一种派班方法及系统与流程

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种派班方法及系统。

背景技术：

派班系统(如车辆段/停车场的派班系统)是管理列车及相关设备的自动化系统，也是列车自动监控系统(automatictrainsupervision，简称ats)的重要组成部分，通过对通信技术、网络技术和软件编程技术的应用，结合设备自动化控制技术，实现对列车运行图、列车时刻表、列车运营里程、地铁乘务人员派班、地铁相关设备等信息化和智能化管理，最终达到列车自动唤醒、自动车库、自动回库、自动洗车和自动休眠的目标，从而提升派班系统的管理水平。

由于基于互联互通的全自动无人驾驶系统在车辆基地(比如车辆段或停车场)新增了许多新功能和新设备，传统的车辆基地已经满足不了新系统的要求。

因此，亟需一种新的派班方法。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种派班方法及系统，用以解决现有技术中传统的人工派班方法无法适应新系统的缺陷，实现自动化派班。

本发明实施例提供一种派班方法，车辆基地内包括若干主轨道和若干备用轨道，对于任一主轨道，所述任一主轨道上包括若干优先级不同停车区段，每一停车区段按照优先级从高到低的顺序沿着列车出库方向设置在所述任一主轨道上，每一主轨道与每一备用轨道之间关于所述车辆基地的中轴线镜像对称；

对于所有待派班列车，获取所有处于预设唤醒轨道上的派班列车，作为待唤醒列车；

根据每一待唤醒列车的位置信息和列车状态信息，获取待出库列车；

根据所有待出库列车的出库信息，对所有待出库列车发送唤醒指令进行唤醒，若唤醒成功，根据唤醒成功的出库列车所在停车区段优先级执行出库计划。

根据本发明一个实施例的派班方法，所述根据唤醒成功的出库列车所在停车区段优先级执行出库计划，具体包括：

按照出库列车所处停车区段上优先级从高到低的顺序依次进行出库，只有当优先级高的停车区段上没有出库列车时，优先级低的停车区段上的出库列车才能执行出库计划。

根据本发明一个实施例的派班方法，还包括：对于每一主轨道上的出库列车，在镜像对称的相应备用轨道上设置具备同样出库条件的备用列车，相应地，若任一待出库列车唤醒失败，对镜像对称的相应备用轨道上的备用列车执行出库计划。

根据本发明一个实施例的派班方法，还包括：车辆状态记录表，所述车辆状态记录表中包括轨道优先级、列车出入库顺序、派班计划、列车的属性和列车的状态等，以对列车的信息进行实时记录和监督。

根据本发明一个实施例的派班方法，还包括：

对于待回库列车，若所述待回库列车的预设主轨道被占用，将所述待回库列车安排在与所述预设主轨道对应的备用轨道上；

对所述待回库列车车辆状态进行检查，获取具备回库条件的所有回库列车；

检查每一回库列车是否有洗车计划，若有，向相应的回库列车发送洗车命令；

洗车机根据洗车计划对相应的回库列车进行洗车作业。

根据本发明一个实施例的派班方法，还包括：若洗车失败，更新所述车辆状态记录表中的洗车状态。

根据本发明一个实施例的派班方法，还包括：检查所有派班列车是否满足休眠条件，若满足，向满足条件的派班列车发送休眠指令；若不满足，从备车中遍历具备休眠条件的派班列车，接收到休眠指令的备车进入休眠状态。

本发明实施例还提供一种派班系统，车辆基地内包括若干主轨道和若干备用轨道，对于任一主轨道，所述任一主轨道上包括若干优先级不同停车区段，每一停车区段按照优先级从高到低的顺序沿着列车出库方向设置在所述任一主轨道上，每一主轨道与每一备用轨道之间关于所述车辆基地的中轴线镜像对称；

唤醒模块，用于对于所有待派班列车，获取所有处于预设唤醒轨道上的派班列车，作为待唤醒列车；

获取模块，用于根据每一待唤醒列车的位置信息和列车状态信息，获取待出库列车；

出库模块，用于根据所有待出库列车的出库信息，对所有待出库列车发送唤醒指令进行唤醒，若唤醒成功，根据唤醒成功的出库列车所在停车区段优先级执行出库计划。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述派班方法的步骤。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述派班方法的步骤。

本发明实施例提供的一种派班方法及系统，提供了一种新的具备优先级和对称型的轨道，根据列车停靠轨道的优先级赋予出库和回库的列车不同的优先级，使得派班列车能够按照预先设定的顺序进入对应的场景，并且减少了派班计划人为干预操作，增加了派班计划的可操作性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种派班方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种车辆基地内轨道的结构示意图；

图3为本发明一优选实施例提供的一种派班方法中自动唤醒的列车流程图；

图4为本发明一优选实施例提供的一种派班方法中自动洗车的流程图；

图5为车辆基地的洗车线路布置示意图；

图6为本发明实施例提供的一种派班系统的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

传统车辆基地的派班系统还存在以下缺点，一，所有进入正线或者回到车辆基地的派班列车需要人工编辑和手动输入，因此，存在着操作步骤繁琐、工作效率低下和成本过高的问题；二，对操作派班的工作人员的业务水平要求较高，需要有丰富经验的人员面对派班过程中可能出现的各种问题；三，列车的唤醒和休眠需要人工干预才能完成操作。

基于以上问题，本发明实施例提供出一种派班方法及系统，图1为本发明实施例提供的一种派班方法的流程图，如图1所示，该方法包括：

车辆基地内包括若干主轨道和若干备用轨道，对于任一主轨道，所述任一主轨道上包括若干优先级不同停车区段，每一停车区段按照优先级从高到低的顺序沿着列车出库方向设置在所述任一主轨道上，每一主轨道与每一备用轨道之间关于所述车辆基地的中轴线镜像对称；

s1，对于所有待派班列车，获取所有处于预设唤醒轨道上的派班列车，作为待唤醒列车；

s2，根据每一待唤醒列车的位置信息和列车状态信息，获取待出库列车；

s3，根据所有待出库列车的出库信息，对所有待出库列车发送唤醒指令进行唤醒，若唤醒成功，根据唤醒成功的出库列车所在停车区段优先级执行出库计划。

图2为本发明实施例提供的一种车辆基地内轨道的结构示意图，如图2所示，本发明实施例中的车辆基地中包括3条主轨道和3条备用轨道，图中上面的3条主轨道用来存放主车辆，下面的3条备用轨道用来存放备用车辆，当主轨道的车辆发生故障时，可启动备用轨道上的车辆。

并且每条主轨道上被分为多个停车区段，每个停车区段的优先级不同，本发明实施例中以主轨道上有a、b两个停车区段为例进行说明，a区段的优先级比b区段的高，即使在同一条轨道上，同一条轨道上的不同区段也具有不同的优先级。假设将出入库的轨道上分为a型轨道区段和b型轨道区段，所有的出入库轨道上的a轨道区段组成a轨道集合，所有的出入库的轨道上的b轨道区段组成b轨道集合，并且规定a轨道集合的优先级最高。

在考虑派班列车出库安全性的前提下，出库规则如下：如果a轨道集合有列车被占用，那么相应的b轨道集合即使空闲也不能接车，在这种情况下，只用通过调车作业将a轨道上的列车移走才能进行b轨道的接车。

并且在编制全自动驾驶的派班计划时，优先出库的派班列车安排在a轨道，只有a轨道集合上的列车出库完毕后才安排b轨道集合上的列车出库。

另外，主轨道和备用轨道是镜像对称的，备用轨道上也设置了a停车区段和b停车区段，同样地，备用轨道上的a停车区段的优先级比b停车区段的优先级高。

在主轨道和备用轨道上还设计了列车停检库、存车线和折返线。

基于该轨道设计，本发明实施例提供一种全自动驾驶的自动唤醒出库流程，该流程主要包括：检查派班列车是否处于可唤醒的轨道上，派班列车是指预计要发出去的列车，可唤醒的轨道是预先设定好的，将所有处于预设唤醒轨道上的派班列车作为待唤醒列车。

获取每个待唤醒列车的位置信息和列车状态信息，本发明实施例中，列车的位置信息和列车状态信息是从列车状态记录表中获取的，本发明实施例中通过列车状态记录表来记录车辆基地内对应轨道的优先级、列车的出入库顺序、派班计划类型以及列车的属性和状态，其中包含了存备车、检修车、故障车等。

也可通过其它方法来获取待唤醒列车的位置信息和列车状态信息，比如人工输入的方法。

根据每个待唤醒列车的位置信息和列车状态信息，从中筛选出待出库列车，根据所有待出库列车的出库信息，对所有待出库列车发送唤醒指令，进行唤醒，如果唤醒成功，根据唤醒成功的出库列车所在停车区段优先级执行出库计划。

本发明实施例提供的一种派班方法，提供了一种新的具备优先级和对称型的轨道，根据列车停靠轨道的优先级赋予出库和回库的列车不同的优先级，使得派班列车能够按照预先设定的顺序进入对应的场景，并且减少了派班计划人为干预操作，增加了派班计划的可操作性。

在上述实施例的基础上，优选地，所述根据唤醒成功的出库列车所在停车区段优先级执行出库计划，具体包括：

按照出库列车所处停车区段上优先级从高到低的顺序依次进行出库，只有当优先级高的停车区段上没有出库列车时，优先级低的停车区段上的出库列车才能执行出库计划。

具体地，按照所有出库列车所处停车区段上的优先级从高到低的顺序依次进行出库，也就是说先对a停车区段上的列车出库完后，再对b停车区段上的列车执行出库计划，如果a停车区段上还停有列车，则无法对b停车区段上的列车执行出行计划，此种方法保证了列车出库的安全性。

在上述实施例的基础上，优选地，还包括：对于每一主轨道上的出库列车，在镜像对称的相应备用轨道上设置具备同样出库条件的备用列车，相应地，若任一待出库列车唤醒失败，对镜像对称的相应备用轨道上的备用列车执行出库计划。

具体地，对每个轨道上的出库列车，都会在相应的镜像对称的备用轨道上，安排具有同样条件的备车，以在主轨道上的主列车发生意外故障时，可以通过备车执行出库计划。

因此，如果某个主轨道上的待出库列车唤醒失败，则安排相应备用轨道上的备用列车执行出库计划。

在上述实施例的基础上，优选地，还包括：车辆状态记录表，所述车辆状态记录表中包括轨道优先级、列车出入库顺序、派班计划、列车的属性和列车的状态，以对列车的信息进行实时记录和监督。

具体地，如上述，本发明实施例中通过车辆状态记录表来记录轨道中的列车的实时状态，以对每辆列车的状态进行实时记录和监督。当需要获取列车状态时，可以通过查找车辆状态记录表来获取。

本发明实施例中根据赋予不同优先级的列车，结合车辆状态记录数据结构编制派班计划，减少了派班计划人为干预操作，增加派班计划的可操作性。

图3为本发明一优选实施例提供的一种派班方法中自动唤醒的列车流程图，如图3所示，该方法包括：首先对车辆基地的轨道占用情况进行检查，检查派班列车是否处于可唤醒的轨道上，获取待唤醒列车的位置信息和列车状态信息。

然后对待出库的列车车辆状态进行检查，获取具备进入正线条件的所有出库车辆状态表。紧接着，获取与派班列车相关的信息，出库列车信息包括列车识别号(序列号、服务号、车组号、车次号、目的地号等)、出库时间、计划回库时间和上线轨道等信息。

从轨道集合上遍历具备出库条件的派班列车。

再次确认具备出库条件后，根据派班列车的出库信息、对相应的列车通过发送唤醒指令进行唤醒，进行唤醒时，首先检查派班列车是否处于可唤醒的轨道集合上，然后检查派班列车是否满足唤醒的条件，如果满足以上条件即可向派班列车下发唤醒命令。如果对将要出库的列车唤醒不成功，就要从备车中遍历具备出库条件的派班列车；如果唤醒成功，根据车辆状态记录表中的列车信息，更新码头车的状态信息。

最后，唤醒成功的列车就会收到出库指令，列车移动到转化轨的尽头说明自动唤醒、自动出库成功。

在上述实施例的基础上，优选地，还包括：

对于待回库列车，若所述待回库列车的预设主轨道被占用，将所述待回库列车安排在与所述预设主轨道对应的备用轨道上；

对所述待回库列车车辆状态进行检查，获取具备回库条件的所有回库列车；

检查每一回库列车是否有洗车计划，若有，向相应的回库列车发送洗车命令；

洗车机根据洗车计划对相应的回库列车进行洗车作业。

对于将要回库的待回库列车，如果将要停放该待回库列车的主轨道被占用了，则将该待回库列车安排在与该主轨道镜像对称的备用轨道上，并对待回库车辆的车辆状态进行检查，得到具备回库条件的所有回库列车。

然后检查每个具备回库条件的回库列车是不是有洗车计划，如果有，则向该回库列车发送洗车命令。

然后洗车机根据洗车计划对相应的回库列车进行洗车作业。

图4为本发明一优选实施例提供的一种派班方法中自动洗车的流程图，如图4所示，该自动回库洗车休眠流程具体步骤包括：

首先对车辆基地的轨道线路占用情况进行检查，获取将要回库的列车停靠的轨道占用情况；如果被占用，把将要回库的列车停靠在与之对称的备用的镜像轨道上。

然后对待回库的列车车辆状态进行检查，获取具备回库条件的所有回库车辆状态记录表。

紧接着，获取与派班列车相关的信息，回库列车信息包括列车识别号、最近上线的出库时间、回库时间、下次上线的时间和回库轨道，从轨道集合上遍历能够停靠回库列车的轨道。

再次确认具备回库条件后，检查回库列车是否有洗车计划，洗车的时机是根据车辆状态记录表中的入库门时间后的某个时间点确定的。如果满足以上条件即可向派班列车下发洗车命令。

洗车机根据洗车计划对回库列车进行洗车作业。如果对已经回库的列车洗车不成功，就要将洗车失败的列车放到备车对应的轨道上，如果洗车成功，更新车辆状态记录表中的洗车状态。

再次确认洗车成功后，根据派班列车的回库信息、对相应的列车通过发送休眠指令进行休眠，进行休眠时，首先检查派班列车是否处于可休眠的轨道集合，然后检查派班列车是否满足休眠的条件，如果满足以上条件即可向派班列车下发休眠命令。如果对已经回库的列车休眠不成功，就要从备车中遍历具备休眠条件的派班列车；如果休眠成功，记录休眠列车的相关状态信息。

最后，收到休眠指令的列车就会进入休眠状态，说明自动回库、自动洗车和自动休眠成功。

本发明实施例提升了派班计划中列车的出库和回库的效率：由于给派班列车的出入库赋予了不同的优先级，降低了调车操作的频率，因此减少了列车走行股道的数量和里程。提升了自动化派班的效率。

全自动驾驶的派班方法在fao场景中的应用场景如下：以自动化车辆段的出库运行场景为例：后台软件首先根据列车所处股道的位置赋予出入库列车不同的优先级，然后获取列车的当前位置、目的地、上线股道等信息，生成车辆状态记录表结构。紧接着，根据该车辆状态记录表和运行图相关的信息编制全自动驾驶的列车出库计划。紧接着，根据生成的车辆状态记录表结构唤醒列车；根据该派班信息，系统自动执行出库计划，匹配列车去往正线的路径信息。

当列车从正线运营结束后，后台软件会在进入转换轨前获取所有的车辆的状态记录表，根据车辆状态记录表和运行图相关的信息自动选排回库股道。根据派班计划，如果要对列车进行洗车作业，根据列车当前的位置，结合列车洗车优先级顺序，获取列车将要到达的洗车位置。如果将要进行洗车作业的列车采用第三轨供电的方式，则要停止此区段内的电力供电，让移动式洗车机在此区段内进行洗车作业。图5为车辆基地的洗车线路布置示意图，如图5所示，洗车结束后，列车根据检修情况计算出第二天将要出库的所有列车的优先级。然后根据出库列车的优先级，将列车停靠到对应的股道上进行休眠。

综上，本发明实施例公开一种基于fao系统的派班实现方法。该方法主要包括：具备优先级的对称型出入库股道设计、自动唤醒出库流程和自动回库洗车休眠流程。用于解决现有派班系统中的设计的不合理之处和提升派班计划的智能化水平。

由于基于互联互通的全自动无人驾驶系统在车辆基地(车辆段/停车场)新增了许多新设备和新功能，本发明通过将不同场景的串联起来，能够实现列车自动唤醒、自动出库、自动回库、自动休眠和自动洗车的过程，从而减轻运营人员的工作压力以及不必要的错误操作，降低工作人员劳动强度，提高工作效率，提升城市轨道交通的运营管理水平。

图6为本发明实施例提供的一种派班系统的结构示意图，如图6所示，该系统包括：

车辆基地内包括若干主轨道和若干备用轨道，对于任一主轨道，所述任一主轨道上包括若干优先级不同停车区段，每一停车区段按照优先级从高到低的顺序沿着列车出库方向设置在所述任一主轨道上，每一主轨道与每一备用轨道之间关于所述车辆基地的中轴线镜像对称；

唤醒模块601用于对于所有待派班列车，获取所有处于预设唤醒轨道上的派班列车，作为待唤醒列车；

获取模块602用于根据每一待唤醒列车的位置信息和列车状态信息，获取待出库列车；

出库模块603用于根据所有待出库列车的出库信息，对所有待出库列车发送唤醒指令进行唤醒，若唤醒成功，根据唤醒成功的出库列车所在停车区段优先级执行出库计划。

本实施例为与上述方法相对应的系统实施例，详情请参考上述方法实施例，本系统实施例在此不再赘述。

图7为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(communicationsinterface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行派班方法，该方法包括：

车辆基地内包括若干主轨道和若干备用轨道，对于任一主轨道，所述任一主轨道上包括若干优先级不同停车区段，每一停车区段按照优先级从高到低的顺序沿着列车出库方向设置在所述任一主轨道上，每一主轨道与每一备用轨道之间关于所述车辆基地的中轴线镜像对称；

对于所有待派班列车，获取所有处于预设唤醒轨道上的派班列车，作为待唤醒列车；

根据每一待唤醒列车的位置信息和列车状态信息，获取待出库列车；

根据所有待出库列车的出库信息，对所有待出库列车发送唤醒指令进行唤醒，若唤醒成功，根据唤醒成功的出库列车所在停车区段优先级执行出库计划。

此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的派班方法，该方法包括：

车辆基地内包括若干主轨道和若干备用轨道，对于任一主轨道，所述任一主轨道上包括若干优先级不同停车区段，每一停车区段按照优先级从高到低的顺序沿着列车出库方向设置在所述任一主轨道上，每一主轨道与每一备用轨道之间关于所述车辆基地的中轴线镜像对称；

对于所有待派班列车，获取所有处于预设唤醒轨道上的派班列车，作为待唤醒列车；

根据每一待唤醒列车的位置信息和列车状态信息，获取待出库列车；

根据所有待出库列车的出库信息，对所有待出库列车发送唤醒指令进行唤醒，若唤醒成功，根据唤醒成功的出库列车所在停车区段优先级执行出库计划。

又一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的派班方法，该方法包括：

车辆基地内包括若干主轨道和若干备用轨道，对于任一主轨道，所述任一主轨道上包括若干优先级不同停车区段，每一停车区段按照优先级从高到低的顺序沿着列车出库方向设置在所述任一主轨道上，每一主轨道与每一备用轨道之间关于所述车辆基地的中轴线镜像对称；

对于所有待派班列车，获取所有处于预设唤醒轨道上的派班列车，作为待唤醒列车；

根据每一待唤醒列车的位置信息和列车状态信息，获取待出库列车；

根据所有待出库列车的出库信息，对所有待出库列车发送唤醒指令进行唤醒，若唤醒成功，根据唤醒成功的出库列车所在停车区段优先级执行出库计划。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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