一种轨道线路综合检测平台的制作方法

本实用新型涉及轨道线路动态检测领域，特别是一种轨道线路综合检测平台。

背景技术：

铁路线路设备是铁路运输业的基础设备，常年裸露在大自然中，经受着风雨冻融和列车荷载的作用，路基及道床不断产生变形，轨道几何尺寸不断变化，钢轨、联结零件及轨枕不断磨损，而使线路设备技术状态不断地发生变化，因此，铁路管理部门掌握线路设备的变化规律，及时检测线路状态，是加强线路检测管理成为确保线路质量、保证运输安全的重要的基础性工作。线路动态检测是对线路进行检查的主要方式之一，也是我国线路检测技术发展的主要方向。

当前轨道线路动态检测主要依靠gj-3/4/5型轨检车进行，现有轨道检查车设备结构复杂，成本高、不灵活，无法现实低成本快速定点检测，随着中国铁路里程的不断增加以及覆盖地区不断延伸，对复杂路段的轨道线持续定点检测需求逐渐增多，而检测成本也大幅提升，这已成轨道线路动态检测所面临的越来越突出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种轨道线路综合检测平台，克服现有轨道检查车结构复杂、成本高、灵活性差等问题，满足复杂定点轨道线路关键轨道参数的检测需求。

本实用新型通过以下技术方案达到上述目的：

一种轨道线路综合检测平台，包括行走系统、机架、横移装置、张紧装置、距离传感器旋转装置，所述行走系统包含两套主动轮组、一套从动轮组，所述主动轮组包含主动导向轮、减速机和电动机，所述主动导向轮通过轮架安装在机架上，由电动机通过减速机驱动，所述主动导向轮采用双轮缘结构，可确保轨道线路综合检测平台平稳通过轨道的道岔，主动导向轮材料选用尼龙材质，在保整足够的强度、刚度和耐磨性的前提下可实现与轨道的绝缘；所述从动轮组包含从动轮、旋转编码器，从动轮通过从动轮架安装在机架上，旋转编码器安装在从动轮架上，所述从动轮采用无缘结构，材料选用尼龙材质，在保整足够的强度、刚度和耐磨性的前提下减少摩擦阻力并可实现与轨道的绝缘，所述旋转编码器用于采集从动轮运动参数，进而实现轨道线路综合检测平台速度、里程等采集。

所述机架1采用t型结构，结构简单，选用高宽比4:1的专用特形铝合金型材，材质为6063，t型的制作采用氩弧焊接方式从而保证足够的刚度和结构的稳定性，所述机架上安装有把手，可通过把手，人力推动轨道线路综合检测平台沿轨道线移动。

所述横移装置包含滑块模组和全站仪组成，所述滑块模组包含滑块、导轨，所述全站仪通过高精度滑块安装在导轨上，所述横移装置可实现对高压导线位置参数的测量。所述导轨安装在机架上，所述滑块通过第一移动副安装在导轨上，所述全站仪通过第一转动副安装在滑块上。该滑块模组的主体采用铝合金型材，具有重量轻刚度大、稳定性好的特点。通过横移装置中滑块的滑动、第一转动副的转动配合，全站仪可对轨道上面高压导线位置参数进行测量。

所述张紧装置包含张紧轮、张紧轮架、第一张紧座、第二张紧座、弹性元件、第一电动推杆,所述张紧轮安装在张紧轮架一端，所述张紧轮架另一端与弹性元件连接，张紧轮架中部通过第二转动副安装在第一张紧座上；所述第一电动推杆一端通过第三转动副与第二张紧座连接，另一端通过第四转动副与弹性元件连接，第一电动推杆通过伸缩，实现张紧轮架相对第一张紧座摆动，进而使张紧轮相对钢轨贴紧或抬起，实现轨距测量与通过道岔两种模式的转换。所述张紧轮采用尼龙材质，在保整足够的强度、刚度的前提下可实现钢轨与张紧轮的绝缘，所述张紧装置确保轨道线路综合检测平台运行过程中横向坐标原点定位的准确性和稳定性。

所述距离传感器旋转装置包含距离传感器、支架、转轴、摇臂和第二电动推杆，所述距离传感器为4个，支架为2个，所述支架成“y”形，支架安装在转轴两端，每个支架上安装有两个距离传感器，转轴通过第五转动副与转轴支座连接，所述转轴支座安装在机架上，通过支架上的距离传感器，可以对钢轨两侧位置进行测量，通过对钢轨两侧4个距离传感器参数的运算处理，即可获取钢轨轨距。所述摇臂固定安装转轴上，所述第二电动推杆一端通过第六转动副与摇臂连接，另一端通过第七转动副与推杆支座连接，所述推杆支座固定安装在机架上，当第二电动推杆作业时，可推动转轴绕转轴支座旋转，通过第二电动推杆伸缩的两个极限位置，可实现轨距测量和过轨道岔两种典型工况。

该种轨道线路综合检测平台在满足轨道线路综合检测性能的前提下，该设备具有较好的通过性、可操纵性、工艺性、轻量化、可靠性和经济性，可满足轨道轨距和轨道线输电线路位置等参数的综合检测需要。

本实用新型的一种轨道线路综合检测平台与现有技术相比，所产生的有益效果是：

1）该种轨道线路综合检测平台可实现对轨道轨距、轨道线输电线路位置等参数的自动化、低成本测量，距离传感器旋转装置可确保检测平台顺利过轨道岔，相比现有轨道线综合检测车，该种轨道线路综合检测平台结构简单、布置灵活，十分适合复杂路段轨道线关键轨道参数的检测。

2）该种轨道线路综合检测平台具备张紧装置，其能确保轨道线路综合检测平台运行过程中横向坐标原点定位的准确性和稳定性。

3）该种轨道线路综合检测平台在满足轨道线路综合检测性能的前提下，该设备具有较好的通过性、可操纵性、工艺性、轻量化、可靠性和经济性，可满足轨道线轨道轨距和轨道线输电线路位置参数的综合检测需要。

附图说明

图1为本实用新型所述轨道线路综合检测平台主视图。

图2为本实用新型所述轨道线路综合检测平台俯视图。

图3为本实用新型所述轨道线路综合检测平台侧视图。

图4为本实用新型所述轨道线路综合检测平台机架式示意图。

图5为本实用新型所述轨道线路综合检测平台横移装置示意图。

图6为本实用新型所述轨道线路综合检测平台张紧装置示意图。

图7为本实用新型所述轨道线路综合检测平台张紧装置三维示意图。

图8为本实用新型所述轨道线路综合检测平台距离传感器旋转装置示意图。

图9为本实用新型所述距离传感器旋转装置局部示意图。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

对照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图8，一种轨道线路综合检测平台，包括行走系统、机架1、横移装置、张紧装置、距离传感器旋转装置，所述行走系统包含两套主动轮组2、一套从动轮组，所述主动轮组包含主动导向轮3、减速机8和电动机5，所述主动导向轮3通过轮架6安装在机架1上，由电动机5通过减速机8驱动，所述主动导向轮3采用双轮缘结构，可确保轨道线路综合检测平台平稳通过轨道7的道岔，主动导向轮3材料选用尼龙材质，在保整足够的强度、刚度和耐磨性的前提下可实现与轨道7的绝缘；所述从动轮组包含从动轮4、旋转编码器9，从动轮4通过从动轮架10安装在机架1上，旋转编码器9安装在从动轮架10上，所述从动轮4采用无缘结构，材料选用尼龙材质，在保整足够的强度、刚度和耐磨性的前提下减少摩擦阻力并可实现与轨道7的绝缘，所述旋转编码器9用于采集从动轮4运动参数，进而实现轨道线路综合检测平台速度、里程等采集。

所述机架1采用t型结构，结构简单，选用高宽比4:1专用特形铝合金型材，材质为6063，t型的制作采用氩弧焊接方式从而保证足够的刚度和结构的稳定性，所述机架1上安装有把手11，可通过把手11，人力推动轨道线路综合检测平台沿轨道线移动。

所述横移装置包含滑块模组12和全站仪13组成，所述滑块模组12包含滑块14、导轨15，所述全站仪13通过高精度滑块14安装在导轨15上，所述横移装置可实现对高压导线位置参数的测量。所述导轨15安装在机架1上，所述滑块14通过第一移动副16安装在导轨15上，所述全站仪13通过第一转动副17安装在滑块14上。该滑块模组的主体采用铝合金型材，具有重量轻刚度大、稳定性好的特点。通过横移装置中滑块14的滑动、第一转动副17的转动配合，全站仪13可对轨道7上面高压导线位置参数进行测量。

所述张紧装置包含张紧轮22、张紧轮架24、第一张紧座21、第二张紧座20、弹性元件23、第一电动推杆18,所述张紧轮22安装在张紧轮架24一端，所述张紧轮架24另一端与弹性元件23连接，张紧轮架24中部通过第二转动副26安装在第一张紧座21上；所述第一电动推杆18一端通过第三转动副19与第二张紧座20连接，另一端通过第四转动副25与弹性元件23连接，第一电动推杆18通过伸缩，实现张紧轮架24相对第一张紧座21摆动，进而使张紧轮22相对钢轨贴紧或抬起，实现轨距测量与通过道岔两种模式的转换。所述张紧轮22采用尼龙材质，在保整足够的强度、刚度的前提下可实现钢轨与张紧轮22的绝缘，所述张紧装置确保轨道线路综合检测平台运行过程中横向坐标原点定位的准确性和稳定性。

所述距离传感器旋转装置包含距离传感器、支架、转轴27、摇臂38和第二电动推杆28，所述距离传感器为4个，支架为2个，所述支架成“y”形，所述距离传感器包含第一距离传感器33、第二距离传感器34，第三距离传感器35、第四距离传感器36，所述支架包含第一支架30、第二支架31，转轴27通过第五转动副37与转轴支座32连接，所述转轴支座32安装在机架1上，转轴27两端端部分别安装第一支架30、第二支架31，所述第一支架30末端分别安装第一距离传感器33、第二距离传感器34，所述第二支架31末端分别安装第三距离传感器35、第四距离传感器36，通过支架上的距离传感器，可以对钢轨两侧位置进行测量，通过对钢轨两侧4个距离传感器参数的运算处理，即可获取钢轨轨距。所述摇臂38固定安装转轴27上，所述第二电动推杆28一端通过第六转动副40与摇臂38连接，另一端通过第七转动副39与推杆支座29连接，所述推杆支座29固定安装在机架1上，当第二电动推杆28作业时，可推动转轴27绕转轴支座32旋转，通过第二电动推杆伸缩的两个极限位置，可实现轨距测量和过轨道岔两种典型工况。

该种轨道线路综合检测平台在满足轨道线路综合检测性能的前提下，该设备具有较好的通过性、可操纵性、工艺性、轻量化、可靠性和经济性，可满足轨道线轨道轨距和轨道线输电线路位置的综合检测需要。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

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