TBM机车运行用连接装置及机车运输系统的制作方法

本实用新型涉及隧道掘进设备技术领域，尤其涉及一种tbm机车运行用连接装置及机车运输系统。

背景技术：

在tbm(掘进机)施工中，机车运输系统是tbm顺利掘进的物资保障线，不同掘进情况下，机车运行有着不同的编组排列方式，不同类型的机车(如板车、材料车、人车)之间需要根据不同需求按不同顺序可靠连接在一起，现在各机车之间采用链接挂钩连接，在轨道上坡段或者下坡段，由于链接挂钩无法上下活动而“别死”，从而导致的机车挂钩脱钩，甚至机车连接拉板在脱钩过程中会出现断裂现象，对人员、物资及设备安全造成较大威胁，而且，频繁的更换连接拉板及挂钩也会增加施工成本，长距离的机车运输安全难以保证，无法满足运行要求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、拆装方便，安全可靠和成本低廉的tbm机车运行用连接装置及机车运输系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种tbm机车运行用连接装置，包括连接轴和两个球铰座，所述连接轴的两端均设有球头，各所述球铰座的内侧均设有球面槽，两个所述球铰座的球面槽与连接轴的两个球头分别球面接触，各所述球铰座的外侧均设有销轴链接机构，各所述球面槽的侧壁上均贯通有注油孔。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述球铰座于注油孔处设有孔塞。

所述孔塞与注油孔螺纹连接。

所述球铰座由两块球铰块拼接组成，两块所述球铰块的相对面上均设有边角槽，两个所述边角槽拼合形成球面槽。

两块所述球铰块焊接连接。

所述销轴链接机构包括两块链接耳板，两块所述链接耳板分别固定在两块球铰块上且对称布置。

所述链接耳板上贯通有销轴插孔。

一种机车运输系统，包括至少两辆机车，各所述机车之间均通过上述的tbm机车运行用连接装置连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

各所述机车的连接端均设有销接座，所述销接座与销轴链接机构通过销轴铰接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的tbm机车运行用连接装置，包括连接轴和两个球铰座，连接轴的两端均设有球头，各球铰座的内侧均设有球面槽，两个球铰座的球面槽与连接轴的两个球头分别球面接触，各球铰座的外侧均设有销轴链接机构，各球面槽的侧壁上均贯通有注油孔。使用时，各机车之间通过该连接装置连接，即位于连接轴两端的球铰座分别通过各自的销轴链接机构与相应的机车连接，由于两个球铰座的球面槽与连接轴的两个球头分别球面接触，机车均可进行一定幅度的多向活动，避免了原有连接方式在坡段运行时因为无法上下活动而“别死”，从而导致的机车挂钩脱钩和连接拉板断裂现象；其次，本连接装置在球面槽的侧壁上设置有注油孔，可在球面槽和球头之间充分进行润滑，减少磨损；同时，球铰座通过销轴链接机构与机车连接，方便拆装。该tbm机车运行用连接装置结构简单、拆装方便，安全可靠和成本低廉。

本实用新型的机车运输系统，包括至少两辆机车，各机车之间均通过上述的tbm机车运行用连接装置连接。该机车运输系统结构简单、拆装方便，安全可靠和成本低廉。

附图说明

图1是本实用新型tbm机车运行用连接装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型tbm机车运行用连接装置的剖视结构示意图。

图3是本实用新型机车运输系统的结构示意图。

图4是图3中a处的放大图。

图中各标号表示：

1、连接轴；11、球头；2、球铰座；21、球铰块；3、球面槽；4、销轴链接机构；41、链接耳板；5、注油孔；6、孔塞；7、销轴插孔；8、机车；81、销接座；9、销轴。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

图1和图2示出了本实用新型tbm机车运行用连接装置的一种实施例，本tbm机车运行用连接装置包括连接轴1和两个球铰座2，连接轴1的两端均设有球头11，各球铰座2的内侧均设有内面呈球面的球面槽3，两个球铰座2的球面槽3与连接轴1的两个球头11分别球面接触，各球铰座2的外侧均设有销轴链接机构4，各球面槽3的侧壁上均贯通有注油孔5。使用时，各机车8之间通过该连接装置连接，即位于连接轴1两端的球铰座2分别通过各自的销轴链接机构4与相应的机车8连接，由于两个球铰座2的球面槽3与连接轴1的两个球头11分别球面接触，机车8均可进行一定幅度的多向活动，避免了原有连接方式在坡段运行时因为无法上下活动而“别死”，从而导致的机车8挂钩脱钩和连接拉板断裂现象；其次，本连接装置在球面槽3的侧壁上设置有注油孔5，可在球面槽3和球头11之间充分进行润滑，减少磨损；同时，球铰座2通过销轴链接机构4与机车8连接，方便拆装。该tbm机车运行用连接装置结构简单、拆装方便，安全可靠和成本低廉。

本实施例中，球铰座2于注油孔5处设有孔塞6，用于注油孔5的封堵。具体地，孔塞6与注油孔5螺纹连接，方便注油操作。注油孔5攻有内螺纹，从注油孔5加注润滑脂，保证球面槽3和球头11润滑。

本实施例中，球铰座2由两块球铰块21拼接组成，两块球铰块21的相对面上均设有边角槽，两个边角槽拼合形成球面槽3。具体为，球铰座2由两块球铰块21三面焊接组成，开口面不进行焊接；焊接完成后，两块球铰块21的边角槽拼合形成球面槽3，连接轴1的球头11在该球面槽3内，便于球铰座2的生产加工以及球铰座2和球头11的连接工作。球铰块21采用80mm厚铁板加工成，球面槽3圆心位于两块球铰块21的接触面上，半径为41mm，深度为65mm，表面粗糙度不大于ra0.8，球面面轮廓度不大于0.2mm。

本实施例中，销轴链接机构4包括两块链接耳板41，两块链接耳板41分别固定在两块球铰块21上且对称布置。具体地，链接耳板41上贯通有销轴插孔7，便于与机车8连接。链接耳板41利用铁板加工形成。两块链接耳板41的销轴插孔7的同轴度定位不大于1mm。球铰座2上的两块链接耳板41焊缝对称分布在两块球铰块21的焊缝两侧。

本实施例中，连接轴1利用铁棒加工，铁棒选择合适长度与直径，直径应大于80mm，球头11半径应小于41mm大于40mm，表面粗糙度应不大于ra1.6，球面面轮廓度不大于0.2mm。

图3和图4示出了本实用新型机车运输系统的一种实施例，本机车运输系统包括至少两辆机车8，各机车8之间均通过上述的tbm机车运行用连接装置连接。具体地，各机车8的连接端均设有销接座81，各机车的销接座81与tbm机车运行用连接装置的销轴链接机构4通过销轴9铰接。各机车8之间通过tbm机车运行用该连接装置连接，即位于连接轴1两端的球铰座2分别通过各自的销轴链接机构4与相应的机车8连接，由于两个球铰座2的球面槽3与连接轴1的两个球头11分别球面接触，机车8均可进行一定幅度的多向活动，避免了原有连接方式在坡段运行时因为无法上下活动而“别死”，从而导致的机车8挂钩脱钩和连接拉板断裂现象；其次，本装置在球面槽3的侧壁上设置有注油孔5，可在球面槽3和球头11之间充分进行润滑，减少磨损；同时，球铰座2和销轴链接机构4通过销轴9与机车8连接，方便拆装。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

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