一种站台门被动式防踏空板的制作方法

本实用新型涉及轨道交通站台门技术领域，具体涉及一种站台门被动式防踏空板。

背景技术：

城市轨道交通站台门，尤其是地铁站台门，其门槛和列车门之间会存在间隙，该间隙会带来安全风险。当地铁列车到站，站台门开启后，上下车的乘客需经过站台门门槛和列车门之间的间隙，如果间隙过大，此时乘客有不慎踏空掉入间隙的风险。

为解决上述安全风险问题，一种方式是在间隙处设计防踏空胶条。防踏空胶条应当具有弹性，一般采用橡胶材质。防踏空胶条安装在地铁站台门的门槛轨道侧，从地铁站台门的门槛轨道侧向列车延展，缩小了站台门门槛与列车门之间的间隙，减小了乘客掉入间隙的风险。其缺点在于，胶条不可活动，为了防止胶条刮擦行驶的列车，不能使胶条完全填满间隙，因此现有的防踏空胶条，无论其材质、结构和安装方式如何改进都只能尽量缩小门槛和列车的间隙，从原理上就不可能完全填满间隙，不能完全消除乘客踏空掉入间隙的风险。

另一种方式是在间隙处设计主动式防踏空板。主动式防踏空板应配有电机、液压缸或其他动力装置，由动力装置驱动一块防踏空板从站台门的门槛轨道侧向列车门方向延展，直至完全填满站台门门槛和列车门之间的间隙。和防踏空胶条相比主动式防踏空板的优势在于其配有的动力装置可以驱动防踏空板在列车需要行驶通过时缩回，避免刮擦列车，而在列车停稳开门后，驱动防踏空板延展，完全填满间隙，完全消除乘客踏空掉入间隙的风险。其缺点在于，成本高，耗电多，易损坏，难维修。这些缺点源自于主动式防踏空板配有的动力装置和与其配套的一系列电气设备，这些设备必然要提高生产成本和运行耗电量，同时更复杂的自动化信号系统也会增加故障率和维修难度。这些固有缺点无法通过对其材质、信号系统、动力源类型、结构和安装方式的改进而完全消除。

还有一种列车主动式防踏空板，这种防踏空板和安装在站台门槛上的主动式防踏空板没有原理上的区别，唯一的区别在于它应当安装在列车门槛上而不是站台门槛上。当然，这产生了一个新的缺点，列车的电气设备安装空间小于站台，信号协同也更困难，所以列车主动式防踏空板一般比站台主动式防踏空板成本更高。

如上所述，站台门门槛与列车表之间存在的间隙，可能会导致两种风险：一是可能间隙过大，导致乘客在上下车过程中不慎踏空，掉入间隙；二是可能间隙过小，导致列车行驶过站时侧面刮擦站台门槛，损坏站台门槛和列车。为解决此问题提出的主动式防踏空板，又带来了成本高，耗电多，易产生电气故障，难维修等新的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种站台门被动式防踏空板，用于解决城市轨道交通站台门和列车门之间存在间隙可能导致的风险问题，还用于解决主动式防踏空板所存在的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种站台门被动式防踏空板，包括：门槛固定板、滑动门导轨、踏板、撑杆和滚轮连轴组件；所述门槛固定板安装在站台门的门槛的轨道侧；所述滑动门导轨安装在站台门的滑动门体的轨道侧；所述滚轮连轴组件的一端与所述滑动门导轨滑动连接，另一端与所述踏板的第一侧铰接；所述撑杆的一端与所述门槛固定板铰接，另一端与所述踏板的第二侧铰接；所述滑动门导轨跟随所述滑动门体运动并带动所述滚轮连轴组件运动，所述滚轮连轴组件带动所述踏板运动，使所述踏板在所述滑动门体开启时延展以填充门槛与列车之间的间隙，并使所述踏板在所述滑动门体关闭时缩回以避免擦碰列车。

一种可能的实现方式中，所述滚轮连轴组件包括滚轮和连轴，所述滚轮滑动运行在所述滑动门导轨内，所述连轴的一端与所述滚轮连接，所述连轴的另一端通过踏板铰链与所述踏板的第一侧铰接。

一种可能的实现方式中，所述门槛固定板上设有竖直的连轴导轨，所述连轴穿过所述连轴导轨并在所述连轴导轨内上下运动。

一种可能的实现方式中，所述滑动门导轨包括位于滑动门体边缘的倾斜段和位于倾斜段内侧的水平段，倾斜段的最低点与水平段连接；当所述滑动门体开启时，所述滚轮从所述滑动门导轨的倾斜段的最高点向最低点运动，所述滚轮连轴组件在所述滑动门导轨和所述连轴导轨的作用下沿竖直方向向下运动，带动所述踏板变成延展状态；当所述滑动门体关闭时，所述滚轮从所述滑动门导轨的水平段进入倾斜段后，从倾斜段的最低点向最高点运动，所述滚轮连轴组件在所述滑动门导轨和所述连轴导轨的作用下沿竖直方向向上运动，带动所述踏板变成缩回状态。

一种可能的实现方式中，所述门槛固定板上设有踏板撑台，当所述踏板的第一侧向下运动到使所述踏板处于水平的延展状态时，所述踏板的第一侧被所述踏板撑台挡止和支撑。

一种可能的实现方式中，所述撑杆的一端通过固定板铰链与所述门槛固定板铰接，另一端通过撑杆铰链与所述踏板的第二侧铰接。

一种可能的实现方式中，还包括滑轮、配重块和配重绳索；所述滑轮安装在所述门槛固定板所设的滑轮轴上，所述配重绳索的一端连接所述配重块，所述配重绳索的另一端穿过所述滑轮后连接所述撑杆铰链或者所述踏板的第二侧；所述配重块的运动方向与所述滚轮连轴组件的运动方向相反。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型提出一种站台门被动式防踏空板(简称防踏空板)，一般应用于城市轨道交通站台门，尤其是地铁站台门。该种防踏空板，安装在站台门门槛轨道侧，其本身不设有任何动力源，被动地借助站台门滑动门体的开启和关闭牵引防踏空板同步运动。当列车到站时，站台门开启，牵引防踏空板延展，完全填满站台门和列车门之间的间隙，防止乘客踏空掉入。当站台门关闭时，牵引防踏空板缩回，避免刮擦列车，然后列车启动驶离站台。本实用新型既可以消除乘客踏空的风险，又可以消除门槛边缘刮擦列车的风险。另外，本实用新型采用不设动力的被动式设计，也不设有电气系统和信号系统，可显著降低生产成本和耗电量，完全避免电气故障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例一种站台门被动式防踏空板安装在站台门的示意图；

图2是本实用新型实施例一种站台门被动式防踏空板收缩状态的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一种站台门被动式防踏空板延展状态的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一种站台门被动式防踏空板延展状态的局部放大图；

图5是本实用新型实施例一种站台门被动式防踏空板的爆炸图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面通过具体实施例，分别进行详细的说明。

请参考图1至图5，本实用新型的一个实施例，提供一种站台门被动式防踏空板。

该防踏空板包括：门槛固定板1、踏板8以及至少一套运动机构。所述运动机构包括滑动门导轨3、撑杆10和滚轮连轴组件。所述门槛固定板1安装在站台门的门槛的轨道侧；所述滑动门导轨3安装在站台门的滑动门体的轨道侧；所述滚轮连轴组件的一端与所述滑动门导轨3滑动连接，另一端与所述踏板8的第一侧铰接；所述撑杆10的一端与所述门槛固定板1铰接，另一端与所述踏板8的第二侧铰接。

如上所述，踏板8通过至少一套运动机构，分别与门槛固定板1以及滑动门体连接，运动机构用于将滑动门体的运动转化为踏板8的运动。具体的，所述滑动门导轨3跟随所述滑动门体运动并带动所述滚轮连轴组件运动，所述滚轮连轴组件带动所述踏板8运动，使所述踏板8在运动轨迹的起点和终点处于两种不同的空间位置，即：在所述滑动门体开启时延展以填充门槛与列车之间的间隙，在所述滑动门体关闭时缩回以避免擦碰列车。

其中，所述缩回，是踏板8翻转为第一侧朝向、第二侧朝下的竖直状态，处在距离列车的最远位置，这时列车可以行驶通过站台，踏板8不会刮擦到列车；所述延展，是踏板8翻转为第一侧靠近滑动门体、第二侧靠近列车的水平状态，处在距离列车的最近位置，这时列车已经停靠站台，踏板完全填补了站台到列车门的间隙，防止上下车乘客踏空。

下面，对本实用新型实施例防踏空板的各组成部件作进一步详细说明。

可选的，所述撑杆10的一端通过固定板铰链11与所述门槛固定板1铰接，另一端通过撑杆铰链9与所述踏板8的第二侧铰接。

可选的，所述踏板8以踏板铰链7和撑杆铰链9为转动轴进行双轴翻转运动，在滚轮连轴组件的带动下，在竖直状态(缩回)和水平状态(延展)之间转换。

可选的，所述滚轮连轴组件包括滚轮5和连轴6，所述滚轮5滑动运行在所述滑动门导轨3内，所述连轴6的一端与所述滚轮5连接，所述连轴6的另一端通过踏板铰链7与所述踏板8的第一侧铰接。

可选的，所述门槛固定板1上设有竖直的连轴导轨4，所述连轴6穿过所述连轴导轨4并在所述连轴导轨4内上下运动。该连轴导轨4用于限制连轴6的运动轨迹，使得滚轮连轴组件只能在竖直方向上进行上下运动。

可选的，所述滑动门导轨3包括位于滑动门体边缘的倾斜段和位于倾斜段内侧的水平段，倾斜段的最低点与水平段连接；滑动门导轨3的倾斜段用来带动滚轮连轴组件进行竖直运动。当所述滑动门体开启时，所述滚轮5从所述滑动门导轨的倾斜段的最高点向最低点运动，所述滚轮连轴组件在所述滑动门导轨3和所述连轴导轨4的作用下沿竖直方向向下运动，带动所述踏板8变成延展状态；当所述滑动门体关闭时，所述滚轮5从所述滑动门导轨的水平段进入倾斜段后，从倾斜段的最低点向最高点运动，所述滚轮连轴组件在所述滑动门导轨3和所述连轴导轨4的作用下沿竖直方向向上运动，带动所述踏板8变成缩回状态。

可选的，所述门槛固定板1上还设有朝向轨道侧凸出的踏板撑台12，当所述踏板8的第一侧向下运动到使所述踏板8处于水平的延展状态时，所述踏板8的第一侧被所述踏板撑台12挡止和支撑。踏板撑台12起到对踏板8进行挡止和对延展状态的踏板8进行支撑的双重作用。在延展状态下，踏板8的第一侧被踏板撑台12支撑，第二侧则被撑杆10支撑，确保踏板8可以承受人员的踩踏而不改变空间位置。

可选的，该防踏空板的每一套运动机构还包括一套配重系统，配重系统包括由配重块2和配重绳索15构成的配重组件以及滑轮14。其中，所述滑轮14安装在所述门槛固定板1所设的滑轮轴13上，所述配重绳索15的一端连接所述配重块2，所述配重绳索15的另一端穿过所述滑轮14后连接所述撑杆铰链9或者所述踏板8的第二侧；所述配重块2的运动方向与所述滚轮连轴组件的运动方向相反。当踏板8处于延展状态时，滚轮连轴组件位于最低点，而配重块2位于最高点；当踏板8处于缩回状态时，滚轮连轴组件位于最高点，而配重块2位于最低点。可见，每当滚轮连轴组件带动踏板中心提高或降低时，配重块2的重心就做反向变化，使整个机构的重心位置变化幅度缩小，这可以节约整个机构的能量消耗。

需要说明的是，本实用新型实施例中，每个站台门可以仅设置一套所述运动机构，安装在踏板8的一端；或者，每个站台门也可以设置两套所述运动机构，左右各一套，分别安装在踏板8的两端；并且，其中每种组件都可以在不改变原有作用的前提下根据工程实际增加数量。

需要说明的是，本实用新型实施例中，不同的组件彼此配合构成多种运动副。全部结构特征之间的运动副配合关系包括：滚轮5和滑动门导轨3配合，连轴6和连轴导轨4配合，滚轮连轴组件和踏板8通过踏板铰链7连接，踏板8和撑杆10通过撑杆铰链9连接，撑杆10和门槛固定板1通过固定板铰链11连接，滑轮14连接在滑轮轴13上，配重绳索15一端与撑杆铰链9连接而另一端与配重块2连接，配重绳索15跨过滑轮14。

以下结合附图描述本实用新型防踏空板的一次工作周期，包括以下步骤。

步骤1，本实用新型防踏空板起始状态如图1和图2所示，此时列车进站至停稳，防踏空板的踏板8处于收缩状态。

步骤2，站台门的滑动门体开启并打开一段，安装在滑动门体上的滑动门导轨3也跟随水平滑动；滚轮5配合滑动门导轨3的倾斜段倾斜向下运动，连轴6配合连轴导轨4运动，两个方向的运动合成使滚轮连轴组件沿垂直方向向下运动，滚轮连轴组件通过踏板铰链7带动踏板8向下运动直到踏板8接触踏板撑台12时停止，此时踏板8处于延展状态，如图3和图4所示。

另外，撑杆10一端通过撑杆铰链9与踏板8相连，另一端通过固定板铰链11与门槛固定板1相连，仅跟随踏板8运动，起到辅助支撑踏板8的作用。

另外，随着撑杆铰链9的相对位置变化，连接的配重绳索跨过设在滑轮轴13上的滑轮14牵引配重块2跟随运动，配重块2向上提升，抵消踏板8下降导致的机构重心变化。

步骤3，滑动门体继续开启至完全打开，对应滑动门导轨3的水平行程阶段(水平段)，滚轮连轴组件和踏板8保持在最低位置不动，乘客开始通行。

步骤4，乘客通行结束，滑动门开始关闭，在对应滑动门导轨3的水平行程阶段(水平段)内踏板8始终保持在最低位置。

步骤5，滑动门逐渐关闭至对应滑动门导轨3的倾斜行程阶段(倾斜段)，滚轮5连轴6被滑动门导轨3推动向上运动，带动踏板8向上运动至滑动门完全关闭为止，此时踏板8恢复至缩回状态。并且，配重块2连动向下运动，抵消踏板8上升导致的机构重心变化。

步骤6，防踏空板恢复起始状态如图1，列车启动离开车站，一次工作周期完成。

综上，本实用新型提出了一种站台门被动式防踏空板，一般应用于城市轨道交通站台门，尤其是地铁站台门。该种防踏空板，安装在站台门门槛轨道侧，其本身不设有任何动力源，被动地借助站台门滑动门体的开启和关闭牵引防踏空板同步运动。当列车到站时，站台门开启，牵引防踏空板延展，完全填满站台门和列车门之间的间隙，防止乘客踏空掉入。当站台门关闭时，牵引防踏空板缩回，避免刮擦列车，然后列车启动驶离站台。本实用新型既可以完全消除乘客踏空的风险，又可以完全消除门槛边缘刮擦列车的风险。另外，本实用新型采用不设动力的被动式设计，也不设有电气系统和信号系统，可显著降低生产成本和耗电量，完全避免电气故障。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

上述实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

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