理员(例如车站工作人员)还可以根据实际情况在控制平台400输入对应的站台号、车次号、车厢号、车厢位置、候车时刻等信息，以建立相关火车对应信息的数据库。如此，站台车厢引导系统便能够根据该数据库中的信息自动控制车厢厢门指示装置300滑动并显示对应车厢信息。

所述第一控制指令包括车次号、车厢号、车厢停靠位置等。

可以理解的是，导轨100设置在站台上黄线的靠近火车停靠位置的一侧，以避免先到达候车区域(也即黄线的远离火车停靠位置的一侧)的乘客遮挡住车厢厢门指示装置300，有效保证后续到达的乘客能够容易地看到对应的车厢信息。导轨100的数目可以根据实际需要选择确定，本实用新型实施例对此不做限定。示例的，请参阅图2，站台车厢引导系统包括平行设置的第一导轨1001以及第二导轨1002。

可选的，多个定位信号发射器200沿导轨100的长度方向等间隔分布。可选的，请继续参阅图2，当所述导轨100不止一根时，多个定位信号发射器200设置在同一根导轨100上且沿该导轨100的长度方向等间隔分布。此处，间隔的大小可以根据实际情况选择确定，以能够保证火车停靠在站台时每个车门宽度正对的导轨100长度范围内至少设置有一个定位信号发射器200为准。示例的，d≤d，其中，d为车门宽度，d为相邻两个定位信号发射器200之间的间隔。

所述定位信号可以为激光信号磁感信号或射频信号等。对应的，定位信号发射器200可以为激光器、磁钢片或近场通信标签等。

需要说明的是，车厢厢门指示装置300在导轨100上的正投影能够覆盖某一个定位信号发射器200在导轨100上的正投影时，认为该车厢厢门指示装置300与该定位信号发射器200正对。

当车厢厢门指示装置300沿导轨100滑动至某一定位信号发射器200的正对位置时，该定位信号发射器200发射的定位信号被车厢厢门指示装置300接收，以用于确定当前车厢厢门指示装置300的位置。这样，结合第一控制指令，车厢厢门指示装置300便能够确定是否在该位置停止滑动并显示对应的车厢信息。

示例的，定位信号发射器200为激光器，配置为发射激光信号。当车厢厢门指示装置300沿导轨100滑动至某一定位信号发射器200的正对位置时，能够接收对应的激光信号并记一次数。显然，该计数与距离相关。当该计数与第一控制指令中车厢停靠位置相匹配(也即该车厢厢门指示装置300到达了对应的指定位置)时，该车厢厢门指示装置300停止滑动并显示对应的车厢信息。

示例的，定位信号发射器200为磁钢片，配置为发射磁感信号。车厢厢门指示装置300根据磁钢片发射的磁感信号进行定位的过程同上述根据激光器发射的激光信号进行定位的实施例的道理相同，此处不再详述。

示例的，定位信号发射器200为近场通信标签。该近场通信标签中预存储有对应的位置信息。当车厢厢门指示装置300沿导轨100滑动至某一定近场通信标签的正对位置时，能够从该近场通信标签中读取对应的位置信息。当该位置信息与第一控制指令中的车厢停靠位置相匹配(也即该车厢厢门指示装置300到达了对应的指定位置)时，该车厢厢门指示装置300停止滑动并显示对应的车厢信息。

因为火车停靠在站台时每个车门宽度正对的导轨100长度范围内至少设置有一个定位信号发射器200，这样便能够有效保证车厢厢门指示装置300能够停留在与对应的车门正对的位置上。

可选的，车厢厢门指示装置300呈第一横截面为正方形的长方体。第一横截面平行于站台平面。所述正方形的尺寸可以根据实际需要选择确定。示例的，请继续参阅图2，所述正方形的边长等于第一导轨1001与第二导轨1002之间的最大间隔w。当然，车厢厢门指示装置300也可以为其他形状(例如第一横截面为圆形的圆柱体)，具体根据实际情况选择确定，本实用新型实施例对此不做限定。

车厢厢门指示装置300显示的车厢信息至少包括对应的车厢号(例如“01车厢”、“02车厢”……)，还可以包括车次号、进站时间、出站时间、停车时长等。车厢信息的具体内容可以根据实际需要选择确定，本实用新型实施例对此不做限定。

此外，车厢厢门指示装置300可以根据实际需求进行简单加装和拆卸，以适应不同火车车型(例如8节车型火车、16节车型火车等)的需要。

由上可知，本实用新型实施例提供的站台车厢引导系统通过控制平台400实时获取车次信息，并根据该车次信息向多个车厢厢门指示装置300发送第一控制指令。车厢厢门指示装置300根据对应的所述第一控制指令沿导轨100滑动，滑动过程中实时获取定位信号发射器200发射的定位信号。当定位信号与第一控制指令中的车厢停靠位置匹配时，该车厢厢门指示装置300停止滑动并显示对应的车厢信息。值得一提的是，导轨100上的定位信号发射器的数目可以根据实际需要设定，以利于实现更加准确的定位。所以，本实用新型实施例提供的站台车厢引导系统能够在控制平台400的控制下，通过沿导轨100灵活滑动的车厢厢门指示装置300以及多个定位信号发射器200准确的指示出对应火车在站台停靠时各车厢的位置，从而引导乘客高效候车及乘车。

在一些实施例中，请参阅图3，车厢厢门指示装置300包括：壳体1，以及设置于壳体1内部的控制芯片2、通信组件3、定位信号接收器4、显示模组5。通信组件3与控制芯片2电连接，配置为与控制平台400通信。定位信号接收器4与控制芯片2电连接，配置为接收定位信号，并将定位信号发送至控制芯片2。控制芯片2配置为根据第一控制指令和定位信号发出第二控制指令。显示模组5与控制芯片2电连接，配置为根据对应的第二控制指令显示对应的车厢信息。

此处，对应的第二控制指令包括显示控制指令。

可选的，通信组件3包括5g模组。这样，凭借5g网络的高速度、低延时的特点，通信组件3与控制平台400之间能够更加快速、及时地进行实时通信。所以，本实用新型实施例提供的站台车厢引导系统能够在更短的时间内完成车厢厢门指示装置300的位置及显示内容的调整，有效保证乘客及时获知准确的车厢信息，从而高效候车及乘车。

可以理解的是，定位信号接收器4与定位信号发射器200匹配设置。

示例的，定位信号发射器为激光器时，定位信号接收器4为光电探测器。当车厢厢门指示装置300沿导轨100滑动至某一定激光器的正对位置时，其内部的光电探测器接收该激光器发射的激光信号并将该激光信号发送至控制芯片2。控制芯片2根据该激光信号记一次数。显然，该计数与距离相关。当该计数与第一控制指令中车厢停靠位置相匹配时，控制芯片2控制该车厢厢门指示装置300停止滑动，并显对应的车厢信息。

示例的，定位信号发射器200为磁钢片时，定位信号接收器4为霍尔传感器。车厢厢门指示装置300根据磁钢片发射的磁感信号进行定位的过程同上述根据激光器发射的激光信号进行定位的实施例的道理相同，此处不再详述。

示例的，定位发射器为近场通信(nearfieldcommunication，简称nfc)标签时，定位信号接收器4为近场通信读取设备。当车厢厢门指示装置300沿导轨100滑动至某一定近场通信标签的正对位置时，其内部的近场通信读取设备从该近场通信标签中读取对应的位置信息。当该位置号信息与第一控制指令中车厢停靠位置相匹配时，控制芯片2控制该车厢厢门指示装置300停止滑动，并显示对应的车厢信息。

可选的，定位信号接收器4设置在壳体1内靠近安装有定位信号发射器200的导轨100的一侧，以便于准确的接收定位信号。

可选的，显示模组5包括液晶(liquidcrystaldisplay，简称lcd)显示模组。当然，显示模组5还可以为发光二极管light-emittingdiode，简称led)显示模组或有机发光二极管(organiclight-emittingdiode，简称oled)显示模组等具备显示信息可实时调整功能的显示组件，具体可以根据实际情况选择确定，本实用新型实施例对此不做限定。

壳体1正对于显示模组5的显示平面的位置设有与该显示平面尺寸匹配的开口。或壳体1正对于显示模组5的显示平面的位置的壳体材料选用透明材料(例如有机玻璃、透明塑料等)。这样，显示模组5显示的车厢信息便能够被乘客看到及获知。

需要说明的是，控制芯片2、通信组件3以及定位信号接收器4在壳体1内的具体设置位置可以根据实际需要选择确定，本实用新型实施例对此不做限定，图2仅给出一种可能的情况。

在一些实施例中，每个车厢厢门指示装置300通过对应的一个滑轮组件与导轨100分别连接。可选的，滑轮组件包括：与导轨100匹配设置的滑轮、与滑轮的中心转动连接的底座以及设置于底座内部的驱动电机。底座还与壳体1底部固定连接，配置为支撑壳体1。驱动电机与滑轮传动连接并与控制芯片2电连接，配置为根据对应的第二控制指令驱动滑轮滑动和停止。

此处，对应的第二控制指令还包括驱动控制指令。

所述滑轮的数目可以根据实际需要选择确定，本实用新型实施例对此不做限定。

可选的，底座与滑轮的中心轴通过轴承或其他可实现转动方式连接的机构件连接，具体可根据实际需要选择确定，本实用新型实施例对此不做限定。

可选的，所述驱动电机可以通过带传动、链轮传动、齿轮齿条传动等方式与对应的滑轮实现传动连接，具体可根据实际需要选择确定，本实用新型对此不做限定。

为了清楚地说明滑轮组件的结构，以下列举一个具体实施例进行详述。

示例的，请参阅图2和图4，在站台车厢引导系统包括平行设置的第一导轨1001及第二导轨1002的情况下，滑轮组件包括第一滑轮组60、第二滑轮组(图中未示出)、底座7以及设置于底座7内部的驱动电机8。第一滑轮组60包括与第一导轨1001匹配设置的两个滑轮6。第二滑轮组包括与第二轨1002匹配设置的两个滑轮6(图中未示出)。底座7与第一滑轮组60和第二滑轮组的四个滑轮6的中心分别转动连接。驱动电机8与第一滑轮组60和第二滑轮组的四个滑轮6分别传动连接。

当然，滑轮组件的结构并不仅限于此，具体可以根据实际需要进行选择确定。

进一步地，为了清楚地说明导轨100、滑轮组件以及车厢厢门指示装置300之间的连接关系，以下结合图2所述的站台车厢引导系统及图4所示的滑轮组件进行示例性说明。

请继续参阅图2和图4，并结合图5。图5为图2所示站台车厢引导系统的a-a’向剖面示意图图。第一导轨1001以及第二导轨1002分为设有与滑轮6匹配设置的开口滑槽。且第一导轨1001上部等间隔设置有多个定位信号发射器200。滑轮6设置于开口滑槽内。与对应的各个滑轮6的中心轴转动连接的底座7内设置驱动电机8。驱动电机8与对应的各个滑轮6分别传动连接。底座7的顶部与车厢厢门指示装置300中的壳体1底部固定连接。车厢厢门指示装置300呈第一截面为正方形的长方体结构，且该正方形的边长等于第一导轨1001和第二导轨1002之间最大间隔w。壳体1内部设置有控制芯片2以及与控制芯片2分别电连接的通信组件3、定位信号接收器4以及显示模组5。其中，定位信号接收器4位于壳体1内部正对第一导轨1001的一侧，以便于准确的接收对应的定位信号发射器200发射的定位信号。控制芯片2还与驱动电机8电连接。

上述站台车厢引导系统的工作过程如下所述。

控制平台400(图5中未示出)实时获取车次信息，并根据该车次信息向多个车厢厢门指示装置300分别发送第一控制指令。车厢厢门指示装置300中的通信组件3接收对应的第一控制指令，并将其发送至控制芯片2。控制芯片2根据对应的第一控制指令发出第二控制指令(包括驱动控制指令和显示控制指令)。驱动电机8根据对应的第二控制指令(驱动控制指令)驱动滑轮6沿第一导轨1001以及第二导轨1002滑行。滑行过程中，经过对应的定位信号发射器200时(此时车厢厢门指示装置300中的定位信号接收器4与该定位信号发射器200正对)，车厢厢门指示装置300中的定位信号接收器4接收该定位信号发射器200发出的定位信号(例如激光信号、磁感信号等)并将其发送至控制芯片2。控制芯片2结合该定位信号和对应的第二控制指令(驱动控制指令)确定是否控制对应的多个滑轮6停止滑行，也即确定该车厢厢门指示装置300是否到达指定位置。当对应的多个滑轮6停止滑行后，显示模组5根据对应的第二控制指令(显示控制指令)显示对应的车厢信息。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

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