一种轨道游览车防撞系统的制作方法

本实用新型涉及游览车技术领域，特别涉及一种轨道游览车防撞系统。

背景技术：

随着全域旅游概念的运营时代到来，景区中客流量增大，单一轨道的车辆数量也需要随之增加。其中车辆之间防撞问题就显得尤为重要。以往采用安装于车辆前方和后方的光电反射开关，雷达来作为防撞功能的车辆，在面对拐弯和会车情形时会产生碰撞风险和误停动作。而采用轨道沿线布置无线中继节点和布置射频模块进行定位的成本较高，维护不方便，且车辆运行在进行无线中继节点切换时，有通讯延迟，这一段时间的盲区，易造成相应的碰撞风险；因此，业内急需一种新型的轨道游览侧防撞系统。

技术实现要素：

本实用新型目的在于针对上述问题，提供一种轨道游览车防撞系统，解决现有的多辆车在单一轨道上运行时发生追尾或碰撞的问题。

本实用新型首先提供一种轨道游览车防撞系统，包括包括数据分析计算单元、定位标定单元、位移数据采集单元、无线通讯单元、人机交互单元、电池续航单元和防撞报警单元；所述定位标定单元、位移数据采集单元、无线通讯单元、人机交互单元和防撞报警单元分别与所述数据分析计算单元连接；位移数据采集单元设于游览车辆上，定位标定单元设于游览车的行走轨道上，游览车辆经过轨道的定位标定单元，即可得知本车在整个运行轨道的位置，作为车辆自身位置标定点，同时位移数据采集单元提供游览车辆的位移数据，位移采集单元和定位标定单元提供车辆位移和标定信号给数据分析计算单元，通过计算得到车辆在轨道上相对标定点的位移数据；无线通讯单元提供车辆与车辆的数据交换，接收外部信号和发送本车信号；人机交互单元为轨道全程、车辆编号、防撞区间和防撞策略的设定，显示附近车辆位置数据以及提示车辆系统运行情况；防撞报警单元与车辆本身的车辆控制系统连接，将报警信号输出给车辆控制系统，车辆控制系统依据防撞区间的设定情况进行减速运行或停车的控制；电池续航单元单独为整个防撞系统供电，保证车辆断电情况下，防撞系统能够正常工作，保证其他车辆知晓本车位置。

进一步地，防撞区间包括一级防撞区间和二级防撞区间，一级防撞区间的距离小于二级防撞区间的距离；且一级防撞区间内有车执行一级防撞策略，二级防撞区级内有车执行二级防撞策略。

进一步地，所述一级防撞区间的距离区间为小于200m，二级防撞区间的距离区间为200-500m。

进一步地，位移数据采集单元为霍尔传感器，霍尔传感器安装在游览车辆的被动轮处，计数车轮运转脉冲。

进一步地，霍尔传感器的安装数量不少于三个，且分别安装在一辆游览车辆的三个被动轮处。

进一步地，定位标定单元为固定安装在轨道上的金属感应块。

进一步地，无线通讯单元采用短报文通信，且短报文通讯中带有校验码，保证收发数据的准确性。

进一步地，数据分析计算单元为控制器。

有益效果：

本申请装置一种轨道游览车防撞系统，包括数据分析计算单元、定位标定单元、位移数据采集单元、无线通讯单元、人机交互单元、电池续航单元和防撞报警单元；本申请装置通过在轨道上设置定位标定单元和游览车辆上设置位移数据采集单元，便能够计算本车相对轨道标定点的位置，通过无线通讯单元实现车辆间位置信息的接收和发送，便能得知各车辆之间的相对位置，通过人机交互单元预设防撞区间与防撞策略，即可通过防撞报警单元报警输出给游览车的车辆控制系统，执行相应的减速运行措施和/或制动停车措施，防止各游览车相互碰撞；同时，设置电池续航单元单独为防撞系统的各单元供电，以便在游览车辆断电情况下，防撞系统继续工作，确保其他车辆知晓本车位置，防止产生碰撞风险。

本申请装置的位移数据采集单元选用霍尔传感器，通过在游览车的多个被动轮上分别设置一件霍尔传感器，即可配合数据分析计算单元实现对本车的防撞系统进行自检，通过计算比对多个被动轮处的霍尔传感器的脉冲数，判断是否存在脉冲数偏差较大的，霍尔传感器脉冲数偏差较大的判为异常；同时还能够通过计算游览车辆每次经过轨道标定点时，位置是否存在偏差，偏差一定值时，能够判断游览车辆车轮磨损过大，提醒维护人员进行车辆维护。

附图说明

图1为本实施例中一种轨道游览车防撞系统的结构框图，

图2为本实施例一种轨道游览车防撞系统在轨道上应用的工作状态图，

其中：1、定位标定单元，2、位移数据采集单元，3、人机交互单元，4、无线通讯单元，5、数据分析计算单元，6、防撞报警单元，7、电池续航单元，8、车辆控制系统。

具体实施方式

下面通过附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

参见图1至图2，一种轨道游览车防撞系统，包括轨道和游览车，包括数据分析计算单元5、定位标定单元1、位移数据采集单元2、无线通讯单元4、人机交互单元3、电池续航单元7和防撞报警单元6；所述定位标定单元、位移数据采集单元、无线通讯单元、人机交互单元和防撞报警单元分别与所述数据分析计算单元连接；位移数据采集单元设于游览车辆上，定位标定单元设于游览车的行走轨道上，游览车辆经过轨道的定位标定单元，即可得知本车在整个运行轨道的位置，作为车辆自身位置标定点；位移数据采集单元为霍尔传感器，霍尔传感器安装在游览车辆的被动轮处，计数车轮运转脉冲。且霍尔传感器的安装数量不少于三个，且分别安装在一辆游览车辆的三个被动轮处；定位标定单元为固定安装在轨道上的金属感应块；位移采集单元和定位标定单元提供车辆位移和标定信号给数据分析计算单元，通过计算得到车辆在轨道上相对标定点的位移数据；数据分析计算单元对本车的防撞系统进行自检，通过计算比对多个被动轮处的霍尔传感器的脉冲数，判断是否存在脉冲数偏差较大的，霍尔传感器脉冲数偏差较大的判为异常；以及游览车辆每次经过轨道标定点时，位置是否存在偏差，偏差一定值时，能够判断游览车辆车轮磨损过大，提醒维护人员进行车辆维护。无线通讯单元提供车辆与车辆的数据交换，接收外部信号和发送本车信号，实现车辆与车辆之间位置数据的共享，无线通讯单元采用短报文通信，且短报文通讯中带有校验码，保证收发数据的准确性。

人机交互单元为轨道全程、车辆编号、防撞区间和防撞策略的设定，显示附近车辆位置数据以及提示车辆系统运行情况；防撞区间包括一级防撞区间和二级防撞区间，一级防撞区间的距离小于二级防撞区间的距离；且一级防撞区间内有车执行一级防撞策略--制动停车；二级防撞区级内有车执行二级防撞策略--减速运行。防撞报警单元6与车辆本身的车辆控制系统8连接，将报警信号输出给车辆控制系统，车辆控制系统依据防撞区间的设定情况进行减速运行或停车的控制。电池续航单元采用蓄电池或锂电池组，电池续航单元单独为整个防撞系统供电，保证游览车辆断电或车辆控制系统断电情况下，防撞系统能够正常工作，确保其他车辆知晓本车位置，防止产生碰撞风险。

本实施例中，有四辆游览车辆在同一环形轨道中运行载客，当车辆通过无线通讯单元感知到在运行方向上的环形轨道上有车辆时，即会在屏幕上显示附近车辆位置，车辆到达二级防撞区间时，本车会执行减速运行动作，到达一级防撞区间，即会执行制动停车动作。

需要说明的是，人机交互单元采用现有的屏幕触控或屏幕按键方式进行交互，数据分析计算单元为现有的控制器。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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