一种低矮管道运输铺设定位车的制作方法

本实用新型涉及隧道管道施工技术领域，具体为一种低矮管道运输铺设定位车。

背景技术：

自改革开放以来，我国经济经历几十年的飞速发展，与之相伴的是城市人口的快速增长以及城市化进程的加快。水是人类耐以生存的重要资源之一。在人口不断增长而水资源相对较为匮乏的冲突之下，我国不少城市都出现了不同程度的给水问题。而城市是国家经济发展的重要贡献因素，因此如何有效保障城市供水显得尤为重要。

相比于郊外施工，目前城市饮水管路施工多采用盾构暗挖后隧道内铺设管路的工法，施工工艺上采用传统的铺设临时轨道，使用燃油动力火车运输管路，人工调整都定位的施工工艺，存在固定投入大、施工效率低，可重复利用率低的缺点。

因此我们提出一种低矮管道运输铺设定位车。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种低矮管道运输铺设定位车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种低矮管道运输铺设定位车，包括车架，所述车架的内前壁和内后壁均固定连接有悬挂系统，所述悬挂系统的表面固定连接有行走轮组，所述车架的内底壁固定连接有转向系统，所述车架的内底壁分别固定连接有动力电池和液压驱动系统，所述车架的正面固定连接有控制系统，所述车架的上表面固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端固定连接有上装，所述上装的上表面开设有与管道相适配的凹槽。

优选的，所述悬挂系统的数量为八套，且八套悬挂系统呈两行四列式设置在车架的内前壁和内后壁，所述悬挂系统包括转动连接在车架表面的连轴杆，所述连轴杆远离车架的一端转动连接有转动盘，所述转动盘的上表面固定连接有减震器，且减震器的另一端与车架的内顶壁固定连接。

优选的，所述行走轮组包括固定连接有转动盘一侧的制动系统，所述制动系统的表面转动连接有车轮，所述转动盘远离制动系统的一侧固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出端与车轮的表面固定连接。

优选的，所述转向系统的数量为两套，且两套转向系统以车架正面的中线为对称轴对称设置在车架的内底壁，所述转向系统包括转动连接在车架内底壁的液压油缸、第一三角转向块和第二三角块，所述液压油缸的输出端与第一三角块的一端转动连接，所述第一三角块和第二三角块的一端转动连接有连杆，所述第一三角块和第二三角块的一端转动连接有转向臂，且转向臂一端与转动盘的表面转动连接。

优选的，所述制动系统的刹车管、液压伸缩杆的进油管和液压油缸的进油管均与液压驱动系统管道连接。

优选的，所述驱动电机、液压伸缩杆、制动系统、转向系统、动力电池均与控制系统耦合。

有益效果

本实用新型提供了一种低矮管道运输铺设定位车，具备以下有益效果：

1．该低矮管道运输铺设定位车，通过设置动力电池、转向系统和行走轮组，便于动力电池为行走轮组的驱动电机提供动力，从而使该低矮管道运输铺设定位车可以移动，同时转动系统可以带动行走轮组转动，实现转向的目的。

2．该低矮管道运输铺设定位车，通过设置液压驱动系统，便于为制动系统提供液压油，从而实现车辆的制动，通过设置控制系统、液压伸缩杆和上装，便于调整与管道的空间位置，实现管道的自动化定位，从而达到施工投入低、施工效果高，且可以重复多次使用的目的。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型俯剖结构示意图；

图3为本实用新型侧剖结构示意图。

图中：1车架、2悬挂系统、3行走轮组、4转向系统、5动力电池、6液压驱动系统、7控制系统、8液压伸缩杆、9上装、10制动系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1，本实用新型提供一种技术方案：一种低矮管道运输铺设定位车，包括车架1，车架1的内前壁和内后壁均固定连接有悬挂系统2，悬挂系统2的数量为八套，且八套悬挂系统2呈两行四列式设置在车架1的内前壁和内后壁，悬挂系统2包括转动连接在车架1表面的连轴杆，连轴杆远离车架1的一端转动连接有转动盘，转动盘的上表面固定连接有减震器，且减震器的另一端与车架1的内顶壁固定连接。

如图2，悬挂系统2的表面固定连接有行走轮组3，行走轮组3包括固定连接有转动盘一侧的制动系统10，制动系统10的表面转动连接有车轮，转动盘远离制动系统10的一侧固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出端与车轮的表面固定连接。

车架1的内底壁固定连接有转向系统4，转向系统4的数量为两套，且两套转向系统4以车架1正面的中线为对称轴对称设置在车架1的内底壁，转向系统4包括转动连接在车架1内底壁的液压油缸、第一三角转向块和第二三角块，液压油缸的输出端与第一三角块的一端转动连接，第一三角块和第二三角块的一端转动连接有连杆，第一三角块和第二三角块的一端转动连接有转向臂，且转向臂一端与转动盘的表面转动连接。

如图3，车架1的内底壁分别固定连接有动力电池5和液压驱动系统6，通过设置动力电池、转向系统4和行走轮组3，便于动力电池5为行走轮组3的驱动电机提供动力，从而使该低矮管道运输铺设定位车可以移动，同时转动系统4可以带动行走轮组3转动，实现转向的目的，车架1的正面固定连接有控制系统7，车架1的上表面固定连接有液压伸缩杆8，制动系统10的刹车管、液压伸缩杆8的进油管和液压油缸的进油管均与液压驱动系统6管道连接，驱动电机、液压伸缩杆8、制动系统10、转向系统4、动力电池5均与控制系统7耦合，液压伸缩杆8的输出端固定连接有上装9，上装9的上表面开设有与管道相适配的凹槽，通过设置液压驱动系统6，便于为制动系统10提供液压油，从而实现车辆的制动，通过设置控制系统7、液压伸缩杆8和上装9，便于调整与管道的空间位置，实现管道的自动化定位，从而达到施工投入低、施工效果高，且可以重复多次使用的目的。

工作原理：当使用该低矮管道运输铺设定位车时，将管道放置在上装9上，再通过控制系统7控制驱动电机提供动力，带动该定位车移动，同时控制转向系统4，使行走轮组3转动，实现转向的目的，而液压驱动系统6为制动系统10提供液压油，使该铺设定位车可以实现制动的目的，到达铺设位置后，控制液压伸缩杆8的伸缩，使上装9可以调整定位车与管道的空间位置，实现管道的自动化定位，通过使用该低矮管道运输铺设定位车，可以达到施工投入低、施工效果高，且可以重复多次使用的目的。

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