列车运行计划调整方法、装置及可读存储介质与流程

本发明涉及城市轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车运行计划调整方法、装置及可读存储介质。

背景技术：

城市轨道交通的列车自动监控系统是一种自动化程度很高的指挥系统。在系统运营过程中，通常列车是通过已经编制好的运行计划进行自动化运营。当列车由于各种因素导致列车早点或者晚点时，会对该列车以及前后相关列车的原有运行计划的执行产生影响。此时需要一种列车运行计划调整算法，确保将运行计划进行适当调整，通过修改后续区间站的运行计划的停站时间以及区间行车时间的方式，逐步达到回归原运行计划的方式。

既有列车自动调整算法在列车调整时，有一定的缺陷。由于冲突检测功能的要求、以及行车股道不能“超车”的实际情况等因素，当列车到达某个站台后产生到站事件，需要对运行图进行调整时，原调整算法为了保证列车顺序，会先进行当前情况平移后再进行列车调整。在整个运行计划平行移动时，会考虑整个后续运行计划的可移动空间。如果该车的后续运行计划有间距较小的情况时，可移动的空间将被局限。此时出现了一种情况，即无关的后续运行计划影响了当前的平移，基于不到位的平移，将产生局限的调整结果，导致调整不到位的情况出现。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种列车运行计划调整方法、装置及可读存储介质，用以解决现有技术基于运行计划平移，导致列车运行计划调整不到位的缺陷，提高列车运行计划的调整效率。

第一方面，本发明实施例提供一种列车运行计划调整方法，包括：

获取列车到达当前站台的实际到站时间，基于所述实际到站时间与原运行计划中包括的计划到达所述当前站台的计划到站时间，对所述原运行计划中所述当前站台对应的计划发车时间和站间运行时间，以及后续站台对应的计划到站时间、计划发车时间和站间运行时间进行调整，获得经过调整的运行计划；

若确定所述经过调整的运行计划中所述后续站台中的至少一个目标后续站台对应的计划到站时间与所述原运行计划中包括的计划到达所述目标后续站台的计划到站时间一致，则基于经过调整的运行计划控制所述列车运行。

可选地，根据本发明一个实施例的列车运行计划调整方法，所述对所述原运行计划中所述当前站台对应的计划发车时间和站间运行时间，以及后续站台对应的计划到站时间、计划发车时间和站间运行时间进行调整，获得经过调整的运行计划，包括：

基于所述当前站台以及后续各站台的停站时间和站间运行时间的预设调整范围，将所述当前站台及后续各站台对应的计划发车时间调整到最早/最晚，同时，将所述当前站台及后续各站台对应的站间运行时间调整到最短/最长，再基于经过调整的计划发车时间和站间运行时间，调整后续各站台对应的计划到站时间。

可选地，根据本发明一个实施例的列车运行计划调整方法，所述基于所述实际到站时间与原运行计划中包括的计划到达所述当前站台的计划到站时间，对所述原运行计划中所述当前站台对应的计划发车时间和站间运行时间，以及后续站台对应的计划到站时间、计划发车时间和站间运行时间进行调整之前，还包括：

创建计划操作容器，所述计划操作容器用于存储所述当前站台及后续站台对应的计划发车时间和站间运行时间的调整量。

可选地，根据本发明一个实施例的列车运行计划调整方法，还包括：

若确定经过运行计划调整的站台数量达到预设的待调整站台数量阈值，且所述经过调整的运行计划中所述后续站台中不存在所述目标后续站台，则将经过调整的运行计划恢复为所述原运行计划。

可选地，根据本发明一个实施例的列车运行计划调整方法，所述计划操作容器中存储的所述当前站台及后续站台对应的计划发车时间和站间运行时间的调整量用于将经过调整的运行计划恢复为所述原运行计划。

可选地，根据本发明一个实施例的列车运行计划调整方法，所述将经过调整的运行计划恢复为所述原运行计划之后，还包括：生成报警提示。

第二方面，本发明实施例还提供一种列车运行计划调整装置，包括：

运行计划调整模块，用于获取列车到达当前站台的实际到站时间，基于所述实际到站时间与原运行计划中包括的计划到达所述当前站台的计划到站时间，对所述原运行计划中所述当前站台对应的计划发车时间和站间运行时间，以及后续站台对应的计划到站时间、计划发车时间和站间运行时间进行调整，获得经过调整的运行计划；

运行计划调整结果判断模块，用于若确定所述经过调整的运行计划中所述后续站台中的至少一个目标后续站台对应的计划到站时间与所述原运行计划中包括的计划到达所述目标后续站台的计划到站时间一致，则基于经过调整的运行计划控制所述列车运行。

可选地，根据本发明一个实施例的列车运行计划调整装置，所述对所述原运行计划中所述当前站台对应的计划发车时间和站间运行时间，以及后续站台对应的计划到站时间、计划发车时间和站间运行时间进行调整，获得经过调整的运行计划，包括：

基于所述当前站台以及后续各站台的停站时间和站间运行时间的预设调整范围，将所述当前站台及后续各站台对应的计划发车时间调整到最早/最晚，同时，将所述当前站台及后续各站台对应的站间运行时间调整到最短/最长，再基于经过调整的计划发车时间和站间运行时间，调整后续各站台对应的计划到站时间。

第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述第一方面所提供的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所提供的方法的步骤。

本发明实施例提供的列车运行计划调整方法、装置及可读存储介质，通过获取列车到达当前站台的实际到站时间，基于所述实际到站时间与原运行计划中包括的计划到达所述当前站台的计划到站时间，对所述原运行计划中所述当前站台对应的计划发车时间和站间运行时间，以及后续站台对应的计划到站时间、计划发车时间和站间运行时间进行调整，获得经过调整的运行计划；若确定所述经过调整的运行计划中所述后续站台中的至少一个目标后续站台对应的计划到站时间与所述原运行计划中包括的计划到达所述目标后续站台的计划到站时间一致，则基于经过调整的运行计划控制所述列车运行，可以克服调整不到位的问题，提高列车运行计划的调整效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种列车运行计划调整方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种列车运行计划调整装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有技术基于运行计划平移，导致列车运行计划调整不到位，对此，本发明实施例提供了一种列车运行计划调整方法。图1为本发明实施例提供的一种列车运行计划调整方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：

步骤110，获取列车到达当前站台的实际到站时间，基于所述实际到站时间与原运行计划中包括的计划到达所述当前站台的计划到站时间，对所述原运行计划中所述当前站台对应的计划发车时间和站间运行时间，以及后续站台对应的计划到站时间、计划发车时间和站间运行时间进行调整，获得经过调整的运行计划。

具体的，所述原运行计划即列车到达当前站台时正在执行的运行计划，其可以为列车运行之前制定的运行计划或列车在前一站台经过调整之后的运行计划，运行计划中制定了列车在当前站台以及后续站台的计划到站时间、计划发车时间以及站间运行时间。列车在实际运行过程中，由于各种原因，其实际运行状态会与原运行计划不一致，即发生早点或晚点，对于发生早晚点的列车，需要对其运行计划进行调整，以使列车的运行状态回归到原运行计划，即由早晚点恢复至准点状态。

首先，列车运行计划调整装置获取列车到达当前站台的实际到站时间，基于所述实际到站时间与原运行计划中包括的计划到达所述当前站台的计划到站时间即可判断列车是否发生早晚点，如果发生早晚点，便可通过对所述原运行计划中所述当前站台对应的计划发车时间和站间运行时间，以及后续站台对应的计划到站时间、计划发车时间和站间运行时间进行调整，获得经过调整的运行计划，以克服早晚点的情况。具体采用由近到远的方式进行运行计划调整，即先调整当前站台的相应参数，再依次调整后续站台的相应参数，这样可以保证尽可能快的调整回原运行计划。

步骤120，若确定所述经过调整的运行计划中所述后续站台中的至少一个目标后续站台对应的计划到站时间与所述原运行计划中包括的计划到达所述目标后续站台的计划到站时间一致，则基于经过调整的运行计划控制所述列车运行。

具体的，如果经过调整的运行计划中所述后续站台中的至少一个目标后续站台对应的计划到站时间与所述原运行计划中包括的计划到达所述目标后续站台的计划到站时间一致，则说明此时列车的运行状态已经恢复为原运行计划中规定的状态，即由早晚点状态恢复成准点状态，证明调整成功，因此，此时，列车运行计划调整系统会基于经过调整的运行计划控制所述列车运行以使列车回归原运行计划。

本发明实施例提供的方法，通过获取列车到达当前站台的实际到站时间，基于所述实际到站时间与原运行计划中包括的计划到达所述当前站台的计划到站时间，对所述原运行计划中所述当前站台对应的计划发车时间和站间运行时间，以及后续站台对应的计划到站时间、计划发车时间和站间运行时间进行调整，获得经过调整的运行计划，若确定所述经过调整的运行计划中所述后续站台中的至少一个目标后续站台对应的计划到站时间与所述原运行计划中包括的计划到达所述目标后续站台的计划到站时间一致，则基于经过调整的运行计划控制所述列车运行，可以克服调整不到位的问题，提高列车运行计划的调整效率。

基于上述实施例，所述对所述原运行计划中所述当前站台对应的计划发车时间和站间运行时间，以及后续站台对应的计划到站时间、计划发车时间和站间运行时间进行调整，获得经过调整的运行计划，包括：

基于所述当前站台以及后续各站台的停站时间和站间运行时间的预设调整范围，将所述当前站台及后续各站台对应的计划发车时间调整到最早/最晚，同时，将所述当前站台及后续各站台对应的站间运行时间调整到最短/最长，再基于经过调整的计划发车时间和站间运行时间，调整后续各站台对应的计划到站时间。

具体的，在城市轨道交通建设和运营过程中，对于各个站台的停战时间和站间运行时间规定了一个可调整范围，即预设调整范围，基于此，技术人员可将该预设调整范围预先输入列车运行计划调整装置，列车运行计划调整装置即可根据该预设调整范围对当前站台以及后续站台的计划发车时间和站间运行时间进行调整。出于调整效率最大化，即以最快的速度回归原运行计划的考虑，对每个站点均以最大可调整量进行调整。

例如，当列车在当前站台发生晚点时，对于当前站台，将停战时间和站间运行时间均压缩到最短，进而当前站台对应的计划发车时间被调整到最早，同时，对应的站间运行时间调整到最短，因此，列车从抵达当前站台到抵达下一站台的时间被最大限度地缩短，对于后续站台也采用同样的调整方式，即可保证列车可以以最快的速度由晚点状态恢复为准点状态。

对于早点的状态，其调整方式与晚点状态的调整方式类似，在此不再赘述。至于各站台对应的计划到站时间，其可以根据计划发车时间和站间运行时间推算出来，因此，基于经过调整的计划发车时间和站间运行时间，即可得到经过调整的后续各站台对应的计划到站时间。

本发明实施例提供的方法，通过基于所述当前站台以及后续各站台的停站时间和站间运行时间的预设调整范围，将所述当前站台及后续各站台对应的计划发车时间调整到最早/最晚，同时，将所述当前站台及后续各站台对应的站间运行时间调整到最短/最长，再基于经过调整的计划发车时间和站间运行时间，调整后续各站台对应的计划到站时间，可以实现回归原运行计划的速度最大化。

基于上述实施例，所述基于所述实际到站时间与原运行计划中包括的计划到达所述当前站台的计划到站时间，对所述原运行计划中所述当前站台对应的计划发车时间和站间运行时间，以及后续站台对应的计划到站时间、计划发车时间和站间运行时间进行调整之前，还包括：

创建计划操作容器，所述计划操作容器用于存储所述当前站台及后续站台对应的计划发车时间和站间运行时间的调整量。

具体的，对于列车运行计划的调整，存在两种情形，一种是经过调整之后能够回归原运行计划，另一种是经过调整之后不能回归原运行计划，对于该情形，需要将运行计划恢复为调整之前的状态以供技术人员进行进一步确认和操作。由于计划调整过程是在原运行计划的基础上进行动态更新，即运行计划是在动态变化的。如果经过调整之后发现不能回归原运行计划，然而此时的运行计划已经是更新之后的运行计划。因此，为了将运行计划恢复为调整之前的状态，在对原运行计划进行调整之前，列车运行计划调整装置创建计划操作容器，用于存储所述当前站台及后续站台对应的计划发车时间和站间运行时间的调整量，基于每个站台相应参数的调整量，列车运行计划调整装置可以倒推出调整前的运行计划。

本发明实施例提供的方法，通过创建用于存储所述当前站台及后续站台对应的计划发车时间和站间运行时间的调整量的计划操作容器，可以为后续的运行计划操作提供数据基础。

基于上述实施例，还包括：

若确定经过运行计划调整的站台数量达到预设的待调整站台数量阈值，且所述经过调整的运行计划中所述后续站台中不存在所述目标后续站台，则将经过调整的运行计划恢复为所述原运行计划。

具体的，在列车实际运营管理中，需要保证列车能以最快的速度从异常状态恢复为正常状态，如果调整持续时间太长，列车将长时间处于异常状态，这将对整个线路的运行产生严重影响，因而调整也就失去了意义。基于此，列车运行计划调整装置预先设置待调整站台数量阈值，若确定经过运行计划调整的站台数量达到预设的待调整站台数量阈值，且所述经过调整的运行计划中所述后续站台中不存在所述目标后续站台，即列车仍然没有回归原运行计划，则将经过调整的运行计划恢复为所述原运行计划，由工作人员对于运行现状进行评估，确定后续的调整方案。

本发明实施例提供的方法，通过设置待调整站台数量阈值，以确保列车运行计划调整的有效性，当确定经过运行计划调整的站台数量达到预设的待调整站台数量阈值，且所述经过调整的运行计划中所述后续站台中不存在所述目标后续站台，则将经过调整的运行计划恢复为所述原运行计划，便于后续调整方案的快速制定，提高列车运行计划的调整效率。

基于上述实施例，所述计划操作容器中存储的所述当前站台及后续站台对应的计划发车时间和站间运行时间的调整量用于将经过调整的运行计划恢复为所述原运行计划。

具体的，在前述内容已经介绍了由于运行计划在调整的过程中是在动态变化的，为了将运行计划恢复为调整之前的状态，就需要知晓每一步调整对应的计划发车时间和站间运行时间的调整量，基于每个站台对应的计划发车时间和站间运行时间的调整量，列车运行计划调整装置可以根据经过调整的运行计划倒推出调整前的运行计划。因此，利用计划操作容器中存储的所述当前站台及后续站台对应的计划发车时间和站间运行时间的调整量便可将经过调整的运行计划恢复为所述原运行计划。

本发明实施例提供的方法，通过所述计划操作容器中存储的所述当前站台及后续站台对应的计划发车时间和站间运行时间的调整量用于将经过调整的运行计划恢复为所述原运行计划，可以实现原运行计划的快速恢复，方便工作人员进行评估以及进行后续调整方案的快速制定，提高列车运行计划的调整效率。

基于上述实施例，所述将经过调整的运行计划恢复为所述原运行计划之后，还包括：生成报警提示。

具体的，列车运行计划调整装置将经过调整的运行计划恢复为所述原运行计划之后，生成报警提示，以提示工作人员列车无法回归原运行计划，工作人员可以根据原运行计划确定后续的调整方案。

本发明实施例提供的方法，通过将经过调整的运行计划恢复为所述原运行计划之后，生成报警提示，以提示工作人员列车无法回归原运行计划，由工作人员确定后续的调整方案，提高列车运行计划的调整效率。

下面以一个具体例子对上述任一实施例所述方法进行进一步说明：

以上述列车运行计划调整方法在ats系统中的应用为例：

第一步：列车到达a站台，ats系统获取列车到达当前站台的实际到站时间，根据所述实际到站时间与原运行计划中包括的计划到达a站台的计划到站时间，若判断列车发生早/晚点，则进行第二步；

第二步：ats系统创建计划操作容器，并基于所述实际到站时间与原运行计划中包括的计划到达a站台的计划到站时间，对所述原运行计划中所述当前站台对应的计划发车时间和站间运行时间，以及后续站台对应的计划到站时间、计划发车时间和站间运行时间进行调整，获得经过调整的运行计划，同时将所述当前站台及后续站台对应的计划发车时间和站间运行时间的调整量存储到计划操作容器中；

具体调整方式为：若发生早点，则将a站台对应的计划发车时间调整到最晚，同时，将a站台对应的站间运行时间调整到最长，再基于经过调整的计划发车时间和站间运行时间，调整后续站台b对应的计划到站时间。判断所述经过调整的运行计划中b站台的计划到站时间与所述原运行计划中包括的计划到达b站台的计划到站时间是否一致，若一致，则基于经过调整的运行计划控制所述列车运行；若不一致，则根据上述方式继续调整b站台的计划发车时间和站间运行时间以及后续站台c对应的计划到站时间，判断所述经过调整的运行计划中c站台的计划到站时间与所述原运行计划中包括的计划到达c站台的计划到站时间是否一致，若一致，则基于经过调整的运行计划控制所述列车运行，若不一致，则根据上述方式继续调整d站台的计划发车时间和站间运行时间以及后续站台e对应的计划到站时间。需要注意的是，此处仅是为了清晰表达调整过程，进行了多个站台的调整过程描述，在实际调整过程中，可能经过一个站台的调整就回归了原运行计划，此时，将终止调整过程并按照调整后的运行计划控制列车运行。

若确定经过运行计划调整的站台数量达到预设的待调整站台数量阈值n，但所述经过调整的运行计划中所述后续站台的计划到站时间与所述原运行计划中包括的计划到达该站台的计划到站时间仍然不一致，则利用所述计划操作容器中存储的所述当前站台及后续站台对应的计划发车时间和站间运行时间的调整量将经过调整的运行计划恢复为所述原运行计划，并生成报警提示，提醒工作人员评估当前运行现状，并进行后续调整方案的设置。

基于上述任一实施例，图2为本发明实施例提供的一种列车运行计划调整装置的示意图，如图2所示，该装置包括：

运行计划调整模块210，用于获取列车到达当前站台的实际到站时间，基于所述实际到站时间与原运行计划中包括的计划到达所述当前站台的计划到站时间，对所述原运行计划中所述当前站台对应的计划发车时间和站间运行时间，以及后续站台对应的计划到站时间、计划发车时间和站间运行时间进行调整，获得经过调整的运行计划；

具体的，首先，运行计划调整模块210获取列车到达当前站台的实际到站时间，基于所述实际到站时间与原运行计划中包括的计划到达所述当前站台的计划到站时间即可判断列车是否发生早晚点，如果发生早晚点，便可通过对所述原运行计划中所述当前站台对应的计划发车时间和站间运行时间，以及后续站台对应的计划到站时间、计划发车时间和站间运行时间进行调整，获得经过调整的运行计划，以克服早晚点的情况。

运行计划调整结果判断模块220，用于若确定所述经过调整的运行计划中所述后续站台中的至少一个目标后续站台对应的计划到站时间与所述原运行计划中包括的计划到达所述目标后续站台的计划到站时间一致，则基于经过调整的运行计划控制所述列车运行。

具体的，如果经过调整的运行计划中所述后续站台中的至少一个目标后续站台对应的计划到站时间与所述原运行计划中包括的计划到达所述目标后续站台的计划到站时间一致，则说明此时列车的运行状态已经恢复为原运行计划中规定的状态，即由早晚点状态恢复成准点状态，证明调整成功，因此，此时，运行计划调整结果判断模块220会基于经过调整的运行计划控制所述列车运行以使列车回归原运行计划。

本发明实施例提供的装置，通过运行计划调整模块获取列车到达当前站台的实际到站时间，基于所述实际到站时间与原运行计划中包括的计划到达所述当前站台的计划到站时间，对所述原运行计划中所述当前站台对应的计划发车时间和站间运行时间，以及后续站台对应的计划到站时间、计划发车时间和站间运行时间进行调整，获得经过调整的运行计划，运行计划调整结果判断模块若确定所述经过调整的运行计划中所述后续站台中的至少一个目标后续站台对应的计划到站时间与所述原运行计划中包括的计划到达所述目标后续站台的计划到站时间一致，则基于经过调整的运行计划控制所述列车运行，可以克服调整不到位的问题，提高列车运行计划的调整效率。

基于上述实施例，所述对所述原运行计划中所述当前站台对应的计划发车时间和站间运行时间，以及后续站台对应的计划到站时间、计划发车时间和站间运行时间进行调整，获得经过调整的运行计划，包括：

基于所述当前站台以及后续各站台的停站时间和站间运行时间的预设调整范围，将所述当前站台及后续各站台对应的计划发车时间调整到最早/最晚，同时，将所述当前站台及后续各站台对应的站间运行时间调整到最短/最长，再基于经过调整的计划发车时间和站间运行时间，调整后续各站台对应的计划到站时间。

基于上述实施例，所述运行计划调整模块210在基于所述实际到站时间与原运行计划中包括的计划到达所述当前站台的计划到站时间，对所述原运行计划中所述当前站台对应的计划发车时间和站间运行时间，以及后续站台对应的计划到站时间、计划发车时间和站间运行时间进行调整之前，还用于：

创建计划操作容器，所述计划操作容器用于存储所述当前站台及后续站台对应的计划发车时间和站间运行时间的调整量。

基于上述实施例，所述运行计划调整结果判断模块220还用于：

若确定经过运行计划调整的站台数量达到预设的待调整站台数量阈值，且所述经过调整的运行计划中所述后续站台中不存在所述目标后续站台，则将经过调整的运行计划恢复为所述原运行计划。

基于上述实施例，所述计划操作容器中存储的所述当前站台及后续站台对应的计划发车时间和站间运行时间的调整量用于将经过调整的运行计划恢复为所述原运行计划。

基于上述实施例，所述运行计划调整结果判断模块220将经过调整的运行计划恢复为所述原运行计划之后，还用于：生成报警提示。

本发明实施例提供的列车运行计划调整装置可以执行上述列车运行计划调整方法，其具体工作原理和相应的技术效果与上述方法实施例相同，在此不再赘述。

图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(communicationsinterface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行上述方法实施例提供的步骤流程。

此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例提供的步骤流程。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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