一种轨道交通辅助系统的制作方法

[0001]
本申请涉及公共交通技术领域，尤其涉及一种轨道交通辅助系统。


背景技术：

[0002]
目前，私家车发展过量，城市公共交通处理能力有限，覆盖范围小、运输速度低、路线繁杂，造成城市交通拥挤，道路交通事故增多，空气、噪音污染日趋严重，使得城市交通混乱。一种解决方案是先架设轨道，然后使车辆进入该轨道，进而沿该轨道快速到达目的地附近。
[0003]
基于此，需要一种能够使车辆更安全地进入轨道的系统。


技术实现要素：

[0004]
本说明书实施例提供了一种轨道交通辅助系统，以避免车辆在进入轨道时存在的安全隐患问题。
[0005]
本说明书实施例采用下述技术方案：
[0006]
本说明书实施例提供了一种轨道交通辅助系统，所述轨道为架设于路面上方的轨道，所述轨道设置有至少一组传动机构，所述传动机构能够为进入所述轨道的车辆提供动力，以使所述车辆沿所述轨道运动；
[0007]
其中，所述轨道的入口处设置有卡接口，所述卡接口能够对进入所述轨道的车辆进行固定；
[0008]
该轨道交通辅助系统包括：
[0009]
检测标识，其设置于距离所述轨道入口预设距离处，且所述检测标识存储有所述轨道入口和所述卡接口的位置信息；
[0010]
检测单元，其设置于车辆上，在车辆进入所述轨道之前，所述检测单元用于检测所述检测标识以获得所述轨道入口和所述卡接口的位置信息；
[0011]
控制单元，所述控制单元用于接收所述检测单元检测到的位置信息，并根据所述车辆的当前行驶方向，控制所述车辆的转向机构以调整所述车辆的行驶方向，进而使所述车辆驶入所述轨道入口后能够与所述卡接口固定。
[0012]
可选地，所述检测标识为二维码标识。
[0013]
可选地，所述检测单元包括：
[0014]
红外线扫描装置，所述红外线扫描装置用于在扫描所述二维码标识以获得扫描数据；
[0015]
红外线信号接收装置，所述红外线信号接收装置用于接收所述扫描数据以得到所述轨道入口和所述卡接口的位置信息。
[0016]
可选地，所述控制单元与所述红外线信号接收装置通过线连接，以接收所述红外线信号接收装置传送的位置信息。
[0017]
可选地，所述二维码标识设置于距离所述轨道入口预设距离的路面上；
[0018]
在所述车辆行驶至距离所述轨道入口预设距离时，所述红外线扫描装置能够扫描所述二维码标识。
[0019]
可选地，所述红外扫描装置和所述红外线信号接收装置均设置于所述车辆前端的下部；
[0020]
或者所述红外扫描装置和所述红外线信号接收装置均设置于所述车辆后端的下部。
[0021]
可选地，所述红外线扫描装置包括第一红外线扫描装置和第二红外线扫描装置；所述红外线信号接收装置包括第一红外线信号接收装置和第二红外线信号接收装置；
[0022]
所述第一红外线扫描装置和第一红外线信号接收装置均设置于所述车辆前端的下部；
[0023]
所述第二红外线扫描装置和第二红外线信号接收装置均设置于所述车辆后端的下部。
[0024]
可选地，所述预设距离为1.5-2.5米之间的任意位置。
[0025]
可选地，所述预设距离为2米。
[0026]
可选地，在所述卡接口与所述车辆固定的情形下，所述传动机构能够带动所述车辆沿所述轨道移动。
[0027]
本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过本方案，对于架设在路面上的轨道来说，为了使车辆能够准确的进入到该轨道入口并与卡接口相连接，通过在车辆上设置检测单元，并在轨道入口附件设置检测标识，从而使得车辆在进入轨道入口之前可以获取到轨道入口和卡接口的位置信息，进而根据该位置信息调整车辆的行驶方向，从而保证车辆准确地进入到轨道入口并与卡接口相连接，极大地减少了车辆进入轨道过程中存在的安全隐患。
附图说明
[0028]
为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
[0029]
图1为本说明书实施例提供的一种轨道交通系统的俯视结构示意图；
[0030]
图2为本说明书实施例提供的一种轨道交通系统的侧视结构示意图；
[0031]
图3为本说明书实施例提供的轨道交通系统的框架图；
[0032]
图4为本说明书实施例提供的一种轨道交通辅助系统的车辆前视图；
[0033]
图5为本说明书实施例提供的一种轨道交通辅助系统的车辆后视图。
具体实施方式
[0034]
为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请
保护的范围。
[0035]
首先参照图1和图2，图1为本说明书实施例提供的一种轨道交通系统的俯视结构示意图；图2为本说明书实施例提供的一种轨道交通系统的俯视结构示意图。
[0036]
如图1和图2所示，本说明书提供的轨道交通辅助系统中，轨道1为架设于路面2上方的轨道1，轨道1设置有至少一组传动机构，所述传动机构能够为进入轨道1的车辆提供动力，以使所述车辆沿轨道1运动。更具体地，架设在路面上的轨道可以是两根平行的钢轨，传动机构即设置在两根平行的钢轨之间。该传动机构可以包括第一转轮、第二转轮、驱动装置、以及环绕第一转轮和第二转轮的传动带。在沿轨道的方向上，根据轨道的长度可以设置多组传动机构，每组传动结构的长度可以根据实际需要设置。驱动装置可以是驱动电机，每组传动机构可以配置一个或两个驱动电机。驱动装置可以驱动第一转轮运转，进而带动进入轨道的车辆沿轨道运动，此时第一转轮为主动轮，第二转轮为从动轮。在车辆位于轨道的情况下，传动带与车辆的底盘之间具有一定的摩擦力，传动带在运转的过程中，通过该摩擦力为车辆提供动力，进而使得车辆可以沿轨道运动。在一种可能的实施方式中，可以在车辆的底盘设置一层能够与传动带之间产生强摩擦力的材料，以增大传动带与车辆之间的摩擦力，以防止传动带带动交通工具运动的过程中出现打滑现象。进一步地，位于第一转轮和第二转轮之间还可以设置多个支撑滚轮，支撑滚轮与传动带的内表面接触，使得传动带可以借助支撑滚轮运转，提高传动效率。
[0037]
进一步，本说明书的轨道1还包括转向架。该转向架包括：转向架构架和转向轮。轨道1的钢轨可以设置为“工”字形，即在轨道1的两个外侧具有凹槽，转向轮可以嵌入到该凹槽内，即，该凹槽相当于转向轮的运动轨道，在外力作用下，转向轮可以带动转向架构架沿轨道1运动。转向架构架可以用来固定车辆。具体地，车辆可以与该转向架构架进行绑定，然后传动带通过摩擦力带动车辆运动时，车辆即可带动转向架运动，转向轮便于实现车辆的直行、转弯等操作。
[0038]
对于上述轨道1，在轨道入口11设置有卡接口(图中未示出)，该卡接口能够对进入轨道的车辆进行固定，这样一来，防止车辆在沿轨道1移动的过程中，出现脱离轨道1的情形。基于该轨道1的设计，由于车辆通常是驾驶员手动驾驶，由于手动驾驶方向的随机性，不能精确保证轨道入口11的卡接口能够一次就与车辆连接上，这样大大增加了一些不确定的安全因素和隐患，从而可能会造成一定的财产伤亡。
[0039]
为此，本说明书实施例提供了一种轨道交通辅助系统。参照图3，图3为本说明书实施例提供的轨道交通系统的框架图。如图3所示，该系包括：
[0040]
检测标识301，其设置于距离轨道入口1预设距离处，且检测标识301存储有轨道入口11和卡接口的位置信息；
[0041]
检测单元302，其设置于车辆上，在车辆进入轨道1之前，检测单元302用于检测检测标识301以获得轨道入口11和卡接口的位置信息；
[0042]
控制单元303，控制单元用于接收检测单元302检测到的位置信息，并根据所述车辆的当前位置信息，控制所述车辆的转向机构以调整所述车辆的行驶方向，进而使所述车辆驶入轨道入口11后能够与所述卡接口固定。
[0043]
上述中，预设距离可以是两米，本领域技术人员也可以根据实际需要选择其他合适的预设距离，如1.5-2.5米之间的任意距离，或者其他更为合适的距离，本说明书不对此
进行限定。本实施例中以预设距离为两米作为示例说明。
[0044]
当车辆行驶到距离轨道入口11两米的距离时，车辆上安装的检测单元303可以检测该检测标识以获得轨道入口11和卡接口的位置信息，进而将该位置信息发送给控制单元303。控制单元303可以是车载电脑，在车载电脑接收到该位置信息后，再根据车辆当前的行驶方向，对车辆的行驶方向做出修正，以使车辆可以准确地驶入轨道入口11并与卡接口相连接。关于车载电脑根据接收到的位置信息和车辆当前的行驶方向来调整车辆的行驶方向的具体算法，在此不详细说明。本领域技术人员可以选择或设计合适的算法，例如可以根据车辆当前行驶方向相对于轨道入口11和卡接口位置的偏离信息，发出控制信号到转向机构，转向机构根据控制信号修正车辆的行驶方向，以使车辆的行驶方向与轨道入口11和卡接口位置的偏离信息相一致，从而使车辆准确地进入轨道入口11，并与卡接口相连接。
[0045]
一种可能的示例是，在车辆行驶到距离轨道入口2米的距离时，车辆的驾驶模式改为自动驾驶，转向机构根据控制信号自动作出一定角度的方向修正，使车辆能够准确地进入到轨道入口11与卡接口相连接。
[0046]
在一种具体的实施方式中，该检测标识可以是二维码标识。例如，该二维码标识可以设置在距离轨道入口11两米的路面上，可以将该二维码标识贴在路面上。此外，该二维码标识也可以选择其他设置方式，只要使车辆在进入轨道入口11之前能够获取到该二维码标识包含的位置信息即可，本说明书不对此作具体限定。
[0047]
进一步，检测单元303包括：红外线扫描装置和红外线信号接收装置。其中，所述红外线扫描装置用于在扫描二维码标识以获得扫描数据；红外线信号接收装置用于接收该扫描数据以得到轨道入口11和卡接口的位置信息。控制单元303与红外线信号接收装置通过线连接，以接收红外线信号接收装置传送的位置信息。在车辆行驶至距离轨道入口11两米的位置时，红外线扫描装置能够扫描贴在路面上的二维码标识，然后将扫描数据传给红外线信号接收装置，进而由红外线信号接收装置根据该扫描数据获得轨道入口11和卡接口的位置信息，以传送给控制单元303。
[0048]
作为示例，该红外扫描装置和红外线信号接收装置可以均设置于车辆前端的下部，也可以均设置在车辆后端的下部。参照图4和图5，图4为本说明书实施例提供的一种轨道交通辅助系统的车辆前视图；图5为本说明书实施例提供的一种轨道交通辅助系统的车辆后视图。如图4和5所示，在本实施例中，红外线扫描装置包括第一红外线扫描装置41和第二红外线扫描装置42；红外线信号接收装置包括第一红外线信号接收装置51和第二红外线信号接收装置52。其中，第一红外线扫描装置41和第一红外线信号接收装置51均设置于车辆前端的下部，即图4中所示的位置，第一红外线信号接收装置51与第一红外线扫描装置41可以通过线连接；第二红外线扫描装置42和第二红外线信号接收装置52均设置于车辆后端的下部，即图4中所示的位置，第二红外线信号接收装置52与第二红外线扫描装置42可以通过线连接。
[0049]
按照上述设置，当车辆经过二维码标识处时，车辆上的第一红外线扫描装置41和第二红外线扫描装置42均可以扫描到二维码标识。一种情况下，是第一红外线扫描装置41先扫描到二维码标识，假设第一红外线扫描装置41未扫描到(或出现故障或其他原因)，则在车辆驶过二维码标识后，第二红外线扫描装置42可以继续扫描二维码标识。此外，也可以在距离轨道入口11两米的距离处，多设置几个二维码标识，这样一来，避免因未扫描到二维
码标识而出现无法控制车辆转向的情形。本说明书不对二维码标识的数量进行具体限定。
[0050]
上述为本说明书提供的一种具体实施方式，作为一些可选的方式，如检测标识还可以是条形码或者其他可以记录位置信息的标识；可选的，检测单元除采用红外扫描装置外，还可以是其他的扫描装置，如激光等等。此外，检测单元也可以采用其他可以识别二维码标识、条形码标识或者其他存在未知信息的标识的设备，这些都不脱离本实用新型的保护范围。可选的，检测单元在车辆上的设置位置可以根据实际情况灵活地选择，如可以设置在车辆底盘，或者车辆的侧面等等，即检测单元的设置位置可以与检测标识的位置相匹配，换言之，车辆进入轨道入口之前，确保检测单元可以获取到检测标识存储的位置信息即可，本说明书不对检测单元的具体设置位置进行具体限定。
[0051]
如上所述，通过本说明书的方案，对于架设在路面上的轨道来说，为了使车辆能够准确的进入到该轨道入口并与卡接口相连接，通过在车辆上设置检测单元，并在轨道入口附件设置检测标识，从而使得车辆在进入轨道入口之前可以获取到轨道入口和卡接口的位置信息，进而根据该位置信息调整车辆的行驶方向，从而保证车辆准确地进入到轨道入口并与卡接口相连接，在所述卡接口与所述车辆固定的情形下，传动机构能够带动所述车辆沿所述轨道移动。这样一来，极大地减少了车辆进入轨道过程中存在的安全隐患。
[0052]
上述对本说明书特定实施例进行了描述，其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，附图中描绘的过程不一定必须按照示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
[0053]
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0054]
以上所述仅为本说明书实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

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