手动机械缓解装置及其液压制动夹钳的制作方法

本发明属于轨道车辆制动器领域，尤其涉及一种手动机械缓解装置及其液压制动夹钳。

背景技术：

液压制动系统在轨道交通的制动系统中起到较为重要的作用，而液压制动夹钳是液压制动系统中主要的执行机构，被动式夹钳具备闸片间隙自动补偿功能，能够保证输出力的稳定性，因而得到广泛的应用。目前，市场上的被动式液压制动夹钳的制动施加与缓解状态的判断，多以其输入油压作为反馈量，通过采集管路中油压压力来进行；当油压达到额定压力值，即判断制动夹钳缓解，当油压小于额定压力时，即显示夹钳制动。但是此方法无法确保夹钳机械结构是否真正的制动到位或者缓解到位，有可能存在机械卡滞导致夹钳未制动或者未缓解，但是显示油压完全正常的情况。

另外，根据故障导向安全的原则，被动式制动夹钳会在设计的时候留有手动缓解的结构，以便在牵车或者紧急情况下使夹钳缓解，车辆解除制动状态。但是液压制动的大多使用在低地板车辆或者空间要求较高的结构中，夹钳位于转向架或者齿轮箱上，由人来进行机械缓解操作时，空间较小以至于很难将夹钳机械缓解，或者根本不具备手动缓解的空间，因此外部机械缓解结构也需要进一步优化。

技术实现要素：

本发明针对上述现有技术中被动液压夹钳存在的技术问题，提出一种手动机械缓解装置及其液压制动夹钳，该手动机械缓解装置结构简单，操作方便，满足轻轨低地板车辆的要求；该夹钳具备常用的制动、缓解状态检测及手动机械缓解检测功能，有效保证了液压制动系统的安全。

为了实现上述目的，本发明提供了一种手动机械缓解装置，用于液压制动夹钳的机械缓解，包括：

转轴，所述转轴上设置高度调节件；

缓解手柄，所述缓解手柄设置在转轴的一端；

弹性组件，所述弹性组件设置在转轴的另一端；

动力导向件；

杠杆，所述杠杆的一侧抵靠在动力导向件上，其另一侧与弹性组件和高度调节件相抵靠。

优选地，所述高度调节件为凸轮，所述转轴穿过凸轮并与其固定连接，所述杠杆的另一侧与弹性组件和凸轮的凸轮面相抵靠。

优选地，还还包括支撑保护件，所述支撑保护件被转轴贯穿。

优选地，所述手动机械缓解装置还包括防护件，所述防护件进一步包括：

转轴防护件，所述转轴防护件套接在转轴上，与支撑保护件连接；

弹性保护件，所述弹性保护件设置在弹性组件与杠杆之间。

本发明还提供一种液压制动夹钳，包括上述手动机械缓解装置，还包括：

上述的手动机械缓解装置,所述动力导向件内部开设有动力腔和锥面腔；

内钳体，所述内钳体内部中空设置有传动通道，所述动力导向件设置于传动通道内，所述杠杆轴与支撑保护件安装于内钳体上；

动力组件，所述动力组件设置在动力腔内，作用于动力导向件；

传动组件，所述传动组件轴向设置在锥面腔内，与内钳体滑动连接，所述传动组件通过动力导向件与所述动力组件连接；

闸片组件，设置在内钳体上。

优选地，所述闸片组件设置在内钳体上；闸片组件包括第一闸片、第二闸片、第一闸片副板、第二闸片副板上，所述第一闸片、第二闸片分别设置在第一闸片副板、第二闸片副板上。

优选地，所述传动组件进一步包括：

第一传动件，所述第一传动件轴向设置在传动通道内，与内钳体滑动连接，所述第一传动件具有凸锥部，其靠近凸锥部的一端穿过动力导向件，凸锥部与所述锥面腔相接触；

第二传动件，所述第二传动件与第一传动件的另一端螺纹连接；

第三传动件，所述第三传动件一端与第二传动件螺纹连接，另一端可通过键槽与第一闸片副板相接触；

第一弹性件，所述第一弹性件套接于第一传动件，设置在凸锥部与第二传动件之间。

优选地，还包括活塞杆密封组件，所述活塞杆密封组件包括：

第一活塞杆密封件，套接于所述动力导向件的动力腔外侧；

第二活塞杆密封件，套接于所述动力导向件的锥面腔外侧，与第一活塞杆密封件之间形成油腔。

优选地，还包括常用状态检测组件，所述常用状态检测组件包括：

弯杆，所述弯杆一端侧与动力导向件连接，与动力导向件同步运动；

磁铁，所述磁铁设置在弯杆的另一端侧；

开关支座，所述开关支座通过固定轴连接至弯杆上；

磁性开关，所述磁性开关设置在开关支座上。

优选地，所述磁性开关为单刀双掷型，用于根据与磁铁的相对位置的变化控制接通不同的端点，并输出对应的电平信号，车辆的网络系统采集该电平信号，传输至司机屏幕上显示对应的状态信息。

优选地，当磁铁移动到磁性开关第一不动端的触发范围时，磁性开关的动端与第一不动端接通，输出高电平信号，显示正常制动施加状态；

当磁铁移动到磁性开关第二不动端的触发范围时，磁性开关的动端与第二不动端接通，输出低电平信号，显示正常制动缓解状态。

优选地，进一步包括机械缓解检测组件，所述机械缓解检测组件包括：

开关安装座，所述开关安装座设置在内钳体上；

限位开关，所述限位位于开关安装座上；

磁导体，所述磁导体与所述转轴同轴设置，所述磁导体一端安装在所述高度调节件上，另一端可与限位开关相接触。

优选地，还包括止挡组件，所述止挡组件包括：

止挡部，所述止挡部与动力组件连接；

限位部，所述限位部通过螺栓与止挡部连接。

优选地，还包括固定止挡件，所述固定止挡件上固定连接第一弹性支撑件，所述第一弹性支撑件用于支撑第一弹性件。

优选地，所述内钳体上设置第二弹性支撑件，所述第二弹性支撑件上设置第二弹性件，所述第二弹性件两端分别与第一闸片副板、第二闸片副板连接，用于复位闸片与制动盘之间的间隙。

优选地，所述液压制动夹钳还包括外钳体，所述内钳体通过支撑轴安装于外钳体上，所述外钳体通过安装螺栓固定于车体上。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、手动机械缓解装置结构简单，操作方便、灵活，对空间要求不高，可以通过外部的缓解手柄对夹钳进行机械缓解，使人能够在车体外操作该机械缓解装置；

2、该装置通过杠杆结构对缓解力进行调整，利用调整杠杆比对输出力进行调整，方便在空间允许的情况下对输出力进行优化；

3、该装置高度调节件采用凸轮的结构，可根据需求适当的调整凸轮平面的变化曲线，优化缓解力；

4、本发明还提供的液压制动夹钳，能够直接反应其常用制动施加与缓解的状态，切实反应制动力施加是否到位，避免了无法判断因夹钳的机械结构卡滞而导致的未缓解状态的现象，稳定可靠；

5、该液压制动夹钳设置有机械缓解检测组件，输出机械缓解信号，操作人员可以通过屏幕看到该信号，方便使用；

6、该夹钳浮动设计，一体式结构，安装紧凑，占用空间较小。

附图说明

图1为本发明实施例手动机械缓解装置结构示意图；

图2为本发明实施例转轴的结构示意图；

图3为本发明实施例凸轮的凸轮面高度变化趋势图；

图4为本发明实施例杠杆的结构示意图；

图5为本发明实施例夹钳左视图；

图6为本发明实施例夹钳主视图；

图7为本发明实施例夹钳俯视图；

图8为本发明实施例图7的b-b剖视图；

图9为本发明实施例图7的c-c剖视图；

图10为本发明实施例夹钳内部结构局部视图；

图11为本发明实施例夹钳常用状态检测组件的结构示意图；

图12为本发明实施例夹钳磁性开关工作原理图；

图13为本发明实施例夹钳机械缓解检测组件的结构示意图；

其中：1、手动机械缓解装置；11、转轴；12、高度调节件；121、凸轮面；13、缓解手柄；14、弹性组件；15、动力导向件；16、杠杆；17、杠杆轴；18、支撑保护件；19、转轴防护件；20、弹性保护件；2、内钳体；201、防尘件；202、传动保护件；203、限位件；204、滚针轴承；205、轴承垫片；206、挡圈；207、锥面支撑座；21、第二弹性支撑件；22、第二弹性件；23、第二弹性导向件；24、闸片挡板；3、动力组件；31、动力保护件；4、传动组件；41、第一传动件；411、凸锥部；42、第二传动件；43、第三传动件；44、第一弹性件；5、闸片组件；51、第一闸片；52、第二闸片；53、第一闸片副板；54、第二闸片副板；6、活塞杆密封组件；61、第一活塞杆密封件；62、第二活塞杆密封件；7、常用状态检测组件；71、弯杆；72、磁铁；73、开关支座；74、磁性开关；8、机械缓解检测组件；81、开关安装座；82、限位开关；83、磁导体；9、止挡组件；91、止挡部；92、限位部；93、螺纹帽；10、固定止挡件；101、第一弹性支撑件；30、外钳体；301、支撑轴；3011、第一悬挂轴套；3012、第二悬挂轴套；3013、自润滑轴承；302、安装螺栓；303、压板；304、橡胶减震垫；305、轴端挡板；306、锥面止档。

具体实施方式

以下，结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步的描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参考图1、图2，本发明提出一种手动机械缓解装置1，用于液压制动夹钳的机械缓解，包括：转轴11，转轴11上设置高度调节件12；缓解手柄13，缓解手柄13设置在转轴11的一端，用于带动转轴11转动；弹性组件14，弹性组件14设置在转轴11的另一端；动力导向件15；杠杆16，其杠杆16的结构参考图4，杠杆16的一侧抵靠在动力导向件15上，其另一侧与弹性组件14和高度调节件16相抵靠；杠杆轴17，杠杆轴17贯穿杠杆16后安装在钳体(图中未画出)上，使杠杆16可绕杠杆轴17转动。示例性的，本发明高度调节件12采用凸轮结构，所述转轴11穿过凸轮并与其固定连接，杠杆16的另一侧与弹性组件14和凸轮的凸轮面121相抵靠。凸轮面121的高度变化趋势如图3所示，凸轮面121的最低点为参考零点，最高点相对于最低点的高度差为lmm，该高度可根据实际需求适当调整优化。通过转轴11转动带动凸轮121转动，利用凸轮面121的高度差，推动杠杆16绕杠杆轴17转动，继而推动动力导向件15运动，使闸片产生间隙，实现夹钳手动机械缓解。

进一步的，继续参考图1，手动机械缓解装置1还包括支撑保护件18，支撑保护件18被转轴11贯穿后安装在钳体(图中未画出)上；防护件，防护件进一步包括：转轴防护件19，转轴防护件19套接在转轴11上，与支撑保护件18螺纹连接；弹性保护件20，弹性保护件20设置在弹性组件14与杠杆16之间。示例性的，本发明弹性组件14优选为复位弹簧，支撑保护件18优选为支撑轴套，转轴防护件19优选为调整轴套，弹性保护件20优选为垫片。具体的，本实施例中，转轴的一端被调整轴套压紧，另一端被杠杆压紧，因此在转轴的轴向方向上的移动被限制，只能够在外力的作用下作旋转运动。继续参考图1，在夹钳需要手动机械缓解时，顺时针转动缓解手柄12带动转轴11转动，由于凸轮面121高度差的原因，推动杠杆16一侧向下运动一定的距离，杠杆16的另一侧会向上运动，因此推动动力导向件15向上运动，使夹钳缓解，并产生一定的间隙。在夹钳正常制动缓解时，复位弹簧的复位力始终使杠杆压紧转轴，避免在车辆运行的过程中杠杆随着车辆振动。

该手动机械缓解装置，操作方便、灵活，对空间要求不高，可以通过外部的缓解手柄对夹钳进行机械缓解，并通过杠杆结构对缓解力进行调整，利用调整杠杆比对输出力进行调整，方便在空间允许的情况下对输出力进行优化，简单省力。

本发明还提供一种制动夹钳，参考图5-图9，包括：

上述实施例的手动机械缓解装置,动力导向件内部开设有动力腔和锥面腔；

内钳体2，内钳体2内部中空设置有传动通道，动力导向件15设置于传动通道内，杠杆轴17与支撑保护件18安装于内钳体2上；

动力组件3，动力组件3设置在动力腔内，作用于动力导向件；

传动组件4，传动组件4轴向设置在锥面腔内，与内钳体2滑动连接；

闸片组件5，设置在内钳体2上。

具体的，参考图5，闸片组件5包括第一闸片51、第二闸片52、第一闸片副板53、第二闸片副板上54；第一闸片51、第二闸片52分别设置在第一闸片副板53、第二闸片副板54上；第一闸片副板53、第二闸片副板54设置在内钳体2上

进一步的，液压制动夹钳还包括外钳体30，内钳体2通过支撑轴301安装于外钳体30上，外钳体30通过安装螺栓302固定于车体上。

具体的，参考图6、图9，该夹钳采用浮动式结构，一体化设计，外钳体30通过安装螺栓302固定在车体上，安装螺栓302与外钳体30之间设置有压板303，内钳体通过支撑轴301安装在外钳体30上，支撑轴301上套接有第一悬挂轴套3011、第二悬挂轴套3012和自润滑轴承3013。为了起到减震的作用，支撑轴301的两端安装件橡胶减震垫304，橡胶减震垫304通过件轴端挡板305与锥面止档306固定。

参考图8，传动组件4进一步包括：

第一传动件41，第一传动件41轴向设置在传动通道内，与内钳体2滑动连接，第一传动件41具有凸锥部411，其靠近凸锥部411的一端穿过动力导向件15，凸锥部411与锥面腔相接触；

第一传动件42，第一传动件42与第一传动件41的另一端螺纹连接；

第三传动件43，第三传动件43一端与第一传动件42螺纹连接，另一端可通过键槽与第一闸片副板53相接触；

第一弹性件44，第一弹性件44套接于第一传动件41，设置在凸锥部321-1与第一传动件42之间。进一步的，继续参考图8，液压制动夹钳还包括活塞杆密封组件6，活塞杆密封组件6进一步包括：

第一活塞杆密封件61，套接于动力导向件15的动力腔外侧；

第二活塞杆密封件62，套接于动力导向件15的锥面腔外侧，与第一活塞杆密封件61之间形成油腔。

具体的，参考图8，本实施例中，设置在动力腔内的动力组件3，作用于动力导向件15，为动力导向件15提供沿传动通道轴向向前的力，用于制动操作。第一传动件41轴向设置在传动通道内，与内钳体2滑动连接，第一传动件41具有凸锥部411，其一端穿过动力导向件15，凸锥部411与锥面腔内侧相接触。第一传动件42与第一传动件41螺纹连接，且在在凸锥部411与第一传动件42之间设置第一弹性件44，第一弹性件44套接于第一传动件41外侧。动力导向件15向前运动时，第一传动件41受到第一弹性件44的弹性力，使其凸锥部411的凸锥面与锥面腔的凹锥面相压紧，第一传动件41无法转动，只能沿着轴向向前运动。第一传动件42与第一传动件41螺纹连接，第三传动件43的一端与第一传动件42的一端螺纹连接，第三传动件43的另一端通过键槽与第一闸片副板53相连，第一闸片副板53无法转动，第一传动件42只能沿轴向向前、或者向后运动。第一传动件41沿着轴向向前运动带动第一传动件42与第三传动件43向前运动，推动第一闸片向前运动，并压紧制动盘，产生制动力，实现车辆制动。

本实施例中，为弹性动力，优选为碟簧，动力组件3与动力腔接触的受力部位设置有动力保护件31，动力保护件31优选为碟簧垫片组，第一弹性件44优选为复位弹簧，优选的，第一弹性件44靠近凸锥部411的一端通过滚针轴承204和轴承垫片205与第一传动件41的凸锥部411的另一端面连接。示例性的，第一传动件41的凸锥部411还套接有孔用弹性挡圈206和锥面支撑座207，孔用弹性挡圈206和锥面支撑座207与第一弹性支撑件101连接。

进一步的，参考图7，液压制动夹钳还包括有止挡组件9，止挡组件9设置在内钳体2上，止挡组件9包括：

止挡部91，止挡部91用于调整动力组件3的输出力；

限位部92，所述限位部92通过螺栓与止挡部91连接，用于阻挡动力组件3。示例性的，本实例中，第一传动件41优选为螺柱轴，第一传动件42优选为螺母，第一传动件42外侧套接有传动保护件202，传动保护件202优选为螺母轴套；第三传动件43优选为螺母连接座；内钳体2上进一步设置有螺纹帽93，用于保护第一传动件42的外六方。

进一步的，参考图8，还包括有固定止挡件10，所述固定止挡件10上固定连接第一弹性支撑件101，所述第一弹性支撑件101套接于第一弹性件44的外侧，用于支撑第一弹性件44。示例性的，本实施例中，第一传动件42外侧套接限位件203，在动力组件3的作用下，限位件203可与第一传动件42滑动连接；固定止挡件10与第一弹性支撑件101之间设置限位凹槽，用于限制第一传动件42移动的距离；限位件203位于限位凹槽内，可沿传动通道的轴向方向在限位凹槽移动。内钳体2还设置防尘件201，用于覆盖传动通道。

参考图9、图10，内钳体2上还设置有第二弹性支撑件21，第二弹性支撑件21上设置第二弹性件22，第二弹性件22两端分别与第一闸片副板53、第二闸片副板54连接，用于复位闸片与制动盘之间的间隙。具体的，本实施例中，第二弹性支撑件21上还套接有第二弹性导向件23，第二弹性导向件23设置有闸片挡板24。

进一步的，液压制动夹钳还包括常用状态检测组件7，用于正常制动及正常缓解状态的检测及显示，参考图10、图11，常用状态检测组件7包括：

弯杆71，所述弯杆71的一端侧与动力导向件15连接，与动力导向件15同步运动；

磁铁72，所述磁铁72设置在弯杆71的另一端侧；

开关支座73，所述开关支座73通过固定轴连接至弯杆71上；

磁性开关74，所述磁性开关74磁性开关74设置在开关支座73上；

所述磁性开关74为单刀双掷型，用于根据与磁铁72的相对位置的变化控制接通不同的端点，并输出对应的电平信号，车辆的网络系统采集该电平信号，传输至司机屏幕上显示对应的状态信息。

具体的，参考图11、图12，在常用制动、缓解的过程中，动力导向件15向前向后往复运动，弯杆71始终贴紧并随着动力导向件15同步运动；弯杆71另一端与磁铁72相连，弯杆71绕固定轴转动，使磁铁72与磁性开关74的位置发生变化。进一步的，当磁铁72移动到磁性开关74第一不动端的触发范围时，磁性开关74的动端与第一不动端接通，输出高电平信号，显示正常制动施加状态；当磁铁72移动到磁性开关74第二不动端的触发范围时，磁性开关74的动端与第二不动端接通，输出低电平信号，显示正常制动缓解状态。

示例性的，参考图12，本实施例中，磁性开关74第一不动端b的触发范围为磁铁72与磁性开关74之间的距离≤l1时，在该触发范围内，磁性开关74的动端a与第一不动端b接通，输出高电平信号，显示正常制动施加状态。磁性开关74第二不动端c的触发范围为磁铁72与磁性开关744之间的距离＞l1时，在该触发范围内，磁性开关74的动端a与第二不动端c接通，输出低电平信号，显示正常制动缓解状态。

继续参考图11、图12，弯杆71与磁铁72的初始位置如图10所示，两者之间的初始距离为l2，磁性开关74动端a点与第一不动端b点接通，对外输出高电平信号，显示制动施加；当在油腔内通入高压液压油后，动力组件3被压缩，动力导向件15向后运动，弯杆71随着动力导向件15运动，使磁铁72远离磁性开关74，使动端a点与第一不动端b点断开，动端a点与第二不动端c点接通，显示制动缓解状态，车辆的网络系统采集到高低电平的变化信号，在司机屏幕上显示制动施加与缓解信息。

进一步的，参考图10、图13，还包括机械缓解检测组件8，机械缓解检测组件8包括：

开关安装座81，开关安装座81设置在内钳体2上；

限位开关82，限位开关82位于开关安装座81上；

磁导体83，磁导体83与转轴11同轴设置，其一端安装在高度调节件12上，转轴11转动带动磁导体83同步转动，另一端可与限位开关82相接触。

具体的，继续参考图13，所述机械缓解检测组件8的初始状态为磁导体83位于限位开关82内，此时限位开关82接通，输出高电平；机械缓解时，缓解手柄13转动带动转轴11转动，磁导体83从限位开关82内转出，此时限位开关82断开，输出低电平，显示机械缓解状态。车辆的网络系统采集到高低电平的变化信号，在司机屏幕上显示手动机械缓解的信息。

为了进一步的理解本实施例的技术方案，参考图1-图13，对本实施例中液压制动夹钳的运动操过程及功能作如下具体说明：

(1)正常制动及其状态检测

第一活塞杆密封件341与第二活塞杆密封件342之间形成油腔，油腔设有进出油口，高压油从进出油口泄压，使因受液压油作用而处于压缩状态的动力组件3得到释放，推动动力导向件15向前运动，动力导向件15的锥面腔的凹锥面压紧凸锥部411的凸锥面，并推动第一传动件41向前运动，第一传动件41带动第一传动件42与第三传动件43向前运动，进而推动闸片运动，并压紧制动盘，产生制动力，实现车辆制动。动力导向件15向前运动的同时，弯杆71同步向前运动，带动磁铁72靠近磁性开关74，磁铁72移动到磁性开关74第一不动端的触发范围内，动端a与第一不动端b接通，并对外输出高电平，车辆的网络系统采集到高电平信号，在司机屏幕上显示制动施加信息。

(2)正常缓解及其状态检测

从进出油口向油腔内通入高压液压油，高压液压油推动动力导向件15向后运动，压缩动力组件3，使动力导向件15的锥面腔的锥面与第一传动件41的凸锥部的凸锥脱开第一弹性件44复位；在复位的过程中，第一弹性件44的复位力推动第一传动件41向后运动，进而带动第一传动件42与第三传动件43向后运动，使闸片产生间隙，制动力消失，车辆缓解。动力导向件15向后运动的同时，弯杆71进行同步向后运动，带动磁铁72远离磁性开关74，磁铁72向后移动到磁性开关74第二不动端c的触发范围内，动端a与第一不动端b断开，动端a与第二不动端c接通，并对外输出低电平，车辆的网络系统采集到低电平信号，在司机屏幕上显示制动缓解信息。

(3)手动机械缓解及其状态检测

在正常缓解失效时，进行手动机械缓解。顺时针转动缓解手柄13带动转轴11转动，转轴11上的高度调节件12会推动杠杆16另一端的动力导向件15向后运动，动力导向件15脱离第一传动件41，第一弹性件44的复位力使第一传动件41向后运动，进而带动第一传动件42与第三传动件43向后运动，使闸片产生间隙，车辆缓解。转轴11顺时针转动的同时带动磁导体83旋转，磁导体83从限位开关82内转出，此时限位开关82断开，输出低电平，车辆的网络系统采集到该低电平信号，在司机屏幕上手动机械缓解信息。

(4)闸片与制动盘磨损自动补偿

假设闸片与制动盘的正常制动间隙为l’，闸片和制动盘发生磨损为δl，则制动间隙变为l’+δl。在制动施加时，动力组件3的弹性力释放，推动动力导向件15以及第一传动件41、第一传动件42、第三传动件43及闸片向前运动，限位件203与第一传动件42滑动连接，因而可以推动闸片向前运动l’+δl的距离，夹紧制动盘，产生制动力。当通入高压液压油后，动力导向件15在油压的作用下，向后运动压缩动力组件3，使夹钳缓解，在第一弹性件44的复位力的作用下第一传动件41跟随动力导向件15向后运动，而由于限位件203的作用，第一传动件42只能向前运动l’的距离，而第一传动件41在第一弹性件44的复位力的作用下只能转动，使与第一传动件41螺纹连接第一传动件42向前运动，反复几次后，螺母向前运动补偿磨耗间隙δl，从而使制动间隙始终为l’。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

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