用于滤棒复合机的复合滤棒输送对接装置的制作方法

本发明涉及滤棒复合设备技术领域，尤其是涉及一种用于滤棒复合机的复合滤棒输送对接装置。

背景技术：

早期香烟滤嘴由一种材料制成，随着烟民对滤嘴过滤性能要求的不断提高，现有滤嘴多由两种或两种以上材料复合而成。滤棒复合机首先通过分切机构对多种滤棒进行分切和复合，再将复合完成的滤棒被转运至成型机构进行对接。由于分切机构中滤棒的转运速度较慢，不能适应成型机构的接料速度；其次，在分切机构中，滤棒沿轴向平行分布在传递轮的表面，通过传递轮向前转运，然而，成型机构进料时要求滤棒按照线性顺序排列，因此，分切机构和成型机构之间需要设置专门的转运机构。现有转运机构结构复杂、容易出现故障，严重影响滤棒的生产效率。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种用于滤棒复合机的复合滤棒输送对接装置，具体可采取如下技术方案：

本发明所述的用于滤棒复合机的复合滤棒输送对接装置，包括依次衔接设置的蜘蛛手变节距转接盘、蜘蛛手变向转接盘和线性排列机构，所述蜘蛛手变节距转接盘的中轴线和蜘蛛手变向转接盘的中轴线相互垂直。

所述蜘蛛手变节距转接盘包括

蜘蛛手承载部，其包括成对设置的旋转盘，所述旋转盘之间设置有带有第一吸附通道的第一蜘蛛手，所述第一蜘蛛手与穿设在旋转盘周缘上的旋转轴固定相连，所述旋转轴一端通过固连杆设置有一个不同轴的随动轴承，旋转轴另一端为与所述第一吸附通道相连通的第一抽真空通道；

运动导向部，其包括靠近所述随动轴承一侧设置的固定凸轮盘，所述固定凸轮盘上开设有用于套接随动轴承的导向槽，所述导向槽为带有内凹结构的环形槽；

吸附控制部，其包括靠近所述第一抽真空通道一侧设置的第一固定负压室，所述第一固定负压室上开设有一段与旋转轴移动轨迹相对应的第一负压孔；

其中，所述旋转盘、固定凸轮盘和第一固定负压室同轴设置。

所述第一固定负压室的一侧同轴设置有第一耐磨盘，所述第一耐磨盘上设置有与所述第一负压孔位置相对应的第二负压孔；所述第二负压孔和第一负压孔的起始端均与所述环形槽的内凹结构相对应。

所述第一抽真空通道为连通旋转轴底面开口和侧面开口的l形结构；所述第一蜘蛛手套接在旋转轴上，第一蜘蛛手前端设置有第一吸附凹槽，所述第一吸附凹槽通过第一吸附通道与所述侧面开口相连通，且第一吸附凹槽沿旋转盘的轴向设置。

所述蜘蛛手变向转接盘包括

偏心驱动部，其包括由第一动力源驱动的第一转轴和由第二动力源驱动的第二转轴，所述第一转轴通过偏心设置的传递轴承与第二转轴相连；

蜘蛛手装载部，其包括与第一转轴相连的外固定盘和与第二转轴相连的内固定盘，所述外固定盘和内固定盘之间穿设有曲拐，所述曲拐的前端设置有带有第二吸附通道的第二蜘蛛手，所述第二吸附通道与贯穿设置在曲拐内的第二抽真空通道相连通；

吸附控制部，其包括同轴设置在内固定盘后侧的第二固定负压室，所述第二固定负压室上开设有一段与曲拐后端移动轨迹相对应的第三负压孔。

所述第二固定负压室的前侧设置有同轴的第二耐磨盘，所述第二耐磨盘上设置有与所述第三负压孔位置相对应的第四负压孔。

所述外固定盘小于内固定盘，且外固定盘的周缘均匀安装有多个径向外延的连接件，所述连接件上开设有用于穿设曲拐前端的第一安装孔，所述内固定盘的周缘均匀开设有多个用于穿设曲拐后端的第二安装孔。

所述第二蜘蛛手的底部开设有与第二吸附通道相连通的第二吸附凹槽，所述第二吸附凹槽的轴线平行于外固定盘。

所述线性排列机构包括与所述蜘蛛手变向转接盘相衔接的下吸风传送带，和与成型机对接的上吸风传送带，所述上吸风传送带和下吸风传送带的相邻端交叠设置。

本发明提供的用于滤棒复合机的复合滤棒输送对接装置，结构紧凑，运行顺畅、平稳，不易损坏，后期维护成本低，能够满足复合滤棒与成型机对接的加速和换向要求，提高滤棒的生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中蜘蛛手变节距转接盘的结构示意图。

图3是图2中固定凸轮盘内侧的结构示意图。

图4是图2中第一蜘蛛手部分的剖面结构示意图。

图5是图1中蜘蛛手变向转接盘的结构示意图。

图6是图1中线性排列机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例以本发明的技术方案为前提，并给出了详细的实施方式，但本发明的保护范围不限于下述实施例。

如图1-6所示，本发明所述的用于滤棒复合机的复合滤棒输送对接装置，包括依次衔接设置的蜘蛛手变节距转接盘a、蜘蛛手变向转接盘b和线性排列机构c，上述蜘蛛手变节距转接盘a的中轴线和蜘蛛手变向转接盘b的中轴线相互垂直设置。

具体地，蜘蛛手变节距转接盘a由蜘蛛手承载部、运动导向部和吸附控制部组成。

蜘蛛手承载部包括成对设置的旋转盘a1.1，旋转盘a1.1的中心处开设有用于穿设驱动轴的第一安装孔a1.2，旋转盘a1.1的周缘均匀开设有多个第二安装孔a1.3；第二安装孔a1.3内穿设有旋转轴a2.1，旋转轴a2.1上套接固连有位于旋转盘a1.1之间的第一蜘蛛手a3.1，第一蜘蛛手a3.1前端设置有与旋转盘a1.1轴线相平行的第一吸附凹槽a3.2，第一吸附凹槽a3.2与位于第一蜘蛛手a3.1内部并向后延伸的第一吸附通道a3.3相连通，第一吸附通道a3.3又与旋转轴a2.1上开设的第一抽真空通道a2.2相连通，通常情况下，第一抽真空通道a2.2为开口分别设置在旋转轴a2.1侧面和底面的l形结构。与第一抽真空通道a2.2相对的旋转轴a2.1的另一端则安装有一个平行与旋转盘a1.1设置的固连杆a2.3，固连杆a2.3上安装有一个与旋转轴a2.1不同轴的随动轴承a2.4。

运动导向部包括安装在靠近随动轴承a2.4一侧的固定凸轮盘a4.1，固定凸轮盘a4.1的内侧面上开设有导向槽a4.2，该导向槽a4.2为带有内凹结构a4.3的环形槽，随动轴承a2.4套接安装在该导向槽a4.2内。当随动轴承a2.4在经过导向槽a4.2的内凹结构a4.3时，固连杆a2.3发生偏转，带动旋转轴a2.1和第一蜘蛛手a3.1随之转动，从而使第一蜘蛛手a3.1与运送复合滤棒的传递轮进行衔接，并在真空吸附作用下，完成滤棒的提速转移。

吸附控制部包括安装在靠近旋转轴a2.1第一抽真空通道a2.2一侧的第一固定负压室a5.1，第一固定负压室a5.1上开设有一段与旋转轴a2.1移动轨迹相对应的第一负压孔a5.2。当旋转轴a2.1运行至与第一负压孔a5.2相对应的位置时，在负压抽吸的作用下，落在第一蜘蛛手a3.1前部第一吸附凹槽a3.2上的复合滤棒被紧紧吸附，随旋转盘a1.1运行到第一负压孔a5.2以外的位置时，复合滤棒会因失去负压吸附脱吸，但同时又被下一工序的传输设备进行吸附抓取。

当旋转轴a2.1沿着第一固定负压室a5.1长时间转动时，会因摩擦造成第一固定负压室a5.1受损，因此，通常会在旋转盘a1.1和第一固定负压室a5.1之间安装第一耐磨盘a6.1，并在第一耐磨盘a6.1上开设与第一负压孔a5.2位置相对应的第二负压孔a6.2。

需要说明的是，上述旋转盘a1.1、固定凸轮盘a4.1、第一固定负压室a5.1和第一耐磨盘a6.1均为同轴设置，且第一负压孔a5.2的起始端与导向槽a4.2的内凹结构a4.3相对应。

蜘蛛手变向转接盘b由偏心驱动部、蜘蛛手装载部和吸附控制部组成。

上述偏心驱动部包括由第一动力源驱动的第一转轴b1.1和由第二动力源驱动的第二转轴b1.2，第一转轴b1.1与传递轴承b1.3套接相连，传递轴承b1.3偏心安装在第二转轴b1.2上。

蜘蛛手装载部包括与第一转轴b1.1相连的外固定盘b2.1和与第二转轴b1.2相连的内固定盘b2.2，上述外固定盘b2.1小于内固定盘b2.2，两者之间通过曲拐b2.3相连。具体地，在外固定盘b2.1的外缘处均匀安装多个径向外延的连接件b2.4，连接件b2.4的外延端开设有用于穿设曲拐b2.3前端的第一安装孔b2.5，曲拐b2.3后端则穿设在内固定盘b2.2外缘处开设的第二安装孔b2.6内。用于抓取复合滤棒的第二蜘蛛手b3.1位于外固定盘b2.1前侧，并与曲拐b2.3前端固定相连；曲拐b2.3内开设有贯穿前后端的第二抽真空通道，第二蜘蛛手b3.1内开设有与第二抽真空通道相连通的第二吸附通道，该第二吸附通道的另一端与第二蜘蛛手b3.1头部设置的第二吸附凹槽b3.2相连通。第二吸附凹槽b3.2的轴线均平行于外固定盘b2.1，设备运行时，第一转轴b1.1和第二转轴b1.2的转速保持相同，在曲拐b2.3作用下，第二蜘蛛手b3.1下端的第二吸附凹槽b3.2始终保持水平，因此，第二蜘蛛手b3.1从上一工序传递轮表面抓取的复合滤棒能够从抓取初始位直至传送至下一工序的抓取终止位期间始终保持同向放置，当复合滤棒从抓取终止位沿外固定盘b2.1切向送出时，能够进行头尾相接的线性排列，以便满足成型机的进料要求。

吸附控制部包括安装在内固定盘b2.2后侧的第二固定负压室b4.1，第二固定负压室b4.1上开设有一段与曲拐b2.3后端移动轨迹相对应的第三负压孔b4.2。当曲拐b2.3运行至与第三负压孔b4.2相对应的位置时，在负压抽吸的作用下，落在第二蜘蛛手b3.1头部第二吸附凹槽b3.2上的复合滤棒被紧紧吸附，随外固定盘b2.1运行到第三负压孔b4.2以外的位置时，复合滤棒会因失去负压吸附脱吸，但同时又被下一工序的传输设备进行吸附抓取。

当曲拐b2.3沿着第二固定负压室b4.1长时间转动时，会因摩擦造成第二固定负压室b4.1受损，因此，通常会在内固定盘b2.2和第二固定负压室b4.1之间安装第二耐磨盘b5.1，并在第二耐磨盘b5.1上开设与第三负压孔b4.2位置相对应的第四负压孔b5.2。

需要说明的是，上述内固定盘b2.2、第二固定负压室b4.1和第二耐磨盘b5.1均为同轴设置。

线性排列机构c包括与蜘蛛手变向转接盘b相衔接的下吸风传送带c1.1，和与成型机相对接的上吸风传送带c1.2，下吸风传送带c1.1和上吸风传送带c1.2的相邻端交叠设置。具体地，下吸风传送带c1.1位于蜘蛛手变向转接盘b的下方，其上方与处于外固定盘b2.1最下端的第二蜘蛛手b3.1的第二吸附凹槽b3.2较为靠近且相互平行；上吸风传送带c1.2平行安装在下吸风传送带c1.1上方，两者之间具有一定长度的交叠段。通常情况下，上吸风传送带c1.2和下吸风传送带c1.1均为带体上开设有透孔循环皮带，对于上吸风传送带c1.2，其工作面为位于下方的带体；对于下吸风传送带c1.1，其工作面为位于上方的带体；两条传送带内侧均安装有靠近工作面设置的抽真空装置，从而使对经过的复合滤棒产生吸附作用。为了对复合滤棒进行平稳承托，上吸风传送带c1.2和下吸风传送带c1.1为相对设置的圆弧面结构，两者相对时，能够对复合滤棒进行良好的夹持。工作时，下吸风传送带c1.1对第二蜘蛛手b3.1上的复合滤棒进行吸附，在此过程中，多个复合滤棒首尾相接，构成线性排列；然后，复合滤棒随下吸风传送带c1.1运行至上吸风传送带c1.2下方；此时，下吸风传送带c1.1不再对复合滤棒进行吸附，而由上吸风传送带c1.2对其进行吸附；复合滤棒随上吸风传送带c1.2向前运动，到达上吸风传送带c1.2末端时，失去吸附，在重力作用下沿弧线抛向成型机。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

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