一种地铁消毒座椅的制作方法

[0001]
本实用新型涉及地铁车厢设施领域，尤其是涉及一种地铁消毒座椅。


背景技术：

[0002]
随着城市轨道交通的快速发展，越来越多人选择地铁出行，而公共场合的卫生问题也直接关系到人民的生活健康水平。地铁坐椅作为地铁车厢内部直接与人接触的设施之一，座椅的干净程度直接影响着乘客的乘车舒适度与健康度，更关系到公共服务的质量以及形象的好坏。因此，有必要开发出一种地铁消毒座椅。
[0003]
另外，列车清客时，座椅的清洗耗时耗力，极大地浪费了人力资源。同时，在地铁列车运行时，也无法做到一天多次对地铁座椅的清洁，尤其在客流量大的车站内不能完全保证乘客出行的健康与卫生。
[0004]
此外，目前的地铁座椅清洁仅仅依靠保洁人员清客时统一完成，乘客本身无法在有消毒需求时对于座椅进行消毒操作。地铁座椅也仅仅具备承载功能，座椅本体外没有设置其他任何功能造成了资源浪费。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种可供地铁列车自动、快速地将座椅进行消毒的地铁消毒座椅，进而保证公众健康和卫生。
[0006]
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0007]
一种地铁消毒座椅，包括座椅主体，所述座椅主体设有座面和椅背，所述椅背外壁上设有可活动开合的曲面盖板，所述椅背内设有电源控制模块、消毒液体储存腔、固定部以及可活动出入座椅的消毒滚轮、擦干滚轮、第一连接杆和第二连接杆，曲面盖板连接第一舵机，两根第一连接杆分别连接在消毒滚轮、擦干滚轮的两侧，两根第二连接杆的一端各自与一根第一连接杆的中间部位通过活球连接，连接处设有第二舵机，第二连接杆的另一端连接滑动机构，所述滑动机构连接第三舵机，各舵机分别与电源控制模块连接，所述消毒液体储存腔通过横杆活动连接消毒滚轮，所述固定部上设有喷孔，所述消毒液体储存腔通过导管连接喷孔，在非工作状态下，所述擦干滚轮与所述消毒滚轮呈上、下结构设置，所述喷孔设于所述消毒滚轮上方，在消毒状态下，电源控制模块控制第二连接杆运动，带动第一连接杆转动，进而带动所述擦干滚轮与所述消毒滚轮从所述曲面盖板伸出。
[0008]
进一步地，所述消毒滚轮和所述擦干滚轮为圆柱形滚筒结构，各滚筒内部为空心结构，所述消毒滚轮的滚筒外部设有纤维材料件，所述擦干滚轮的滚筒外部设有吸水材料件，两根第一连接杆分别连接在两个滚轮的两侧，连接部分分别向相应滚筒的中心凸起。
[0009]
进一步地，所述擦干滚轮与所述消毒滚轮的尺寸相同。
[0010]
进一步地，所述固定部包括第一固定横板、支撑板和第二固定横板，所述支撑板为圆弧结构板，所述支撑板的顶部固定在椅背的顶部内侧，所述支撑板的中间位置固定连接第一固定横板，所述支撑板的底端固定连接第二固定横板，在非工作状态下，所述擦干滚轮
设于支撑板的顶部与第一固定横板之间，所述消毒滚轮设于支撑板、第一固定横板、第二固定横板之间，所述导管的另一端设于第一固定横板的底部，所述第一固定横板的底部设有喷孔。
[0011]
进一步地，所述电源控制模块固定在椅背内部，所述电源控制模块包括电源以及与电源连接的stm32系列开发板，所述stm32系列开发板与第一舵机连接，并与第一连接杆上的第二舵机、第二连接杆上的第三舵机通过舵机延长线连接，所述stm32系列开发板与地铁总控制台无线连接。
[0012]
进一步地，多个喷孔等间隔设于第一固定横板的底部，并沿消毒滚轮轴向分布。
[0013]
进一步地，所述椅背内固定有与滑动机构相配合的滑动轨道，所述滑动机构设于滑动轨道上，所述滑动机构连接第三舵机。
[0014]
进一步地，该座椅与第二连接杆的对应位置处设有用以第二连接杆从座椅中伸出的缝隙，所述缝隙的两侧分别设有座椅胶圈，所述座椅胶圈通过弹簧与座椅连接。
[0015]
进一步地，所述吸水材料件采用吸水棉或超细材料件。
[0016]
进一步地，所述纤维材料件采用胶棉或纤维材料。
[0017]
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
[0018]
1)本实用新型地铁消毒座椅内部设有消毒液体储存腔，利用擦干滚轮、消毒滚轮的运动状态，可将消毒液体储存腔的消毒液喷于消毒滚轮上，在消毒后，再通过调节擦干滚轮、消毒滚轮的运动位置，利用擦干滚轮外部的吸水材料件对座椅进行擦干处理，可将对地铁座椅起到良好的消毒效果，防止公共场合细菌滋生，且适用于大客流时一天多次清洁；
[0019]
2)在非工作状态下，本实用新型的擦干滚轮、消毒滚轮设置在座椅内部，可充分利用本身座椅进行改进，充分利用座椅空间，提高了资源的利用率；
[0020]
3)本实用新型地铁消毒座椅通过擦干滚轮、消毒滚轮的相对运动实现自动消毒、擦干操作，大大节省了保洁人员的劳动力，且能够满足乘客的实时消毒需求；
[0021]
4)第一连接杆与滚轮的连接部分分别向滚筒的中心凸起，可保证滚筒嵌合在两根第一连接杆上的同时能保持稳定转动。
附图说明
[0022]
图1为本实用新型实施例中地铁消毒座椅的立体结构图；
[0023]
图2为本实用新型实施例中地铁消毒座椅的剖视结构图；
[0024]
图3为本实用新型实施例中地铁消毒座椅的局部结构剖视示意图；
[0025]
图4为本实用新型实施例中地铁消毒座椅的滚轮的运行方向示意图；
[0026]
图中标号所示：
[0027]
1、第一连接杆，2、第二连接杆，3、座椅主体，4、擦干滚轮，5、消毒液体储存腔，6、消毒滚轮，7、电源控制模块，8、喷孔，9、曲面盖板，10、横杆，11、导管，12、固定部，13、座椅胶圈，14、垫片，15、滑动机构，16、滑动轨道，121、第一固定横板，122、支撑板，123、第二固定横板，301、座面，302、椅背。
具体实施方式
[0028]
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。显然，所描述的实施例
是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
[0029]
实施例
[0030]
如图1～图4所示，本实用新型涉及一种地铁消毒座椅，包括座椅主体3、第一连接杆1、第二连接杆2、擦干滚轮4、消毒滚轮6、消毒液体储存腔5和电源控制模块7。
[0031]
座椅主体3置于地铁车厢内侧，座椅本体3设有座面301和椅背302，椅背302的顶部设有曲面盖板9，该曲面盖板9活动连接在椅背302的外壁上。曲面盖板9与椅背302外壁的连接处有横向转动轴和第一舵机(未在图中示出)，第一舵机与电源控制模块7相连。电源控制模块控制第一舵机转动，第一舵机控制转动轴转动，从而实现曲面盖板9的开合。
[0032]
与曲面盖板9相对应位置的椅背302内设有容纳腔，容纳腔中收纳有固定部12、消毒滚轮6、擦干滚轮4和电源控制模块7。固定部12包括第一固定横板121、支撑板122和第二固定横板123，支撑板122为圆弧结构板，支撑板122的顶部固定在椅背302的顶部内侧，支撑板122的中间位置固定连接第一固定横板121，支撑板122的底端固定连接第二固定横板123。支撑板122、第一固定横板121、第二固定横板123之间构成收纳腔。
[0033]
擦干滚轮4与消毒滚轮6在非工作状态下呈上、下结构设置，二者的尺寸相同。擦干滚轮4设于支撑板122的顶部与第一固定横板121之间，消毒滚轮6设于支撑板122、第一固定横板121、第二固定横板123之间。
[0034]
图3为支撑板122、第一固定横板121、第二固定横板123的横截面，该部分用于收纳两个滚轮。第一固定横板121用于隔离两个滚轮，且第一固定横板121的下方设置喷孔8，用于流出消毒液体以保证消毒滚轮6沾湿。第二固定横板123用于防止消毒液体流到座椅内部。支撑板122用于连接两块固定横板。当两个滚轮下呈上、下结构放置于收纳腔内则为收纳位。
[0035]
消毒滚轮6和擦干滚轮4为圆柱形滚筒结构，消毒滚轮6的滚筒外部设有纤维材料件，擦干滚轮4的滚筒外部设有吸水材料件，滚筒内部为空心结构。两根第一连接杆1分别连接在两个滚轮的两侧，连接部分分别向滚筒的中心凸起，以保证滚筒嵌合在两根第一连接杆1上的同时能保持转动。两根第二连接杆2的一端分别与第一连接杆1的中间部位通过活球连接，连接交界处装有第二舵机，该舵机用于控制第一连接杆1的转动。具体移动时，通过内部的电源控制模块7对第二舵机进行控制。
[0036]
第二连接杆2接近座椅一侧末端连有滑动机构15，椅背302内固定有滑动轨道16，滑动机构15设于滑动轨道16上，滑动机构15连接第三舵机，第三舵机连接电源控制模块7，可通过第三舵机的作用使滑动机构15沿滑动轨道16移动，进而控制第二连接杆2的上下前后位置移动与转动。滑动机构15采用滑块，滑块的尺寸、形状与滑动轨道16的轨道尺寸、形状相配合。
[0037]
座椅与第二连接杆2的对应位置处设有缝隙，可供第二连接杆2伸出。缝隙位置左右分别设置座椅胶圈13，座椅胶圈13与座椅连接的部分通过弹簧弹性连接。第二连接杆2处于收纳位时该缝隙位置正好被左右两侧的座椅胶圈13堵住，两个座椅胶圈13嵌合，即第二连接杆2不通过滑动机构15运行时，该杆收纳于地铁座椅内侧，此时由于第二连接杆2不挤压座椅胶圈13，两个座椅胶圈13相嵌合。当第二连接杆2按照滑动机构的运行轨道运行，需
要从缝隙中伸出时，第二连接杆2通过挤压两个座椅胶圈13使得两个胶圈张开，缝隙露出，第二连接杆2从缝隙中伸出，进而带动消毒滚轮6和擦干滚轮4从收纳腔伸出。
[0038]
消毒滚轮6通过第一连接杆1连接擦干滚轮4。消毒滚轮6与消毒液体储存腔5通过横杆10连接，消毒液体储存腔5固定在椅背302内部。消毒液体储存腔5与消毒滚轮6对应侧设有活塞口，用以横杆10出入消毒液体储存腔5。横杆10连接活塞推板，活塞推板连接消毒液体储存腔5，可从消毒液体储存腔5中伸出或推进。垫片14使得横杆10连接的活塞推板向右压消毒液体储存腔5内的消毒液。
[0039]
消毒液体储存腔5的一侧还设有出液口，出液口连接有导管11，导管11的另一端设于第一固定横板121的底部，第一固定横板121的底部设有喷孔8，导管11与喷孔8连接。具体地，多个喷孔8等间隔设置于第一固定横板121的底部，并沿消毒滚轮6轴向分布。消毒滚轮6的外侧设有用以挤压横杆10的垫片14，在收纳状态下，垫片14的位置与横杆10同一平面设置。收纳时，消毒滚轮6运动，通过垫片14挤压横杆10，使得与横杆10连接的活塞推板向右压消毒液体储存腔5内的消毒液，消毒液进入传导管11，再通过喷孔8流出到消毒滚轮6上。消毒滚轮6负责将座椅消毒，消毒滚轮6外部设有纤维材料件，具体可采用胶棉，纤维材料等，以保证充分沾取消毒液体。擦干滚轮4则负责将座椅擦干。擦干滚轮4外部设有吸水材料件，具体可采用吸水棉、超细材料件等，以保证优越的吸水性能。
[0040]
电源控制模块7固定在椅背302内部，包括电源和与电源连接的stm32系列开发板，电源控制模块7与第一舵机连接，并与第一连接杆1上的第二舵机，第二连接杆2上的第三舵机通过延长线相连。
[0041]
在本实施例中，作为优选方案，地铁总控制台设有能够控制电源控制模块的开始按钮，该按钮与各座椅上的电源控制模块无线连接，可用于统一启动所有座椅的消毒操作。
[0042]
本实用新型的工作原理为：
[0043]
当列车清客，操作人员需要对座椅进行消毒时，操作者按下开始按钮使得座椅开始消毒。开始按钮在总控制台由地铁内部人员统一启动，各个座椅的电源控制模块通过无线连接与总控制台通信。曲面盖板9通过第一舵机与电源控制模块7连接，实现打开或闭合。
[0044]
当曲面盖板9打开时，此时擦干滚轮4位于上方，消毒滚轮6位于下方。电源控制模块7控制第三舵机，进而第二连接杆2开始工作。该电源控制模块7采用stm32系列开发板控制舵机来实现杆子的移动。第二连接杆2在指令下运动至限位位置(运动至限位位置时擦干滚轮4位于右方，消毒滚轮6位于左方)，此时，第一连接杆1顺时针旋转180
°
，擦干滚轮4和消毒滚轮6的位置颠倒(即擦干滚轮4位于左方，消毒滚轮6位于右方)，第二连接杆2在指令下沿原路径返回，直至第二连接杆2运动至出发位置(擦干滚轮4位于下方，消毒滚轮6位于上方)，第一连接杆1顺时针旋转180
°
，擦干滚轮4和消毒滚轮6的位置再次颠倒，回到初始位置(擦干滚轮4位于上方，消毒滚轮6位于下方)。第二连接杆2带动两个滚轮回到收纳位置，曲面盖板9闭合。
[0045]
作为一种优选实施方案，可设定电源控制模块7的控制顺序为：收纳位、1号工作位、2号工作位、3号工作位，并以此为一个周期循环。收纳位，擦干滚轮4在上，消毒滚轮6在下；1号工作位，擦干滚轮4在上，消毒滚轮6在下，第二连接杆2先向下后向左运动；2号工作位，第一连接杆1旋转180
°
，消毒滚轮6与擦干滚轮4的位置颠倒，第二连接杆2先向右后向上运动。3号工作位位于收纳位正左方，此状态下第一连接杆1旋转180
°
，消毒滚轮6和擦干滚
轮4位置再次颠倒，以保证回到收纳位时与离开时位置一致。图4是两个滚轮的运动方向示意，两个滚轮先按照粗箭头方向运动再按照细箭头方向运动。例如在图示位置，若此时是按照粗箭头方向运动，则消毒滚轮6在下，擦干滚轮4在上；反之，若此时是按照细箭头方向运动，则消毒滚轮6在上，擦干滚轮4在下。消毒滚轮6通过表面纤维沾取消毒液体，在滚轮滚动时擦拭地铁座椅表面达到消毒效果。擦干滚轮4通过表面吸干材料保证座椅的干燥清洁。两个滚轮运动的具体位置可依照“先消毒，后擦干”的原则。
[0046]
当消毒滚轮6回到收纳位时(收纳位即为两个滚轮下上下放置于收纳腔内，消毒滚轮6通过表面纤维沾取消毒液体，在滚轮滚动时擦拭地铁座椅达到消毒效果)，消毒液储存腔5在消毒滚轮6收纳时触发与其相连接的横杆10，此时消毒液储存腔5中的消毒液体通过与导管11连接，从喷孔8中均匀喷洒在消毒滚轮6上。消毒滚轮6的纤维材料件沾满消毒液体，为下一次座椅消毒做准备。
[0047]
电源控制模块所搭载的内部程序编译采用现有技术，可优选如下控制指令：
[0048]
dim x as integer
[0049]
dim y as integer
[0050]
dim a2 as integer
[0051]
dim a1 as integer
[0052]
dim i as integer
[0053]
private sub timer1_timer()
[0054]
if i＝1then
[0055]
y＝y+10
[0056]
x＝380
[0057]
a2＝10
[0058]
a1＝0
[0059]
end if
[0060]
if i＝2then
[0061]
y＝300
[0062]
x＝x-10
[0063]
a2＝10
[0064]
a1＝0
[0065]
end if
[0066]
if i＝3then
[0067]
y＝300
[0068]
x＝x+10
[0069]
a2＝10
[0070]
a1＝180
[0071]
end if
[0072]
if i＝4then
[0073]
y＝y-10
[0074]
x＝380
[0075]
a2＝10
[0076]
a1＝180
[0077]
end if
[0078]
if i＝5then
[0079]
a2＝0
[0080]
a1＝0
[0081]
end if
[0082]
if y>＝300and i＝1then i＝2
[0083]
if x<＝140and i＝2then i＝3
[0084]
if x>＝380and i＝3then i＝4
[0085]
if y<＝100and i＝4then i＝5
[0086]
end sub
[0087]
其中，x为b的x坐标，y为b的y坐标，a1为第一连接杆1旋转的角度，a2为第二连接杆2旋转的角度，i用于标记该消毒座椅工作的状态位置。该内部程序编译通过if循环实现对于两个滚轮运动的控制。在一个消毒工作的循环周期中，两个滚轮的工作顺序分别向下滚动、向左滚动、向右滚动、向上滚动。例如，当i＝1时，消毒滚轮6在下，擦干滚轮4在上，第一连接杆1不转动，第二连接杆2略微转动以保证两个滚轮出收纳位。两个滚轮向下运动直至到达限位点，i＝2，继续执行下一步操作。如此通过该程序实现座椅的消毒功能。
[0088]
综上所述，本实用新型的地铁消毒座椅，对座椅起到消毒作用，可以防止细菌滋生，保证乘客卫生出行，具有推广应用价值。
[0089]
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的工作人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

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