吊厢门控制机构及索道吊厢系统的制作方法

本实用新型涉及客运架空索道技术领域，特别是涉及一种吊厢门控制机构及索道吊厢系统。

背景技术：

现有吊厢门通过摆杆机构驱动实现开闭，摆杆机构结构复杂，容错率低，当吊厢门经过站台时，无论是否需要开门，摆杆机构都与吊厢门发生作用，使吊厢门打开，无法根据实际需要控制吊厢门在站台内的开关，严重降低了安全性。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种吊厢门控制机构，以解决现有吊厢门的开关无法自由控制，安全性低的问题。

本实用新型还提出一种索道吊厢系统。

根据本实用新型第一方面实施例的吊厢门控制机构，包括位于同一平面内的第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，所述第二滑轨和所述第三滑轨分别位于所述第一滑轨的两侧，且位于同一直线上，所述第二滑轨和所述第三滑轨均与所述第一滑轨垂直，所述第一滑轨上设有沿所述第一滑轨的长度方向可往复滑动的第一滑块，所述第二滑轨上设有沿所述第二滑轨的长度方向可往复滑动的第二滑块，所述第三滑轨上设有沿所述第三滑轨的长度方向可往复滑动的第三滑块；

还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的第一端与所述第二滑块铰接，所述第一连接板的第二端与所述第一滑块铰接，所述第二连接板的第一端与所述第三滑块铰接，所述第二连接板的第二端与所述第一滑块铰接。

根据本实用新型的一个实施例，还包括驱动件，所述驱动件的输出端与所述第一滑块连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一滑轨设置在第一固定板上，所述第二滑轨设置在第二固定板上，所述第三滑轨设置在第三固定板上。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一滑轨的中心线位于所述第二滑轨与所述第三滑轨的中心连接线的中心。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一滑轨上设有与所述第一滑块限位适配的限位板。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动件为液压缸或气缸。

根据本实用新型第二方面实施例的一种索道吊厢系统，包括站台和索道，所述索道上设有至少一个吊厢，所述站台内设有所述吊厢门控制机构，所述吊厢门控制机构与每个所述吊厢相适配，用以驱动所述吊厢的吊厢门开闭。

根据本实用新型的一个实施例，所述吊厢上设有抬升机构，所述抬升机构分别与所述吊厢门控制机构和所述吊厢门连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述抬升机构包括安装板，所述安装板设置在所述吊厢上，所述安装板上设有摆臂，所述摆臂的第一端通过转销与所述安装板连接，所述转销上套设有扭簧，所述扭簧的一端与所述安装板连接，所述扭簧的另一端与所述摆臂的第二端连接，所述摆臂的第二端向上倾斜，所述摆臂的第二端通过闸线与所述吊厢门连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述摆臂上设有安装轴，所述安装轴上设有可自由转动的滚轮，所述滚轮与所述第一连接板相适配。

根据本实用新型实施例的吊厢门控制机构，包括位于同一平面内的第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，所述第二滑轨和所述第三滑轨分别位于所述第一滑轨的两侧，且位于同一直线上，所述第二滑轨和所述第三滑轨均与所述第一滑轨垂直，所述第一滑轨上设有沿所述第一滑轨的长度方向可往复滑动的第一滑块，所述第二滑轨上设有沿所述第二滑轨的长度方向可往复滑动的第二滑块，所述第三滑轨上设有沿所述第三滑轨的长度方向可往复滑动的第三滑块；还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的第一端与所述第二滑块铰接，所述第一连接板的第二端与所述第一滑块铰接，所述第二连接板的第一端与所述第三滑块铰接，所述第二连接板的第二端与所述第一滑块铰接，通过第一滑块在第一滑轨上滑动，带动第一连接板的第二端和第二连接板的第二端升降活动，同时，第一连接板的第一端在第二滑轨上左右滑动，第二连接板的第一端在第三滑轨上左右滑动，实现第一连接板和第二连接板水平位置和倾斜位置的切换，进而实现对吊厢门可控的开关，提高安全性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例吊厢门控制机构的初始状态的结构示意图；

图2为本实用新型实施例吊厢门控制机构的作用状态的结构示意图。

附图标记：

1：第一滑轨；2：第二滑轨；3：第三滑轨；4：第一滑块；5：销轴；6：第二滑块；7：第三滑块；8：第一连接板；9：第二连接板；10：第一固定板；11：第二固定板；12：第三固定板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种吊厢门控制机构，包括位于同一平面内的第一滑轨1、第二滑轨2和第三滑轨3，第二滑轨2和第三滑轨3分别位于第一滑轨1的两侧，且位于同一直线上，第二滑轨2和第三滑轨3均与第一滑轨1垂直，第一滑轨1上设有沿第一滑轨1的长度方向可往复滑动的第一滑块4，第二滑轨2上设有沿第二滑轨2的长度方向可往复滑动的第二滑块6，第三滑轨3上设有沿第三滑轨3的长度方向可往复滑动的第三滑块7；

还包括第一连接板8和第二连接板9，第一连接板8的第一端与第二滑块6铰接，第一连接板8的第二端与第一滑块4铰接，第二连接板9的第一端与第三滑块7铰接，第二连接板9的第二端与第一滑块4铰接。可以理解的，第一滑轨1竖直设置，第二滑轨2和第三滑轨3均横向设置。第二滑轨2和第三滑轨3分别位于第一滑轨1的两侧，且位于同一直线上，第二滑轨2和第三滑轨3均与第一滑轨1垂直，第二滑轨2和第三滑轨3的延长线重合，并与第一滑轨1构成十字形。

进一步地，第一滑轨1上设有第一滑块4，第一滑块4可沿第一滑轨1的长度方向上下往复滑动升降；第二滑轨2上设有第二滑块6，第二滑块6可沿第二滑轨2的长度方向左右往复滑动；第三滑轨3上设有第三滑块7，第三滑块7可沿第三滑轨3的长度方向左右往复滑动。

其中，第一连接板8的第一端与第二滑块6铰接，保证第一连接板8的第一端与第二滑块6左右同步滑动的过程中可以保持旋转。第一连接板8的第二端与第一滑块4铰接，保证第一连接板8的第二端与第一滑块4上下同步滑动的过程中可以保持旋转。第二连接板9的第一端与第三滑块7铰接，保证第二连接板9的第一端与第三滑块7左右同步滑动的过程中保持旋转。第二连接板9的第二端与第一滑块4铰接，保证第二连接板9的第二端与第一滑块4上下同步滑动的过程中保持旋转。

具体的，第一滑块4为主动滑块，第二滑块6和第三滑块7均为从动滑块。第一滑块4位于初始状态时，第一连接板8和第二连接板9均处于水平横向状态，且位于同一直线上，此时，吊厢门控制机构不会与吊厢门发生作用。

当第一滑块4沿第一滑轨1带动第一连接板8的第二端和第二连接板9的第二端向下滑动时，第一连接板8的第二端在第一滑块4上顺时针转动，第二连接板9的第二端在第一滑块4上逆时针转动；同时，第一连接板8的第一端在第二滑块6上顺时针转动，并带动第二滑块6在第二滑轨2上向右滑动，使第一连接板8呈倾斜状态，第二连接板9的第一端在第三滑块7上逆时针转动，并带动第三滑块7向左滑动，使第二连接板9呈倾斜状态，此时，吊厢门控制机构处于使吊厢门打开的状态，通过调整第一滑块4的竖直位置，实现可选择的开启吊厢门。

在一个例子中，第一连接板8的第二端和第二连接板9的第二端共同通过销轴5实现与第一滑块4的铰接，第一连接板8的第二端和第二连接板9的第二端共用一个销轴5，且均可绕销轴5自由转动，节省安装空间，实现第一滑块4对第一连接板8的第二端和第二连接板9的第二端的同步驱动。

在本实用新型的一个实施例中，还包括驱动件，驱动件的输出端与第一滑块4连接。可以理解的，驱动件竖直设置，且输出端朝下，并与第一滑块4连接，实现对第一滑块4在第一滑轨1上升降滑动提供动力，也就是说，通过驱动件调整第一滑块4的竖直位置，进而控制吊厢门控制机构对吊厢门的作用状态。

在本实用新型的一个实施例中，第一滑轨1设置在第一固定板10上，第二滑轨2设置在第二固定板11上，第三滑轨3设置在第三固定板12上。可以理解的，第一滑轨1通过第一固定板10实现安装固定，第二滑轨2通过第二固定板11实现安装固定，第三滑轨3通过第三固定板12实现安装固定，保证第一滑块4、第二滑块6和第三滑块7滑动过程中的稳定性。

一个实施例，第一滑轨1为凸出于第一固定板10表面的轨道，第二滑轨2为凸出于第二固定板11表面的轨道，第三滑轨3为凸出与第三固定板12表面的轨道。第一滑块4的底端设有与第一滑轨1滑动适配的第一滑槽，第二滑块6的底端设有与第二滑轨2滑动适配的第二滑槽，第三滑块7的底端设有与第三滑轨3滑动适配的第三滑槽。第一连接板8的第一端设有铰接孔，通过套设在第二滑块6呈柱状的延伸端，实现铰接；第一连接板8的第二端和第二连接板9的第二端均设有铰接孔，通过共同套设在与第一滑块4固定连接的销轴5上，实现第一连接板8和第二连接板9与第一滑块4的共同铰接；第二连接板9的第一端设有铰接孔，通过套设在第三滑块7呈柱状的延伸端，实现铰接。

另一个实施例中，第一滑轨1为设置在第一固定板10上的第一长圆孔或设有底部的第一长圆孔槽，第二滑轨2为设置在第二固定板11上的第二长圆孔或设有底部的第二长圆孔槽，第三滑轨3为设置在第三固定板12上的第三长圆孔或设有底部的第三长圆孔槽。销轴5的第一端与第一滑块4固定连接，销轴5的第二端卡设在第一长圆孔或第一长圆孔槽内，且销轴5的第二端可沿第一长圆孔或第一长圆孔槽的长度方向滑动；为了对第一滑块1起到较好的导向作用，可以在销轴5的正上方设置导向块，导向块可沿第一长圆孔或第一长圆孔槽的长度方向滑动，从而可以使得第一滑块1沿直线上下滑块，而不会出现左右转动。

进一步地，第一连接板8的第二端和第二连接板9的第二端均设有通孔，且同时套设在销轴5上，使得第一连接板8和第二连接板9均与销轴5转动连接，保证第一连接板8的第二端和第二连接板9的第二端在与第一滑块4同步移动的时候，可同时绕销轴5转动。第二滑块6为第二转轴，第二转轴的第一端卡设在第二长圆孔或第二长圆孔槽内，且第二转轴的第一端可沿第二长圆孔或第二长圆孔槽的长度方向往复滑动，第一连接板8的第一端设有穿孔，且套设在第二转轴的第二端，使得第一连接板8与第二转轴转动连接，保证第一连接板8的第一端与第二转轴同步滑动的时候，可同时与第二转轴在第二长圆孔或第二长圆孔槽内转动。第三滑块7为第三转轴，第三转轴的第一端卡设在第三长圆孔或第三长圆孔槽内，且第三转轴的第一端可沿第三长圆孔或第三长圆孔槽的长度方向往复滑动，第二连接板9的第一端设有穿孔，且套设在第三转轴的第二端，使得第二连接板9与第三转轴转动连接，保证第二连接板9的第一端与第三转轴同步滑动的时候，可同时与第三转轴在第三长圆孔或第三长圆孔槽内转动。

根据本实用新型的一个实施例，第一滑轨1的中心线位于第二滑轨2与第三滑轨3的中心连接线的中心上。可以理解的，第一滑块4位于第一滑轨1的中心位置，第二滑块6的初始位置位于第二滑轨2的最左端，第三滑块7的初始位置位于第三滑轨3的最右端，第一滑块4、第二滑块6和第三滑块7位于同一条直线上，使得第一连接板8和第二连接板9初始状态均处于水平横向。

根据本实用新型的一个实施例，第一滑轨1上设有与第一滑块4限位适配的限位板。可以理解的，第一滑轨1的下端设有限位板，第一滑块4滑动至第一滑轨1的下端时，在限位板的作用下停止下降。

在本实用新型的一个实施例中，驱动件可以为液压缸或气缸。本实施例中，驱动件优选采用液压缸。

本实用新型实施例还提供一种索道吊厢系统，包括站台和索道，索道上设有至少一个吊厢，站台内设有吊厢门控制机构，吊厢门控制机构与吊厢相适配，用以驱动所述吊厢的吊厢门开闭。可以理解的，当吊厢滑行至站台内，且需要打开吊厢门时，吊厢门控制机构与吊厢门发生作用，实现吊厢门的打开；若不需要打开吊厢门，吊厢门控制机构与吊厢门不发生作用，吊厢沿索道继续滑行，实现对吊厢门根据实际需要选择打开与否，提高吊厢滑行的安全性。

在本实用新型的一个实施例中，吊厢上设有抬升机构，抬升机构分别与吊厢门控制机构和吊厢门连接。可以理解的，当需要打开吊厢门时，吊厢门控制机构与抬升机构作用，抬升机构作用于吊厢门，实现对吊厢门的打开驱动。

在本实用新型的一个实施例中，抬升机构包括安装板，安装板设置在吊厢上，安装板上设有摆臂，摆臂的第一端通过转销与安装板连接，转销上套设有扭簧，扭簧的一端与所述安装板连接，扭簧的另一端与摆臂的第二端连接，摆臂的第二端向上倾斜，摆臂的第二端通过闸线与吊厢门连接。可以理解的，安装板安装在吊厢的滑行吊杆上，安装板上设有摆臂，摆臂的右端通过转销可转动的安装在安装板上，实现摆臂的左端可上下摆动。

进一步地，转销上套设有扭簧，扭簧的一端与所述安装板连接，扭簧的另一端与摆臂的第二端连接，初始状态下，在扭簧对摆臂右端的作用力下，使摆臂的左端向上倾斜。

其中，摆臂的第二端通过竖直设置的压杆与闸线的一端连接，闸线的另一端与吊厢门连接。压杆的上端与摆臂的第二端固定连接，压杆的下端与闸线的一端连接，且压杆与闸线的连接处通过连接板固定，连接板固定在吊厢的滑行吊杆上。当需要打开吊厢门时，摆臂的第二端与吊厢门控制机构作用，摆臂的第二端绕转销向下转动，同时下压压杆，压杆作用于闸线，闸线作用于吊厢门，实现吊厢门的打开。

在本实用新型的一个实施例中，摆臂上设有安装轴，安装轴上设有可自由转动的滚轮，滚轮与第一连接板8相适配。可以理解的，摆臂的中间位置设有安装轴，安装轴垂直安装在摆臂上，滚轮可自由转动的安装在安装轴上，且滚轮与第一连接板的下端面滚动适配。滚轮与摆臂不在同一平面，避免摆臂与第一连接板8发生接触干扰。

具体的，本实用新型实施例索道吊厢系统的吊厢门打开过程如下：

当吊厢沿索道滑行进入站台内，不需要打开吊厢门时，第一滑块4不动，第一连接板8和第二连接板9处于水平横向状态，滚轮不与第一连接板8、第二连接板9发生接触作用，吊厢门不打开，吊厢继续演索道滑行；

当吊厢沿索道滑行进入站台内，需要打开吊厢门时，驱动件驱动第一滑块4沿第一滑轨1向下滑动至限位板处，第一连接板8的第二端和第二连接板9的第二端与第一滑块4同步向下滑动，同时，第一连接板8的第二端绕销轴5顺时针转动，第二连接板9的第二端绕销轴5逆时针转动，第一连接板8的第一端在其第二端的带动下，带动第二滑块6在第二滑轨2上向右滑动同时顺时针转动，使第一连接板8倾斜，第二连接板9的第一端在其第二端的带动下，带动第三滑块7在第三滑轨3上向左滑动同时逆时针转动，使第二连接板9倾斜；

当滚轮滑动至第一连接板8下侧时，滚轮沿第一连接板8的下端面由第一连接板8的第一端向第一连接板8的第二端的方向滑动，由于第一连接板8倾斜，所以对滚轮产生向下的压力，此时，摆臂的左端绕转销逆时针转动，并向下压压杆，压杆作用于闸线，闸线作用于吊厢门，实现吊厢门的打开；

吊厢门打开后，吊厢停止滑行，乘客完成上下吊厢后，吊厢滑行，滚轮滑动至第二连接板9的下端面处，并沿第二连接板9的第二端向第二连接板9的第一端的方向滑动，随着滚轮的滑动，第二连接板9对滚轮的下压力逐渐减小，在扭簧的恢复力下，摆杆的第二端绕转销顺时针转动向上抬升，摆杆的第二端对压杆的下压力逐渐减小，闸线作用吊厢门的力逐渐减小，实现吊厢门的关闭；

当吊厢滑行出站台后，驱动件驱动第一滑块4恢复至初始状态，等待下次开门命令。

根据本实用新型实施例的吊厢门控制机构，通过第一滑块4在第一滑轨1上滑动，带动第一连接板8的第二端和第二连接板9的第二端升降活动，同时，第一连接板8的第一端在第二滑轨2上左右滑动，第二连接板9的第一端在第三滑轨3上左右滑动，实现第一连接板8和第二连接板9水平位置和倾斜位置的切换，进而实现对吊厢门可控的开关，提高吊厢运行的安全性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

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