一种多式联运复合轨道运输系统的制作方法

本发明涉及一种多式联运复合轨道运输系统，属于交通技术领域，尤其是一种既能在地上轨道、地面轨道、地下隧道轨道(或山体隧道)内运行，又能在渡船和铁路上运输，还能联通港口、机场、火车沾、城市物流集散中心、生产基地直达用户的联运复合轨道运输系统，由多式联运轨道梁、墩柱、电源系统、信号通讯系统、悬挂轨道梁组成。

背景技术：

自世界第一条单轨空中列车建成运行118年来，单轨交通系统不断创新和完善，各种轨道结构持续创新，跨坐式单轨、磁浮单轨、索道单轨等等多种制式的单轨交通技术应运而生。

cn201621135767.6公开一种车箱贯通的悬挂式空中列车，包括轨道梁、走行机构、车箱，走行构架设于轨道梁内，车箱固设于走行构架底部。

cn201620190482.6、cn201620157755.7公开一种空中轨道列车的基桩梁改进结构，包括基桩、以及安装在基桩上的轨道梁，所属的轨道梁是在目前常规轨道梁上开一系列椭圆减重孔，以降低轨道梁的重量。

cn201621135767.6公开一种空中列车墩柱结构，由两根支撑立柱，上部由一根连接横梁相连，上顶端是一根悬挂横梁的框架结构，悬挂横梁的两端悬挂列车轨道。

cn201510741082.x、cn201520873741.0公开一种重载型空中列车，包括支柱以及固定于支柱上的轨道梁，所述支柱顶部具有支柱悬臂，所述支柱悬臂横桥向设有向下方向的两块吊板，吊板下方设置有轨道梁，轨道梁内设有行走机构，行走机构底部与列车本体固定连接，所述的支柱内部和/或外部设有重载结构。

cn201710059568.4、cn201710059520.3公开了一种基于装配式技术的悬挂式单轨交通钢混组合轨道梁，轨道梁顶板1是混凝土平板结构，轨道梁腹板2是波纹钢板，轨道梁底板3是钢板。

cn201710059423.4公开了一种基于装配式技术的悬挂式单轨交通结构体系。预制装配式梁为装配式闭口组合轨道梁或装配式混凝土轨道梁或装配式开口组合轨道梁，采用吊挂方式吊挂在钢墩或混凝土墩下方。

cn201720100635.8公开了一种基于装配式技术的悬挂式单轨交通底部开口轨道梁，该专利公开的底部开口轨道梁是全混凝土结构轨道梁。

cn201020529403.2公开了一种悬挂式单轨交通系统，该实用新型提供了一种悬挂式单轨交通系统,包括:工形轨道梁、支撑轨道梁的立柱、设置在轨道梁上的转向架构架、悬挂于转向架构架下方的车厢、设置在转向架构架上的驱动轮和导向轮。

cn201610087715.4、cn201610088050.9、cn201620123150.6、201620123144.0、cn201620123571.9公开了一种悬挂式单轨交通底板开口组合箱型轨道梁悬挂体系，代替现有的钢结构形式的钢制箱形轨道梁和钢立柱。将拉索依次穿过桥墩盖梁和底座，将底板开口组合箱型轨道梁悬挂在桥墩盖梁的下方，由此形成悬挂式底板开口组合箱型轨道梁悬挂体系。

cn201610090021.6、cn201610087731.3、cn201720104979.6、、cn201620123586.5、cn201620123200.0公开了一种底板外伸、顶板悬挂的组合箱型轨道梁，把混凝土顶板和波纹钢腹板的组合箱型轨道梁悬挂在混凝土桥墩盖梁的下方。解决线形控制难及易腐蚀等问题。

cn201710059549.1、cn201610087771.8公开了一种基于装配式技术的悬挂式单轨交通底部开口轨道梁，该底部开口轨道梁是全混凝图结构。

cn201610088053.2、cn201620123563.4、cn201610089952.4公开了一种底板开口、顶板悬挂的混凝土轨道梁，全混凝图结构底部开口轨道梁的悬挂体系。

cn201610088052.8、cn201620125899.4公开了一种悬挂式单轨交通底板外伸组合箱型轨道梁挡雪板，是一种预制波纹钢板垂直挡雪板。

cn201620125923.4实用新型公开了一种采用预应力筋的悬挂式底板开口组合箱型轨道梁，涉及桥梁领域，具体地说是在悬挂式单轨交通底板开口组合箱型轨道梁中设置预应力，以改善底板开口组合箱型轨道梁的受力状态。

cn201711159220.9公开了一种刚性悬挂式单轨交通体系，应用于轨道交通。本发明所要解决的技术问题是：提供一种刚性悬挂式单轨交通体系，通过采用刚性轨道梁，刚性转向架和刚性桥墩系统，车体和转向架之间刚性连接，实现结构体系的刚性化，使轨道梁变形和车体晃动角度减小。

cn201811600911.2公开了一种侧挂式高架交通系统，包括若干墩柱、若干轨道梁和用于连接所述墩柱和轨道梁的连接装置，所述墩柱的上端面中部设置有空腔，相邻所述墩柱之间连接有所述轨道梁，所述连接装置包括可伸缩连接件和固定连接件。

cn201820752488.7公开了一种用于全预制货运悬挂式单轨的横梁与轨道梁的连接构造，包括在横梁内部预加工有两排螺栓孔，以及分别设于轨道梁两端部的两排螺栓安装孔和橡胶板，所述橡胶板、横梁和轨道梁安装孔。

cn201820386679.6公开了具有多层轨道梁安装结构的支撑立柱和空中列车轨道系统,支撑立柱包括多层设置的多个立柱单元，立柱单元包括相互连接的支墩和悬臂，每个立柱单元的悬臂上至少能够架设一条轨道梁；由于支撑立柱能够同时设置多层立柱单元，而每层立柱单元又可以同时架设多条轨道梁。

cn201830493146.3公开了10种双制式单轨交通结构外观设计。设计1为上钢箱磁浮轨道梁下工字钢悬挂式单轨轨道梁独墩柱式结构，设计2为上钢箱磁浮轨道梁下底部开口钢箱悬挂式单轨轨道梁独墩柱式结构，设计3为上工字钢磁浮轨道梁下工字钢悬挂式单轨轨道梁独墩柱式结构，设计4为上工字钢磁浮轨道梁下底部开口钢箱悬挂式单轨轨道梁独墩柱式结构，设计5为上钢箱跨座式单轨轨道梁下工字钢悬挂式单轨轨道梁独墩柱式结构，设计6为上钢箱跨座式单轨轨道梁下底部开口钢箱悬挂式单轨轨道梁独墩柱式结构，设计7为上混凝土磁浮轨道梁下底部开口混凝土悬挂式单轨轨道梁独墩柱式结构，设计8为上混凝土跨座式单轨轨道梁下底部开口混凝土悬挂式单轨轨道梁独墩柱式结构，设计9为上混凝土磁浮轨道梁下工字钢悬挂式单轨轨道梁框架墩柱式结构，设计10为上混凝土跨座式单轨轨道梁下工字钢悬挂式单轨轨道梁框架墩柱式结构。

cn201811021621.2公开了一种悬挂式物流单轨交通系统，采用悬挂式物流单轨轨道梁桥系统、悬挂式物流单轨车辆系统、悬挂式物流单轨道岔系统、悬挂式物流单轨装卸系统和悬挂式物流单轨信号系统

cn201811021615.7公开了一种单层立柱式空间运输体系，通过将两种单轨交通结合到同一个单层立柱式空间体系中，或将一种单轨交通和其他交通结合到同一个单层立柱式空间体系中，形成包含多制式交通的基于单轨交通的单层立柱式空间运输体系。

cn201820994578.7公开了一种桥墩和具有其的轨道交通系统，所述桥墩用于支撑上跨下挂式结构的轨道梁且包括：墩柱、侧梁和横梁，所述侧梁为两个且每个所述侧梁的下端均连接至所述墩柱，所述横梁连接在两个所述侧梁的上端之间，所述横梁与两个所述侧梁之间限定出过车空间，所述轨道梁安装在所述横梁上，所述轨道梁的下挂部位于所述过车空间内，所述轨道梁的上跨部位于所述横梁的上方。

cn201720295758.1公开了组合式悬挂单轨交通轨道梁，它包括第一轨道梁主体和第二轨道梁主体，第一轨道梁主体和第二轨道梁主体组合成一个整的轨道梁主体；所述的第一轨道梁主体和第二轨道梁主体均包括轨道梁腹板、轨道梁顶部内翼缘、轨道梁底部内翼缘和轨道梁底部外翼缘；所述的第一轨道梁主体和第二轨道梁主体均采用轧制成型。

cn201810999180.7公开了一种悬挂式单轨车及其轨道梁。所述悬挂式单轨车轨道梁包括装在柱墩顶部且纵向延伸的中间梁模块和装在柱墩顶部且纵向延伸的两组侧边梁模块；两组侧边梁模块对称设置在中间梁模块的两侧，且中间梁模块与相应的侧边梁模块之间可拆卸地固定相连，每个侧边梁模块的外端部设有纵向延伸的走行轨。

cn201810999164.8公开了一种悬挂式单轨车及其配套的轨道梁桥。所述轨道梁桥包括桥墩，装在两个桥墩之间的左右两组箱梁；每个所述箱梁的底端具有支撑梁，所述支撑梁的悬挑部上固定设置有悬挂式单轨车走行轨道；所述悬挂式单轨车走行轨道包括工字梁，固定在工字梁顶端的走行轨；所述工字梁固定在所述支撑梁的悬挑部上；所述走行轨包括轨道梁和设置在轨道梁左右两侧的扣件，以及在扣件与轨道梁的侧壁之间的减震件。

cn201810824283.x公开了一种悬挂式轨道交通双线混凝土墩梁系统，包括混凝土轨道梁、盖梁、牛腿、支座、墩柱、承台和桩基础；所述牛腿设置于所述盖梁两侧，所述牛腿顶面设置所述支座；所述混凝土轨道梁通过所述支座支撑安装于所述盖梁上；所述混凝土轨道梁为工字型截面腹板，所述工字型截面腹板为中空结构；所述混凝土轨道梁的跨度为25m，吊重为76-79t，混凝土用量指标为单线1.19m3/m。

综上所述，所公开的可用于货物运输的轨道交通运输方式，以及公知的铁路、航空、水运等物流运输方式，普遍存在一是不可或缺的流程：即货物必须集中到某站点、装卸、货物运输、到达另一目的地站点、再分发装卸、再用汽车或其他运输工具运输送到最终用户，二次三次甚至四次倒运、中间环节多、周期长、效率低、物流成本高；二是服务最终用户货物运输的最后一公里问题一直没有得到较好的解决方案。目前基本只有汽车可以完成从生产地或港口空港直接运送到最终用户，能解决最后一公里问题，但是汽车需要消耗大量不可再生的石油能源资源、产生大量二氧化碳污染大气环境、且导制全球气候变暖威胁人类生存环境，运输成本居高不下、大量汽车运输占用数量巨大的普通公路和高速路资源、以及修路占用大量耕地资源等问题越来越受到人们的重视。

技术实现要素：

本发明的目的是，克服现有技术的物流成本高、中间环节长、多数无法直达用户的不足，提供一种多式联运复合轨道运输系统，尤其是一种既能在地上高架轨道、地面轨道、地下隧道轨道(或山体隧道)内行使，又能在渡船和铁路上运输，还能联通连通港口、机场、火车沾、城市物流集散中心、生产基地直达用户，由多式联运轨道梁、墩柱、电源系统、信号通讯系统、悬挂轨道梁组成。本发明采用多式联运复合轨道运输系统，配套既能在多式联运轨道上、又能在普通公路或高速公路上运行的新能源无人驾驶多式联运车、无人驾驶悬挂轨道车、5g物联网和人工智能技术等，实现由产地一次性直达用户解决好货运物流最后一公里问题、全流程透明可视、效率高、速度快、全天候运行计划率高、采用新能源运输系统节能环保无污染、组合物流成本低、安全可靠。多式联运轨道利用高速路边坡或道路绿化带、或隧道节约土地保护耕地，城市建设拆迁少，综合物流成本低，不增加城市拥堵，是未来城市智慧物流新生态的重要组成部分。

本发明提供一种多式联运轨道梁及多式联运复合轨道运输系统，多式联运复合轨道运输系统由多式联运轨道梁、墩柱、电源系统、信号通讯系统、悬挂轨道梁组成，墩柱每间隔10～120米一根安装在道路两侧的绿化带内或高速路边坡绿化带上连续延伸，多式联运轨道梁安装在墩柱上，悬挂轨道梁安装在墩柱顶部两侧，电源系统和信号通讯系统安装在轨道上，供新能源无人驾驶多式联运车、无人驾驶悬挂轨道车安全有序高效运行。

本发明提供一种多式联运轨道梁(2)由轨道基座(21)、导向壁(23)组成。轨道基座(21)的横截面为长方形，轨道基座(21)上方左右两侧竖直安装有导向壁(23)，所述轨道基座(21)、导向壁(23)由钢筋混凝土浇注成一个u型轨道梁整体。如图1、图2所示。

优选的，所述多式联运轨道梁(2)还包括基座边梁(22)、基座中梁(22a)、基座孔(22b)；轨道基座(21)下方左右两边安装有基座边梁(22)、中间安装有基座中梁(22a)，基座边梁(22)和基座中梁(22a)之间留有基座孔(22b)，基座边梁(22)和基座中梁(22a)主要作用是增强轨道基座(21)结构刚度和强度，基座边梁(22)起到主承载作用，其宽度可以大于基座中梁(22a)，也可以与基座中梁(22a)相同。基座中梁(22a)有0～3个或更多个组成。基座孔(22b)的主要作用是减轻轨道基座(21)的总重量提高轨道承载能力，同时可用于布置电缆或光缆；优选的，基座孔(22b)有0～4个或更多个组成，可以是开口结构，也可以为闭口结构，由本专业技术人员进行具体专业设计。优选的，所述多式联运复合轨道梁(2)由基座(21)和导向壁(23)围成的u型轨道内侧宽度为100～9000mm，更优选的为600～3000mm；所述导向壁(23)的高度为100～3000mm，更优选的为400～1500mm。更优选的，多式联运复合轨道梁(2)由基座(21)和导向壁(23)围成的u型轨道内侧宽度为100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1200、1400、1600、1800、2000、2200、2400、2600、2800、3000、3200、3400、3600、3800、4000、4200、4400、4600、4800、5000、5200、5400、5600、5800、6000、6200、6400、6600、6800、7000mm、8000、9000或者上述任意两个数值组成的范围；所述导向壁(23)的高度为100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1200、1400、1600、1800、2000、2200、2400、2600、2800、3000mm或者上述任意两个数值组成的范围。

优选的，所述导向壁(23)可以由装配式结构的装配式导向壁(23a)所代替，所述装配式导向壁(23a)由l形钢板壁(2b)、u型加强筋(2c)、横筋板(2d)、紧固螺栓(2e)组成；l形钢板壁(2b)包括l形钢板壁长边(2f)和l形钢板壁短边(2g)如图3所示，l形钢板壁(2b)竖向放置，u型加强筋(2c)竖向焊接在l形钢板壁长边(2f)和l形钢板壁短边(2g)上，横筋板(2d)横向焊接在u型加强筋(2c)和l形钢板壁长边(2f)的上；紧固螺栓(2e)预埋在轨道基座(21)上面的两边部，紧固螺栓(2e)把l形钢板壁短边(2g)安装在轨道基座(21)上，如图3横截面图、图4左视图、图5俯视图所示。

优选的，所述l形钢板壁(2b)可由槽形钢板壁(2h)所替代，所述槽形钢板壁(2h)可采用大型热轧槽钢或大型焊接槽钢，如图6横截面图所示。优选的装配式导向壁(23a)可选用复合纤维材料、或铝材、或泡沫铝、或镁合金材等不同的材料。

优选的，所述每一榀多式联运轨道梁(2)还包括定位信号网(24)、滑线供电网(25)；定位信号网(24)、滑线供电网(25)安装在导向壁(23)上，可以分别安装在左右导向壁(23)上也可以安装在其中同一侧导向壁上；更优选的，所述滑线供电网(25)根据不同国家的交通习惯(如中国是右行)右行为主的线路上安装在前进方向的左侧导向壁(23)上、在左行为主的线路上安装在前进方向的右侧导向壁(23)上，使新能源无人驾驶多式联运车无论直行、还是转弯(非出口转弯)继续前行的车辆都能保持供电状态，而出口转弯的车辆由于右转离开主道进入辅道、同时设在左侧导向壁(23)上滑线供电网(25)自然断开，滑线供电网(25)自然断开也是车辆驶离主道的一个确认信号，使车辆自动切换到完全无人驾驶状态和由车辆自带电池系统供电；定位信号网(24)则相对应安装在另一侧的导向壁上；定位信号网(24)尽可能避开滑线供电网(25)的干扰，定位信号网(24)可精确测定新能源无人驾驶多式联运车运行的位置和精准运行速度。定位信号网(24)和滑线供电网(25)均可采用现有技术，由本领域技术人员进行专业设计和制造。

优选的，所述每一榀多式联运轨道梁(2)还包括排水口(29)，所述排水口(29)设置在高架多式联运复合轨道梁(2)的中心部位，排水口(29)周围的平面稍低一些于有利于排水，当遇到冰雪时由专用冰雪清除机实施清理。如图1、图2所示。

优选的，多式联运轨道梁(2)还包括导向轮轨迹(26)，导向轮轨迹可有0～12个，由本领域技术人员进行专业设计。优选的，多式联运轨道梁(2)还包括导向轮轨迹(26)、驱动轮轨迹(28)；驱动轮轨迹(28)在多式联运复合轨道梁(2)u形的内底面上，是无人驾驶多式联运车驱动轮的运行轨迹；导向轮轨迹(26)在左右导向壁(23)上，是无人驾驶多式联运车导向轮在导向壁(23)上运行轨迹，上下导向轮组合能大幅度提高新能源无人驾驶多式联运车辆抵御强侧向风的能力，提高车辆在轨道上运行的稳定性、安全性。

优选的，所述多式联运轨道梁(2)根据需要可直接铺设在地面上，包括在地面建设的多式联运轨道梁(2)、或多式联运轨道梁(2)铺设在高速公路或普通公路的中分带两侧的行车道上或两外边缘的行车道上。可以建设成单环线、或往返双线、或三条或四条以上的组合线路，由本领域技术人员根据实际需要进行设计。

当多式联运轨道梁(2)在地面铺设时，与高架轨道不同之处在于所述轨道基座(21)可以省略基座边梁(22)和基座中梁(22a)，基座孔(22b)设在靠近导向壁(23)一侧的轨道基座(21)内部，左右各一个基座孔(22b)分别安装电源电缆(42)和通讯光缆(41)，或根据需要设计安装在其它合适的地方，由本领域技术人员进行专业设计。多式联运轨道梁(2)的u型轨道底面要高于地平面以利于排水，多式联运轨道梁(2)还包括疏水通道(29a)，排水口(29)安装在轨道基座(21)与导向壁(23)的角部，疏水通道(29a)安装在靠近排水口(29)的一侧地下；如图8所示。

当多式联运轨道梁(2)铺设在高速公路或普通公路的中分带两侧的行车道上时，与高架轨道不同之处还在于所述轨道基座(21)可以省略基座边梁(22)、基座中梁(22a)和基座孔(22b)，电源电缆(42)和通讯光缆(41)上下排列安装在靠近公路中分带的导向壁(23)外侧，以使电源电缆(42)和通讯光缆(41)受到更好的防护，所述多式联运轨道梁(2)的u型轨道底面要高于高速公路或普通公路的路面以利于排水；当多式联运轨道梁(2)铺设在公路中分带两侧的行车道上时，排水口(29)设在在靠近中分带一侧的多式联运轨道梁(2)与导向壁(23)的角部，疏水通道(29a)安装在靠近排水口(29)的地下；优选的，所述多式联运轨道梁(2)还设有隔离板(81)和防撞敦(82)，隔离板(81)安装在多式联运轨道梁(2)靠近汽车行驶道一侧的路面上，隔离板(81)的外侧路面上还安装有带有倾斜坡度的防撞敦(82)，把车辆撞击对多式联运轨道梁(2)的影响降到最低。如图9所示。

当多式联运轨道梁(2)铺设在高速公路或普通公路两外边缘的行车道上时，与高架轨道不同之处还在于所述轨道基座(21)可以省略基座边梁(22)、基座中梁(22a)和基座孔(22b)，电源电缆(42)和通讯光缆(41)上下排列安装在靠近公路外侧的导向壁(23)上，以使电源电缆(42)和通讯光缆(41)受到更好的防护，所述多式联运轨道梁(2)的u型轨道底面要高于高速公路或普通公路的路面以利于排水；与上述不同之处在于排水口(29)和疏水通道(29a)均安装在靠近公路外侧，疏水通道(29a)直接流向公路边坡的排水沟里，隔离板(81)和防撞敦(82)也随之安装到多式联运轨道梁(2)靠近汽车行驶道的一侧路面上，电源电缆(42)和通讯光缆(41)上下排列安装在公路外边缘的导向壁(23)外侧，如图10所示。

优选的，所述多式联运轨道梁(2)根据需要可铺设在地下隧道内或山区隧道内，隧道多式联运复合轨道梁与高架在墩柱上的不同之处在于所述轨道基座(21)可以省略基座边梁(22)、基座中梁(22a)和基座孔(22b)，通讯光缆(41)和电源电缆(42)分别安装左右两个导向壁(23)的外侧或架设在隧道壁上，或根据需要设计安装在其它合适的地方，由本领域技术人员进行专业设计。多式联运轨道梁(2)还包括疏水通道(29a)，排水口(29)安装在轨道基座(21)与导向壁(23)的角部，疏水通道(29a)安装在紧靠排水口(29)一边的地下；优选的，所述一条隧道内可以铺设一条多式联运轨道梁(2)，也可以一条隧道内铺设2条、或3条、或更多条多式联运轨道梁(2)如图11、图12所示。

优选的，所述滑线供电网(25)可由双线接触网(7)替代，所述双线接触网(7)由接触网竖杆(71)、接触网单横臂(72)、绝缘电瓷瓶(73)、连接线(74)、供电网线(75)组成，接触网竖杆(71)安装在普通公路或高速路外侧、或安装在地面新建专用路面两外侧、或安装在多式联运轨道梁(2)的两外侧，接触网竖杆(71)上方安装有接触网单横臂(72)，接触网单横臂(72)下安装有一对绝缘电瓷瓶(73)，一对绝缘电瓷瓶(73)下由一对连接线(74)分别安装有供电网线(75)的火线或零线，如图19所示。当接触网竖杆(71)安装在普通公路或高速路中分带上、或安装在地面新建专用路面中分带上、或安装在多式联运轨道梁(2)的中分带上时，与上述不同之处在于所述双线接触网(7)的接触网竖杆(71)安装在中分带上两边轨道共用，采用接触网双横臂(76)替代接触网单横臂(72)，即将接触网单横臂(72)加长一倍后两边轨道共用，节省投资提高效率；所述双线接触网(7)均可采用现有技术，由本领域技术人员进行专业设计和制造。如图18、图19所示。

优选的，所述多式联运轨道梁(2)可由多式联运路面轨道(8)所替代；所述多式联运路面轨道(8)由现有高速公路或普通公路的行车道路面或地面新建专用路面、隔离板(81)、防撞敦(82)、双线接触网(7)组成；所述多式联运路面轨道(8)设在高速公路或普通公路外边缘的两行车道上时，隔离板(81)安装在多式联运路面轨道(8)的两侧，防撞敦(82)安装在靠近汽车行车道一侧隔离板(81)的外侧，所述防撞敦(82)可以紧靠隔离板(81)、也可以离开一定的距离形成缓冲带；所述双线接触网(7)架设在普通公路或高速路外侧两边，排水口(29)和疏水通道(29a)均安装在公路外侧。如图19所示。

所述当多式联运路面轨道(8)设在高速公路或普通公路中分带两侧的行车道上时，隔离板(81)安装在多式联运路面轨道(8)的两侧，防撞敦(82)安装在靠近汽车行车道的外隔离板(81)的外侧，所述防撞敦(82)可以紧靠隔离板(81)、也可以离开一定的距离形成缓冲带；所述双线接触网(7)架设在普通公路或高速路中分带上，排水口(29)和疏水通道(29a)均安装在靠近公路中分带的一侧，如图18所示。

所述当多式联运路面轨道(8)为地面新建专用路面时，与上述不同之处在于地面新建专用路面轨道只需要隔离板(81)安装在多式联运路面轨道(8)的两侧，防止外界侵入即可；排水口(29)和疏水通道(29a)均安装在外侧，双线接触网(7)架设在地面新建专用路面的中分带上或架设在两边。类似于图18、图19所示布局。

优选的，所述多式联运路面轨道(8)为地面新建专用路面或铺设在普通公路或高速路行车道路面时，可以建设成单环线、或往返双线、或三条或四条以上的组合线路，由本领域技术人员根据实际需要进行设计。

优选的，所述多式联运轨道梁(2)、t型墩柱(1)共同组合成的高架双轨道出入口(9)如图20所示，高架双轨道出入口(9)包括左直行轨道(91)、右直行轨道(92)、入口弯道(93)、入口跨跃弯道(94)、出口跨跃弯道(95)、出口弯道(96)；所述左直行轨道(91)入口，由入口a进入沿入口弯道(93)右转并入左直行轨道(91)；所述左直行轨道(91)出口，由出口弯道(96)离开左直行轨道(91)经出口d驶出；所述右直行轨道(92)入口，由入口b进入沿入口跨跃弯道(94)并入右直行轨道(92)；所述右直行轨道(92)出口，由出口弯道(96)离开右直行轨道(92)经出口d驶出。当出入口(9)的轨道数多于两条时，按照上述同样的设计思想进行设计。

优选的，所述多式联运轨道梁(2)铺设在高速公路或普通公路的中分带两侧行车道上时，到达出入口前，首先把左直行轨道(91)、右直行轨道(92)高架起来，然后按照上述高架双轨道出入口(9)进行设计，如图20所示。

优选的，所述多式联运轨道梁(2)铺设在高速公路或普通公路的两外边缘行车道上时，左直行轨道(91)、右直行轨道(92)不需要高架，依据同样的原理按照图21所示进行设计。

优选的，所述多式联运轨道梁(2)单轨道、双轨道或多轨道出入口以及互通立交轨道与现有高速路或普通公路出入口及互通立交设计原理基本相通，由本领域技术人员进行专业设计。

本发明提供一种多式联运轨道梁及多式联运复合轨道运输系统，多式联运复合轨道运输系统由如上所述的多式联运轨道梁或多式联运路面轨道、墩柱、电源系统、信号通讯系统、悬挂轨道梁组成。

优选的，所述墩柱包括t型墩柱(1)或“几”型墩柱、或通用的“i”型墩柱、或y型墩柱、或其他结构类型的墩柱，由本领域技术人员根据工程需要进行专业设计。所述t型墩柱(1)由墩柱身(11)、t型盖梁(12)、墩柱法兰(15)、墩基(17)组成。墩柱身(11)顶部是t型盖梁(12)、底部是墩柱法兰(15)，三者用钢筋混凝土浇注成一个整体；墩基(17)深埋在地下，墩基(17)上表面预埋有墩基螺栓(16)，墩柱身(11)通过墩柱法兰(15)和墩基螺栓(16)竖直安装于墩基(17)上。所述t型盖梁(12)包括盖梁左翼(13)和盖梁右翼(14)，盖梁左翼(13)和盖梁右翼(14)之间还设有0个或多个减重孔(18)，以优化结构以减轻t型盖梁(12)的重量。优选的，所述t型墩柱(1)也可用钢筋混凝土整体现场整体浇注而成。由本领域技术人员根据实际承载载荷需要进行专业设计。如图1所示。

优选的，所述电源系统包括电源电缆(42)和变压器、双线路供电系统等设施，所述变压器、双线路供电系统等均采用现有技术，由本领域技术人员进行专业设计。优选的，电源电缆(42)安装在基座孔(22b)内，电源电缆(42)为滑线供电网(25)和轨道照明及服务中心等设施提供电源；更优选的，所述电源电缆(42)可以选择架在空中或以其他合适的方式安装。如图1、图2所示。

优选的，所述信号通讯系统包括通讯光缆(41)和基站等通讯设施等，所述基站包括5g基站、4g基站等各种基站，所述4g基站、5g基站等通讯设施均采用现有技术，由本领域技术人员进行专业设计和制造；通讯光缆(41)安装在基座孔(22b)内，通讯光缆(41)为定位信号网(24)和通讯网提供通讯支持，更优选的，所述通讯网包括但不限于4g通讯网、5g通讯网等，所述通讯光缆(41)可以选择架在空中或以其他合适的方式安装。如图1、图2所示。

优选的，所述一个墩柱上安装1～6条或更多条多式联运轨道梁(2)，所述t型墩柱(1)可以设2层、或3层、或更多层，比如，t型墩柱(1)设2～5层，以满足不同运量、不同用途、或互通立交设施的需求，如图7所示。优选的，所述多式联运复合轨道梁(2)上运行的新能源无人驾驶多式联运车辆运行速度为60～200公里/小时。

优选的，所述多式联运复合轨道运输系统还包括悬挂轨道梁，所述悬挂轨道梁由第一复合轨道悬挂梁、第二复合轨道悬挂梁、横梁(66)组成，第一复合轨道悬挂梁和第二复合轨道悬挂梁之间由0～60个或更多个横梁(66)用钢筋混凝土浇注成一个水平放置的梯子形组合梁的结构，以增强梁整体结构的刚性、强度和稳定性；所述梯子形组合梁的第一复合轨道悬挂梁和第二复合轨道悬挂梁的两个端部分别安装在t型盖梁(12)的盖梁左翼(13)和盖梁右翼(14)的端部、并用混凝土二次浇注为一个整体，所述第一复合轨道悬挂梁、第二复合轨道悬挂梁、横梁(66)和t型盖梁(12)的上表面共同围成了一个具有同一水平面的框架结构，所述多式联运轨道梁(2)架设在该同一水平面的框架结构之上，共同组成多式联运复合轨道运输系统，如图13和图14所示；在多式联运复合轨道运输系统中的多式联运轨道梁(2)上运行无人驾驶多式联运车，第一复合轨道悬挂梁和第二复合轨道悬挂梁上运行无人驾驶悬挂式标准集装箱车、或悬挂式冷链物流车、或悬挂式散货物流车等等，以提高轨道的综合运输能力和效率。

优选的，所述第一复合轨道悬挂梁、第二复合轨道悬挂梁分别选自口字复合轨道悬挂梁和/或工字复合轨道悬挂梁；口字复合轨道悬挂梁由口字轨道(5)和箱梁(6)上下复合而成；所述口字轨道(5)由口字钢轨(51)、口字轨供电网(56)、口字轨定位信号网(57)组成，口字轨供电网(56)和口字轨定位信号网(57)安装在口字钢轨(51)的左右两个口字钢轨侧板(53)上，口字轨供电网(56)和口字轨定位信号网(57)可以安装在同一侧也可以分别安装在两侧。所述口字钢轨(51)由口字钢轨顶板(52)、口字钢轨侧板(53)、口字钢轨道板(54)、l筋板(55)组成。口字钢轨顶板(52)两侧各焊接一口字钢轨侧板(53)，左右口字钢轨侧板(53)为竖直方向相互平行且左右侧板(53)底部各焊接有一口字钢轨道板(54)，l筋板(55)焊接在左右侧板(53)下部外侧和口字钢轨道板(54)的底面，优选的l筋板(55)每间隔0.3米～6米焊接一个。如图13和图16所示。优选的，左右口字钢轨轨道板(54)与口字钢轨顶板(52)在水平方向上平行；左右口字钢轨道板(54)的长度相等，左右口字钢轨道板(54)的总长度为口字钢轨顶板(52)长度的1/10～1/4。如图13、图14和图16所示。

所述箱梁(6)为用混凝土浇注而成的一体结构，包括钢筋(61)和箱梁减重孔(62)，所述钢筋(61)内置捆绑成矩形结构、矩形结构心部设置箱梁减重孔(62)；所述箱梁(6)是矩形、台形、圆形、椭圆形、曲线形或其它外观结构形状。优选的，所述箱梁减重孔(62)用于布设供电电缆和通讯光缆等。优选的，所述箱梁(6)可设计为空心梁，或设计为实心梁+布设供电电缆和通讯光缆的电缆孔或其他结构形式；

优选的，所述箱梁(6)与t型盖梁(12)的连接采用钢筋混凝土二次浇注的形式，使左右两条箱梁(6)的前后端分别与前后盖梁左翼(13)和盖梁右翼(14)的外端用钢筋混凝土现场二次浇注成一个整体，如图14所示。优选的，所述箱梁(6)与t型盖梁(12)的连接还可以采用悬挂连接的形式把左右两条箱梁(6)的前后端分别悬挂在前后盖梁左翼(13)和盖梁右翼(14)的下方。由本领域技术人员进行专业设计。

优选的，所述箱梁(6)与口字轨道(5)通过钢筋(61)和剪力板(64)焊接在口字钢轨顶板(52)上表面、并用混凝土浇注，使箱梁(6)与口字轨道(5)上下复合成固定整体结构的口字复合轨道悬挂梁，所述剪力板(21a)主要是提高混凝土结构与钢结构结合界面的抗热胀冷缩产生剪切力的能力和安全可靠性，所述钢筋(21)和剪力板(21a)的数量由本专业技术人员根据载荷要求和计算结果进行设计。如图13、图14和图16所示。

优选的，作为口字复合轨道悬挂梁的另一种形式，所述箱梁(6)通过其预埋螺柱(63)和螺帽(65)把口字钢轨顶板(52)固定在混凝土箱梁(6)的下方，使箱梁(6)与口字轨道(5)上下复合成可拆卸结构的口字复合轨道悬挂梁。优选的，所述混凝土箱梁(6)通过其预埋螺柱(63)和螺帽(65)、以及钢筋(61)和剪力板(64)焊接在口字钢轨顶板(52)上表面、并用混凝土浇注上下复合成固定整体结构的口字复合轨道悬挂梁，使口字钢轨顶板(52)与混凝土箱梁(6)连接更加牢固，进一步提高了梁的抗热胀冷缩产生剪切力的能力和安全可靠性，所述钢筋(21)和剪力板(21a)的数量由本专业技术人员根据载荷要求和计算结果进行设计。箱梁(6)和口字轨道(5)的复合大幅度提高了轨道梁整体的刚度、强度、韧性、抗动态冲击能力和抗强风的稳定性、车辆运行得更加平稳性。优选的，在口字轨道(5)内车辆运行速度为70～120公里/小时。

优选的，所述悬挂轨道梁还包括口字轨道(5)直接吊挂在前后盖梁左翼(13)或盖梁右翼(14)的下方，如图17所示，由本领域技术人员进行专业设计。

优选的，所述工字复合轨道悬挂梁由工字轨道(3)和箱梁(6)复合而成。所述工字轨道(3)由工字钢轨(31)、加强筋板(35)、隔音防护罩(38)组成；工字钢轨(31)包括相互平行的工字钢上翼板(32)、工字钢下翼板(33)、以及垂直于工字钢上翼板(32)和工字钢下翼板(33)分别与工字钢上翼板(32)和工字钢下翼板(33)的中部连接的腹板(34)，工字钢轨(31)由热轧或焊接生产；在工字钢下翼板(33)的底部焊接有加强筋板(35)，优选的加强筋板(35)每间隔0.3米～6米焊接一个；所述左右各一个隔音防护罩(38)用螺栓(3a)安装在工字钢上翼板(32)的两端面上，所述隔音防护罩(38)上部为折弯结构；优选的，所述隔音防护罩(38)还包括防护罩支撑板(39)，防护罩支撑板(39)安装在隔音防护罩(38)的上部折弯结构处，以增强隔音防护罩(38)的结构强度，优选的防护罩支撑板(39)每间隔0.3米～5米焊接一个。所述隔音防护罩(38)的形状可采用现有技术中的隔音防护罩的任何形状，隔音防护罩(38)采用泡沫铝复合材料、玻纤或碳纤维复合材料、镁合金材料等轻量化材料制造，一是隔音降低噪音，使环境噪声降至65分贝以下，二是防雨雪和轨道结冰，保证交通运输风雨冰雪天气畅通无阻，全天候运行，三是结构简单便于安装和维护。优选的，所述工字轨道(3)还包括腹板供电网(36)和腹板定位信号网(37)，腹板供电网(36)和腹板定位信号网(37)分别安装在腹板(38)的两侧。如图13图14、和图15所示。

优选的，所述箱梁(6)与工字轨道(3)的连接方式是通过钢筋(61)和剪力板(64)焊接在工字钢上翼板(32)的上表面、并用混凝土浇注，使箱梁(6)与工字轨道(3)上下复合成一个固定结构的工字复合轨道悬挂梁，如图13、图14和图15所示。优选的，所述箱梁(6)通过其预埋螺柱(63)和螺帽(65)把工字钢上翼板(32)固定在混凝土箱梁(6)的下方，使箱梁(6)与工字轨道(3)上下复合成可拆卸结构的工字复合轨道悬挂梁。或所述混凝土箱梁(6)通过其预埋螺柱(63)和螺帽(65)、以及钢筋(61)和剪力板(64)焊接在工字钢上翼板(32)的上表面、并用混凝土浇注，使箱梁(6)与工字轨道(3)上下复合成固定结构的工字复合轨道悬挂梁，使工字钢上翼板(32)与混凝土箱梁(6)的连接更加牢固。刚性的混凝土箱梁(6)和刚柔相济的刚韧性工字轨道(3)的复合大幅度提高了轨道梁整体的刚度、强度和抗强风的稳定性，提高了车辆在工字钢轨道上运行的平稳性。优选的，工字轨道(3)车辆运行速度为70～100公里/小时。

优选的，所述悬挂轨道梁还包括工字轨道(3)直接吊挂在前后盖梁左翼(13)或盖梁右翼(14)的下方，如图17所示，由本领域技术人员进行专业设计。

所述横梁(66)主要作用是连接左右两个平行架设的第一复合轨道悬挂梁和第二复合轨道悬挂梁上方箱梁(6)的横梁，根据结构需要左右两个箱梁(6)之间可以设计0～60个或更多个横梁(66)相连接，以增强梁整体结构的刚度和稳定性；优选的，所述横梁(66)根据结构和强度的需要可设置为空心梁，或设计为实心梁；优选的，所述横梁(66)可由钢筋混凝土结构材料、玻璃纤维或碳纤维复合材料、镁铝合金或其他轻质结构材料制造而成；优选的，所述横梁(66)是矩形、台形、圆形、椭圆形、曲线形或其它外观结构形状。由本专业技术人员进行设计和制造。如图14所示。

优选的，所述多式联运复合轨道运输系统另一种集成组合形式由上所述高架多式联运轨道梁、悬挂轨道梁、t型墩柱(1)、地面多式联运轨道梁、滑线供电网(25)组成，t型墩柱架设在高速公路或普通公路的中分带上或新建专用线路中间，t型墩柱墩柱的t型盖梁(12)上面架设有两条高架多式联运轨道梁，t型墩柱的t型盖梁(12)左右两翼分别设有悬挂轨道梁，墩柱地面两侧铺设有地面多式联运轨道梁，滑线供电网(25)安装与上述方式相同。如图22和图23所示。所述高架多式联运轨道梁，即架设在t型墩柱(1)上的上述多式联运轨道梁；地面多式联运轨道梁，即上述多式联运轨道梁铺设在地面上；所述悬挂轨道梁包括上述由第一复合轨道悬挂梁、第二复合轨道悬挂梁、横梁(66)组成的悬挂轨道梁，如图22所示。所述悬挂轨道梁还包括口字轨道(5)直接吊挂在前后盖梁左翼(13)或盖梁右翼(14)的下方组成的悬挂轨道；所述悬挂轨道梁还包括工字轨道(3)直接吊挂在前后盖梁左翼(13)或盖梁右翼(14)的下方组成的悬挂轨道。如图23所示。上述地面铺设、中部悬挂、顶面架设的多式联运复合轨道运输系统，利用高速公路或普通公路的中分带上或部分新建专用线路，占地面积小、节约土地、综合造价低、运输高效率、运输费用低，新能源运输车节能环保。

本发明提供的多式联运复合轨道运输系统其优点是：

1)多式联运复合轨道运输系统，由多式联运复合轨道梁、墩柱、电源系统、信号通讯系统、悬挂轨道梁组成，墩柱每间隔10～120米一根安装在道路两侧的绿化带内或高速路边坡绿化带上连续延伸，多式联运轨道安装在墩柱上，电源系统和信号通讯系统沿多式联运轨道进行布置，悬挂轨道梁吊挂在墩柱两侧，供新能源无人驾驶多式联运车、无人驾驶悬挂轨道车安全有序高效运行。所述多式联运复合轨道线路选择灵活，不占用路权，很少新增征地，充分利用低空资源，综合建设投资是轻轨的1/4-1/6、是地铁投资的1/8-1/12，物流综合运输能力强、效率高。

2)多式联运轨道铺设环境适应能力强，可以在高架设的墩柱上，也可以铺设在地面上或普通公路上或高速公路上，或铺设在地下隧道内或山体隧道内，又能在船和铁路上运输，通行能力强。直接联通港口、机场、火车沾、城市物流集散中心、生产基地、工厂，货物可一次性直达用户，系统解决物流最后一公里难题，最大限度地减少中间装运环节，降低运输和装卸成本，缩短运输时间，提高运输效率，降低物流综合成本。

3)多式联运复合轨道运输系统由多式联运复合轨道梁、第一复合轨道悬挂梁和第二复合轨道悬挂梁复合而成，多种制式运输结构组合在同一轨道梁上，进一步以提高了轨道的综合运输能力和效率，充分发挥了多式联运的优势。

4)新能源无人驾驶多式联运车、无人驾驶悬挂轨道车在多式联运复合轨道运输系统上运行，环保、安全可靠、不受雨雪冰冻影响、运行计划率可达99％以上，大幅度提高了城市交通运输通行效率，解决城市拥堵难题提供了一种城市智慧交通和智慧物流的解决方案。

附图说明

图1为本发明多式联运轨道梁横截面示意图。

图2为本发明多式联运轨道梁单梁立体示意图。

图3为本发明装配式导向壁横截面示意图。

图4为本发明装配式导向壁左视示意图。

图5为本发明装配式导向壁俯视示意图。

图6为本发明装配式槽形钢导向壁横截面示意图。

图7为本发明多式联运轨道梁多组合横截面示意图。

图8为本发明多式联运轨道梁在地面实施示意图。

图9为本发明多式联运轨道梁在公路中分带实施示意图。

图10为本发明多式联运轨道梁在公路两侧实施示意图。

图11为本发明多式联运轨道梁在单线隧道实施示意图。

图12为本发明多式联运轨道梁在双线或多线隧道实施示意图。

图13为本发明多式联运复合轨道运输系统复合悬挂轨道横截面示意图。

图14为本发明多式联运复合悬挂轨道部分立体示意图。

图15为本发明第一复合悬挂轨道示意图。

图16为本发明第二复合悬挂轨道示意图。

图17为本发明多式联运复合轨道梁另一种形式复合悬挂轨道示意图。

图18为本发明多式联运路面轨道在公路中分带实施示意图。

图19为本发明多式联运路面轨道在公路两侧实施示意图。

图20为本发明多式联运轨道高架线路出入口俯视示意图。

图21为本发明多式联运轨道布置在公路两侧时出入口俯视示意图。

图22为本发明多式联运复合轨道运输系统集成布局示意图。

图23为本发明多式联运复合轨道运输系统集成布局另一种形式示意图。

1、t型墩柱，11、墩柱身，12、t型盖梁，13、盖梁左翼，14、盖梁右翼，15、墩柱法兰，16墩基螺栓，17、墩基，18、基座减重孔，

2、多式联运轨道梁，21、轨道基座，22、基座边梁，22a、基座中梁，22b、基座孔，23、导向壁，23a、装配式导向壁；24、定位信号网，25、滑线供电网，26、导向轮轨迹，28、驱动轮轨迹，29、排水口，29a、疏水通道，23a、装配式导向壁，2b、l形钢板壁，2c、u型加强筋，2d、横筋板，2e、紧固螺栓，2f、l形钢板壁长边，2g、l形钢板壁短边、2h、槽形钢板壁，

3、工字轨道，31、工字钢轨，35、加强筋板，38、异型隔音防护罩，39、防护罩支撑板，3a、螺栓，32、工字钢上翼板，33、工字钢下翼板，34、腹板，36、腹板供电网，37、腹板定位信号网，

41、通讯光缆，42、电源电缆

5、口字轨道，51、口字钢轨，52、口字钢轨顶板，53、口字钢轨侧板，54、口字钢轨轨道板，55、l筋板，56、口字轨供电网，57、口字轨定位信号网

6、混凝土箱梁，61、钢筋，62、箱梁减重孔，63、预埋螺柱，64、剪力板，65、螺帽，66、横梁，

7、双线接触网，71、由接触网竖杆，72、接触网单横臂，73、绝缘电瓷瓶，74、连接线，75、供电网线，76、接触网双横臂，

8、多式联运路面轨道，81、隔离板，82、防撞敦，

9、高架双轨道出入口，91、左直行轨道，92、右直行轨道，93、入口弯道，94、入口跨跃弯道，95、出口跨跃弯道，96、出口弯道，

具体实施方式

以下实施例是对本发明的进一步说明，但本发明并不局限于此。因本发明比较复杂，因此实施方式仅对本发明的发明点部分进行详述，本发明未详述部分均可采用现有技术。

实施例1：

一种多式联运轨道梁2，由轨道基座21、基座边梁22、基座中梁22a、基座孔22b、导向壁23组成。轨道基座21的横截面为长方形，轨道基座21上方左右两侧竖直安装有导向壁23，轨道基座21下方左右两边安装有基座边梁22、中间安装有基座中梁22a，基座边梁22和基座中梁22a之间留有基座孔22b，所述轨道基座21、导向壁23、基座边梁22、基座中梁22a和基座孔22b由钢筋混凝土浇注成一个u型轨道梁整体。基座边梁22和基座中梁22a主要作用是增强轨道基座21结构刚度和强度，基座边梁22起到主承载作用，其宽度可以大于基座中梁22a，也可以与基座中梁22a相同。如图1、图2所示。

基座中梁22a有3个。基座孔22b的主要作用是减轻轨道基座21的总重量提高轨道承载能力，同时可用于布置电缆或光缆；基座孔22b有2个组成，基座孔22b是开口结构，所述多式联运复合轨道梁2由基座21和导向壁23围成的u型轨道内侧宽度为100mm，所述导向壁23的高度为100mm。

所述每一榀多式联运轨道梁2还包括定位信号网24、滑线供电网25；定位信号网24、滑线供电网25安装在导向壁23上，所述滑线供电网25安装在前进方向的左侧导向壁23上，使新能源无人驾驶多式联运车无论直行、还是转弯(非出口转弯)继续前行的车辆都能保持供电状态，而出口转弯的车辆由于右转离开主道进入辅道、同时设在左侧导向壁23上滑线供电网25自然断开，滑线供电网25自然断开也是车辆驶离主道的一个确认信号，使车辆自动切换到完全无人驾驶状态和由车辆自带电池系统供电；定位信号网24安装在前进方向的右导向壁上；定位信号网24尽可能避开滑线供电网25的干扰，定位信号网24可精确测定新能源无人驾驶多式联运车运行的位置和精准运行速度。定位信号网24和滑线供电网25均可采用现有技术，由本领域技术人员进行专业设计和制造。

所述每一榀多式联运轨道梁2还包括排水口29，所述排水口29设置在高架多式联运复合轨道梁2的中心部位，排水口29周围的平面稍低一些于有利于排水，当遇到冰雪时由专用冰雪清除机实施清理。如图1、图2所示。

多式联运轨道梁2还包括导向轮轨迹26，导向轮轨迹可有2、4、6、8、10、12个，由本领域技术人员进行专业设计。

实施例2：

其他同实施例1，不同之处在于，基座中梁22a有0个。基座孔22b有1个，基座孔22b是闭口结构，所述多式联运复合轨道梁2由基座21和导向壁23围成的u型轨道内侧宽度为9000mm；所述导向壁23的高度为3000mm。

定位信号网24、滑线供电网25安装在左导向壁23上。

多式联运轨道梁2还包括导向轮轨迹26和驱动轮轨迹28；驱动轮轨迹28在多式联运复合轨道梁2u形的内底面上，是无人驾驶多式联运车驱动轮的运行轨迹；导向轮轨迹26在左右导向壁23上，是无人驾驶多式联运车导向轮在导向壁23上运行轨迹，上下导向轮组合能大幅度提高新能源无人驾驶多式联运车辆抵御强侧向风的能力，提高车辆在轨道上运行的稳定性、安全性。

实施例3

其他同实施例1，不同之处在于，基座中梁22a有2个。基座孔22b有3个，基座孔22b是闭口结构，所述多式联运复合轨道梁2由基座21和导向壁23围成的u型轨道内侧宽度为600mm；所述导向壁23的高度为400mm。

定位信号网24、滑线供电网25安装在右导向壁23上。

多式联运轨道梁2还包括导向轮轨迹26，导向轮轨迹可有1、3、5、7、9、11个，由本领域技术人员进行专业设计。

实施例4

其他同实施例1，不同之处在于，基座中梁22a有1个。基座孔22b有2个组成，基座孔22b是开口结构，所述多式联运复合轨道梁2由基座21和导向壁23围成的u型轨道内侧宽度为2700mm；所述导向壁23的高度为1200mm。

实施例5

其他同实施例1，不同之处在于，所述多式联运复合轨道梁2由基座21和导向壁23围成的u型轨道内侧宽度为2000mm；所述导向壁23的高度为1000mm。

实施例6

其他同实施例1-5任一项，不同之处在于，

所述导向壁23可以由装配式结构的装配式导向壁23a所代替，所述装配式导向壁23a由l形钢板壁2b、u型加强筋2c、横筋板2d、紧固螺栓2e组成；l形钢板壁2b包括l形钢板壁长边2f和l形钢板壁短边2g如图3所示，l形钢板壁2b竖向放置，u型加强筋2c竖向焊接在l形钢板壁长边2f和l形钢板壁短边2g上，横筋板2d横向焊接在u型加强筋2c和l形钢板壁长边2f的上；紧固螺栓2e预埋在轨道基座21上面的两边部，紧固螺栓2e把l形钢板壁短边2g安装在轨道基座21上，如图3横截面图、图4左视图、图5俯视图所示。

实施例7

其他同实施例1-5任一项，不同之处在于，

优选的，所述l形钢板壁2b可由槽形钢板壁2h所替代，所述槽形钢板壁2h可采用大型热轧槽钢或大型焊接槽钢，如图6横截面图所示。优选的装配式导向壁23a可选用复合纤维材料、或铝材、或泡沫铝、或镁合金材等不同的材料。

实施例8

其他同实施例1-7任一项，不同之处在于，

所述多式联运轨道梁2根据需要可直接铺设在地面上，包括在地面建设的多式联运轨道梁2、或多式联运轨道梁2铺设在高速公路或普通公路的中分带两侧的行车道上或两外边缘的行车道上。

当多式联运轨道梁2在地面铺设时，与高架轨道不同之处在于所述轨道基座21可以省略基座边梁22和基座中梁22a，基座孔22b设在靠近导向壁23一侧的轨道基座21内部，左右各一个基座孔22b分别安装电源电缆42和通讯光缆41，或根据需要设计安装在其它合适的地方，由本领域技术人员进行专业设计。多式联运轨道梁2的u型轨道底面要高于地平面以利于排水，多式联运轨道梁2还包括疏水通道29a，排水口29安装在轨道基座21与导向壁23的角部，疏水通道29a安装在靠近排水口29的一侧地下；如图8所示。

当多式联运轨道梁2铺设在高速公路或普通公路的中分带两侧的行车道上时，与高架轨道不同之处还在于所述轨道基座21可以省略基座边梁22、基座中梁22a和基座孔22b，电源电缆42和通讯光缆41上下排列安装在靠近公路中分带的导向壁23外侧，以使电源电缆42和通讯光缆41受到更好的防护，所述多式联运轨道梁2的u型轨道底面要高于高速公路或普通公路的路面以利于排水；当多式联运轨道梁2铺设在公路中分带两侧的行车道上时，排水口29设在在靠近中分带一侧的多式联运轨道梁2与导向壁23的角部，疏水通道29a安装在靠近排水口29的地下；所述多式联运轨道梁2还设有隔离板81和防撞敦82，隔离板81安装在多式联运轨道梁2靠近汽车行驶道一侧的路面上，隔离板81的外侧路面上还安装有带有倾斜坡度的防撞敦82，把车辆撞击对多式联运轨道梁2的影响降到最低。如图9所示。

当多式联运轨道梁2铺设在高速公路或普通公路两外边缘的行车道上时，与上述不同之处在于排水口29和疏水通道29a均安装在靠近公路外侧，疏水通道29a直接流向公路边坡的排水沟里，隔离板81和防撞敦82也随之安装到多式联运轨道梁2靠近汽车行驶道的一侧路面上，电源电缆42和通讯光缆41上下排列安装在公路外边缘的导向壁23外侧，如图10所示。

优选的，所述多式联运轨道梁2根据需要可铺设在地下隧道内或山区隧道内，隧道多式联运复合轨道梁与高架在墩柱上的不同之处在于所述轨道基座21可以省略基座边梁22、基座中梁22a和基座孔22b，通讯光缆41和电源电缆42分别安装左右两个导向壁23的外侧，或根据需要设计安装在其它合适的地方，由本领域技术人员进行专业设计。多式联运轨道梁2还包括疏水通道29a，排水口29安装在轨道基座21与导向壁23的角部，疏水通道29a安装在紧靠排水口29一边的地下；优选的，所述一条多式联运轨道梁2可以铺设在单隧道内，也可以一条隧道内铺设2条、或3条、或更多条多式联运轨道梁2如图11、图12所示。

实施例9

其他同实施例1-8任一项，不同之处在于，

所述滑线供电网25可由双线接触网7替代，所述双线接触网7由接触网竖杆71、接触网单横臂72、绝缘电瓷瓶73、连接线74、供电网线75组成，接触网竖杆71安装在普通公路或高速路外侧、或安装在地面新建专用路面两外侧、或安装在多式联运轨道梁2的两外侧，接触网竖杆71上方安装有接触网单横臂72，接触网单横臂72下安装有一对绝缘电瓷瓶73，一对绝缘电瓷瓶73下由一对连接线74分别安装有供电网线75的火线或零线，如图19所示。当接触网竖杆71安装在普通公路或高速路中分带上、或安装在地面新建专用路面中分带上、或安装在多式联运轨道梁2的中分带上时，与上述不同之处在于所述双线接触网7的接触网竖杆71安装在中分带上两边轨道共用，采用接触网双横臂76替代接触网单横臂72，即将接触网单横臂72加长一倍后两边轨道共用，节省投资提高效率；所述双线接触网7均可采用现有技术，由本领域技术人员进行专业设计和制造。如图18、图19所示。

实施例10

其他同实施例1-9任一项，不同之处在于，

所述多式联运轨道梁2可由多式联运路面轨道8所替代；所述多式联运路面轨道8由现有高速公路或普通公路的行车道路面或地面新建专用路面、隔离板81、防撞敦82、双线接触网7组成；所述多式联运路面轨道8设在高速公路或普通公路外边缘的两行车道上时，隔离板81安装在多式联运路面轨道8的两侧，防撞敦82安装在靠近汽车行车道一侧隔离板81的外侧，所述防撞敦82可以紧靠隔离板81、也可以离开一定的距离形成缓冲带；所述双线接触网7架设在普通公路或高速路外侧两边，排水口29和疏水通道29a均安装在公路外侧。如图19所示。

所述当多式联运路面轨道8设在高速公路或普通公路中分带两侧的行车道上时，隔离板81安装在多式联运路面轨道8的两侧，防撞敦82安装在靠近汽车行车道的外隔离板81的外侧，所述防撞敦82可以紧靠隔离板81、也可以离开一定的距离形成缓冲带；所述双线接触网7架设在普通公路或高速路中分带上，排水口29和疏水通道29a均安装在靠近公路中分带的一侧，如图18所示。

所述当多式联运路面轨道8为地面新建专用路面时，与上述不同之处在于地面新建专用路面轨道只需要隔离板81安装在多式联运路面轨道8的两侧，防止外界侵入即可；排水口29和疏水通道29a均安装在外侧，双线接触网7架设在地面新建专用路面的中分带上或架设在两边。类似于图18、图19所示布局。

所述多式联运路面轨道8为地面新建专用路面或铺设在普通公路或高速路行车道路面时，可以建设成单环线、或往返双线、或三条或四条以上的组合线路，由本领域技术人员根据实际需要进行设计。

实施例11

实施例1-9任一项的多式联运轨道梁2、t型墩柱1共同组合成的高架双轨道出入口9如图20所示，高架双轨道出入口9包括左直行轨道91、右直行轨道92、入口弯道93、入口跨跃弯道94、出口跨跃弯道95、出口弯道96；所述左直行轨道91入口，由入口a进入沿入口弯道93右转并入左直行轨道91；所述左直行轨道91出口，由出口弯道96离开左直行轨道91经出口d驶出；所述右直行轨道92入口，由入口b进入沿入口跨跃弯道94并入右直行轨道92；所述右直行轨道92出口，由出口弯道96离开右直行轨道92经出口d驶出。当出入口9的轨道数多于两条时，按照上述同样的设计思想进行设计。

当所述多式联运轨道梁2铺设在高速公路或普通公路的中分带两侧行车道上时，到达出入口前，首先把左直行轨道91、右直行轨道92高架起来，然后按照上述高架双轨道出入口9进行设计，如图20所示。

当所述多式联运轨道梁2铺设在高速公路或普通公路的两外边缘行车道上时，左直行轨道91、右直行轨道92不需要高架，依据同样的原理按照图21所示进行设计。

所述多式联运轨道梁2单轨道、双轨道或多轨道出入口以及互通立交轨道与现有高速路或普通公路出入口及互通立交设计原理基本相通，由本领域技术人员进行专业设计。

实施例12

本发明提供一种多式联运轨道梁及多式联运复合轨道运输系统，多式联运复合轨道运输系统由如实施例1-11任一项所述的多式联运轨道梁或多式联运路面轨道、墩柱、电源系统、信号通讯系统、悬挂轨道梁组成。

所述墩柱包括t型墩柱1所述t型墩柱1由墩柱身11、t型盖梁12、墩柱法兰15、墩基17组成。墩柱身11顶部是t型盖梁12、底部是墩柱法兰15，三者用钢筋混凝土浇注成一个整体；墩基17深埋在地下，墩基17上表面预埋有墩基螺栓16，墩柱身11通过墩柱法兰15和墩基螺栓16竖直安装于墩基17上。所述t型盖梁12包括盖梁左翼13和盖梁右翼14，盖梁左翼13和盖梁右翼14之间还设有0个或多个减重孔18，以优化结构以减轻t型盖梁12的重量。优选的，所述t型墩柱1也可用钢筋混凝土整体现场整体浇注而成。由本领域技术人员根据实际承载载荷需要进行专业设计。如图1所示。

所述电源系统包括电源电缆42和变压器、双线路供电系统等设施，所述变压器、双线路供电系统等均采用现有技术，由本领域技术人员进行专业设计。电源电缆42安装在基座孔22b内，电源电缆42为滑线供电网25和轨道照明及服务中心等设施提供电源；所述电源电缆42可以选择架在空中或以其他合适的方式安装。如图1、图2所示。

所述信号通讯系统包括通讯光缆41和基站等通讯设施等，所述基站包括5g基站、4g基站等各种基站，所述4g基站、5g基站等通讯设施均采用现有技术，由本领域技术人员进行专业设计和制造；通讯光缆41安装在基座孔22b内，通讯光缆41为定位信号网24和通讯网提供通讯支持，更优选的，所述通讯网包括但不限于4g通讯网、5g通讯网等，所述通讯光缆41可以选择架在空中或以其他合适的方式安装。如图1、图2所示。

所述悬挂轨道梁由第一复合轨道悬挂梁、第二复合轨道悬挂梁、横梁66组成，第一复合轨道悬挂梁和第二复合轨道悬挂梁之间由0～60个或更多个横梁66用钢筋混凝土浇注成一个水平放置的梯子形组合梁的结构，以增强梁整体结构的刚性、强度和稳定性，横梁66的个数由本领域技术人员根据需要设计；所述梯子形组合梁的第一复合轨道悬挂梁和第二复合轨道悬挂梁的两个端部分别安装在t型盖梁12的盖梁左翼13和盖梁右翼14的端部、并用混凝土二次浇注为一个整体，所述第一复合轨道悬挂梁、第二复合轨道悬挂梁、横梁66和t型盖梁12的上表面共同围成了一个具有同一水平面的框架结构，所述多式联运轨道梁2架设在该同一水平面的框架结构之上，共同组成多式联运复合轨道运输系统，如图13和图14所示；在多式联运复合轨道运输系统中的多式联运轨道梁2上运行无人驾驶多式联运车，第一复合轨道悬挂梁和第二复合轨道悬挂梁上运行无人驾驶悬挂式标准集装箱车、或悬挂式冷链物流车、或悬挂式散货物流车等等，以提高轨道的综合运输能力和效率。

所述第一复合轨道悬挂梁、第二复合轨道悬挂梁分别选自口字复合轨道悬挂梁或工字复合轨道悬挂梁；即一边为口字复合轨道悬挂梁，另一边为工字复合轨道悬挂梁。

口字复合轨道悬挂梁由口字轨道5和箱梁6上下复合而成，所述口字轨道5由口字钢轨51、口字轨供电网56、口字轨定位信号网57组成，口字轨供电网56和口字轨定位信号网57安装在口字钢轨51的左右两个口字钢轨侧板53上，口字轨供电网56和口字轨定位信号网57可以安装在同一侧也可以分别安装在两侧。所述口字钢轨51由口字钢轨顶板52、口字钢轨侧板53、口字钢轨道板54、l筋板55组成。口字钢轨顶板52两侧各焊接一口字钢轨侧板53，左右口字钢轨侧板53为竖直方向相互平行且左右侧板53底部各焊接有一口字钢轨道板54，l筋板55焊接在左右侧板53下部外侧和口字钢轨道板54的底面，l筋板55每间隔1米焊接一个。如图13和图16所示。左右口字钢轨轨道板54与口字钢轨顶板52在水平方向上平行；左右口字钢轨道板54的长度相等，左右口字钢轨道板54的总长度为口字钢轨顶板52长度的1/10。如图13、图14和图16所示。

所述箱梁6为用混凝土浇注而成的一体结构，包括钢筋61和箱梁减重孔62，所述钢筋61内置捆绑成矩形结构、矩形结构心部设置箱梁减重孔62；所述箱梁6是矩形、台形、圆形、椭圆形、曲线形或其它外观结构形状。所述箱梁减重孔62用于布设供电电缆和通讯光缆等。所述箱梁6可设计为空心梁，或设计为实心梁+布设供电电缆和通讯光缆的电缆孔或其他结构形式；

所述箱梁6与t型盖梁12的连接采用钢筋混凝土浇注的形式，使左右两条箱梁6的前后端分别与前后盖梁左翼13和盖梁右翼14的外端用钢筋混凝土现场二次浇注成一个整体，如图14所示。优选的，所述箱梁6与t型盖梁12的连接还可以采用悬挂连接的形式把左右两条箱梁6的前后端分别悬挂在前后盖梁左翼13和盖梁右翼14的下方。由本领域技术人员进行专业设计。

所述箱梁6与口字轨道5通过钢筋61和剪力板64焊接在口字钢轨顶板52上表面、并用混凝土浇注成固定整体结构，所述剪力板21a主要是提高混凝土结构与钢结构结合界面的抗热胀冷缩产生剪切力的能力和安全可靠性，所述钢筋21和剪力板21a的数量由本专业技术人员根据载荷要求和计算结果进行设计。如图13、图14和图16所示。

优选的，所述工字复合轨道悬挂梁由工字轨道3和箱梁6复合而成。所述工字轨道3由工字钢轨31、加强筋板35、隔音防护罩38组成；工字钢轨31包括相互平行的工字钢上翼板32、工字钢下翼板33、以及垂直于工字钢上翼板32和工字钢下翼板33分别与工字钢上翼板32和工字钢下翼板33的中部连接的腹板34，工字钢轨31由热轧或焊接生产；在工字钢下翼板33的底部焊接有加强筋板35，优选的加强筋板35每间隔1米焊接一个；所述左右各一个隔音防护罩38用螺栓3a安装在工字钢上翼板32的两端面上，所述隔音防护罩38上部为折弯结构；所述隔音防护罩38还包括防护罩支撑板39，防护罩支撑板39安装在隔音防护罩38的上部折弯结构处，以增强隔音防护罩38的结构强度，优选的防护罩支撑板39每间隔1米焊接一个。所述隔音防护罩38的形状可采用现有技术中的隔音防护罩的任何形状，隔音防护罩38采用泡沫铝复合材料、玻纤或碳纤维复合材料、镁合金材料等轻量化材料制造，一是隔音降低噪音，使环境噪声降至65分贝以下，二是防雨雪和轨道结冰，保证交通运输风雨冰雪天气畅通无阻，全天候运行，三是结构简单便于安装和维护。所述工字轨道3还包括腹板供电网36和腹板定位信号网37，腹板供电网36和腹板定位信号网37分别安装在腹板38的两侧。如图13图14、和图15所示。

所述箱梁6与工字轨道3的连接方式是通过钢筋61和剪力板64焊接在工字钢上翼板32的上表面、并用混凝土浇注成一个固定结构的工字复合轨道悬挂梁，如图13、图14和图15所示。优选的，所述另一种连接方式是箱梁6通过其预埋螺柱63和螺帽65把工字钢上翼板32固定在混凝土箱梁6的下方，组成可拆卸结构的工字复合轨道悬挂梁。所述第三种连接方式是所述混凝土箱梁6通过其预埋螺柱63和螺帽65、以及钢筋61和剪力板64焊接在工字钢上翼板32的上表面，使工字钢上翼板32与混凝土箱梁6的连接更加牢固。刚性的混凝土箱梁6和刚柔相济的刚韧性工字轨道3的复合大幅度提高了轨道梁整体的刚度、强度和抗强风的稳定性，提高了车辆在工字钢轨道上运行的平稳性。工字轨道3车辆运行速度为70～100公里/小时。

所述横梁66主要作用是连接左右两个平行架设的第一复合轨道悬挂梁和第二复合轨道悬挂梁上方箱梁6的横梁，根据结构需要左右两个箱梁6之间可以设计0～60个或更多个横梁66相连接，以增强梁整体结构的刚度和稳定性；所述横梁66根据结构和强度的需要可设置为空心梁，或设计为实心梁；所述横梁66可由钢筋混凝土结构材料、玻璃纤维或碳纤维复合材料、镁铝合金或其他轻质结构材料制造而成；所述横梁66是矩形、台形、圆形、椭圆形、曲线形或其它外观结构形状。由本专业技术人员进行设计和制造。如图14所示。

实施例13

其他同实施例12，不同之处在于：

所述墩柱为“几”型墩柱、或通用的“i”型墩柱、或y型墩柱、或其他结构类型的墩柱，由本领域技术人员根据工程需要进行专业设计。

所述一个墩柱上安装6条多式联运轨道梁2，所述t型墩柱1设2层，以满足不同运量、不同用途、或互通立交设施的需求，如图7所示。所述多式联运复合轨道梁2上运行的新能源无人驾驶多式联运车辆运行速度为60～200公里/小时。

所述第一复合轨道悬挂梁、第二复合轨道悬挂梁均选自口字复合轨道悬挂梁。

l筋板55每间隔0.3米焊接一个。如图13和图16所示。左右口字钢轨轨道板54与口字钢轨顶板52在水平方向上平行；左右口字钢轨道板54的长度相等，左右口字钢轨道板54的总长度为口字钢轨顶板52长度的1/4。如图13、图14和图16所示。

作为口字复合轨道悬挂梁的另一种形式，所述箱梁6通过其预埋螺柱63和螺帽65把口字钢轨顶板52固定在混凝土箱梁6的下方，组成可拆卸结构的口字复合轨道悬挂梁。优选的，所述混凝土箱梁6通过其预埋螺柱63和螺帽65、以及钢筋61和剪力板64焊接在口字钢轨顶板52上表面，使口字钢轨顶板52与混凝土箱梁6连接更加牢固，进一步提高了梁的抗热胀冷缩产生剪切力的能力和安全可靠性，所述钢筋21和剪力板21a的数量由本专业技术人员根据载荷要求和计算结果进行设计。箱梁6和口字轨道5的复合大幅度提高了轨道梁整体的刚度、强度、韧性、抗动态冲击能力和抗强风的稳定性、车辆运行得更加平稳性。在口字轨道5内车辆运行速度为70～120公里/小时。

在工字钢下翼板33的底部焊接有加强筋板35，加强筋板35每间隔0.3米焊接一个；所述隔音防护罩38还包括防护罩支撑板39，防护罩支撑板39每间隔0.3米焊接一个。

实施例14

其他同实施例12，不同之处在于：

所述口字轨道5也可以直接吊挂在前后盖梁左翼13或盖梁右翼14的下方，如图17所示，由本领域技术人员进行专业设计。

所述工字轨道3也可以直接吊挂在前后盖梁左翼13或盖梁右翼14的下方，如图17所示，由本领域技术人员进行专业设计。

在工字钢下翼板33的底部焊接有加强筋板35，加强筋板35每间隔6米焊接一个；所述隔音防护罩38还包括防护罩支撑板39，防护罩支撑板39每间隔2米焊接一个。

实施例15

其他同实施例12，不同之处在于：

所述第一复合轨道悬挂梁、第二复合轨道悬挂梁均选自工字复合轨道悬挂梁。

l筋板55每间隔6米焊接一个。如图13和图16所示。左右口字钢轨轨道板54与口字钢轨顶板52在水平方向上平行；左右口字钢轨道板54的长度相等，左右口字钢轨道板54的总长度为口字钢轨顶板52长度的1/8。如图13、图14和图16所示。

在工字钢下翼板33的底部焊接有加强筋板35，加强筋板35每间隔4米焊接一个；所述隔音防护罩38还包括防护罩支撑板39，防护罩支撑板39每间隔4米焊接一个。

实施例16

其他同实施例12，不同之处在于：

l筋板55每间隔3米焊接一个。如图13和图16所示。左右口字钢轨轨道板54与口字钢轨顶板52在水平方向上平行；左右口字钢轨道板54的长度相等，左右口字钢轨道板54的总长度为口字钢轨顶板52长度的1/6。如图13、图14和图16所示。

在工字钢下翼板33的底部焊接有加强筋板35，加强筋板35每间隔2米焊接一个；所述隔音防护罩38还包括防护罩支撑板39，防护罩支撑板39每间隔5米焊接一个。

实施例17

所述多式联运复合轨道运输系统由上所述高架多式联运轨道梁、悬挂轨道梁、t型墩柱(1)、地面多式联运轨道梁、滑线供电网(25)组成，t型墩柱架设在高速公路或普通公路的中分带上或新建专用线路中间，t型墩柱墩柱的t型盖梁(12)上面架设有两条高架多式联运轨道梁，t型墩柱的t型盖梁(12)左右两翼分别设有悬挂轨道梁，墩柱地面两侧铺设有地面多式联运轨道梁，滑线供电网(25)安装与上述方式相同。如图22所述高架多式联运轨道梁，即架设在t型墩柱(1)上的上述多式联运轨道梁；地面多式联运轨道梁，即上述多式联运轨道梁铺设在地面上；所述悬挂轨道梁包括上述由第一复合轨道悬挂梁、第二复合轨道悬挂梁、横梁(66)组成的悬挂轨道梁，如图22所示。上述地面铺设、中部悬挂、顶面架设的多式联运复合轨道运输系统，利用高速公路或普通公路的中分带上或部分新建专用线路，占地面积小、节约土地、综合造价低、运输高效率、运输费用低，新能源运输车节能环保。

实施例18

其他同实施例17，不同之处在于：

所述悬挂轨道梁还包括口字轨道(5)直接吊挂在前后盖梁左翼(13)或盖梁右翼(14)的下方组成的悬挂轨道如图23所示。

实施例19

其他同实施例17，不同之处在于：

所述悬挂轨道梁还包括工字轨道(3)直接吊挂在前后盖梁左翼(13)或盖梁右翼(14)的下方组成的悬挂轨道。如图23所示。

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