一种齿轮永磁抓轨器的制作方法

本实用新型涉及铁路辅助车辆用装置技术领域，尤其是涉及一种接触网作业车梯用齿轮永磁抓轨器。

背景技术：

现有抓轨器,铁路工程车辆在停车作业时，当遇到风速达到6级以上或弯道作业以及外轨超高达到规定值等情况时，都需要使用抓轨器将车辆与铁路连接，通过抓轨器卡住钢轨，可以有效的防止车辆出现剧烈晃动或侧翻等安全隐患，提高停车作业的安全系数及可靠性。

各种机械的抓轨器已经有很多了，但是这些抓轨器结构简单,只有抓紧和释放两种状态,作业时需要频繁操作切换,增加劳动强度,影响作业效率.紧贴钢轨移动时，对轨面平整度有较高要求，否则容易损坏抓轨器。抓轨器释放状态下移动作业车，安全性降低，车体容易翻倒。

永磁吸盘由于采用了高性能永磁材料钕铁硼（nd-fe-b）为产品内核，使产品体积更小，起重吊装力更强，且磁力恒久不衰。永磁吸盘不用电即可使用，省去供电麻烦。永磁吸盘优化的磁路设计，使剩磁几乎为零。

由于永磁吸盘具有上述优点，而将永磁吸盘应用在铁路辅助车辆的安全抓轨领域是一种很好的想法，但是，由于永磁吸盘是通过磁极转动实现工作磁极磁极面上磁场强度的相加或相消，从而达到吸持和卸载的目的。

而在永磁吸盘上，转动磁极是通过一个手柄转动150°完成，当永磁吸盘安装在铁路辅助车辆上时，比如安装在接触网作业车上时,由于安装在车体与钢轨之间,操作空间狭窄,磁轴扳把横向操作难度大，而且扳把横向伸出车体很长，行驶时容易刮擦到轨道附近的人或杂物，造成行车事故。市场上的永磁抓轨器，使用时需要两种操作，永磁体的吸力调整，抓轨器与轨面距离的调整，比较繁琐。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种齿轮永磁抓轨器，能将永磁吸盘应用在铁路辅助车辆上，作为抓轨器使用，解决了车体阻挡的情况下，在手柄移到侧面，并用齿轮进行传动连接，手柄还连接尼龙托轮，转动侧面的手柄，实现工作磁极磁极面上磁场强度的相加或相消，还实现了尼龙托轮的升起和放下，达到同时进行两种操作，对永磁体吸力的调整和抓轨器与轨面距离的调整同时进行，进一步提高了接触网作业车的安全系数。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种齿轮永磁抓轨器，包括壳体、永磁吸盘装置，连动托轮装置、板把、齿轮轴和齿轮组，所述壳体内部左右两侧设置有连动托轮装置，所述永磁吸盘装置设置壳体内部连动托轮装置之间，所述齿轮轴穿过壳体设置在永磁吸盘装置与连动托轮装置之间，所述齿轮轴在穿过设置在壳体上的轴承座在壳体一侧外与板把连接，所述齿轮组包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、主动正齿轮，从动换向正齿轮和从动正齿轮，所述齿轮轴上中间固定设置有一个主动锥齿轮，与从动锥齿轮配合，所述从动锥齿轮通过旋转永磁体连接头与旋转永磁体连接在一起，所述齿轮轴上在远离板把的一端设置有一个主动正齿轮，与从动中间换向正齿轮配合，从动中间换向正齿轮与从动正齿轮配合，所述从动正齿轮固定设置在左右托轮轴上，扳动板把，让齿轮轴转动，齿轮轴上主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从而实现了旋转永磁体的转动，齿轮轴上的主动正齿轮带动从动换向正齿轮和从动正齿轮转动，让连动托轮装置也旋转，按照板把扳动的角度旋转一定的角度，从而实现永磁体吸力的调整和抓轨器与轨面距离的调整同时进行。

所述壳体为拼接壳体，包括一个上拼接板、前后拼接板和左右拼接板，便于壳体的生产和装配。

所述连动托轮装置包括左右托轮，左右托轮轴，左右拐臂和连杆，所述左右托轮轴为偏心轴，所述左右托轮轴设置在壳体的左右两端，所述左右托轮轴上分别穿有左右托轮，和左右拐臂，所述左右托轮能绕左右托轮轴转动，所述左右拐臂以相同的角度固定在左右托轮轴上，且位于左右托轮的同一侧，所述左右拐臂通过销钉与连杆连接在一起。

所述永磁吸盘装置，包括永磁吸盘安装架、固定永磁体和旋转永磁体，所述固定永磁体通过永磁吸盘安装架固定在壳体内部，所述旋转永磁体设置在固定永磁体的中间。

进一步的，所述壳体的前后拼接板上设置有相对应的抓轨器安装孔。

进一步的，所述左右托轮为尼龙托轮、铝合金托轮和带导电环的尼龙托轮中的一种。

进一步的，所述固定永磁体的磁极竖直设置。

进一步的，所述壳体为铝合金或无磁不锈钢制成。

进一步的，所述板把、齿轮轴、主动锥齿轮，从动锥齿轮，主动正齿轮、从动换向正齿轮，从动正齿轮用无磁不锈钢制成。

进一步的，所述固定永磁体和旋转永磁体用钕铁硼制成。

进一步的，在所述壳体内部的旋转永磁体的下面设置有磁轭，实现永磁体的磁力集中。

本实用新型的齿轮永磁抓轨器，安装在铁路辅助车辆上，在使用时，抓轨器的轮子在钢轨上面，转动板把使旋转永磁体的磁极和固定永磁体的磁极方向一致，同时让连动托轮装置的托轮向上转动，使抓轨器向下紧靠钢轨，抓轨器朝向钢轨面的方向实现固定永磁体和旋转永磁体的磁场强度相加，从而达到抓轨器吸附在钢轨表面，由于磁吸力很大，所以抓轨器被牢牢固定在钢轨表面，不能移动，实现抓轨的目的，同时，托轮向上移动，不妨碍永磁吸盘对钢轨的吸附，从而使永磁吸盘的磁吸附力达到最大。

本实用新型的永磁抓轨器在需要脱离时，反向转动板，让旋转永磁体旋转，使固定永磁体的磁极和旋转永磁体的磁极接近相对，从而实现固定永磁体和旋转永磁体的磁场强度相互抵消，同时让连动托轮装置的托轮旋转向下，使托轮支起抓轨器，从而实现抓轨器在钢轨表面的吸附磁力变小，和抓轨器被托轮支起能够随时移动，即实现卸载，抓轨器从钢轨表面脱离，便于接触网作业车移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的一种齿轮永磁抓轨器，采用斜齿轮，将抓轨器由原来的在车下的横向操作改为在车体侧面的纵向操作，使用更方便。

2、本实用新型的一种齿轮永磁抓轨器，只需要通过扳把就可以方便的同时调整抓轨器吸力和与轨面的距离,操作更简单。

3、本实用新型的一种齿轮永磁抓轨器，抓轨器扳把平行与车体侧面，缩短了伸出车体的长度，加大作业车安全系数。

附图说明

图1为本实用新型的正视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的a-a剖视图。

图4为本实用新型的b-b剖视图。

图中：1-壳体，2-板把，3-齿轮轴，4-轴承座，5-抓轨器安装孔，6-永磁吸盘安装架，7a-旋转永磁体，7b-固定永磁体，8-旋转永磁体连接头，9-从动锥齿轮，10-主动锥齿轮，11-主动正齿轮，12-从动中间换向正齿轮，13-从动正齿轮，14-拐臂，15-连杆，16-左右托轮轴，17-托轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：

如图1-图4所示，一种齿轮永磁抓轨器，包括壳体1、永磁吸盘装置，连动托轮装置、板把2、齿轮轴3和齿轮组。

所述壳体1内部左右两侧设置有连动托轮装置，所述永磁吸盘装置设置壳体1内部连动托轮装置之间。

所述齿轮轴3穿过壳体1设置在永磁吸盘装置与连动托轮装置之间，所述齿轮轴3在穿过设置在壳体1上的轴承座4在壳体1一侧外与板把2连接，所述齿轮组包括主动锥齿轮10、从动锥齿轮9、主动正齿轮11，从动换向正齿轮12和从动正齿轮13，所述齿轮轴3上中间固定设置有一个主动锥齿轮10，与从动锥齿轮9配合，所述从动锥齿轮9通过旋转永磁体连接头8与旋转永磁体7a连接在一起，所述齿轮轴3上在远离板把2的一端设置有一个主动正齿轮11，与从动中间换向正齿轮12配合，从动中间换向正齿轮12与从动正齿轮13配合，所述从动正齿轮13固定设置在左右托轮轴16上，扳动板把2，让齿轮轴3转动，齿轮轴3上主动锥齿轮10带动从动锥齿轮9转动，从而实现了旋转永磁体的转动，齿轮轴3上的主动正齿轮11带动从动换向正齿轮12和从动正齿轮13转动，让连动托轮装置也旋转，按照板把2扳动的角度旋转一定的角度，从而实现永磁体吸力的调整和抓轨器与轨面距离的调整同时进行。

所述板把2、齿轮轴3、主动锥齿轮10，从动锥齿轮9，主动正齿轮11、从动换向正齿轮12，从动正齿轮13用无磁不锈钢制成。

所述壳体1为拼接壳体，包括一个上拼接板、前后拼接板和左右拼接板，用铝合金制成，便于壳体1的生产和装配，所述壳体1的前后拼接板上设置有相对应的抓轨器安装孔5。

所述连动托轮装置包括左右托轮17，左右托轮轴16，左右拐臂14和连杆15，所述左右托轮17为铝合金托轮，所述左右托轮轴16为偏心轴，所述左右托轮轴16设置在壳体1的左右两端，所述左右托轮轴16上分别穿有左右托轮17和左右拐臂14，所述左右托轮17能绕左右托轮轴16转动，所述左右拐臂14以相同的角度固定在左右托轮轴16上，且位于左右托轮17的同一侧，所述左右拐臂14通过销钉与连杆15连接在一起。

所述永磁吸盘装置，包括永磁吸盘安装架6、固定永磁体1b和旋转永磁体7a，所述固定永磁体7b和旋转永磁体7a用钕铁硼制成，所述固定永磁体7b通过永磁吸盘安装架6固定在壳体1内部，所述旋转永磁体7a设置在固定永磁体7b的中间，所述固定永磁体7b的磁极竖直设置，在所述壳体1内部的旋转永磁体7a的下面设置有磁轭，实现永磁体的磁力集中。

本实用新型的齿轮永磁抓轨器，安装在铁路辅助车辆上，在使用时，抓轨器的轮子在钢轨上面，转动板把使旋转永磁体的磁极和固定永磁体的磁极方向一致，同时让连动托轮装置的托轮向上转动，使抓轨器向下紧靠钢轨，抓轨器朝向钢轨面的方向实现固定永磁体和旋转永磁体的磁场强度相加，从而达到抓轨器吸附在钢轨表面，由于磁吸力很大，所以抓轨器被牢牢固定在钢轨表面，不能移动，实现抓轨的目的，同时，托轮向上移动，不妨碍永磁吸盘对钢轨的吸附，从而使永磁吸盘的磁吸附力达到最大。

本实用新型的永磁抓轨器在需要脱离时，反向转动板，让旋转永磁体旋转，使固定永磁体的磁极和旋转永磁体的磁极接近相对，从而实现固定永磁体和旋转永磁体的磁场强度相互抵消，同时让连动托轮装置的托轮旋转向下，使托轮支起抓轨器，从而实现抓轨器在钢轨表面的吸附磁力变小，和抓轨器被托轮支起能够随时移动，即实现卸载，抓轨器从钢轨表面脱离，便于接触网作业车移动。

本实用新型的齿轮永磁抓轨器，通过齿轮连动装置，让板把设置在抓轨器的侧面，使板把不受车体的阻挡，有充足的转动空间，可快速的扳动板把，让永磁吸盘进行吸附和脱离动作，同时通过齿轮的连动，让托轮的上升和支起，实现永磁体吸力的调整和抓轨器与轨面距离的调整同时进行的目的，让抓轨器的使用更加高效便捷。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

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