一种中低速磁浮道岔转辙控制电路的制作方法

[0001]
本发明在中低速磁浮道岔转辙控制电路的基础上，通过简化了命令给定电路，优化了位置检测电路和故障检测电路，使控制电路不再受故障检测系统的影响，并能极大提高了道岔控制系统可靠性的中低速磁浮道岔转辙控制电路。


背景技术：

[0002]
cn110435716a、名称“一种道岔转辙控制电路”，包括第一、二道岔启动继电器，定、反位操作继电器，定、反位表示继电器，切断继电器；定位表示继电器的励磁电路中串接第二道岔启动继电器的一组前接点；且第二道岔启动继电器用于在反位操作励磁吸起转极时，切断定位表示继电器的励磁电路，以构通切断继电器和第一道岔启动继电器的自闭电路；反位表示继电器的励磁电路中串接第二道岔启动继电器的一组后接点；且第二道岔启动继电器，用于在定位操作励磁吸起转极时，切断反位表示继电器的励磁电路，以构通切断继电器和第一道岔启动继电器的自闭电路。
[0003]
现有的转辙控制电路，通过信号系统或现场操作控制开关给定运转命令，检测到无故障并输出位置信号时，给定继电器吸合并自锁，同时转辙继电器也吸合；进而解锁继电器吸合，解锁驱动回路接通，锁销机构开始解锁运转，直到解锁到位限位开关动作后停止运转，生成解锁到位信号，同时断开解锁继电器；系统延时1秒后接通转辙驱动回路，转辙机构开始按给定方向运转，直到转辙到位限位开关动作后停止运转，生成转辙到位信号；进而锁紧继电器吸合，系统延时1秒后接通锁紧驱动回路，锁销机构开始锁紧运转，直到锁紧到位限位开关动作后停止运转，生成锁紧到位信号，同时断开给定继电器和转辙继电器；此时，系统输出新的位置信号。
[0004]
该控制电路故障信号由另一套检测系统输出，一旦检测系统异常，会影响该电路的正常运转；电路出现故障时，仅仅断开了给定继电器，不仅不便于查找引起故障的本质原因，且存在危害现场人员人生安全的隐患。在实际应用中，因各机构状态检测电路设计不合理，出现过锁销解锁后未转辙，而直接锁紧的情况，严重影响了控制电路的可靠性。


技术实现要素：

[0005]
设计目的：避免背景技术中的不足之处，在中低速磁浮道岔转辙控制电路的基础上，通过简化了命令给定电路，优化了位置检测电路和故障检测电路，使控制电路不再受故障检测系统的影响，并能极大提高了道岔控制系统可靠性的中低速磁浮道岔转辙控制电路。
[0006]
设计方案：为了实现上述设计目的。本发明在现有中低速磁浮道岔转辙控制电路的基础上，不改变硬件结构和硬件配置，通过只简化命令给定电路，优化位置检测电路和故障检测电路后的，使控制电路不再受故障检测系统的影响，极大提高了道岔控制系统的可靠性。
[0007]
本发明所述的控制电路，通过信号系统或现场操作控制开关给定运转命令，检测
到无故障信号并输出位置信号时，给定继电器吸合并自锁，同时转辙继电器也吸合；进而解锁继电器吸合，解锁驱动回路接通，锁销机构开始解锁运转，直到解锁到位限位开关动作后停止运转，生成解锁到位信号，同时断开解锁继电器；进而接通转辙驱动回路，转辙机构开始按给定方向运转，直到转辙到位限位开关动作后停止运转，生成转辙到位信号，同时断开转辙继电器；进而锁紧继电器吸合，锁紧驱动回路接通，锁销机构开始锁紧运转，直到锁紧到位限位开关动作后停止运转，生成锁紧到位信号，同时断开锁紧继电器；此时，系统输出新的位置信号，并断开给定继电器。
[0008]
在运转过程中出现故障时，断开各机构的驱动回路，直到排除故障并按下复位开关时，才断开给定继电器；且在锁销解锁和锁紧驱动回路中接有锁销推力检测信号，一旦检测到该信号时，断开驱动回路，并触发故障继电器动作。
[0009]
技术方案：一种中低速磁浮道岔转辙控制电路，其特征是：按照检测内容和控制对象不同，控制电路划分为信号接口、命令给定、解锁状态检测与驱动、转辙状态检测与驱动、锁紧状态检测与驱动、道岔位置检测及超时检测七个部分；通过信号系统或现场操作控制开关给定运转命令，检测到无故障信号并输出位置信号时，给定继电器吸合并自锁，同时转辙继电器也吸合；进而解锁继电器吸合，解锁驱动回路接通，锁销机构开始解锁运转，直到解锁到位限位开关动作后停止运转，生成解锁到位信号，同时断开解锁继电器；进而接通转辙驱动回路，转辙机构开始按给定方向运转，直到转辙到位限位开关动作后停止运转，生成转辙到位信号，同时断开转辙继电器；进而锁紧继电器吸合，锁紧驱动回路接通，锁销机构开始锁紧运转，直到锁紧到位限位开关动作后停止运转，生成锁紧到位信号，同时断开锁紧继电器；此时，系统输出新的位置信号，并断开给定继电器。
[0010]
本发明与背景技术相比，解决了背景技术中出现过锁销解锁后未转辙，而直接锁紧的情况，在实际的试测中未发生背景技术存在的情况，极大地提高了控制电路的可靠性。
附图说明
[0011]
图1 是信号接口电路图。
[0012]
图2是命令给定电路图。
[0013]
图3是解锁状态检测与驱动电路图。
[0014]
图4是转辙状态检测与驱动电路图。
[0015]
图5是锁紧状态检测与驱动电路图。
[0016]
图6是道岔位置检测电路图。
[0017]
图7是超时检测电路图。
具体实施方式
[0018]
实施例1：参照附图1-7。中低速磁浮道岔转辙控制电路主要由开关按钮、继电器、限位开关、接触器、固态定时器等电器元件组成，按照检测内容和控制对象不同，将控制电路划分为信号接口、命令给定、解锁状态检测与驱动、转辙状态检测与驱动、锁紧状态检测与驱动、道岔位置检测及超时检测七个部分，这七个部分的电路构成如图1—图7所示，如果需要用文字描述具体的电路构成话，即可根据图1—图7图示的电路构成描述信号接口电路、命令给定电路、解锁状态检测与驱动电路、转辙状态检测与驱动电路、锁紧状态检测与
驱动电路、道岔位置检测及超时检测电路的具体构成。
[0019]
以下控制流程或实施细则以d位转辙给定为例，从信号系统集中控制、现场连动控制、现场点动控制三种模式进行说明。
[0020]
在信号系统集中控制时，现场授权状态继电器jtyja失电断开，其常闭接点41、43接通，如图1所示。此时，信号系统给定d位转辙命令dcj信号后，对应的集中d位给定继电器jgjd得电吸合，其常开接点11、12接通，如图2所示。在复位继电器fwj未触动、d位表示继电器chjd和f位给定继电器gdf未得电接通的情况下，d位给定继电器gdd得电吸合，其常开触点33、34和43、44接通，使d位给定继电器gdd自锁电路接通，同时，系统检测到d位曲柄限位开关dq1、dq2未动作后，d位转辙给定继电器gdjd得电吸合。
[0021]
在d位转辙给定继电器gdjd得电吸合后，其常开触点43、44接通，如图3所示。在解锁到位继电器twj和锁紧继电器lsj未得电接通的情况下，解锁继电器ltj得电吸合，其常开触点33、34接通。此时，系统检测无故障（系统无故障时故障继电器gz得电吸合）、1#锁销解锁推力检测正常、2#锁销解锁推力检测正常、1#锁销解锁到位限位开关jq11、jq12未动作、2#锁销解锁到位限位开关jq21、jq22未动作、1#锁销回路热继电器kr2正常、2#锁销回路热继电器kr3正常后,1#锁销解锁接触器km20、2#锁销解锁接触器km30分别得电吸合，两组锁销机构开始独立解锁运行；直到两组锁销机构各自运行到位，1#锁销解锁到位限位开关jq11、jq12、2#锁销解锁到位限位开关jq21、jq22各自动作后，使 1#锁销解锁接触器km20、2#锁销解锁接触器km30分别失电断开。同时，解锁到位继电器twj满足接通条件后得电吸合，其常闭触点11、12断开，使解锁继电器ltj失电断开。在解锁过程中，若出现系统故障、热继电器动作或锁销解锁推力检测异常时，锁销解锁接触器控制回路断开，系统上报故障信号。
[0022]
在解锁到位继电器twj得电吸合后，其常开触点33、34接通，如图4所示。此时，系统检测无故障、d位转辙给定继电器gdjd得电吸合、转辙回路热继电器kr1正常后,f转d接触器km11得电吸合，转辙机构开始转辙运行；直到转辙机构运行到位，d位曲柄限位开关dq1、dq2某一个动作后，使d位转辙给定继电器gdjd失电断开，如图2所示。d位转辙给定继电器gdjd失电后其常开触点53、54断开，使f转d接触器km11失电断开。同时，d位转辙到位继电器zhjd满足接通条件后得电吸合。在转辙过程中，若出现系统故障或热继电器动作时，转辙接触器控制回路断开，系统上报故障信号。
[0023]
在转辙到位后，d位转辙给定继电器gdjd和f位转辙给定继电器gdjf均失电断开，其常闭触点21、22均接通，如图5所示。在d位给定继电器gdd得电接通接通，锁紧到位继电器sjj和解锁继电器ltj未得电接通的情况下，锁紧继电器lsj得电吸合，其常开触点33、34接通。此时，系统检测无故障、1#锁销锁紧推力检测正常、2#锁销锁紧推力检测正常、1#锁销锁紧到位限位开关sjq11、sjq12未动作、2#锁销锁紧到位限位开关sjq21、sjq22未动作、1#锁销回路热继电器kr2正常、2#锁销回路热继电器kr3正常后,1#锁销锁紧接触器km21、2#锁销锁紧接触器km31分别得电吸合，两组锁销机构开始独立锁紧运行；直到两组锁销机构各自运行到位，1#锁销锁紧到位限位开关sjq11、sjq12、2#锁销锁紧到位限位开关sjq21、sjq22各自动作后，使 1#锁销锁紧接触器km21、2#锁销锁紧接触器km31分别失电断开。同时，锁紧到位继电器sjj满足接通条件后得电吸合，其常闭触点21、22断开，使锁紧继电器lsj失电断开。在锁紧过程中，若出现系统故障、热继电器动作或锁销锁紧推力检测异常时，锁销锁紧
接触器控制回路断开，系统上报故障信号。
[0024]
在锁紧到位后，锁紧到位继电器sjj得电吸合后，其常开触点33、34接通，如图6所示。同时，1#转辙d位限位开关wdq11、wdq12、2#转辙d位限位开关wdq21、wdq22动作后，使d位表示继电器chjd得电吸合，进而其常闭触点11、12断开，如图2所示，使d位给定继电器gdd失电断开。
[0025]
在道岔转辙运行过程中，控制电路对解锁、锁紧、转辙运行时间进行实时监测，如图7所示。当解锁接触器km20、km30和闭锁接触器km21、km31任何一个吸合时，固态定时器kt4得电，当接通超过3秒时，延时常开触点1、3接通，延时常闭触点5、8断开，使kt4自锁，出现锁销动作超时故障，故障继电器gz失电断开。当转辙接触器km10、km11任何一个吸合时，固态定时器kt2得电，当接通超过2秒，且固态定时器kt3瞬动常闭触点1、4在2秒内未断开时，kt2延时常开触点1、3接通，延时常闭触点5、8断开，使kt2自锁，出现转辙启动超时故障，故障继电器gz失电断开。当道岔转辙运行时，d位转辙到位继电器zhjd和f位转辙到位继电器zhjf将瞬时失电，其常闭触点31、32接通，固定定时器kt3得电，道岔持续运转6秒后至另一位置，另一位置的到位继电器得电接通，使kt3失电。一旦kt3在2秒内未得电，会使kt2得电接通；一旦kt3在得电7秒后未失电，则延时常闭触点5、8断开，出现转辙超时故障，故障继电器gz失电断开。一旦出现故障，各驱动接触器将失电断开，只有在排查完故障，将道岔手动运转至d位或f位后，按下复位按钮fw，复位继电器fwj得电吸合，各固定定时器自锁回路将断开，同时断开命令给定控制回路，如图2所示。
[0026]
在现场控制时，现场授权状态继电器jtyja得电接通，其常闭接点41、43断开，如图1所示。此时，信号系统无法给定控制命令，只能通过现场控制给定运转命令。
[0027]
在现场连动模式下，现场连动继电器xlj得电吸合，其常开触点33、34接通，如图2所示。将现场联动给定开关kg1打至d位给定，按下d位给定确认按钮gad，在复位继电器fwj未触动、d位表示继电器chjd和f位给定继电器gdf未得电接通的情况下，d位给定继电器gdd得电吸合，其常开触点33、34和43、44接通，使d位给定继电器gdd自锁电路接通，同时，系统检测到d位曲柄限位开关dq1、dq2未动作后，d位转辙给定继电器gdjd得电吸合，后续运转和信号系统集中控制相同。
[0028]
在现场点动模式下，现场点动继电器ddj得电吸合，其常开触点33、34接通，如图3所示，按下点动解锁按钮ta后，解锁控制回路在满足条件后吸合运行；常开触点43、44接通，如图4所示，按下点动d位给定按钮fzda后，转辙控制回路在满足条件后吸合运行；常开触点53、54接通，如图5所示，按下点动锁紧按钮sa后，锁紧控制回路在满足条件后吸合运行，各控制回路的接通条件与信号系统集中控制的相同。
[0029]
上述三种控制模式中的任意一种完成道岔转辙操作后，通过1#锁销锁紧到位限位开关sjq11、sjq12，2#锁销锁紧到位限位开关sjq21、sjq22，1#转辙d位限位开关wdq11、wdq12、2#转辙d位限位开关wdq21、wdq22的串联电路，向信号系统输出d位位置信号dbj，如图1所示。
[0030]
1#转辙f位限位开关wfq11、wfq12。
[0031]
2#转辙f位限位开关wfq21、wfq22。
[0032]
除了上述三种常用的控制模式外，一般还会配置一套独立的应急控制回路。
[0033]
需要理解到的是：上述实施例虽然对本发明的设计思路作了比较详细的文字描
述，但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对本发明设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。

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